模糊控制器的设计.doc

模糊控制器设计报告
（1）在Matlab命令窗口执行fuzzy命令得Fuzzy编辑器如图1：

图1
（2）在基本模糊编辑器中选择规则编辑，按控制规则进行编辑，编辑窗口见图2：

图2
其规则视图如图3，图4：

图3

图4

（3）Matlab命令下所得fuzzyblock箱如图5：

图5
（4）在Simulink中建立仿真系统，仿真在阶跃信号作用下的输出响应。一阶系统仿真结构图如图6所示：

图6
其仿真图如图7：

图7
再加入干扰信号如图8：

图8
其仿真图如图9：

图9
（5）在Simulink中建立仿真系统，仿真在阶跃信号作用下的输出响应。二阶系统仿真结构图如图10所示：

图10

其仿真图如图11：

图11
再加入干扰信号如图12：

图12
其仿真图如图13：

图13