气缸的安装使用及维护保养.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,气缸的安装使用及维护保养,主要内容,：,气缸,使用注意事项,；,气缸的安装,;,磁性开关的注意事项；,气缸常见故障的判断及基本维修技巧；,气缸故障对策表,气缸保养,气缸的安装使用及维护保养,气缸的基本,结构,1,5,4,3,2,图,1,、活塞杆,2,、前盖,3,、缸筒,4,、活塞,5,、后盖,使用注意事项,1,、对空气质量的要求,要使用清洁干燥的压缩空气。空气中不得含有合成油、盐分、腐蚀性气体等，以防止缸阀动作不良。安装前，连接配管内应充分吹洗，不要将灰尘、切屑末、密封带碎片等杂质带入缸、阀内。,关于配管连接时的密封带的缠绕方法，请遵循以下规定。,请从距离配管螺纹部分的前端,2,个螺牙以上的内侧位置开始，按照螺纹的正方向和反方向进行缠绕。,如果密封带超出配管的螺纹前端部分，那么，拧入时密封带会被撕成碎片，碎片进入到阀内而导致故障与误动作。,使用注意事项,使用注意事项,事 项,内 容,1,负载率,请使用,50%,以下的气缸负载率。,负载率,=,实负载,100%,气缸理论推力,双作用气缸的理论推力,F1,（伸出）,=,D2 P,4,F2,（复位）,=,（,D2-d2,）,P,4,P=,气压,【MPa】D=,气缸内径,【mm】d=,火塞杆内径,【mm】,2,气缸速度,请按样品书和说明书上要求的速度范围内使用。,3,加 油,需加油的气缸，必须加油。,4,安装和固定,安装时要注意应避免给火塞杆施加横向负载的安装方式。,5,缓冲的调整,调整缓冲阀来减少行程末端的冲击。,关于气缸的润滑,给油润滑气缸，应配置流量合适的油雾器。不给油润滑气缸，因缸内预加了润滑脂，可以长期使用。这种缸也可给油润滑，但一旦给油，就不得在停止给油。因预加润滑脂可能已被冲洗掉，不给油会导致气缸动作不良。,给油应使用透平油,1,号（,ISO VG32,），不得使用机油、锭子油等，以免,NBR,等密封件被泡涨。,气缸的安装,1.气缸安装形式的决定方法,由于在缸筒内活塞做直线往复运动，所以要根据负荷,运动方向决定气缸的安装形式。,负荷运动方向,安装形式,注 意 事 项,作业时负荷作直线运动,底座型,法兰型,固定气缸本体，使负荷的运动方向和活塞的运动方向在同一轴线上或平行。,轴销型,耳环型,行程过长，或负荷的运动方向和活塞的运动方向不平行，而且不在同方向上，采用轴销型或耳环型的安装形式。,但是，要注意不对活塞杆和轴承施加横向载荷。,动作中负荷在同一平面内摆动,轴销型,耳环型,使支撑气缸的耳环或轴销的摆动方向和负荷的摆动方向一致。另外，活塞杆前端的金属零件的摆动方向也要相同。,轴承上有横向载荷时，横向载荷值应在气缸输出力的1/20以内。,气缸的安装,气缸的安装,a),负荷,的运动方向与活塞杆的轴心不平行时，杆或缸筒会发生错位、可能会导致烧结或破损等。因此，必须使活塞杆轴心和负荷的移动方向一致。,如果,实在无法调整时，请使用万向节。,气缸的安装,气缸的安装,b),最好不要将固定式气缸与进行圆周运动的摇臂连接。此时，应与摆动式气缸连接。,气缸的安装,c),负荷的运动方向随着动作而变化时，使用自身可旋转一,定角度的摆动气缸(耳环型、轴销型)。另外，安装时也要,使活塞杆前端的金属连接件(连接件)向与气缸缸体的运动,方向相同的方向运动。,d),轴承托架的安装面至轴承位置的高度(,H),若太高，因气缸,的力，在支架的安装部会产生很大的力，有可能会引起安,装螺栓等的破损，应注意。,气缸的速度调整,使用速度控制阀进行气缸速度的调整时，其节流阀应从全闭状态逐渐打开，调至所希望的速度。在实际使用中要根据不同情况选择最佳速度而不是最高速度。节流阀的安装一般有排气节流和进气节流两种方式。但多采用排气节流方式,是因为用排气节流比用进气节流的方法稳定，可靠。,磁性开关的注意事项,1,）从安全考虑，两磁性开关的间距应比最大磁滞距离大,3mm,。,2,）磁性开关不得装在强磁场设备旁（如电焊设备等）。,3,）两个以上带磁性开关的气缸平行使用时，为防止磁性体移动的相,互干扰，影响检测精度，两缸筒间距离一般应大于,40mm,。,4,）活塞接近磁性开关时的速度,V,不得大于磁性开关能检测的最大速,度,Vmax,。该最大速度,Vmax,与磁性开关的最小动作范围,Lmin,、磁性开关,所带负载的动作时间,Tc,之间的关系式为（开关在行程中间时需要注意）,Vmax=Lmin/Tc,例如，磁性开关连接的电磁阀的动作时间为,Tc=0.05s,，磁性开关的最,小动作范围,Lmin=10mm,，则开关能检测的最大速度为,200mm/s,。,5,）请注意铁粉的堆积、磁性体的近距离接触。如果带磁性开关的气,缸周边大量堆积切屑或焊接飞溅物等铁粉时，或者磁性体（可被磁铁吸,附的物体）近距离接触时，气缸内的磁力可能被夺走，导致开关无法动,作。,磁性开关的注意事项,6,）要定期检查磁性开关的位置是否出现偏移。,7,）磁性开关不能直接接到电源上，必须串联负载。且负载绝不能短路，以免开关烧毁。,8,）负载电压和最大负载电流都不要超过磁性开关的最大允许容量，否则其寿命会大大降低。,9,）对直流电，茶线接,+,级，蓝线接,-,级。若接线接反，开关可动作，但指示灯不亮。,Page:,17,卡簧钳,1500#,砂纸,SMC,气缸润滑油,清洁布,新的气缸密封圈,.,注意,:,因为气缸有专用的润滑油,用其他的润滑油的话,可能会缩短密封 圈的寿命,且不能正常工作,.,1500,号砂纸,卡簧钳,密封圈,润滑油,气缸常见故障的判断及基本维修技巧,常用维修工具,Page:,18,好的气缸,:,用手紧紧堵住气孔，然后用手拉活塞轴,拉的时候有很大的反向力，放的时候活塞会自动弹回原位；拉出推杆再堵住气孔，用手压推杆时也有很大的反向力，放的时候活塞会自动弹回原位。,坏的气缸,:,拉的时候无阻力或力很小，放的时候活塞无动作或动作无力缓慢,拉出的时候有反向力但连续拉的时候慢慢减小；压的时候没有压力或压力很小，有压力但越压力越小。,气孔,气缸常见故障的判断及基本维修技巧,常见故障的判断,Page:,19,1.,找到与气缸配套的密封圈,2.,拆下外盖,3.,拆下卡簧,4.,取出推杆,5.,拆下密封圈,6.,清洁所有的部件，检查磨损程度,气缸常见故障的判断及基本维修技巧,常见故障维修步骤,1,Page:,20,如果有起槽的部件，用砂纸磨光 滑，防止漏气和保证不会增加密封圈的磨损。,将新的密封圈按正确的方向安装好，并在表面涂上润滑油。,气缸常见故障的判断及基本维修技巧,常见故障维修步骤,2,Page:,21,按拆的步骤反过来装好气缸,检查气缸的密封性,注意事项,:,在拆开气缸后，需要评估部件的维修价值：,如果推杆或缸体起槽的太深，磨损的很厉害,换了新的密封圈也用不了很长的时间,推杆，缸体和密封圈座变形的,不能维修。,起槽,气缸常见故障的判断及基本维修技巧,常见故障维修步骤,3,Page:,22,气缸在动作过程中，不能将身体任何部分置于其行程范围内，以免受伤,在维修设备上的气缸时，必须先切除气源，保证缸体内气体放空，直至设备处于静止状态方可作业,在维修气缸结束后，应先检查身体任何部分未置于其行程范围内，方可接通气源试运行接通气源时，应先缓慢冲入部分气体，使气缸冲气至原始位置，再插入接头,气缸常见故障的判断及基本维修技巧,气动执行元件维修的注意事项,气缸故障,对策表,故 障,原 因,因 对 措 施,输出力不足,压力不足,活塞密封圈磨损,检查压力是否正常,更换活塞密封圈,缓冲不良,缓冲密封圈破损,缓冲阀松动,缓冲部通路堵塞,负荷过大,速度过快,更换缓冲密封圈,重新调整后锁定,去除杂质(固化的润滑油、密封胶带等),在外部设置缓冲机构,在外部设置缓冲机构或减速回路,速度慢,排气通路太小,相对于气缸的实际输出，负荷过大,活塞杆弯曲,检查速度控制阀、阀、配管的大小,提高压力,更换为内径更大的气缸,更换活塞杆、消除导致弯曲的原因,动作不稳定,咬合,缸筒生锈、损伤,混入冷凝水、杂质,发生爬行,检查安装状态，避免横向载荷。,调整、损伤大时更换,拆卸、清扫、设置过滤器,速度低于50,mm/s,时要使用液压制动缸或气液压转换器。,活塞杆和轴承部,位漏气,活塞杆密封圈磨损,活塞杆偏芯,活塞杆有损伤,卡进了杂质,更换活塞杆密封圈,调整气缸的安装，避免横向载荷,修补时损伤过大就更换,去除杂质，安装防尘罩,气缸故障,对策表,故 障,原 因,因 对 措 施,活塞杆弯曲损伤,气缸的安装不同心,缓冲不起作用，在行程端有冲击,再次调整安装，固定型气缸时在活塞前端安装活动。为旋、轴销型时，调整安装时使气缸的运动平面和负荷的运动平面一致,吸收冲量的缓冲容量不足时，在外部设置缓冲装置(减震器)或在气压回路中设置缓冲机构。,带制动器的气缸停止时超程过长,配管距离过长,负荷过重,移动速度过快,缩短配管距离来缩短响应时间。在制动器端口安装快速排气阀,确认规格，将负荷重量减小到容许负荷,确认规格，将速度降到容许范围,带制动器的气缸发生振动或飞出现象,负荷不平衡,停止螺距过短,制动器未开放,设计回路时使其停止时负荷能保持平衡,气缸起动时的速度经常不稳定。将螺距调到50,mm,以上或尽可能减速,有开始移动信号的同时，向制动器端口供给设定压力以上的压缩空气,Page:,25,气缸是气动执行器，是易损元件，每使用一段时间，便会出现不同程度的漏气、“咬缸”、缓冲失,效等故障，为解决此类问题，对气缸进行维护保养显的尤为重要,气缸保养,单活塞杆双作用气缸的结构原理如图,所示,1.,后缸盖,2,密封圈,3,缓冲密封圈,4,活塞密封圈,5,活塞,6,缓冲柱塞,7,活塞杆,8,缸筒,9,缓冲节流阀,10,导向套,11,前缸盖,12,防尘密封圈,13,磁铁,14,导向环,前言,Page:,26,活塞的保养气缸活塞受气压作用产生推力并在缸筒内滑动，要求活塞具有良好的滑动特性，同时活塞与缸筒之间要有良好的密封，而二者之间的密封是通过,Yx,形密封圈实现的，因此,Yx,形密封圈为易损件，其结构如图,所示。,Yx,形密封圈断面有两个不等脚长度的唇边，密封圈安装在活塞的沟槽中，当右侧受气压作用时，密封圈唇部在气压作用下张开，并紧贴在缸筒壁上起密封作用。气缸拆解后注意观察，若发现,Yx,形密封圈唇部已磨平，则应将其从活塞上取下，换上新件，涂抹润滑脂。,缓冲柱塞与缸盖接触频繁，也应涂润滑脂,气缸保养,活塞的保养,Yx,形密封圈,Page:,27,气缸工作时，活塞会撞击缸盖，缸盖缓冲密封圈为易损件，缓冲密封圈如果受损严重，将会使气缸在行程终端前，缓冲柱塞与缓冲密封圈得不到良好的密封从而失去缓冲作用。长时期使用气缸，一般都要更换密封圈，同时上润滑脂。,缸盖缓冲是个易被遗忘的角落，这里注意，拧下缓冲节流阀，要用细铁丝小心地清理缓冲排气孔,(,注意不要损坏节流阀螺纹,),，否则，缓冲排气孔被堵后，有可能导致活塞杆不能到位。,气缸保养,缸盖的保养,Page:,28,缸筒内壁涂润滑脂，装上活塞杆，同时用手推拉几下，以保证缸筒与活塞之间的润滑与密封质量。,保养完毕即可装配，过程从略,气缸保养,缸筒的保养,Page:,29,气缸拆解后，首先应对缸筒、活塞、活塞杆及缸盖进行清洗，除去表面的锈迹、污物和灰尘颗粒,选用润滑脂成分不能含固体添加剂,密封材料根据工作条件而定，最好选用聚四氟乙烯,(,塑料王,),，该材料摩擦系数小,(,约为,0,04),，耐腐蚀、耐磨，能在,80,十,200Y,温度范围内工作,Yx,形密封圈安装时要注意安装方向。,气缸保养,保养气缸应注意的几个问题,