QSPLCW-SM2可编程控制器实验指导书 2.doc

目 录
第一章 可编程控制器基本指令 2

第二章 可编程控制器实验 4
实验一 喷泉的模拟控制 4
实验二 舞台灯光的模拟控制 6
实验三 轧钢机的模拟控制 9
实验四 邮件分拣的模拟控制 11
实验五 液体混合的模拟控制 18
实验六 抢答器的模拟控制 20
实验七 运料小车的模拟控制 21

第一章 可编程控制器基本指令

一．实验目的
熟练掌握可编程控制器的基本指令。

二．实验内容
基本指令如表所示。
名 称
助记符
目 标 元 件
说 明
取指令
LD
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
常开接点逻辑运算起始
取反指令
LDN
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
常闭接点逻辑运算起始
线圈驱动
=
Q、M、SM、T、C、V、S、L
驱动线圈的输出
与指令
A
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
单个常开接点的串联
与非指令
AN
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
单个常闭接点的串联
或指令
O
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
单个常开接点的并联
或非指令
ON
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
单个常闭接点的并联
置位指令
S
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
使动作保持
复位指令
R
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
使保持复位
正跳变
ED
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
输入上升沿产生脉冲输出
负跳变
EU
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
输入下降沿产生脉冲输出
空操作
NOP
无
使步序作空操作

1．标准触点 LD、A、O、LDN、AN、ON
LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDN，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
A，与指令。用于单个常开接点的串联。
AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。
O，或指令。用于单个常开接点的并联。
ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。

2．正、负跳变 ED、EU
ED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。
EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。

3．输出 =
=，在执行输出指令时，映像寄存器中的指定参数位被接通。

4．置位与复位指令S、R
S，执行置位(置1)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位。
R，执行复位(置0)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位。
置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT指定的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。

5．空操作指令NOP
NOP指令不影响程序的执行，执行数N（1-255）。
第二章 可编程控制器实验
实验一 喷泉的模拟控制

一．实验目的
用PLC构成喷泉控制系统。

二．实验内容
1．控制要求
隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。 图1-1 喷泉控制示意图
2．I/O分配
输入 输出
起动按钮：I0.0 L1：Q0.0 L5、L9： Q0.4
停止按钮：I0.1 L2：Q0.1 L6、L10：Q0.5
L3：Q0.2 L7、L11：Q0.6
L4：Q0.3 L8、L12：Q0.7
3．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。

三．喷泉控制语句表
0
LD
I0.0
14
LD
M0.1
27
LD
M10.4
1
O
M1.0
15
AN
M0.0
28
=
Q0.3
2
AN
T37
16
TON
T38，+5
29
LD
M10.5
3
A
I0.1
17
LD
T38
30
=
Q0.4
4
=
M1.0
18
=
M0.0
31
LD
M10.6
5
LD
M1.0
19
LD
M0.0
32
=
Q0.5
6
TON
T37，+5
20
SHRB
M10.0，M10.1，+8
33
LD
M10.7
7
LD
T37
34
=
Q0.6
8
O
M11.0
21
LD
M10.1
35
LD
M11.0
9
=
M10.0
22
=
Q0.0
36
=
Q0.7
10
LD
I0.0
23
LD
M10.2
37
LDN
I0.1
11
O
M0.1
24
=
Q0.1
38
R
M10.1，8
12
A
I0.1
25
LD
M10.3

13
=
M0.1
26
=
Q0.2

四．喷泉控制梯形图

图1-2 喷泉梯形图
实验二 舞台灯光的模拟控制

一．实验目的
用PLC构成舞台灯光控制系统。

二．实验内容
1．控制要求
L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L9→L1、L5、L8……循环下去。

2．I/O分配
输入 输出
起动按钮：I0.0 L1：Q0.0 L6：Q0.5
停止按钮：I0.1 L2：Q0.1 L7：Q0.6
L3：Q0.2 L8：Q0.7
L4：Q0.3 L9：Q1.0
L5：Q0.4

3．按图所示的梯形图输入程序。

图3-1 舞台灯光控制示意图。

4．调试并运行程序。

三．舞台灯光控制语句表
1
LD
I0.0
27
O
M10.5
53
=
Q0.4
2
O
M0.1
28
O
M11.0
54
LD
M10.4
3
A
I0.1
29
O
M11.1
55
O
M10.7
4
=
M0.1
30
O
M11.2
56
O
M11.0
5
LD
M0.1
31
O
M11.3
57
O
M11.6
6
AN
M0.0
32
O
M11.4
58
=
Q0.5
7
TON
T37，+5
33
=
Q0.0
59
LD
M10.3
8
LD
T37
34
LD
M10.1
60
O
M10.7
9
=
M0.0
35
O
M10.6
61
O
M11.1
10
LD
M0.1
36
O
M11.0
62
O
M11.6
11
TON
T38，+10
37
O
M11.5
63
=
Q0.6
12
AN
T38
38
=
Q0.1
64
LD
M10.2
13
=
M1.0
39
LD
M10.4
65
O
M10.7
14
LD
M1.0
40
O
M10.6
66
O
M11.2
15
O
M0.2
41
O
M11.1
67
O
M11.6
16
=
M10.0
42
O
M11.5
68
=
Q0.7
17
LD
M11.6
43
=
Q0.2
69
LD
M10.1
18
TON
T39，+5
44
LD
M10.3
70
O
M10.7
19
AN
T39
45
O
M10.6
71
O
M11.3
20
=
M0.2
46
O
M11.2
72
O
M11.6
21
LD
M0.0
47
O
M11.5
73
=
Q1.0
22
SHRB
M10.0，M10.1，+14
48
=
Q0.3
74
LDN
I0.1
23
LD
M10.1
49
LD
M10.2
75
R
M10.1，14
24
O
M10.2
50
O
M10.6

25
O
M10.3
51
O
M11.3

26
O
M10.4
52
O
M11.5

四．舞台灯光控制梯形图

图3-2 舞台灯光梯形图
实验三 轧钢机的模拟控制

一．实验目的
用PLC构成轧钢机控制系统。

二．实验内容
1．控制要求
当起动按扭按下，电动机M1、M2运行，按S1表示检测到物件，电动机M3正转，即M3F亮。再按S2，电动机M3反转，即M3R亮，同时电磁阀Y1动作。再按S1 ，电动机M3正转，重复经过三次循环，再按S2时，则停机一段时间（3s），取出成品后，继续运行，不需要按起动。当按下停止按钮时，必须按起动后方可运行。必须注意不先按S1，而按S2将不会有动作。 图7-1 轧钢机控制示意图
2．I/O分配
输入 输出
起动按钮：I0.0 M1：Q0.0 M3F：Q0.2
停止按钮：I0.3 M2：Q0.1 M3R：Q0.3
S1按钮： I0.1 Y1：Q0.4
S2按钮： I0.2
3．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。

三．轧钢机控制语句表
1
LD
I0.0
14
O
Q0.2
27
A
M0.0
2
O
T38
15
A
I0.3
28
A
M0.1
3
O
M0.0
16
AN
I0.2
29
=
Q0.3
4
A
I0.3
17
A
M0.0
30
=
Q0.4
5
=
M0.0
18
=
Q0.2
31
LD
Q0.3
6
LD
I0.0
19
S
M0.1，1
32
LD
T38
7
O
Q0.0
20
LDN
I0.3
33
CTU
C1，+4
8
O
T38
21
O
C1
34
LD
C1
9
A
I0.3
22
R
M0.1，1
35
TON
T38，+30
10
A
M0.0
23
LD
I0.2
36
R
Q0.0，4
11
=
Q0.0
24
O
Q0.3
37

12
=
Q0.1
25
A
I0.3
38

13
LD
I0.1
26
AN
I0.1

四．轧钢机控制梯形图

图7-2 轧钢机控制梯形图
实验四 邮件分拣的模拟控制

一．实验目的
用PLC构成邮件分拣控制系统。

二．实验内容
1．控制要求
XCXDXEXF用PLC-01的常开开关表示，当XCXDXEXF取值不是（0001，0010，0011，0100，0101）时，L1闪亮表示出错，按停止按扭无效。必须取XCXDXEXF为（0001，0010，0011，0100，0101）后，再按停止按扭，复位一下，再按起动按钮，则L2亮表示可以进邮件，同时M5亮，S1产生1s的脉冲闪亮。在这基础上当XCXDXEXF取值0001时，表示邮编第一个数字为1，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经五个脉冲后M1亮2s，表示开头为1的邮编进北京的邮箱，同时M5,L2,S1灭2s。当XCXDXEXF取值0010时，表示邮编第一个数字为2，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经十个脉冲后M2亮2s，表示开头为2的邮编进上海的邮箱，同时M5,L2,S1灭2s。当XCXDXEXF取值0011时，表示邮编第一个数字为3，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经十五个脉冲后M3亮2s，表示开头为3的邮编进天津的邮箱，同时M5,L2,S1灭2s。当XCXDXEXF取值0100时，表示邮编第一个数字为4，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经二十个脉冲后M4亮2s，表示开头为4的邮编进武汉的邮箱，同时M5,L2,S1灭2s。当XCXDXEXF取值0101时，表示邮编第一个数字为5，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经二十五个脉冲后，M5,L2,S1灭2s，表示开头为5的邮编进广州的邮箱。当开头为1的邮编检测到了，但M1还没亮时，转变XCXDXEXF的值，发生错误L1闪亮，情况就跟开头说的一样了，以此类推当其他号码检测到了，但还没投进箱子时，转变号码就发生错误。当邮编投进邮箱后再按S2表示检测到邮件工作。
2．I/O分配
输入 输出
起动按钮：I0.0 M1：Q0.1
停止按钮：I0.1 M2：Q0.2
S1按钮： I1.0 M3：Q0.3
S2按钮：I0.7 M4：Q0.4 图8-1 邮件分拣控制示意图
XC按钮：I0.3 M5：Q0.5
XD按钮：I0.4 L1：Q0.6
XE按钮：I0.5 L2：Q0.7
XF按钮：I0.6
3．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。

三．邮件分拣控制语句表
1
LD
I0.0
81
O
M1.3
161
A
I1.0
2
O
M0.0
82
A
M0.4
162
A
I0.5
3
=
M0.0
83
OLD

163
A
I0.6
4
LDN
I0.1
84
LD
M0.7
164
AN
I0.3
5
O
M3.0
85
O
M1.0
165
AN
I0.4
6
=
M3.0
86
O
M1.1
166
=
M10.2
7
LD
I0.6
87
O
M1.2
167
LD
M10.2
8
AN
I0.3
88
A
M0.5
168
LD
M10.5
9
AN
I0.4
89
OLD

169
CTU
C9，+2
10
AN
I0.5
90
AN
T48
170
LD
M10.2
11
=
M0.1
91
TON
T49，+5
171
A
C9
12
LD
I0.5
92
LD
T49
172
EU

13
AN
I0.3
93
TON
T48，+5
173
=
M2.3
14
AN
I0.4
94
LD
T49
174
LD
M2.3
15
AN
I0.6
95
=
Q0.6
175
LD
M10.5
16
=
M0.2
96
LD
Q0.6
176
CTU
C3，+15
17
LD
I0.5
97
S
M0.6，1
177
LD
C3
18
A
I0.6
98
LD
I0.7
178
TON
T40，+20
19
AN
I0.3
99
A
M0.1
179
AN
T40
20
AN
I0.4
100
O
M0.7
180
=
Q0.3
21
=
M0.3
101
=
M0.7
181
LD
M1.2
22
LD
I0.4
102
LD
I0.7
182
A
I1.0
23
AN
I0.3
103
A
M0.2
183
A
I0.4
24
AN
I0.5
104
O
M1.0
184
AN
I0.3
25
AN
I0.6
105
=
M1.0
185
AN
I0.5
26
=
M0.4
106
LD
I0.7
186
AN
I0.6
27
LD
I0.4
107
A
M0.3
187
=
M10.3
28
AN
I0.3
108
O
M1.1
188
LD
M10.3
29
AN
I0.5
109
=
M1.1
189
LD
M10.5
30
A
I0.6
110
LD
I0.7
190
CTU
C10，+2
31
=
M0.5
111
A
M0.4
191
LD
M10.3
32
LD
M0.1
112
O
M1.2
192
A
C10
33
AN
Q0.1
113
=
M1.2
193
EU

34
LD
M0.2
114
LD
I0.7
194
=
M2.4
35
AN
Q0.2
115
A
M0.5
195
LD
M2.4
36
OLD

116
O
M1.3
196
LD
M10.5
37
LD
M0.3
117
=
M1.3
197
CTU
C4，+20
38
AN
Q0.3
118
LD
M0.7
198
LD
C4
39
OLD

119
A
I1.0
199
TON
T41，+20
40
LD
M0.4
120
A
I0.6
200
AN
T41
41
AN
Q0.4
121
AN
I0.3
201
=
Q0.4
42
OLD

122
AN
I0.4
202
LD
M1.3
43
LD
M0.5
123
AN
I0.5
203
A
I1.0
44
AN
C5
124
=
M10.0
204
A
I0.4
45
OLD

125
LD
M10.0
205
AN
I0.3
46
A
M0.0
126
LD
M10.5
206
AN
I0.5
47
AN
M3.0
127
CTU
C7，+2
207
A
I0.6
48
AN
M0.6
128
LD
M10.0
208
=
M10.4
49
=
Q0.7
129
A
C7
209
LD
M10.4
50
=
Q0.5
130
EU

210
LD
M10.5
51
LDN
I0.3
131
=
M2.1
211
CTU
C11，+2
52
AN
I0.4
132
LD
M2.1
212
LD
M10.4
53
AN
I0.5
133
LD
M10.5
213
A
C11
54
AN
I0.6
134
CTU
C1，+5
214
EU

55
O
I0.3
135
LD
C1
215
=
M2.5
56
LDN
I0.3
136
TON
T38，+20
216
LD
M2.5
57
A
I0.4
137
AN
T38
217
LD
M10.5
58
A
I0.5
138
=
Q0.1
218
CTU
C5，+25
59
OLD

139
LD
M1.0
219
LD
C5
60
LD
M1.0
140
A
I1.0
220
TON
T42，+20
61
O
M1.1
141
A
I0.5
221
LD
T38
62
O
M1.2
142
AN
I0.3
222
O
T39
63
O
M1.3
143
AN
I0.4
223
O
T40
64
A
M0.1
144
AN
I0.6
224
O
T41
65
OLD

145
=
M10.1
225
O
T42
66
LD
M0.7
146
LD
M10.1
226
=
M10.5
67
O
M1.1
147
LD
M10.5
227
LD
M10.5
68
O
M1.2
148
CTU
C8，+2
228
R
M0.7，5
69
O
M1.3
149
LD
M10.1
229
LDN
I0.1
70
A
M0.2
150
A
C8
230
R
C1，11
71
OLD

151
EU

231
R
M0.0，31
72
LD
M0.7
152
=
M2.2
232
R
M10.0，6
73
O
M1.0
153
LD
M2.2
233

74
O
M1.2
154
LD
M10.5
234

75
O
M1.3
155
CTU
C2，+10
235

76
A
M0.3
156
LD
C2
236

77
OLD

157
TON
T39，+20
237

78
LD
M0.7
158
AN
T39
238

79
O
M1.0
159
=
Q0.2
239

80
O
M1.1
160
LD
M1.1
240

四．邮件分拣控制梯形图

图8-2 邮件分拣控制梯形图

图8-2 （续）

图8-2 （续）
实验五 液体混合的模拟控制

一．实验目的
用PLC构成液体混合控制系统。

二．实验内容
1．控制要求
按下起动按钮，电磁阀Y1闭合，开始注入液体A，按L2表示液体到了L2的高度，停止注入液体A。同时电磁阀Y2闭合，注入液体B，按L1表示液体到了L1的高度，停止注入液体B，开启搅拌机M，搅拌4s，停止搅拌。同时Y3为ON，开始放出液体至液体高度为L3，再经2s停止放出液体。同时液体A注入。开始循环。按停止按扭，所有操作都停止，须重新启动。
2．I/O分配 输入 输出
起动按钮：I0.0 Y1：Q0.1
停止按钮：I0.4 Y2：Q0.2
L1按钮： I0.1 Y3：Q0.3
L2按钮： I0.2 M：Q0.4
L3按钮： I0.3
3．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。 图10-1 液体混合控制示意图

三．液体混合控制语句表图
1
LD
I0.0
17
A
I0.2
32
LD
M10.1
2
AN
Q0.1
18
OLD

33
=
Q0.1
3
AN
Q0.2
19
LD
M10.2
34
LD
M10.2
4
AN
Q0.3
20
A
I0.1
35
=
Q0.2
5
AN
Q0.4
21
OLD

36
LD
M10.3
6
LD
M0.1
22
LD
M10.3
37
=
Q0.4
7
CTU
C1，+1
23
A
T37
38
TON
T37，+40
8
LD
Q0.3
24
OLD

39
LD
M10.4
9
EU

25
LD
M10.4
40
O
M10.5
10
=
M0.1
26
A
I0.3
41
=
Q0.3
11
LD
C1
27
OLD

42
LD
M10.5
12
O
M10.6
28
LD
M10.5
43
TON
T38，+20
13
EU

29
A
T38
44
LDN
I0.4
14
=
M10.0
30
OLD

45
R
M10.0，7
15
LD
M10.0
31
SHRB
M10.0，M10.1，+6
46
R
C1，1
16
LD
M10.1

四．液体混合控制梯形图

图10-2 液体混合控制梯形图

实验六 抢答器的模拟控制

一、实验目的
用PLC构成抢答器控制系统

二、实验内容
实验示意图如下所示。
抢答器实验示意图

控制要求
有四个抢答台，在主持人的主持下，参赛者通过抢先按下抢答按钮后，抢答开始并有时间限制。最先按下按钮的由七段数码显示器显示该台号，此后其他抢答无效。
如果在限制的时间内，参赛者均没有抢答，10S后抢答无效；如果主持人未按下开始按钮之前，已有人按下抢答按钮，则属于违规，数码显示器上显示“8”并闪烁，其他按钮不起作用；抢答器的复位是通过主持人的复位按钮来实现的

I/O分配
输入 输出
开始抢答起动SB1： X0 数码显示L1： Y1
复位SB2： X5 数码显示L2： Y2
抢答按钮L1： X1 数码显示L3： Y3
抢答按钮L2： X2 数码显示L4： Y4
抢答按钮L3： X3
抢答按钮L4： X4
3．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
实验七 运料小车的模拟控制

一、实验目的

用PLC构成运料小车控制系统

二、实验内容

实验示意图如图1所示。

图1 运料小车实验示意图

1． 控制要求
①、单步运行
按下启动按钮SD后，选择单步运行按钮A1，按一次A1，小车运行一步；系统进入装料→右行R1→右行R2→右行R3→卸料→左行L1→左行L2→左行L3，最后按停止按钮ST复位。
②、单周期运行
按下启动按钮SD后，选择单周期运行按钮A2，小车来回运行一次后停止，最后按停止按钮ST复位。
③、自动运行
按下启动按钮SD后，选择自动运行按钮A3，系统进入装料→右行→卸料→左行→装料循环，最后按停止按钮ST复位。
④、手动运行
按下启动按钮SD后，选择手动运行按钮A4，系统通过ZL、XL、RX、ZX四个按钮的状态来决定小车的运行方式。按下装料开关ZL，系统进入装料状态，灯S1亮，S1灭，按下右行按钮RX，灯R1、R2、R3依次点亮，模拟小车右行，按下卸料按钮XL系统进入卸料状态，灯S2亮，S1灭，按下左行按钮XL，灯L1、L2、L3依次点亮，模拟小车左行。最后按停止按钮ST复位。

2． I/O分配

输入 输出
起动SD：I0.0 装料S1：Q0.0
停止ST：I0.1 卸料S2：Q0.1
装料ZL：I0.2 右行R1：Q0.2
卸料XL：I0.3 右行R2：Q0.3
右行RX：I0.4 右行R3：Q0.4
左行XL：I0.5 左行L1：Q0.5
单步A1：I0.6 左行L2：Q0.6
单周期A2：I0.7 左行L3：Q0.7
自动A3：I1.0
手动A4：I1.1

3．按图所示的梯形图输入程序。

4．调试并运行程序。

31