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冲击型电动扳手
冲击型电动扳手是指具有旋转带切向冲击机构的一类电动扳手。冲击型电动扳手最大的优点是效率高且工作时对操作者的反作用扭矩小，缺点是噪声大、扭矩控制精度差。
广义的冲击型电动扳手又分冲击型电动扳手、少冲击型电动扳手、脉冲电动扳手。其中少冲击扳手又叫储能扳手，脉冲电动扳手也叫油压脉冲式电动扳手。冲击型电动扳手也有叫打击扳手的。
冲击型电动扳手发展到现在，大致可以划分为以下三代产品：
a)第一代冲击型电动扳手
世界上第一把冲击型电动扳手于1930年诞生在美国。国内第一把诞生于1970年。目前国内产销量和出口量最大的电动扳手仍然是电动冲击扳手，价格低廉，一把常用的冲击型电动扳手市场价格只有人民币几百元，这是其他种类电动扳手做不到的。
一把典型冲击型电动扳手见图中7～17组成冲击型电动扳手特有的冲击机构。
图 1。

图中7～17组成冲击型电动扳手特有的冲击机构。
图 1

图- 2是采用滚珠凸轮机构电动冲击扳手的冲击机构立体渲染图。
电机经过减速后带动主动轴旋转 ，主动轴两侧的钢珠在人字槽中运动，引起主动块对冲动块的冲击（打击），冲击后，弹簧返回使主动块弹回起始位置。
人字槽
主压力簧
主动轴
主动块
从动块
钢柱

图- 2

b)第二代冲击型电动扳手，即油压脉冲式电动扳手
第一代冲击型电动扳手虽然相比其他类型电动扳手的优势是效率高和不需要克服反作用力，但最大的缺点是噪声大和扭矩精度差。第二代油压脉冲式电动扳手则继承了第一代冲击扳手的优点，克服了其缺点。将冲击结构改为液压脉冲单元，该元件位于电机减速器和输出轴之间。由于脉冲的作用时间很短，其作用在手柄上的反作用力几乎为零，仅有非常少的一部分电机扭矩传递到操作者的手臂上。脉冲元件能将电机输出的扭矩扩大50到100倍。由于在脉冲工具中并不存在金属对金属的冲击，所以较冲击扳手而言，脉冲工具所提供的脉冲更为柔和，易于控制，并且振动和噪音级别都很低。平衡性好而且重量轻，以上优点使得此类工具极为便于操作。工具的可靠性和精度使得其成为进行连续、大量生产的理想工具。
典型的液压脉冲单元机构工作原理，见图- 3。

图- 3

c)第三代冲击型电动扳手，即数显带传感器油压脉冲
第二代冲击型电动扳手虽然扭矩精度比第一代有所提高，但扭矩输出依然不直观，对广泛使用的定转角工艺不支持。第三代冲击型电动扳手在第二代的基础上加入了扭矩传感器甚至角度传感器，可以显示扳手最终输出的扭矩或转角。
第三代冲击扳手是目前最完美的冲击型电动扳手，除了精度不如最好的定扭矩电动扳手之外，效率和没有反作用力完胜定扭矩扳手。
图- 4是第三代冲击型电动扳手增加的传感器部分，通常第三代冲击型电动扳手还会带一个数控单元，用来预置工艺参数、采集处理传感器信号、显示和存储装配数据等等。

图- 4

d)冲击型电动扳手输出扭矩的标定
对冲击型电动扳手输出扭矩的检测/标定，国内外现在还没有一个统一的标准，因为冲击的一瞬间输出扭矩会较大，但很快会衰减，最终紧固件得到的残余扭矩是一个累积的扭矩。由于对紧固件施拧扭矩后检测精度不够，如何精确测量冲击性电动扳手的输出扭矩一直是个难题。如果实时测量工具的输出扭矩，那么一把普通冲击型电动扳手的测量结果，见图- 5。紧固件的预紧力是一个逐步增加并收敛于某个值。一般认为冲击扳手冲击5-7秒就能使紧固件达到工具的最大输出扭矩（累积）。

图- 5