CM402设备精度调整ok.docx

1. 设备精度调整
1.2 机器参数的示教步骤
在进行示教前，请确认偏振光板没有安装在吸头照相机上。
各“机器参数的示教”画面可以按以下步骤打开。

1. 按<主菜单>画面的
• <机器参数菜单>画面将显示出来

2. 按[机器参数示教]键

3. 按操作面板的

• <机器参数的示教菜单>画面将显示出来

4. 按进行示教的参数键
∗ 此处举一个例子，按[基板识别照相机XY 轴原点偏移量]键

5. 选择进行示教的工作台
6. 按照画面的提示，开始机器参数的示教

1.2.1 基板识别照相机·XY 轴原点偏移量

1. 按[基板识别照相机XY 轴原点偏移量]键

2. 选择示教工作台
3. 按操作面板的
+ [固定标志位置移
动]键
• 吸头照相机将移动到标记位置

4. 按操作面板的
+ [照相机角度示教]

5. 按操作面板的
+ [XY 轴原点偏移量照相机倍率示教]键。
∗ 重复步骤2. ~ 5 的操作，在其它工作台上也要进行同样的操作。

6. 按功能键。

• 回到<机器参数示教菜单>画面

1.2.2 Z 轴原点偏移量
A) 高速吸头 (8 个吸嘴) 时
A) 在使用8 根130 号吸嘴时(整体示教)

1. 按[Z 轴原点偏移量]键

2. 选择示教工作台
3. 按操作面板的
+ [原点复归]键

4. 按操作面板的+ [量具设置]键

5. 将伺服开关置于OFF状态
6. 打开安全盖

7. 在整个吸嘴位置上安装130 号吸嘴

8. 关闭安全盖
9. 将伺服开关置于ON 状态

10. 按操作面板的+ [高度原点示教]键

11. 按操作面板的+ [卸下夹具]键

12. 将伺服开关置于OFF 状态
13. 打开安全盖
14. 取下吸嘴
15. 关闭安全盖
16. 将伺服开关置于ON 状态
∗ 重复步骤2. ~ 16.的操作，在其它工作台上也要
进行同样的操作

17. 按功能键

18. 按操作面板的+ [执行]键

B) 使用1 根130 号吸嘴时(每个吸嘴的示教)

1. 按[Z 轴原点偏移量]键
2. 选择示教工作台
3. 按[每个吸嘴]键

4. 按操作面板的+ [原点复归]键

5. 按操作面板的+ [量具设置]键

6. 将伺服开关置于OFF 状态
7. 打开安全盖

8. 在画面所显示的吸嘴位置上安装130 号吸嘴

9. 关闭安全盖
10. 将伺服开关置于ON 状态

11. 按操作面板的+ [高度原点示教]键
12. 重复步骤5. ~ 11.的操作，在吸嘴位置2到吸嘴位置8 之间进行示教

13. 按操作面板的+ [卸下夹具]键

14. 将伺服开关置于OFF 状态
15. 打开安全盖
16. 取下吸嘴
17. 关闭安全盖
18. 将伺服开关置于ON 状态
∗ 重复步骤2. ~ 18.的操作，在其它工作台上也要进行同样的操作

19. 按功能键

20. 按操作面板的+ [执行]键
∗ 吸头移向原点位置

B) 多功能吸头 (3 个吸嘴)时
A) 使用3 根1003 号吸嘴时(整体示教)

1. 按[Z 轴原点偏移量]键。

2. 选择示教工作台。
3. 按操作面板的+ [原点复归]键。

4. 按操作面板的+ [量具设置]键

5. 将伺服开关置于OFF状态
6. 打开安全盖
7. 将1003号吸嘴安装在全部吸嘴位置上
8. 关闭安全盖
9. 将伺服开关置于ON 状态
10. 按操作面板的+ [高度原点示教]键

11. 按操作面板的+ [卸下夹具]键

12. 将伺服开关置于OFF 状态
13. 打开安全盖
14. 取下吸嘴
15. 关闭安全盖
16. 将伺服开关置于ON状态
∗ 重复步骤2. ~ 16.的操作，在其它工作台上也要进行同样的操作

17. 按功能键

18. 按操作面板的+ [执行]键

B) 使用1 根1003 号吸嘴时 (对每个吸头进行示教)

1. 按[Z 轴原点偏移量]键
2. 选择示教工作台
3. 按[每个吸头]键

4. 按[吸头No]键。示教的号码将显示出来。反复按动该键，一直到要进行示教的吸头的号码显示出来为止

5. 按操作面板的+ [原点复归]键

6. 按操作面板的+ [量具设置]键

7. 将伺服开关置于OFF状态
8. 打开安全盖
9. 将1003号吸嘴安装在画面所示的位置上
10. 关闭安全盖
11. 将伺服开关置于ON 状态
12. 按操作面板的+ [高度原点示教]键

13. 重复步骤4. ~ 12.的操作，在吸头位置1到吸头位置3 之间进行示教

14. 按操作面板的+ [卸下夹具]

15. 将伺服开关置于OFF 状态
16. 打开安全盖
17. 取下吸嘴
18. 关闭安全盖
19. 将伺服开关置于ON 状态
∗ 重复步骤2. ~ 19.的操作，在其它工作台上也要进行同样的操作
20. 按功能键

21. 按操作面板的+ [执行]键
• 吸头移向原点位置

1.2.3 芯片识别照相机·θ轴原点偏移量
高速吸头 (8 个吸嘴)

1. 按[芯片识别照相机θ轴原点偏移量]键

2. 选择示教工作台
3. 按操作面板的+ [量具设置]键
• 吸头移动到量具设置位置之后，伺服开关将自动置于OFF状态

4. 将伺服开关置于OFF 状态
5. 打开安全盖

6. 将量具置于3 号吸嘴位置上

∗ 多功能吸头时将置于吸头No 1 上
7. 关闭安全盖
8. 将伺服开关置于ON 状态
9. 按操作面板的+ [θ轴原点偏移量照相机倍率示教]键

10. 观察吸嘴座的方向，不为0°时按[是]键，0°状态时按[否]键
高速吸头 (固定螺钉为正面=0°)
多功能吸头 (爪在左侧=0°)

11. 按操作面板的+ [照相机角度示教]键
∗ 当角度偏移量超过规定值时，将会出现相应的提示，装置将停止运行

12. 按操作面板的+ [识别位置示教]键

13. 将伺服开关置于OFF 状态
14. 打开安全盖
15. 将量具重新安装在6 号吸嘴位置上
16. 关闭安全盖
17. 将伺服开关置于ON 状态

18. 按操作面板的+ [执行]键

19. 按操作面板的+ [量具设置]键

20. 将伺服开关置于OFF 状态
21. 打开安全盖

22. 将量具置于吸嘴位置4 上 (画面上的显示为pos4)
• 此时，pos 显示为4
∗ 多功能吸头时，置于吸嘴No1 上

23. 关闭安全盖
24. 将伺服开关置于ON 状态

25. 按操作面板的+ [吸嘴角度原点偏移量]键
26. 重复步骤19. ~ 25.的操作，进行示教操作，一直到吸嘴位置显示为2
∗ 多功能吸头时所作示教应使吸嘴位置一直显示为3 的状态

27. 按操作面板的+ [卸下夹具]键

28. 将伺服开关置于OFF 状态
29. 打开安全盖
30. 卸下夹具
31. 关闭安全盖
32. 将伺服开关置于ON 状态
∗ 重复步骤2. ~ 32.的操作，在其它工作台上也要进行同样的操作

33. 按功能键

34. 按操作面板的+ [执行]键
∗ 吸头移向原点位置

1.2.4 宽度调整轴的原点偏移量
请将支撑销全部取下。

1. 按[宽度调整轴原点偏移量]键

2. 选择示教工作台
3. 按操作面板的+ [原点复归]键
• 宽度调整轴将复归到原点位置上

4. 按操作面板的+ 或者+ 转动宽度调整轴，在用游标测量传送
带宽度的同时将宽度调整到460.5mm ~460.7 mm
• 按[键速率]键，可以改变每次按动 或者 的动作量0.01mm→0.1mm→1mm

5. 调整结束后，按[偏移量设定]键
• 示教结果将被保存
∗ 重复步骤2. ~ 5.的操作，在其它工作台上也要进行同样的操作

6. 按功能键

• 回到<机器参数示教菜单>画面

1.2.5 确定基板位置及实装高度
高速吸头 (8 个吸嘴)
请将支撑销全部取下
∗ 在进行基板定位、实装高度示教前，请确认偏振光板没有安装在吸头照相机上。

1. 按[基板定位实装高度]键
• 在这里，有时可以进行传送带宽度的调整

2. 选择示教工作台
3. 按操作面板的+ [量具设置]键

4. 将伺服开关置于OFF 状态
5. 打开安全盖
6. 将吸嘴(130 号)安装在吸嘴位置3 号上
∗ 多功能吸头时是1003号
7. 关闭安全盖
8. 将伺服开关置于ON 状态

9. 按操作面板的+ [量具调整]键
• 吸头退避，第2 实装位置的基板止动器将处于ON 状态

10. 将伺服开关置于OFF 状态
11. 打开安全盖

12. 将实装高度量具1置于第2 实装位置上
• 将量具孔置于下图位置上

自左到右，外侧基准 自左到右，内侧基准 自右到左，外侧基准 自右到左，内侧基准

13. 关闭安全盖
14. 将伺服开关置于ON 状态
15. 按操作面板的+ [基板定位示教]键。
• 进行示教操作

16. 按操作面板的+ [实装高度示
教]
• 进行示教操作

17. 按操作面板的+ [量具调整]键
• 吸头退避，第1 实装位置的基板止动器将处于ON 状态

18. 将伺服开关置于OFF 状态
19. 打开安全盖
20. 卸下第2 实装位置上的实装高度量具1
将量具置于第1 实装位置上

• 请将量具孔置于下图位置上

自左到右，外侧基准 自左到右，内侧基准 自右到左，外侧基准 自右到左，内侧基准

21. 关闭安全盖
22. 将伺服开关置于ON 状态

23. 按操作面板的+ [基板定位示教]
键
• 进行示教操作

24. 按操作面板的+ [实装高度示教]
键。
• 进行示教操作

25. 按操作面板的+ [卸下夹具]键

26. 将伺服开关置于OFF 状态

27. 打开安全盖

28. 拆卸吸嘴和实装高度量具

29. 关闭安全盖

30. 将伺服开关置于ON 状态。
∗ 重复步骤2. ~ 29.的操作，在其它工作台上也要进行同样的操作

31. 按功能键

32. 按操作面板的+ [执行]键

∗ 吸头移向原点位置

1.2.6 面补正

∗ 在进行面补正示教前，请确认偏振光板没有安装在吸头照相机上

1. 按[面补正]键

2. 选择示教工作台
∗ 请选择AF 或BF
∗ 前侧示教完之后接着示教后侧，以使整体都得
到示教
3. 按操作面板的
+ [量具设置]键

4. 将伺服开关置于OFF 状态
5. 打开安全盖

6. 先将面补正量具暂时放到与止动器相反方向的传送带上，然后使之滑动到Z 夹具的下方，推碰到止动器上

7. 关闭安全盖
8. 将伺服开关置于ON 状态

9. 按操作面板的+ [量具调整]键

10. 将伺服开关置于OFF 状态
11. 打开安全盖
12. 使面补正量具紧贴在Y 方向基准导轨上

13. 关闭安全盖
14. 将伺服开关置于ON 状态

15. 按操作面板的+ [面补正示教]键
∗ 先进行前侧示教，接着进行后侧的示教

16. 按操作面板的
+ [卸下夹具]键

17. 将伺服开关置于OFF 状态
18. 打开安全盖
19. 将量具拆下

20. 关闭安全盖
21. 将伺服开关置于ON 状态
∗ 重复步骤2. ~ 21.的操作，在其它工作台上也要
进行同样的操作
22. 按功能键

23. 按操作面板的+ [执行]键
∗ 吸头移向原点位置

1.2.7 吸着位置
∗ 在进行吸着位置示教前，请确认偏振光板没有安装在吸头照相机上。

1. 按[吸着位置]键

2. 选择示教工作台
• 此时，请确认是否已选择好‘XY’和‘Z’(反转表示)工作台
3. 确认是否处于‘左工作台示教位置’状态
• 当处在‘右工作台示教位置’时，按一下按钮就
会回到‘左工作台示教位置’
4. 按操作面板上的+ [量具设置]键
5. 将伺服开关置于OFF 状态
6. 打开安全盖

7. 把吸着位置量具1安装在所选工作台的左侧第2 个插槽上
8. 将130 号吸嘴安装在吸嘴位置3 上
• 多功能吸头时是1003 号吸嘴

9. 关闭安全盖
10. 将伺服开关置于ON 状态

11. 按操作面板上的+ [吸着位置示
教]键

12. 按[示教位置左工作台]键
• 画面的显示将会切换为‘示教位置中工作台’

13. 按操作面板上的+ [量具设置]键

14. 将伺服开关置于OFF 状态
15. 打开安全盖

16. 将吸着位置治具1移至选择工作台的14
号插槽

17. 关闭安全盖
18. 将伺服开关置于ON

19. 按操作面板的+ [吸着位置示
教]

20. 按[示教位置中工作台]

21. 按操作面板的+ [量具设置]

22. 将伺服开关置于OFF
23. 打开安全盖

24. 把吸着位置量具1移动到所选的工作台右端27 号插槽上

25. 关闭安全盖
26. 将伺服开关置于ON 状态

27. 按操作面板上的+ [吸着位置示
教]键

28. 按操作面板上的+ [卸下夹具]键

29. 将伺服开关置于OFF 状态
30. 打开安全盖
31. 卸下夹具
32. 关闭安全盖
33. 将伺服开关置于ON 状态
∗ 重复步骤2. ~ 33.的操作，在其它工作台上也要进行同样的操作
34. 按功能键

35. 按操作面板上的+ [执行]键
∗ 吸头将移到原点位置上

1.2.8 吸嘴交换位置
测定吸嘴交换器位置的量具

∗ 在进行吸嘴交换位置示教前，请确认偏振光板没有安装在吸头照相机上。
1. 按[吸嘴交换位置]键

∗ 以下画面是高速吸头时操作步骤的例示。多功能吸头的操作步骤也与此一样。

2. 选择示教工作台
3. 按操作面板上的+ [量具设置]键

4. 将伺服开关置于OFF 状态
5. 打开安全盖
6. 清除吸嘴交换器内全部吸嘴
7. 在11 号和66 号吸嘴交换器上安装吸嘴交换器位置量具，是多功能吸头时，安装11 号和35 号吸嘴
8. 在3 号吸嘴位置上安装吸嘴(130 号) ，是多功能吸头时，在3 号吸头上安装吸嘴 (1003 号)

9. 关闭安全盖
10. 将伺服开关置于ON 状态

11. 按操作面板上的+ [交换位置示
教]键

12. 按操作面板上的+ [高度示教]键

13. 按操作面板上的+ [卸下夹具]键

14. 将伺服开关置于OFF 状态
15. 打开安全盖
16. 卸下吸嘴和吸嘴交换器位置上的量具
17. 关闭安全盖
18. 将伺服开关置于ON 状态
∗ 重复步骤2. ~ 18.的操作，在其它工作台上也要进行同样的操作

19. 按功能键

20. 按操作面板上的+ [执行]键
∗ 吸头将移动到原点位置上

1.2.9 照明亮度

1. 按[照明亮度]键

2. 选择示教工作台

3. 将量具安装在吸嘴位置3 号上

1多功能吸头用量具
2高速吸头用量具

4. 按操作面板上的++ [透射照明示
教]键
5. 按操作面板上的+ [卸下夹具]键
∗ 重复步骤2. ~ 5.的操作，在其它工作台上也要进行同样的操作

1.2.10 负荷吸头
■只限多功能吸头 (3 个吸嘴)

1. 按[负荷吸头]键

2. 选择示教工作台
3. 按操作面板上的+ [量具设置]键

4. 将伺服开关置于OFF 状态
5. 打开安全盖

6. 将量具1安装在实装工作台上

7. 关闭安全盖
8. 将伺服开关置于ON 状态。

9. 确认‘吸头No’的显示是否已变为示教吸头的号码要转换显示状态时，请击点按钮一直到吸头No显示出想要的号码
10. 按操作面板上的+ [设置吸嘴]键

11. 将伺服开关置于OFF 状态
12. 打开安全盖
13. 将1003 号吸嘴安装到示教吸头上
14. 关闭安全盖
15. 将伺服开关置于ON 状态

16. 按量具显示器上的ESC 键1使MAX 显
示旁边的左侧灯亮起
17. 按显示器的RESET/TEACH 键2

18. 按操作面板上的+ [负荷示教
(50)]键

19. 按[输入示教数据]键

20. 在光标 (反转表示) 栏上，输入量具显示器的显示值
21. 按功能键

22. 按操作面板上的+ [负荷示教
(200)]键
23. 按[输入示教数据]键

24. 在光标 (反转表示) 栏上，输入量具显示器的显示值
25. 按功能键

26. 在随后进行其它吸头的示教时，重复9.到24.之间的步骤
示教结束后，按操作面板上的+[取下吸嘴]键

27. 将伺服开关置于OFF 状态
28. 打开安全盖
29. 取下吸嘴
30. 关闭安全盖
31. 将伺服开关置于ON 状态

32. 按操作面板上的+ [卸下夹具]键

33. 将伺服开关置于OFF 状态
34. 打开安全盖
35. 取下量具
36. 关闭安全盖
37. 将伺服开关置于ON 状态
∗ 重复步骤2. ~ 37.的操作，在其它工作台上也要进行同样的操作
38. 按功能键

39. 按操作面板上的+ [执行]键
∗ 吸头将移动到原点位置上

1.2.11 引线检测器
■ 只适用于多功能吸头 (3 个吸嘴)
引线检测器量具

1. 按[引线检测器]键

2. 选择示教工作台
3. 按操作面板上的+ [量具设置]键

4. 将伺服开关置于OFF 状态
5. 打开安全盖
6. 将量具安装在3 号吸头上
7. 关闭安全盖
8. 将伺服开关置于ON 状态

9. 按操作面板上的+ [Z 示教]键

10. 按操作面板上的+ [XY 示教]键

11. 按操作面板上的+ [卸下夹具]

12. 将伺服开关置于OFF 状态
13. 打开安全盖
14. 取下量具
15. 关闭安全盖
16. 将伺服开关置于ON 状态
重复步骤2. ~ 16.的操作，在其它工作台上也要进行同样的操作

17. 按功能键

18. 按操作面板上的+ [执行]键
∗ 吸头将移动到原点位置