实验六电动助力转向系统(EPS)的检测与故障诊断.doc

实验六  电动助力转向系统（EPS）的检测与故障诊断

一、注意事项
(1)按说明书规定操作。
二、实习目的
通过实验了解典型电动助力转向系统的工作情况，熟悉静态及动态状态下系统检测方法。掌握扭矩放大传感器工作时的电压、电流变化情况，能够准确地排除故障。
三、实习内容
(1) 静态下，各端子间电流和电压的变化情况。
(2) 轻载和重载情况及车速变化状态下，助力转向系统工作情况及其在各种状态下电流、电压的变化情况。
(3) 诊断和排除故障
四、检测与诊断方法
打开点火开关，观察 EPS 灯情况，如图 6-1。

a)                                   b)
图 6-1  指示灯状态
如指示灯亮 3-4S后熄灭，转向系统正常，ECU 处于待机工作状态。如指示灯长亮，说明转向系统有故障，应给予诊断排除。
1.静态下的检测
(1) 打开点火开关，EPS 灯亮，3-4S 钟熄灭，转向系统正常。将万用表调到直流电压挡，黑表笔与搭铁连接，红表笔与控制 台面的 E49-1 端子相连，此时的工作电压应为 12~14V 左右，为ECU 的工作电压，如图 6-2。
(2) 取下红表笔与 E52-1 端子连接，万用表显示 12~14V 左右的电压。它是经过点火开关控制给 ECU 的触发等待工作的电压。
(3) 拔下表笔，关闭万用表，做好相应的记录。
2.动态下的检测
(1) 检测助力电机工作时的电压
将黑表笔插入控制面板的搭铁孔，将红表笔插入 E51-1、E51-2检查在转向时 ECU 给助力电机提供的工作电压的变化情况，随着转向角度的增大其电压值将由小到大随之变化。发动机空转、转向盘直行时电压应在 5~7V 之间。
(2) 检测助力电机工作时的电流
万用表拨到直流电流档位，并将表串入助力电机电路中， 调整 “车速” 旋钮，缓慢转动方向盘，测量电机电流应在 0~1.5A。快速转动方向盘，测量电机电流应在 0~2.9A。
(3) 用加载装置给车轮加载，能感觉到不同的转向助力。

图 6-2  控制面板各端子的位置
3.故障诊断与排除
(1) 故障设定
在故障控制箱内设定相应的故障。
(2) 故障诊断与排除
打开点火开关，观察 EPS 报警灯，如长亮，判断为转向助力系统故障，此时，转动转向盘感觉沉重。
将万用表量程调至直流电流档 10A 处，测量通过助力电机的电流。若电流为零，说明 ECU 由于故障原因没有提供电压，因此电机不工作而没有产生助力作用。
用万用表测量各端子的连接情况，找出故障点，予以排除。关闭点火开关，重新打开点火开关，观察 EPS 灯亮 3-4S 钟后熄灭，转向助力系统正常。转向时再测量电机的电流，此时，随转向的变化电流也在变化，转向轻便。
4.测试不同状态下，助力转向的变化及电流、电压的变化
(1) 轻载
将台架上的螺杆上旋，减轻螺杆对车轮的压力，如图 6-3。

图 6-3  车轮处于轻载状态
此时载荷小，需要助力应该小，转动转向盘，用上面的方法，检测助力电流、电压变化幅度较小。
 (2) 重载
将台架上的螺杆下旋，增加螺杆对车轮的压力，如图 6-4。

图 6-4  车轮处于重载状态
此时载荷增大，转向助力应随之增大。检测助力电机电流、电压变化的幅度应较大，助力作用大。
(3) 低速
将台架的加载装置调至正常位置，改变控制面板上的“车速”旋钮，调至低速位置，见图 6-5。转动转向盘，感觉助力增大，电流、电压变化幅度较大，测出相应的数值进行比较。

图 6-5  低速位置
(4) 高速
将台架的加载装置调至正常位置，改变控制面板上的“车速”调节旋钮，调至高速位置，如图 6-6。

图 6-6  高速位置
转动转向盘，感觉助力明显减小，助力电机的电流、电压变化幅度减小，测出相应的数值进行比较。
五、学生实操
按指导教师讲解和示范的电动助力转向系统各部件的检测及故障诊断方法步骤，每名学生应分别进行检测和故障诊断。遇到问题及时向指导教师请教，检测数据和诊断结果必须和指导教师的一致。
六、考核方法
由学生根据指导教师讲解和示范的方法步骤，独立完成对电动助力转向系统器部件的故障诊断与检测。 操作过程， 检测与诊断流程、工艺规范与标准参数应符合要求，结果应准确无误。指导教师根据实际操作情况和完成质量情况评定成绩。