单片机控制装置安装与调试竞赛试题4.doc

单片机控制装置安装与调试技能竞赛试卷

一．单片机的调试与控制竞赛要求：
1. 按任务要求选择安装装置的元件和器件。
2. 画出电气原理图并连接电路。
3. 根据任务要求编写控制程序。
4. 按任务要求调试程序和元件的有关参数。
二、比赛时间240分钟
三、任务要求：
1、制作一个步进电机定位系统,能够准确定位步进电机的位置。
2、系统设置四个按键（S1、S2、S3、S4）和三位数码显示，S1和S2的功能分别为位置设定加与减的控制；S3的功能是启动步进电机；S4的功能是步进电机复位归零；三位数码显示步进电机的目的位置值。
3、系统启动前先把步进电机的指示刻度手动归零，系统上电后，电机不转，数码显示“000”。
4、系统启动后可以按S1或S2按钮设置步进电机的目的位置（“000”-“160”任意可调），按S3按钮启动步进电机，使步进电机到达目的位置后停止。这时又可以设置步进电机的目的位置，按S3按钮使步进电机走到新的目的位置，也可按S4按钮，使步进电机复位归零。
5、注：当电机运行时，按键不起作用，只有当电机停转时，才能控制按键。

答 题 卡
参赛选手抽签号
1、电路原理图

参赛选手抽签号
2、程序设计流程图（1）：

程序设计流程图（2）：

参赛选手抽签号

3．程序保存路径：

开始时间 结束时间
序号
项目名称
配分
要求
评分标准
配分
得分
1
正确性
70
功能模块的选用，电路连接的正确，程序的完成任务的正确性
模块选用，电路连接正确
10

上电显示正确
10
完成设定目的控制
10
启动步进电机并达到目的位置
20
电机复位归零控制
10
其他
10
2
工艺性
20
工艺步骤合理，面板放置整齐、美观、可靠；程序编写科学、规范，逻辑清晰、严谨。
工艺步骤合理、面板整齐、美观
10

程序编写流程科学、规范，逻辑清晰、严谨
10
3
职业与安全意识
10
操作符合安全操作规程；遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员，爱惜赛场的设备和器材，保持工位的整洁。

10

选手工位号

总得分