西威变频器说明书.doc

ARTDrive L
转矩矢量电梯专用变频器
使用手册

SIEI 操作手册
安全须知
注意！
根据EEC标准，只有在检查确认机器是那些符合89/392/EEC条款的设备制造的后，Avy及其附件才可以使用。
警告-电气击伤和烧伤危险
当时用某些仪器比如示波器去测量带电设备时，示波器的外壳必须接地，而且应使用差分放大输入。在选择探头，调试示波器时应格外小心这样才能安全读数。为进行正确操作及调试，仔细阅读仪器生产厂家的操作手册。
警告-火灾和爆炸危险
火灾和爆炸通常是由把传动装置放置在危险的地方，比如充满易燃易爆气体或粉尘的地方。传动装置应放置在远离危险的地方，即便使用那些可以在以上地点使用的电机。
警告-扭伤
不正确的抬举方式可能造成严重的人身伤害。只有经过培训的专业人员使用适当的装置进行以上操作才是可取的。
注意！
传动装置的接地和电机的接地必须遵守标准。
警告
在装置上电前把盖板放回原处。否则可能导致死亡或严重伤害。
警告
变频调速传动装置是用于工业现场安装的电气设备。在使用过程中装置的部分是带电的。因此，电气安装和设备的开盖操作应由合格的专业人员进行。电机和传动装置的不正确安装将导致人身和设备的损坏。传动装置本身未带电机超速保护。必须严格遵守手册中的指示和当地及国家的有关适用规定。
小心
且勿连接到超过技术指标允许的电压波动范围的供电电源上。如果过高的电压加在传动装置上将有可能损坏内部器件。
小心
没有接地导线的条件下切勿操作传动装置。电机外壳的接地应使用一根区别于其他接地柱的接地柱，这样可以避免噪声耦合。接地连线的截面积应符合NEC标准或CEC标准。连接可以采用UL列出的或CSA认可的闭环端子连接，这样可使用相应的序列规格。施工时应使用生产厂家认可的压弯工具。
小心
不要在传动装置端子或控制电路端子上进行绝缘测试。
小心
因为环境温度将影响装置的寿命和可靠性，所以不要在超出允许温度的地点安放装置。在104°F（40℃）或以下温度时请保持通风。
小心
当传动装置出现故障报警时，请仔细阅读本书的故障解决章节。在解决了问题后再恢复操作。切勿通过外部自动复位故障。
小心
当需要打开传动装置时请确认已移走的多余物品。（否则有可能附着在风机或通风通道中造成传动装置过热）。
小心
传动装置必须安装在防火材料上。当装置运行时，装置的冷却部件的温度有可能达到194°F（90℃）。

1.1 概要说明
SIEI ARTDriveL变频器是电梯控制部分专用的最新一代矢量控制器。
该系列产品有强适应性、操作简易、运行性能高的主要特点。控制类型多样（矢量、无刷、无传感器或V/F控制）的选择使得该设备可用于各种不同的用途。
DGFC lift + WIN + DRIVE开发软件是现代化的控制系统，它使得个性化应用不尽相同。安装在转换器的“DGFC lift“功能卡可形成一个快速、灵活而个性化的应用接口。
可提供现场总线将变频器连接到外部网络，例如：PrifiBus和DeviceNet。
1.2 电气系统的抗干扰保护
SIEI ARTDriveL变频器会辐射高频电磁波对周围电器设备造成干扰。为此，可采用如下措施减少干扰：
— 将变频器安装在金属柜中
— 屏蔽电机电缆
电缆屏蔽层在变频器侧接PE端，在电机侧接机壳，接触面要大。屏蔽层不能用作保护接地线。屏蔽层不能有中断，尽可能接近变频器和电机接地或屏蔽排。
— 要有良好的接地（星形接地，10mm2以上）
— 使用干扰滤波器
1.3 变频器干扰保护
变频器有一定的抗干扰能力，采取如下措施以加强设备安全抗干扰性能：
— 如果有大的对电网产生干扰的设备（如补偿装置，高频炉等）。
— 对感性设备元件（如电磁阀，继电器，电磁铁）设置阻容吸收或释放回路。
— 按照接线指导配线，避免感性和容性耦合。使用双绞线抗感性干扰电压，使用屏蔽线防止容性干扰电压。屏蔽绞线为实现信号的隔离和抗强电干扰发挥最好的作用。
1.4 ARTDriveL变频器的不同操作模式：
— 通过驱动器的控制端子
— 通过操作面板控制
— 通过PC程序和RS485接口控制
— 通过通讯总线控制
— 通过PC设置工具控制
1.5 标识代码

功率端子连接图

2变频器端子结构图

3端子功能说明图

4运行曲线图
4.1 标准驱动时序图

5编码器接线
跳线S17决定禁止或者允许读C通道脉冲。为了正确检测编码器丢失脉冲报警必须正确跳线。
S17 ON：channel C（index）reading=ON
S17 OFF：channel C（index）reading=OFF
如果编码器没有提供0通道，则S17=OFF
正弦或者增量编码器XE接口排列

名称
功 能
输入/输出
最大电压
最大电流
PIN1
B-
输入
5V数字量或1V PP模拟量
10mA数字量8.3mA模拟量
PIN2
+8V

PIN3
C+
输入
5V数字量或1V PP模拟量
10mA数字量8.3mA模拟量
PIN4
C-
输入
5V数字量或1V PP模拟量
10mA数字量8.3mA模拟量
PIN5
A+
输入
5V数字量或1V PP模拟量
10mA数字量8.3mA模拟量
PIN6
A-
输入
5V数字量或1V PP模拟量
10mA数字量8.3mA模拟量
PIN7
0V
输出

PIN8
B+
输入
5V数字量或1V PP模拟量
10mA数字量8.3mA模拟量
PIN9
+5V
输出
+5V
200mA
PIN10
E+
输入
5V数字量或1V PP模拟量
10mA数字量8.3mA模拟量
PIN11
E-
输入
5V数字量或1V PP模拟量
10mA数字量8.3mA模拟量
PIN12
F+
输入
5V数字量或1V PP模拟量
10mA数字量8.3mA模拟量
PIN13
F-
输入
5V数字量或1V PP模拟量
10mA数字量8.3mA模拟量
PIN14
G+
输入
5V数字量或1V PP模拟量
10mA数字量
PIN15
G-
输入
5V数字量或1V PP模拟量
10mA数字量
注：有齿轮上请选用增量型编码器（建议分辨率为1024）
无齿轮上请选用正余弦编码器（建议分辨率为2048）
只有V3.3版本的控制板提供+8V电压

无齿轮编码器接线示例图：
注：编码器型号Heidehain（海德汉）ERN 1387
分辩率：2048
速 度：0~15000rpm
供应电源：5V±5% max 150mA（withy no load）
20℃起动转矩：≤ 0.01Nm
Heidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图

编码器型号
6b
2a
3b
5a
4b
4a
7b
1a
2b
6a
1b
7a
5b
3a
A
B
R
C
D
Up+5V
+5V
sensor
0V
0V
sensor

+
-
+
-
+
-
+
-
+
-

Green
yellow
Blue
Red
gray
pink
white
Brown
black
violet
Gray
/pink
Blue
/red
White
/green
Brown
/green
ERN1387
Pin5
Pin6
Pin8
Pin1
Pin3
Pin4
Pin11
Pin10
Pin12
Pin13
Pin9

Pin7

ERN487
Pin5
Pin6
Pin8
Pin1
Pin3
Pin4
Pin10
Pin11
Pin13
Pin12
Pin9

Pin7

注：Pin1~pin13为变频器编码器接口端
同步电机变频器的跳线为：S11~S16为ON，S18~S23跳为A（对SESC型的编码器）。
对异步电机的编码器接线：（建议使用内密控SBH-1024-2MD编码器）

A
A-
B
B-
C
C-
0V
+5V
变频器编码器接口端
Pin5
Pin6
Pin8
Pin1
Pin3
Pin4
Pin7
Pin9
注：如需要接C相则变频器S17跳线为ON，如编码器无C相，则变频器S17跳线为OFF
以上的编码器接口都是15针的VGA接口.

6 面板操作
操作面板包括两行16位LCD显示、7个LED及9个功能键组成。主要使用如下：
— 控制传动装置,前提是已经编程设定
— 增加和减小速度及点动
— 在操作过程中显示电压、速度及报警等功能
— 设置参数和进入指令
7个LED模块由6个发光二极管组成，在操作中显示状态和报警信息。在变频器运行其间面板可以安装或卸下。

注意:长于20cm的操作面板电缆必须屏蔽.
标 识
颜 色
功 能
-Torque
黄
装置输出负转矩，灯亮
+Torque
黄
装置输出正转矩，灯亮
Alarm
红
代表跳闸故障
Enable
绿
装置接通
Zero speed
黄
代表零速
Limit
黄
装置电流到极限，灯亮
Shift
黄
按键第二功能项选中，灯亮

控制键
文本名称
功 能

起动
变频器运行的起动指令键

停止
变频器停止指令键

加速/点动
使用内部电位器,按此钮增加速度给定.加上档键,点动

减速/旋转方向
内部电位器, 按此钮减小速度给定.若加上档键,在点动和电位器模式中改变旋转方向

下翻/帮助
改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Help此键无效.按上档键和此钮,Help not found出现

上翻/报警
改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Alarm故障寄存器显示.(加上档键)用UP/DOWN浏览最后十个故障

返回/取消
编辑数字参数时,选择参数的位,其他情况用于退出设定模式.Escape用于退出设定模式和故障复位(加上上档键)

确认/
参数设定模式中确认所设定的新值.Home 直接回到基本菜单中(加上上档键)

上档键
选择按钮第二功能:Rotation control，Jog，Help，Alarm，Escape, Home

参数设置流程图

7参数描述
MONITOR（监控菜单）
Drive status（驱动器状态）
在此菜单可以监控电梯运行时变频器输出的电压、电流、频率、功率、转矩、速度和内部使能命令等。
I-O status（输入输出状态）
在此菜单可以监控电梯运行时变频器各个模拟和数字输入输出口的状态。“1”表示有信号，“0”表示无信号。
Advance status（高级参数监控）
在此菜单可以监控电梯运行时变频器的直流母线电压、励磁（给定）电流、转矩（给定）电流、（给定）磁通、电机过载率、编码器检测速度和编码器位置等。
Drive ID status（驱动器规格参数）
此菜单用于察看变频器的型号，如额定电流、额定功率及软件版本信息。
STARTUP（起动菜单）
Mains voltage 单 位： V
主电压 数值范围： 0（230V）
1（380V）
2（400V）
3（415V）
4（440V）
5（460V）
工厂设置： 2（400V）
Switching freq 单 位： kHz
开关频率 数值范围： 0（2kHz）
1（4kHz）
2（8kHz）
3（16kHz）
4（12kHz）
工厂设置： 2（8kHz）
Spd ref/fbk res 单 位： rpm
速度反馈参考值 0(0.125 rpm)
1(0.25 rpm)
2(0.500 rpm)
3(1.000 rpm)
4(0.03125 rpm)
工厂设置：0.125 rpm
注：以下为异步电机参数
Rated voltage 单 位： V
额定电压 工厂设置： 与变频器功率大小一致
调整数值： 与电机铭牌一致
Rated frequency 单 位： Hz
额定频率 工厂设置： 与变频器功率大小一致
调整数值： 与电机铭牌一致
Rated current 单 位： A
额定电流 工厂设置： 与变频器功率大小一致
调整数值： 与电机铭牌一致
Rated speed 单 位： rpm
额定速度 工厂设置： 与变频器功率大小一致
调整数值： 与电机铭牌一致
Rated power 单 位： kw
额定功率 工厂设置： 与变频器功率大小一致
调整数值： 与电机铭牌一致
Cosfi 单 位： 1
功率因数 工厂设置： 0.85
调整数值： 与电机铭牌一致
Efficiency 单 位： 1
效率 工厂设置： 0.96
调整数值： 与电机铭牌一致
SETUP MODE/Autotune（自学习）
Cur reg autotune（电流标准自学习）
Flux reg autotune at standstill（磁场静态自学习（不打开抱闸电机静止））
Flux reg autotune Shaft rotating（磁场旋转自学习（打开抱闸，电机将旋转））
Complete still autotune（完整的静态自学习）
Complete rot autotune（完整的旋转自学习）
完整的静态自学习等效于电流标准自学习 + 磁场静态自学习
完整的旋转自学习等效于电流标准自学习 + 磁场旋转自学习
A：异步电动机的自学习
1：在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。
2：可以先进行电流自学习，再进行磁场自学习，或直接进行完整的自学习。
3：最好进行旋转自学习；在不允许电机转动时（如钢丝绳不能取下）应进行静态自学习。
4：在进行自学习时，应将变频器的Enable（12端子）与+24V（19端子）短接，并使输出接触器吸合；若进行旋转自学习时，还应取下钢丝绳，并打开抱闸。
5：在自学习完毕后，应先断开Enable，再切断接触器和抱闸。
注：以下为同步电机的参数
Rated voltage 单 位： V
额定电压 工厂设置： 与变频器功率大小一致
调整数值： 与电机铭牌一致
Rated current 单 位： A
额定电流 工厂设置： 与变频器功率大小一致
调整数值： 与电机铭牌一致
Rated speed 单 位： rpm
额定转速 工厂设置： 与变频器功率大小一致
调整数值： 与电机铭牌一致
Pole pairs
极对数 工厂设置： 4
Torque constant 单 位： Nm/A
转矩常数 调整数值： 与电机铭牌一致
EMF constant 单 位： V.S
反电势常数 调整设置： 与电机铭牌一致
Stator resistance 单 位： ohm
定子阻值 调整数值： 与电机铭牌一致
LsS inductance 单 位： H
电抗值 调整数值： 与电机铭牌一致
注：如果EMF constant电机铭牌上未知时，在设置的时设置为0，设置有效后，变频器会根据其他电机参数自动进行计算出一个正常的值.Stator resistance 、LsS inductance保持默认值.
B：永磁同步电动机的自学习
1：在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。
2：由于转子是永磁的，不需要进行磁场自学习，只要进行电流自学习即可。
3：在进行自学习时，应将变频器的Enable（12端子）与+24V（19端子）短接，并使输出接触器吸合。
4：在自学习完毕后，应先断开Enable，再切断接触器和抱闸
Load setup 将设置的参数载入驱动器
在自学习完成后必须进入Load setup菜单将参数载入变频器，否则自学习结果随时可能丢失而导致需重新自学习
Travel units sel
单位选择 数值范围： 0（转速）
1（毫米）
工厂设置： 0 (转速)
Gearbox ratio 单 位： 1
齿轮箱减速比 数值范围： 1~100
工厂设置： 35
调整数值： 与曳引机机铭牌一致
Pulley diameter 单 位： mm
曳引轮直径 数值范围： 100~2000
工厂设置： 500
Full scale speed 单 位： rpm
最大转速范围 工厂设置： 1500
调整数值： 最大系统速度
Cabin weight 单 位： kg
空轿厢重量 工厂设置： 0
调整数值： 与轿厢重量大致相同
Counter weight 单 位： kg
对重重量 工厂设置： 0
调整数值： 与对重重量大致相同
Load weight 单 位： kg
额定载重量 工厂设置： 0
调整数值： 与对重重量大致相同
Rope weight 单 位： kg
钢丝绳重 工厂设置： 0
调整数值： 与钢丝绳重重量大致相同
Moto inertia 单 位： kgm^2
电机惯量 工厂设置： 0
调整数值： 0.1
Gearbox inertia 单 位： kgm^2
变速箱惯量 工厂设置： 0
调整数值： 1.0
Speed fbk sel 数值范围： 0 (标准接口编码器)
编码器接入变频器本体时选择 1 (扩展接口编码器)
工厂设置： 0 (标准接口编码器)
Std enc type 数值范围： 0 (正弦编码器)
编码器类型 1 (增量编码器)
工厂设置： 1 (增量编码器)

Std enc pulses 单 位： ppr
编码器脉冲数 数值范围： 512~9999
工厂设置： 1024
Std enc supply 单 位： V
编码器电源电压 数值范围： 0 (5.41V )
1 ( 5.68 V )
2 (5.91 V )
3 (6.61 V )
工厂设置： 0 (5.41V )
BU resistance 单 位： ohm
制动电阻阻值 工厂设置： 0
调整数值： 与实际配置阻值相同
BU res cont pwt 单 位： kg
制动电阻功率 工厂设置： 0
调整数值： 与实际配置功率相同
Regulation mode 数值范围： 0 (V/F control V/F曲线控制)
电机控制模式 1 (Field oriented 带PG矢量闭环控制)
2 (Sensorless 无PG矢量控制)
Smooth start spd 单 位： mm/s
平滑起动速度 工厂设置： 0
Mullti speed0 单 位： rpm
多段速0 工厂设置： 0
Mullti speed1 单 位： rpm
多段速1 工厂设置： 0
Mullti speed2 单 位： rpm
多段速2 工厂设置： 0
Mullti speed3 单 位： rpm
多段速3 工厂设置： 0

Mullti speed4 单 位： rpm
多段速4 工厂设置： 0
Mullti speed5 单 位： rpm
多段速5 工厂设置： 0
Mullti speed6 单 位： rpm
多段速6 工厂设置: 0
Mullti speed7 单 位： rpm
多段速7 工厂设置: 0
MR0 acc ini jerk 单 位： rpm/s2
开始加速时的加加速度 工厂设置： 1000
MR0 acceleration 单 位： rpm/s
加速度 工厂设置： 500
MR0 acc end jerk 单 位： rpm/s2
结束加速时的加加速度 工厂设置： 1000
MR0 dec ini jerk 单 位： rpm/s2
开始减速时的减减速度 工厂设置： 1000
MR0 deceleration 单 位： rpm/s
减速度 工厂设置： 500
MR0 dec end jerk 单 位： rpm/s2
结束减速时的减减速度 工厂设置： 1000
MR0 end decel 单 位： rpm/s
运行结束时的减速度 工厂设置： 1000
Cont close delay 单 位： ms
接触器闭合延时 数值范围： 0~65535
工厂设置： 200
Brake open delay 单 位： ms
抱闸打开延时 数值范围： 0~65535
工厂设置： 0.00

Smooth start delay 单 位： ms
平滑起动延时 数值范围： 0~65535
工厂设置： 0.00
Brake close delay 单 位： ms
抱闸闭合延时 数值范围： 0~65535
工厂设置： 200
Cont open delay 单 位： ms
接触器打开延时 数值范围： 0~65535
工厂设置： 200
Seq start mode 数值范围： 0 Start fwd/rev（启动正转/反转）
起动模式 1 Enable（使能）
工厂设置： 0 Start fwd/rev（启动正转/反转）
Mlt spd s 0 src 工厂设置： Null
多段速0选择
Mlt spd s 1 src 工厂设置： Null
多段速1选择
Mlt spd s 2 src 工厂设置： Null
多段速2选择
Mlt spd sel 0 src
Mlt spd sel 1 src
Mlt spd sel 2 src
ACTIVE SPEED
0
0
0
Multi speed 0
1
0
0
Multi speed 1
0
1
0
Multi speed 2
1
1
0
Multi speed 3
0
0
1
Multi speed 4
1
0
1
Multi speed 5
0
1
1
Multi speed 6
1
1
1
Multi speed 7
SpdP1 gain% 数值范围：0~100 (高速)
速度比例增益
SpdI1 gain% 数值范围： 0~100(高速)
速度积分增益
SpdP2 gain% 数值范围：0~100(中速)
速度比例增益
SpdI2 gain% 数值范围： 0~100(中速)
速度积分增益
SpdP3 gain% 数值范围：0~100（低速）
速度比例增益
SpdI3 gain% 数值范围： 0~100（低速）
速度积分增益
Spd0 enable 数值范围：0（Disable 禁止）
零速段速度增益使能 1（Enable as spd 0用在零速段）
2 (Enable as start用在启动段)
工厂设置： 0（Disable 禁止）
Spd0 P gain% 数值范围： 0~100
零速段速度比例增益
Spd0 I gain% 数值范围： 0~100
零速段速度积分增益
Spd0 ref thr 单 位： rpm
零速参考阀值 工厂设置： 30
Spd0 ref delay 单 位： ms
零速参考延时 数值范围： 0~30000
工厂设置： 1000
Spd0 speed thr 单 位： rpm
零速阀值 工厂设置： 30
Spd0 spd delay 单 位： ms
零速延时时间 数值范围： 0~30000
工厂设置： 1000

SGP tran21 h thr 单 位： %
中速到高速的切换阀值 工厂设置： 15
数值范围： 0~100
SGP tran32 I thr 单 位： %
低速到中速的切换阀值 数值范围： 0~100
工厂设置： 0
SGP tran21 band 单 位： %
中速到高速的切换带宽 工厂设置： 10
数值范围： 0~100
SGP tran32 band 单 位： %
低速到中速的切换带宽 工厂设置： 0
数值范围： 0~100
Int Pre-torque% 数值范围: 0~100
初始预转矩 工厂设置: 0
Pre-torque time 单 位: sec
预转矩提供时间 数值范围: 0.01~5
工厂设置: 0.5
Pre-torque gain% 数值范围: 0~4
预转矩增益 工厂设置: 1.0
Pre-torque type 数值范围: 0 (Ramp 斜坡曲线)
预转矩类型 1 (Costant )
工厂设置: 0 (Ramp 斜坡曲线)
Pre-torque src 工厂设置: Int Pre-torque(预转矩功能)
预转矩指令源
Pre-trq sign src