移梁机设计说明.doc

移梁机设计说明
为了满足制梁场移梁的需要，我们根据所掌握的现场资料，针对其工作特点，进行里认真的分析研究，制定了该方案并进行了基本验算，该方案能够梁场的使用要求，具体说明如下:
基本条件：梁体自重约950T，顺轨方向5000㎜，宽度32000㎜。梁下通道空间为限高1200㎜，限宽600㎜。
设计主要参数：
载重量 1000T
走行速度 1～1.5m/min
顶升高度 100～150mm
驱动总功率 24KW
减速机 功率 4KW
速比 1384
工作原理：
当梁体制作完成后，移梁机启动进入梁体下方，四个320吨的超高压同步千斤顶工作，将梁体顶起，用垫铁垫实。走行机构启动，将梁体已送到存放位置，撤出垫铁千斤顶缓缓落下，梁体落在支撑架上，移梁机退出。即完成一个梁体的移送工作。
移梁机的走行台车为双轮机构分别在两根轨道上走行，梁体每侧有四个台车，20个车轮，每两个台车为一组支承着支承梁，两根支承梁之间用连杆连接，主动台车设在一端，当梁体制作完成后，移梁机从动端从梁体一侧进入梁体，对正位置后进行顶升工作。
主要零部件设计分析及计算：
按照梁体重量1000T计算，梁体为对称截面，作用在两侧的载荷是一样的，每侧的台车承重500T，平均每个车轮承重25T。选用400mm车轮，当选用P43KG轨时，其许用轮压为25T。因走行速度非常缓慢运行状态平稳，可以确认400mm直径的车轮能够满足要求。经计算移车机低速运行时的阻力为8000KG，驱动电机的静功率计算值为单台电机3.92KW，选用4KW电机，用六台电机同时驱动，因减速机的速比较大（i=1384）输出转矩大，因此能够满足要求。
在选择液压千斤顶时，考虑到梁体为对称载荷，按照四点支撑，每个顶升点为250T，考虑一定的安全裕度，每个液压千斤顶按不小于320T选用。一侧的两个千斤顶由一个液压站操纵，系统工作压力63Ma，保证了顶升过程安全平稳。千斤顶类型为超高压同步千斤顶。
由于移梁机所承受的负荷较大，而支承梁和台车体的截面又受到空间的限制。因此，在台车体和支承梁结构的设计时，采用箱形梁结构，选用Q345优质低合金结构钢，受力截面的板厚不小于50㎜，其主要焊缝为熔透焊缝，焊缝质量为一级焊缝，以保证结构件的承载能力。
主要设计依据：
起重机设计规范 GB3811-83
起重机设计手册 中国铁道出版社
起重运输机金属结构 中国铁道出版社

北京中韩联合起重机械有限公司

移梁机安全措施的设计考虑
我们在研究制定移梁机方案时，考虑到被移梁体体积大、重量大、操作视线不好等特点，为确保移梁过程的人身安全、设备安全和被移梁体的安全，在以下几个方面重点考虑：
1、 行走机构的控制与操纵，采用主机控制与遥控相结合，以便于操作者在移梁过程中跟踪观察。
2、 电气系统采用联锁控制使六台驱动电机电气同步，使梁体两侧主动车轮组同步转动，以保证主动车轮组有足够的驱动力矩和同步。
3、 液压顶升机构采用超高压同步千斤顶，每个千斤顶设液压锁以保证液压系统不泄压。
4、 在支承梁上设机械辅助支承机构，在液压系统将梁体顶升到预定高度后，把机械支承机构顶实，确保梁体在移送过程中不偏斜、不倾覆，保证作业安全。
5、 支承梁和台车架采用Q345制作，主焊缝熔透焊并进行超声波探伤。支承梁体和台车架采用箱形结构，以保证其有足够的强度和刚度。
6、 车轮和车轴采用优质合金钢并进行热处理，有足够的强度和硬度。
7、 轴承采用哈尔滨、瓦房店、洛阳国家重点企业产品。