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欢迎来到GE Fanuc 培训课程BeijingBeijingGE FANUCGE FANUC一般PLC控制系统的构成USERPCPLCPump一般PLC控制系统的构成如右操作员(User)面对PC机(安装了IFIX软件等监控软件)PC机利用各种通讯手段与PLC建立通讯PC从PLC中获得数据，并利用PC机的强大图形功能动态显示这些数据PLC完成对生产设备的监视控制一般PLC工作原理I1I2I3I4I5I6Q1Q2Q3Q4Q5Q6000000010000Q1()Q2()I1I1I2Q2CPU输出地址%Q输入地址%I用户程序数据储存(%M,%R,.)I1I2I3I4I5I6I7I8COM输入模块输出模块Q1Q2Q3Q4Q5Q6Q7Q8COM123输入扫描执行程序输出刷新通讯服务123GE FANUC 提供从MICRO PLC 到三重化的冗余解决方案 10-100 数字量 5模拟量I/O 独立控制本地I/O 60-150 数字量l I/O 16 模拟量I/O 独立控制本地或远程I/O 以太网通讯 250-1000 数字量I/O 32 模拟量I/O 独立控制本地或远程I/O 以太网连接Web 连接集成运动控制支持冗余 1000 数字量I/O 60 模拟量I/O 协同控制本地或远程I/O Web 连接支持冗余集成单板电脑功能性扩展行低端中低端中端中高端高端应用举例:自动贩卖机封装机应用举例:汽车清洗发酵控制应用举例:皮带控制化学品分发应用举例:传送线包装机应用举例:汽机控制工厂监控VersaMax Nano/MicroVersaMaxModularSeries 90-30PACSystemsQuickPanelView/ControlSafety SystemGE Fanuc PLC 产品系列PLC 产品系列 90-30,系列 90-70,系列 90 Micro PLC,系列VerserMax以及 PAC系列(Rx3i,Rx7i)GMR三重化表决系统远程I/O 产品Genius I/O,Field Control,VerSaMax通讯 支持的网络有网GENIUS,PROFIBUS,DEVICENET,MODBUS等编程工具PROFICY MACHINE EDITION 目录技术领先分布式和智能型 I/O(Genius,Field Control,VerSaMax)主处理器采用386 和 486 CPU开放的VME总线结构ISO 9001 认证运动控制模块高密度（32点）交流或直流I/O模块支持即插即用 把多领域的功能（包括逻辑、运动、过程控制和人机界面）汇集在统一的构架中一个新的轻便的控制机制支持所有的硬件平台不管何种平台，具有相同的执行代码一个通用开发平台，满足多领域自动化系统设计和集成的需求（Proficy ME）采用标准的、成熟的、商业化的操作系统（VxWorksTM,Windows CE）容易实现开放的、模块化的控制结构，能够成为更分布式的自动化工厂环境网络接口、语言等采用流行的标准，允许不同厂家的产品在网上进行数据交换PACSystemsPACSystemsPACSystemsPProgrammablerogrammable AAutomationutomation CControllerontrollerPAC Systems 的的定义定义 CPE010:300MHz Celeron 大约比 CPX935 快三倍CRE030:600MHz Pentium-M,No fan needed CRE040:1800MHz Pentium M 大约比 CPE010 快十倍内置2 个串行通讯口，1个RS-232,1个 RS-485内置10/100 M以太网,采用两个容易接线的RJ-45接口，连接到一个内置的自适应的交换机强大的指令集，支持用户定义的用于高速运算的功能块（32位C语言编程）32M RAM内存，24M Flash 内存，12M NV RAM 内存其中10MB CMOS RAM 和 10MB Flash用户应用程序内存采用100MHz 高速内存总线CRE040 64M RAM 和 64MB Flash用户应用程序内存I/O 能力开关量 DI,DO 各 32K 点，模拟量 AI,AQ 各 32K通道寄存器R 32K 字和 W 5 M 字PACSystems RX7iPACSystems RX7iPACSystems RX7i产品介绍产品介绍 RX7i CPU开放的标准底板VME64总线17槽 VME机架 Front and Back Mount 更快的I/O吞吐量 底板总线速度是原来S90-70的四倍支持现有的扩展机架支持现有的S90-70 模块,VMIC 模块和第三方 VME 模板为方便第三方模块的增强指令和配置采用高容量电源模块内置自适应以太网自动检测、自动切换基于标准的PMC模块10M/100M 自适应全双工/半双工自适应RJ45接口直通线/交叉线自适应255个以太网全局数据交换Web 服务器功能PACSystems RX7iPACSystems RX7iPACSystems RX7i产品介绍产品介绍 RX7i 机架和机架和以太网以太网同步通讯采用RMX高速通讯模块（2.12G波特率）同步通讯采用光纤，最大距离100ft模块上的LED 显示通讯和主备状态可以通过开关强制切换主备控制器同步通讯也支持冗余每个扫描周期进行2次同步，第一次同步输入数据，第二次同步输出数据同步数据还包括时间日期、强制状态、上跳沿和故障点I/O 只接受主控制器发送的数据I/O 无扰动的自动进行切换PACSystems RX7iPACSystems RX7iPACSystems RX7i内务处理输入刷新发送输入同步数据用户应用程序发送输出同步数据输出刷新 实时诊断窗口内务处理输入刷新接收输入同步数据用户应用程序接收输出同步数据输出刷新 实时诊断窗口PAC RX7i 冗余系统操作冗余系统操作PrimaryCPUACTIVE主机SecondaryCPUBACKUP备用机同步数据GBCGBCGBCGBCVersaMax I/O双GENIUS总线数据到达这里在 t+900 ns 时数据到达这里在 t+1.350 s 时数据到达这里在 t+450 ns 时写数据在 t=0 时镜像内存高速的、确定性的数据传输PACSystems RX7iPACSystems RX7iPACSystems RX7iControl Memory Xchange 性能指标2.12 G 波特率数据传送速率从 43 Mbyte/s 到 174 Mbyte/s 每个多达 256 个节点采用光纤，距离从 300m 到10Km 实时的、确定的数据传输 容易使用 仅仅是内存读写操作，不需编程即可以实现通讯写入的本地内存数据立即被发送到其他节点网络上的每个节点有一个所有数据的本地拷贝 读取进入本地的数据拷贝利用了数据插入技术 减少了软件开发时间和费用互联性强有多种其他模块可选:3rd party standard VME systemsPCI based systems不管采用何种处理器类型，操作系统和总线结构，数据都能在系统中共享256 个节点=大约115.0 s 最大反应时间Last Transfer典型应用应用Finisher 定位控制和高速回路调节控制客户需求快速处理，共享大容量数据高级功能块实现控制第三方模块的支持 解决方案 PACSystems RX7i开放的 VME 结构C 块编程，满足特殊功能控制内存交换技术，满足大容量数据快速共享特点 在多个硬件平台上共享高速的完备功能的控制，提高生产率的同时降低硬件费用产品介绍产品介绍产品介绍产品介绍 RX3i CPURX3i CPU高性能处理器:奔腾 PIII 300 MHz，600MHz（2007年九月）支持 32K DI,32K DO,32K AI,32K AO以及多达 5 M 字的数据贮存高达56M存储内存，其中10 M全部可配置的用户内存 所有设备文档都可以贮存在 CPU 中支持多种编程语言:LD 梯形图，IL指令表,C 语言,FBD*功能块图,Open Process,UDFB 用户定义功能块,ST 结构文本 和 SFC*顺序流程图符号编程内置两个串行口，一个 RS-232，一个 RS-485支持 Break-free SNP slave,Serial Read/Write and Modbus Slave(2 and 4 wire)三位置工况开关:Run,Run Disabled,Stop支持 热插拔诊断状态指示 LED:OK,RUN,Outputs Enabled,FORCE,BATTERY,FAULT,PORT ACTIVITY内置温度传感器(对应 warm and hot 报警位)PACSystems RX3iPACSystems RX3iPACSystems RX3iRX3i 底板同时支持新的 PCI 总线和 S90-30的 Smart 串行总线12个槽 和 16个槽 两种底板，每个槽都是通用槽 Isolated 24VDC terminal on end of base for analog and DC I/O modules to reduce wiring Optional fan control terminals built-in to base(Thermal sensor on CPU and Power Supply)Expansion is via legacy rack(optional module)PCI 总线比 Smart 串行总线快 250 倍 Serial bus(1MHz)data transfer rate is 0.062 Mbyte/sec vs.new PCI(27MHz)is 27.0 Mbyte/secEthernet and other intelligent modules will have data throughput improvement of up to 70%on PCI bus每个槽支持新的和现有的S90-30 I/O 模块(除了 PCM 和 CMM通讯模块以外)所有新老模块都支持带电插拔I/O模块、通讯模块、CPU、电源模块将来支持多CPU处理器支持快速 I/O 中断用于隔离24VDC 输出电源及控制外部风扇的连接端子减少接线的接地条新的 PCI 连接器S90-30 I/O 连接器Expansion to Series 90-30 Local and Remote Racks产品介绍产品介绍产品介绍产品介绍 底板底板底板底板PACSystems RX3iPACSystems RX3iPACSystems RX3iPACSystems RX3iPACSystems RX3iPACSystems RX3iPACSystems RX3iPACSystems RX3i I/O I/O 模块模块支持所有90-30的近百种I/O模块 Rx3i的新的高性能I/O模块(见下表)-32点DI模块-高密度带接线端子-点级/模块级故障诊断功能，故障代码寄存器，可精确定位故障点及原因IC695MDL660IC695ALG600IC695ALG608/IC695ALG616IC695ALG704/IC695ALG708-8点通用型AI模块-16位分辨率-每点均可独立设置为 电流、电压、热电偶、RTD、电阻 型信号-输入信号可选择为整型量或实型量-每点可设置转换为工程单位浮点数-每点可设置高低限报警-每点可设置变化速率高低限报警-点级/模块级故障诊断功能，故障代码寄存器，可精确定位故障点及原因-8点/16点AI模块-16位分辨率-每点均可独立设置为 电流、电压-支持10V,5V,0-5V,0-10V,1-5V,4-20mA,0-20mA,20mA输入-输入信号可选择为整型量或实型量-每点可设置转换为工程单位浮点数-每点可设置高低限报警-每点可设置变化速率高低限报警-可选择单端/差分输入模式-可选择8/12/16/40/200/500Hz滤波-点级/模块级故障诊断功能，故障代码寄存器，可精确定位故障点及原因-4点/8点AO模块-16位分辨率-每点均可独立设置为 电流、电压-支持10V,0-10V,4-20mA,0-20mA输出-输出信号可选择为整型量或实型量-每点可设置工程单位浮点数输出-每点可设置高低限报警-每点可设置变化速率高低限报警-可选择8/12/16/40/200/500Hz滤波-点级/模块级故障诊断功能，故障代码寄存器，可精确定位故障点及原因PACSystems RX3iPACSystems RX3i I/O I/O 模块模块1.5 MHz的快速脉冲信号涡轮流量计仪表检查速度测量材料处理运动控制过程控制标准计数器A，B，C，D，E和Z型计数范围 -2,147,483,648 to 2,147,483,647每个端口可为MODBUS主站、MODBUS从站或串行输入/输出协议进行配置。可建立MODBUS主站与多达64个单个从站的模式交换.可进行MODBUS从站模式交换以自动映射CPU内存，从而无需为作为MODBUS从站的端口编制应用程序.PACSystems RX3iPACSystems RX3iPACSystems RX3iPACSystems RX3iPACSystems RX3i 结构结构结构结构可扩展7个机架RS232,串口协议Modbus主/从RS485,串口协议Modbus主/从Genius协议支持冗余Profibus协议可支持9-13条DP总线I/O 模块HUB HUB SWITCSWITCH H ROUTEROUTERRiFix iFix Cimplicity Cimplicity 3 3rdrd Party Party 编程软件编程软件Proficy Proficy MEME工业以太网 双绞线/光纤以太网远程I/O站Genius远程I/O站Profibus远程I/O站扩展机架Modbus从站设备工业以太网成功案例：钢铁行业（高炉控制）典型RX3i热备冗余结构Rx3iCPU ARX3iCPU BRX3i ENIUsLocal FieldbusEthernetEthernet Synch Link(s)Ethernet I/O LAN(s)HMIs系列 90 PLC 家族和 远程I/O 系列90-30 系列90-70功能强大的 VerserMax PLC产品Time Saving Wiring OptionsTime Saving Wiring OptionsVariety of Network InterfacesVariety of Network InterfacesSnap Together BasesSnap Together BasesWide Range of I/OWide Range of I/OExtensive DiagnosticsExtensive DiagnosticsLED Status IndicatorsLED Status Indicators 几种 PLC 产品的比较：16Bit80188801888018880C188XL80386EX 80386EX801868018680186FP8038680386FP80486FP-DX80486FP-DX280486DX4 80486DX40.6mS/K.6mS/K.6mS/K.4mS/K.3mS/K.18mS/K.22mS/K.4mS/K.4mS/K.4mS/K.4mS/K.4mS/K.4mS/K.4mS/K.4mS/K.4mS/K1.8ms/K02040642565125128K8K8K8K8K8K8K8K8K1280801281281024204820488K8K8K8K8K8K8K8K8K12812160(1)160(1)51251220482048512(1)2048(1)2048(1)12288(1)12288(1)12288(1)12288(1)204812288(1)204816160(1)160(1)51251220482048512(1)2048(1)2048(1)12288(1)12288(1)12288(1)12288(1)204812288(1)20482K1K1K2K10K10K16K16K16K16K16K16K16K16K16K16K204812K6K12K16K80K80K80K32K64-512K64-512K128-512K128-512K1024K1024K512K1M1228890 Micro9030 3139030 3239030 3319030 3419030 3519030 3609070 7319070 7719070 7729070 7819070 7829070 9159070 9259070 772+9070 782+VersaMaxPLC 类型用户存储器输入输出模拟量 输入 模拟量 输出典型扫描速率处理器数据寄存器RS-485Genius BusSeries Ninty Protocol(SNP)系列 90-70 Series 90-70Genius I/OSeries 90-30Programmer or Operator Interface(Master)PC/ATField Control I/OPower Mate ISDS BusThird Party DevicesRF TagsPneumatic ValvesDrivesNutrunner系列 90-70 Series 90 Micro以太网系列90-30CIMPLICITYENCODERSeries 90-70 Remote I/O RackVMESeries 6 I/OSeries 90-70Local I/O Rack(Up to 7 Local Racks)Third PartyVME BoardsVisionMotionPC抯MMICIMPLICITY-ControlUSER ApplicationsSeries 90-30TCP/IPTCP/iPMMSDRIVEMOTORSeries 90-30Remote I/OGenius BusTCP/IPI/O LINKFanuc DevicesSerial InterfaceRTUCCMSNPASCIISeries 90-70系列 PLC 组网性能PANELWAREField Control I/OSeries 90-70 Remote I/O RackSeries 90-30Remote I/OWorldFiP BusOther World FiPInterfacesTCP/IPPAC RX7iTCP/IPPAC RX3i系列 90-70 PLC 系列 90-70 系统概述GeniusTM I/O 和 Field Control 最优化 I/O模块内置操作者界面接口内置以太网接口内置 MAP接口Genius笔记本电脑90-30 远程机架GeniusI/O模块其它I/O机架MAP CarrierbandMMS 或 TCP/IP 以太网Genius I/O 总线图形显示屏GCMPSCPUBTMGENIUSGDCETHERNETMAPADCI/OI/OSCANNERBRMGeniusFieldControl I/O 可编程控制器Micro PLCGenius I/OField Control I/OSeries 90-30PLCSeries 90-70PLC系列 90-70 PLC系列 90-30 PLCField Control I/OMicro PLCGenius I/O系列 90-70 性能参数对比CPU 型号(CPX)772 782 928 935 CGR772 CGR935用户内存512K 1M 1M1M 512K 1M数字I/O2K 12K 12K 12K2K 12k模拟I/O8K 8K 8K 8K8K 8K布尔运算0.4 毫秒/K 逻辑性能指数(CPU731)6 88106 10CPU处理器80486DX4处理器主频96 (MHz)*操作系统存于Flash Memory中，易更新如果用梯形图编程，只能用512K内存 系列 90-70 性能特色CPUs单槽结构的 80486&80486DX2布尔运算协处理器时间中断（16）和事故中断（64）I/O标准VME 模块和 90-70模块GeniusField Control90-30 I/OVersaMax I/O通讯Genius,SNP,RTU,CCM以太网网络控制器模块高带宽的VME背板 系列 90-70 性能特色编程梯形图SFC（基于IECTI 31-1标准的图形化语言）State LogicBASIC或 C 语言功能强大的应用模块PCM,CMM,ADC,GDC,GBC,I/O LINK开放的VME总线结构 系列 90-30 PLC体积小，价位低，功能强，应用广！系列90-30系统概述MDRIVEENCODER操作者接口第三厂家的操作者接口CPUCMMHSCGCM+APMGCM单槽CPU扩展系统编码器远程CPU机架GBCGenius I/OField Control I/OGenius 系列90-30 性能 及参数：CPU 型号 Micro 311313323331 340 341 351/2 350 360 PCIF用户存储器(字节)6K6K12K12K16K 16K 80K 80K 32K 240K Large寄存器 2K5121K1K2K10K 10K 10K 10K 16K Large数字量 I/O 281601603201024 1024 1024 4096 4096 4096 1024模拟量输入 08080128128 1024 1024 2048 2048 2048 1024 模拟量输出 020204064 256 256 512 512 512 256布尔运算速率 0.6180.60.60.4 0.2 0.2 0.1 0.22 0.22#(毫秒/K逻辑)#Bus Speed 1Mbaud at 50 ft,250Kbaud at 50 to 700 ft.快速-可达 0.1毫秒/K逻辑 适用于小型到中型工程项目系列 90-30 性能特色CPUs费用低/性能高布尔运算协处理器时间中断和 DO I/O支持浮点运算(CPU350 以上、CPU351除外)支持SOE 功能 CPU350 以上I/O 百余种不同的 I/O模块本地或远程扩展机架远程 Genius I/O、Field Control I/O和Versamax I/O选择范围广，接线方便的模块高分辨率的模拟量模块、热电偶、热电阻、应变（电阻）片I/O 网络支持 Genius 总线,Profibus,WorldFIP,LonWorks,SDS,DeviceNet,和Interbus-S通讯Ethernet,CCM,GENIUS,RTU,SNP,SNPX 系列 90-30 性能特色 编程梯形图SFC语言（基于IECTI31-1标准的图形化语言）C 和 BASIC语言State Logic特殊功能模块高速计数器-HSC（单轴或双轴）轴定位模块-APM步进电机模块可编程协处理器模块-PCMGenius 通讯模块高分辨率的模拟量模块I/O LINK 系列 90 Micro14点I/O28点或23点带2入1出模拟量系列90 Micro PLC螺钉接线端子:接线方便工作电源范围很宽发光二极管状态显示易安装：DIN 导轨或面板安装采用Flash MemoryCOM3OUTPUTINPUTPWROKRUNLH85-265VAC124 VDC OUTQ524 VDC.0 VARELAY O T2345678SERIES 90 MICRO24 VDC INPUT POS/NEGQ1COM1Q2COM2Q3Q4Q6GE Fanuc系列 90 Micro PLC 功能单个触点的执行时间为1us功能块(计时器 37us,移动 18us,比较 33us)H8 处理器主频为 9.84MHz6K(14 点I/O),12K(28点I/O)的用户内存除子程序而外，支持所有90-30功能块系列 90 Micro PLC I/O品种多样的 I/O 类型单块直流输入-继电器输出（14，28点PLC）直流入出（14,28 点PLC(28 点 固态继电器)）交流入出（14,28 点PLC）直流输入：正/负逻辑 7.5毫安继电器输出 2安,直流输出（固态继电器 1安）交流输入 10毫安交流输出 0.5安(14点PLC),1安(28点PLC)系列 90 Micro PLC 高级性能可配置4个硬件的高速计数器一个2相的高速计数器（A QUAD B 输入）预置/脉冲中断输入计数频率可高达5KHz脉冲捕获(限直流输入)同高速输入相关4个 PWM 输出(限直流输出)频率为19Hz 到 1.25MHz脉宽比 0-100%3 个脉冲串输出(限直流输出)频率为 0-2kHz最大计数 65535 系列 90 Micro PLC 通讯内置 15 针RS-485/RS-422通讯接口支持 SNP,SNPX Slave通讯协议支持 Multidrop 的通讯方式组成一个成本较低的远程 I/O网络支持SNPX Master，RTU通讯协议I/O 产品Genius I/O -以屏蔽双绞线电缆连接的分布式I/O系列 90-30 I/O-性价比很好的I/OField Control TM结构开放，性能灵活，节省接线和备件 的分布式I/O传感器输入模块及传动输出模块系列90-30 和系列 90-70 接口 Genius I/OGenius I/OCPU 接口系列 90-70 PLC系列 90-30系列 6 PLCIBM PC XT/AT其它操作者接口手持监视器(HHM)用作I/O配置,故障诊断，监视和控制 自诊断功能很强的工厂分布式控制系统屏蔽双绞线的总线菊花链153.6,76.8,38.4 K波特7500英尺（16台设备）4500英尺（32台设备）避免噪声干扰I/O 模块6,8,16,32点多种数字式，模拟式及 专用模块内置电源不需中断现场布线 即可替换模块电子熔断器和过载保护内部诊断简化了故障诊 断过程Genius CPUGenius I/O 性能分布式I/O诊断功能可显著提高系统故障检测能力减少50%的停机时间节省安装费用手持监视器计算机接口第三方设备（如驱动接口）的标准产品充分满足需求。（可配置混合的I/O）Field Control I/OField Control TM总线接口单元总线接口-Genius Bus-WORLD FIP-RS485 Modbus-Ethernet Echelon,SDS,Interbus-S,Profibus,SP50 Std,JEMA PC Net直流电源-24VDCField I/O DriversField I/O ModulesField I/O高密低价所有信号输入4,8,或 16 点模块开放式的结构设计，可根据需要制作特殊 I/O模块分布式分布式I/OI/O及控制及控制显著提高系统速度和效率显著提高系统速度和效率GE FanucFIELD CONTROL系列 90-70系列 90-30实时监视/控制器Genius 总线Field ControlTM 系统布置GE FanucFIELD CONTROL减少线路花费，真正降低成本本地的或分布式I/O及控制I/O Only or ProcessingHost Bus IndependentUniversality-One Set of H/W for All Applications本地分散 快速响应I/O 附件相同信号控制器主处理器-PLC-PC-DCS-VME-Etc.一局域网上可带128 I/O局域网界面综合处理器/局域网界面分布式 I/O分散处理-PLC-Application Specific-User SpecificGenius现场总线GeniusGenius双绞线站耦合总线信号终端电阻采用调频信号传输方式，两芯传输电缆采用令牌方式控制总线传输介质，对等通讯波特率：153.6K，76.8K，38.4K，传输距离达2.3公里(不加中继)协议内容：PLC与分散I/O之间的数据传输 PLC的全局数据(周期性传输)PLC之间的数据包传输(事件触发)VersaMax现场总线 I/OVersaMaxVersaMax IP端子排I/O每片I/O模块为4/2点Profibus/DeviceNet/Ethernet接口模块式I/ODIN导轨安装最多64块模块IP20防护等级Profibus接口DeviceNet接口Genius接口EtherNet接口IP67防护等级裸露安装快速连接器Profibus接口DeviceNet接口DeviceNetProfibus-DPGenius Bus 支持双网EthernetsModbus TCP/IPsEGD 以太网全局变量VersaMax I/O 配置灵活，使用方便开关设定站号，通讯速率IO地址，性能自动配置即插即用，支持带电插拔高速计数及其他智能模块支持8机架扩展常用的VersaMax I/O自动化系统的终端，信号线的直接插入开关量及模拟量模块计数器模块安全特性支持多种现场总线Profibus DPDeviceNetEthernet一片接线端子即是一块I/O模块VersaPoint I/O 端子排I/O应用在恶劣工业环境下的分散I/O符合NEMA 1,3,4,12,13 和 IEC 防护等级 IP67可以安装在现场，无需机柜防护大大节省了安装费用适合任何工业环境多种开关量模块8点、16点、混合型模块使用快速连接方法加快了安装及接线的速度支持Profibus支持DeviceNetVersaMax IP IP67 I/OGeniusModularRedundancy三重化表决系统 我们的我们的GMRGMR系统获得各种全球标准的认证系统获得各种全球标准的认证ISA S84.01DIN V 19250DIN V 19250OSHAOSHA1910.1191910.119IRI,UL,FM,CSAIRI,UL,FM,CSAISO 9000EPAEPASARASARAIECSC65A/WG9FMEAFMEAIEC 1131-3IEC 1131-3NFPA 72NFPA 72CSACSAStandardsStandardsCUSTOMERSTANDARDSIEC SC65A/WG10 IEC SC65A/WG10 6150861508NFPA 85DIN VDE 801/01DIN VDE 801/01GENIUS Modular RedundancyGMR 是 GE Fanuc的可伸缩,模块化应用的标准产品，可配置成三重化,两重化和单重化系统关键安全应用场合System De-energised-ESD（紧急停车）System Energised-F&G（火灾和气体检测）TUV 认证三重化,两重化符合TUV6/SIL3标准单重化符合TUV4/SIL2标准GMR系统应用GENIUS Modular Redundancy可伸缩的,独一无二的系统构成:处理器子系统(包括网络控制器)Input 子系统Output 子系统GMR系统构成PLC APLC BPLC CLOAD现场设备GeniusGeniusGeniusGeniusGeniusGeniusGeniusCGMR 系统概貌(三重化系统2oo3)SIL 3TUV 6Fail SafeFault Tolerant