电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法.pptx

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Chart,，,SFC),语言，现在已成为法国国家标准。,次序功效图是一个真正图形化编程语言，对于一个次序控制问题，不论有多复杂，都能够用图形方式把问题表示或叙述清楚。现在大部分,PLC,都支持,SFC,，即能够使用,SFC,直接编程。也有许多,PLC,厂家为此专门开发了一个功效指令，称为顺控指令或步进指令，如西门子企业,S7-200,系列,PLC,SCR,指令。,2.,功效图基本概念,功效图又称为次序功效图、功效流程图或状态转移图，它是一个描述,上一页,下一页,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第4页,任务一 次序功效图程序设计法及其应用,次序控制系统图形表示方法，是专用于工业次序控制程序设计一个功效性说明语言。它能够完整地描述系统工作过程、功效和特征，是分析、设计电气控制系统控制程序主要工具。,功效图主要由“步”、“转移”及“有向连线”等元素组成。,(1),步,(,状态,),。,步也称为状态，用来说明控制系统一个稳定状态,(,稳定阶段,),。步用矩形框表示，方框中数字是该步编号。步可分为初始步和工作步两种。,初始步,(,初始状态,),。初始步表示控制系统初始状态，是次序控制起点，也是功效图运行起点，一个控制系统最少要有一个初始步。要求初始步用双线矩形框表示，如,图,9-2,所表示。,工作步,(,工作状态,),。工作步是控制系统正常运行时状态,(,也即除初始状态以外各个稳定阶段,),。要求工作步用单线矩形框表示，如,图,9-3,所表示。,上一页,下一页,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第5页,任务一 次序功效图程序设计法及其应用,活动步与非活动步。依据控制系统是否运行，步又可分为活动步和非活动步两种。,当系统正运行于某个阶段,(,步,),时，该阶段,(,步,),处于活动状态，则称该阶段,(,步,),为活动步。其前一步称为“前级步”，后一步称为“后续步”，除“活动步”以外其它各步则称为“非活动步”。,与状态,(,步,),对应动作：在每个稳定阶段,(,步,),下要进行动作。在图中用该步右边一个带文字或符号说明矩形框表示，如,图,9-4,所表示。,与步对应动作又分为存放型动作和非存放型动作。存放型动作是指某步变为非活动步时，与这一步对应动作继续保持。可在次序功效图中使用置位和复位指令控制存放型动作保持和结束。非存放型动作是指某步变为非活动步时，与这一步对应动作停顿执行。即“步”与它“非存放型动作”是“同生共死”。,上一页,下一页,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第6页,任务一 次序功效图程序设计法及其应用,(2),有向连线。,在画次序功效图时，将代表各步矩形框按它们成为活动步先后次序排列，并用带有箭头有向连线将它们连接起来。带有箭头有向连线则表示状态转移路线，该路线表明了步转移方向。从上到下，从左向右转移时，通常可省略有向线段箭头。,(3),转移。,在有向连线上且与有向连线垂直短划线称为转移。转移是用来表示从一个状态,(,步,),到另一个状态,(,步,),转换条件,(,即结束某一步动作而开启下一步动作条件,),，如,图,9-5,所表示。转移是指使系统从一个状态向另一个状态转换必要条件。,3.,次序功效图中转换实现基本规则,要实现步与步之间转换，必须同时满足两个条件：,(1),该转换前级步必须都为活动步。,上一页,下一页,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第7页,任务一 次序功效图程序设计法及其应用,(2),对应转换条件得到满足。,步与步转换实现后将完成以下两个操作：,(1),使后续步变为活动步。,(2),使前级步变为非活动步。,很显然，在次序功效图中，当某一步前级步是活动步时，该步才有可能变为活动步。假如用没有断电保持功效编程元件来代表各步，则在,PLC,进入,RUN,模式时，它们均处于,OFF,状态，必须用,SM0.1,常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步，以确保次序功效图正常运行。,4.,次序功效图程序设计法基本思想和设计思绪,次序功效图程序设计法最基本思想：将控制系统一个工作周期划分为若干个次序相连阶段，这些阶段称为步,(Step),，并用编程元件,(,如内部标志位存放器,M,或顺控继电器,S),来代表各步。,上一页,下一页,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第8页,任务一 次序功效图程序设计法及其应用,次序功效图程序设计法设计思绪：用“转移”控制代表各步“编程元件”，再用代表各步“编程元件”去控制“输出继电器”。,5.,绘制功效图注意事项,控制系统功效图绘制需要注意以下几点：,(1),步与步不能直接相连，必须用转移分开。,(2),转移与转移不能相连，必须用步分开。,(3),步与转移、转移与步之间必须采取有向连线。当有向连线从下向上画时，不能省略箭头。,(4),一个功效图最少要有一个初始步。这一步可能没有输出，仅表示系统初始状态。,(5),次序功效图中普通应有由步和有向连线组成闭环。对于单周期操作，即在完成一次工艺过程全部操作之后，应从最终一步返回到初始步。对于循环工作方式，应从最终一步返回到下一个工作周期开,上一页,下一页,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第9页,任务一 次序功效图程序设计法及其应用,始运行第一步。即次序功效图中不能有“到此为止”死胡同。,(6),程序若要从初始步开始运行，需使用,SM0.1,常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步；不然会因次序功效图中没有活动步而造成系统无法工作。,二、功效图基本结构形式,功效图描述次序控制基本结构形式有,3,种，即单序列、选择序列和并行序列。,1.,单序列,这是最简单功效图结构，单序列是由一系列相继激活步组成，其动作是一个接一个地完成。每个步后仅连接一个转移，每个转移也仅连接一个步。其特点是“一步一转移”，如,图,9-5,所表示。图中各步状态可用逻辑表示式来表示。,上一页,下一页,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第10页,任务一 次序功效图程序设计法及其应用,编号,3,步状态可表示为：,X,3=(,X,2,a,+,X,3),。,2.,选择序列,在实际生产中，对含有多流程工作要进行流程选择或者分支选择，即在一个步后边可能有多个单序列步等候选择，而且一次只能选择其中某一个序列。哪条序列转移条件最先满足，这条序列就被选中。程序将按这条序列向下执行。所以，选择序列逻辑关系是“逻辑或”，选择序列特点是“多项选择一转移”。选择序列分支开始与合并用单横线表示，且水平线下，不允许有“无转移”直接连接。选择序列流程图如,图,9-6,所表示。,图,9-6,中各步状态可用逻辑表示式来表示。,编号,3,步状态可表示为：,X,3=(,X,2,a,+,X,3),。,编号,4,步状态可表示为：。,编号,9,步状态可表示为：。,上一页,下一页,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第11页,任务一 次序功效图程序设计法及其应用,其余步逻辑关系表示式读者可自行分析。,3.,并行序列,并行序列是指在同一个转移条件下，有若干个并列单序列，当转移条件成立时，全部单序列必须同时激活。当多个单序列产生结果相同时，能够把这些单序列合并成一个控制流，即并行序列连接。在合并时，全部单序列必须都是完成了。这么，在转移条件满足时才能转移到下一个步。所以，并行序列中各单序列之间逻辑关系是“逻辑与”，并行序列特点是“一步转移同时激活”。并行序列开始和结束普通用双水平线表示。并行序列流程图如,图,9-7,所表示。在图中，步,4,、步,6,和步,8,是并列关系，当实现转移条件满足时，则步,4,、步,6,和步,8,同时被激活。,图,9-7,中各步状态可用逻辑表示式来表示。,编号,3,步可表示为：。,上一页,下一页,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第12页,任务一 次序功效图程序设计法及其应用,编号,4,步可表示为：。,编号,5,步可表示为：。,编号,6,步可表示为：。,编号,8,步可表示为：。,编号,9,步可表示为：。,在,图,9-7,所表示并行序列结束处，只有各单序列最终一步均为活动步且转移条件为真时才能激活下一步。比如：图中只有,X,9,和,X,10,均为活动步且转移条件为真时，才能激活,X,11,并关断,X,9,和,X,10,。其对应逻辑关系表示式以下：,编号,11,步可表示为：。,编号,12,步可表示为：。,上一页,下一页,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第13页,任务一 次序功效图程序设计法及其应用,三、跳转和循环,单序列、选择序列和并行序列是功效图基本形式。但多数情况下这些形式是混合出现，甚至有时在程序执行过程中，会因为某种情况需要，出现跳转和循环。所谓跳转是指在次序控制过程中可能会因为某个转移条件满足跳过其中一些步，而转去执行其它后续步。循环则是指重复执行某一流程动作,(,即多周期循环,),，利用流程图很轻易实现流程循环重复操作。跳转和循环结构均属于选择序列。,跳转与循环功效图如,图,9-8,至,图,9-10,所表示。,图,9-8,所表示为跳转结构，图中步,3,为活动步时，若转移条件,h,先为真，则跳过步,4,、步,5,和步,6,而转入步,7,继续执行。由此可知，步,3,下边有步,4,和步,7,两个选择分支，而步,7,是步,3,和步,6,合并。,图,9-8,中各步状态可用逻辑表示式来表示。,编号,3,步状态可表示：。,上一页,下一页,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第14页,任务一 次序功效图程序设计法及其应用,编号,4,步状态可表示：。,编号,7,步状态可表示：等。,图,9-9,为重复结构，若步,7,为活动步时，假如转移条件,f,=0,，且,h,=1,，则返回到步,5,，再重复执行,5,、,6,、,7,步，假如,f,=1,，则进入步,8,。图中各步状态可用逻辑表示式来表示。,编号,4,步状态可表示为 。,编号,5,步状态可表示为 。,编号,7,步状态可表示为 。,图,9-10,所表示为循环结构，从图中能够看出，初始步是由该循环最终一步完成后激活，,图,9-10,中，只要,h,=1,，则转入新循环。不过需要注意，第一个循环中初始步激活，普通采取另加短脉冲方式实现，如使用,PLC,特殊标志位存放器,SM0.1,。,上一页,下一页,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第15页,任务一 次序功效图程序设计法及其应用,四、应用举例,1.,单序列应用举例,【,例,9-1】3,台电动机次序运行控制系统，若开启按钮,I0.0,为,ON,，则电动机,M1,开启，延时数秒，,M1,停顿运行，,M2,开启，再延时数秒，,M2,停顿运行，,M3,开启，若停顿按钮,I0.0,为,ON,，,3,台电动机同时停顿工作。其功效流程图如,图,9-11,所表示。参考程序如,图,9-12,所表示。该系统控制任务也能够由,S7-200,系列,PLC,提供顺控指令来完成。,2.,并行序列应用举例,【,例,9-2】,剪板机,PLC,控制。,某剪板机示意图如,图,9-13,所表示。开始时压钳和剪刀在上限位置，限位开关,I0.0,和,I0.1,为,ON,。按下开启按钮,I1.0,，工作过程以下：首先板料右行,(Q0.0,为,ON),至限位开关,I0.3,动作，然后压钳下行,上一页,下一页,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第16页,任务一 次序功效图程序设计法及其应用,(Q0.1,为,ON),，压紧板料后，压力继电器,I0.4,为,ON,，压钳保持压紧，剪刀开始下行,(Q0.2,为,ON),。剪断板料后，,I0.2,为,ON,，压钳和剪刀同时上行,(Q0.3,和,Q0.4,为,ON,，,Q0.2,为,OFF),，它们分别碰到限位开关,I0.0,和,I0.1,后，分别停顿上行，都停顿后，又开始下一周期工作，剪完,6,块料后停顿工作，并停在初始状态。参考流程图如,图,9-14,所表示，参考程序如,图,9-15,和,图,9-16,所表示。,【,例,9-3】,液压动力滑台,PLC,控制。,某组合机床由动力头、液压滑台及液压夹紧装置组成，其控制要求为：,(1),机床工作时，首先开启液压及主轴电机。,(2),机床含有半自动和手动调整两种工作方式，由,SA,方式选择开关选择。,SA,接通时为手动调整方式，,SA,断开时为半自动方式。,(3),半自开工作方式时，其工作过程为：按下夹紧按钮,SB1,，待工件夹紧后，压力继电器,SP,动作，使滑台快进，快进过程中压下液压行,上一页,下一页,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第17页,任务一 次序功效图程序设计法及其应用,程阀后转工进，加工结束压下行程开关,SQ2,转快退，快退至原位压下,SQ1,，自动松开工件，一个工作循环结束。其工作循环过程如,图,9-17,所表示，元件动作如,表,9-2,所表示。,(4),手动调整方式时，用,4,个点动按钮分别单独点动滑台前进和后退以及夹具夹紧和放松。,用功效图设计系统梯形图程序过程，首先是使用功效图描述系统工作过程，如,图,9-18,所表示。接下来明确,I/O,分配及代表各步编程元件，如,表,9-3,所表示。,编写程序前，需依据,PLC,指令使用情况将次序功效图中各工步用适当编程元件来表示，再将各工步转移条件和各工步对应动作用,PLC,输入,/,输出端子编号及内部存放器位表示出来，如,图,9-19,所表示，代表各工步编程元件是内部标志位存放器。再依据,图,9-19,所表示编写梯形图程序。,上一页,下一页,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第18页,任务一 次序功效图程序设计法及其应用,采取触点和输出指令编写程序。采取触点和输出指令编写梯形图程序，需要首先写出各工步逻辑表示式。然后再依据表示式画出梯形图程序，如,图,9-20,所表示。,上一页,下一页,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第19页,任务一 次序功效图程序设计法及其应用,上一页,下一页,返回,用置位,/,复位指令编写程序。采取置位,/,复位指令编写程序时，完全按照功效图理论进行，思绪非常清楚，当某一步前级步为活动步，同时满足转移条件时，用置位指令开启下一步，用复位指令结束上一步，如,图,9-21,所表示。,除了使用上述两种方法完成梯形图程序设计以外，还能够使用存放,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第20页,任务一 次序功效图程序设计法及其应用,器移位指令来控制代表各工步编程元件，实现步转移，从而实现对液压动力滑台,PLC,控制。同学们试试吧！,任务实施,温馨提醒：该去做项目了！,知识巩固,项目,2,用存放器移位指令完成液压动力滑台,PLC,控制。,项目,3,用次序控制方法完成,3,台电动机次序开启和逆序停车控制。,总结阶段,温馨提醒：经过这节内容学习和训练，总结一下自己收获吧！,上一页,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第21页,任务二 顺控指令应用,提出任务,项目,1,各种液体混合搅拌设备,PLC,控制。,控制要求：设有各种液体,A,、,B,和,C,在容器内按照一定百分比进行混合搅拌，装置如,图,9-22,所表示。其中，,SL1,、,SL2,、,SL3,为液面传感器，当液面淹没时为,ON,；,YV1,、,YV2,、,YV3,、,YV4,为电磁阀；,M,为搅拌电动机。,(1),初始状态。,容器是空，,YV1,、,YV2,、,YV3,、,YV4,电磁阀均为关闭状态。,SL1,、,SL2,、,SL3,为,OFF,状态；搅拌机为,OFF,状态。,(2),开启操作。,按下开启按钮开始以下操作：,YV1=ON,，液体,A,注入容器，当到达,SL3,时，,SL3=ON,，使得,YV1=OFF,，,YV2=ON,，液体,B,注入容器。,下一页,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第22页,任务二 顺控指令应用,当液面到达,SL2,时，,SL2=ON,，使得,YV2=OFF,，,YV3=ON,，液体,C,注入容器。,当液面到达,SL1,时，,SL1=ON,，,YV3=OFF,，,M=ON,，即关闭阀门,YV3,，电动机,M,开启开始搅拌。,电机经,10s,搅拌均匀后，,M=OFF,，停顿搅动。,停顿搅拌后放出液体，,YV4=ON,，液面下降，当液面降至低于,SL3,时，再经,15s,容器放空，,YV4=OFF,，完成一个操作周期。,只要不按停顿按钮，则自动进入下一操作周期。,(3),停顿操作。,按下停顿按钮，则在当前混合操作周期结束后才停顿操作，回到初始状态。,要求画出次序功效图，并完成梯形图程序设计。,上一页,下一页,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第23页,任务二 顺控指令应用,新知识贮备,顺控指令及应用,1.,顺控指令格式及功效,在应用,PLC,进行次序控制中，还可采取次序控制指令来实现。顺控指令是,PLC,生产厂家为用户提供可使功效图编程简单化和规范化指令。,S7-200PLC,提供了,3,条指令，经过,3,条指令配合来完成次序控制。顺控指令格式如,表,9-4,所表示。,2.,指令说明,(1),次序控制指令操作对象为顺控继电器,S,，顺控指令仅对,S,有效，同时,S,也含有普通继电器功效。所以对它能够使用其它指令。,S,范围为,S0.0,S31.7,。,(2),在,SCR,段输出时，惯用特殊标志位继电器,SM0.0,执行,SCR,段,上一页,下一页,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第24页,任务二 顺控指令应用,输出操作。因为线圈不能直接和母线相连接，所以必须借助于一个常,ON,SM0.0,来完成任务。,(3)SCR,段程序能否执行取决于标志该步段开始次序控制继电器,S,是否被置位，,SCRE,与下一个,LSCR,之间指令逻辑不影响下一个,SCR,段程序执行。,(4),不能把同一个次序控制继电器用于不一样程序中。比如，假如在主程序中用了,S0.1,，则在子程序中就不能再使用它。,(5),在,SCR,段中不能使用,JMP,和,LBL,指令，就是说不允许跳入、跳出或在内部跳转。,(6),在,SCR,段中不能使用,FOR,、,NEXT,和,END,指令。,(7),在状态发生转移后，全部,SCRD,段元器件普通也要复位；假如希望输出继续保持，可使用置位,/,复位指令。,(8),为了确保程序可靠运行，步转移指令应采取短脉冲触发,(,即在,上一页,下一页,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第25页,任务二 顺控指令应用,步转移指令前使用,P,指令,),。,(9),每一个步段都要有步开始、步转移和步结束指令配合使用，缺一不可。,3.,举例应用,【,例,9-4】,使用次序控制指令，编写出实现红、绿、黄,3,盏灯循环点亮程序,(,要求循环间隔时间为,1s),。其,I/O,端子编号如,表,9-5,所表示。,初始状态，全部灯是熄灭。按下开启按钮,SB1,，绿灯点亮，,1s,后绿灯熄灭黄灯点亮，,1s,后黄灯熄灭红灯点亮，,1s,后红灯熄灭绿灯重新点亮进入循环。按下停顿按钮,SB2,，全部灯熄灭并终止循环。依据控制要求首先画出绿、黄、红灯次序点亮功效流程,图,9-23,所表示。,梯形图程序如,图,9-24,所表示。用,SM0.1,将,S0.0,预置为活动步，当满,上一页,下一页,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第26页,任务二 顺控指令应用,足,I0.0=ON,时，,S0.1=ON,执行程序第一步，输出,Q0.0,置,1(,点亮绿灯,),，,Q0.2,置,0(,熄灭红灯,),，同时开启定时器,T37,，经过,1s,，步转移指令使得,S0.2,置,1,，,S0.1,置,0,，程序进入第二步，输出点,Q0.1,置,1(,点亮黄灯,),，输出点,Q0.0,置,0(,熄灭绿灯,),，同时开启定时器,T38,，经过,1s,，步转移指令使得,S0.3,置,1,，,S0.2,置,0,，程序进入第三步执行。输出点,Q0.2,置,1(,点亮红灯,),，输出点,Q0.1,置,0(,熄灭黄灯,),，同时开启定时器,T39,，经过,1s,，步进转移指令使得,S0.0,置,1,，,S0.3,置,0,，程序重新进入第一步执行。如此周而复始，循环工作。,任务实施,温馨提醒：该去做项目了！,知识巩固,项目,2,使用顺控指令完成对次序功效图,9-18,所表示液压动力滑台,上一页,下一页,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第27页,任务二 顺控指令应用,PLC,控制。,项目,3,使用跳转指令和顺控指令完成对次序功效图,9-18,所表示液压动力滑台,PLC,控制。,项目,4,运料小车,PLC,控制。,以模块,8,中运料小车,PLC,控制系统为例，应用顺控指令来完成运料小车自动往复运行控制。试试吧！,(,控制要求详见模块,8,子程序调用指令应用训练一节,),。,总结阶段,温馨提醒：经过这节内容学习和训练，总结一下自己收获吧！,上一页,下一页,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第28页,表,9-1,输入,/,输出设备,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第29页,图,9-1,机械手动作示意图,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第30页,图,9-2,初始步,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第31页,图,9-3,工作步符号,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第32页,图,9-4,与步对应动作,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第33页,图,9-5,单序列流程图,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第34页,图,9-6,选择序列流程图,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第35页,图,9-7,并行序列流程图,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第36页,图,9-8,跳转流程图,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第37页,图,9-9,重复流程图,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第38页,图,9-10,循环流程图,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第39页,图,9-11 3,台电动机次序工作流程图,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第40页,图,9-12 3,台电动机次序工作梯形图程序,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第41页,图,9-13,剪板机结构示意图,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第42页,图,9-14,剪板机次序控制流程图,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第43页,图,9-15,剪板机次序控制梯形图程序,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第44页,图,9-16,剪板机次序控制梯形图程序,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第45页,图,9-17,液压滑台工作循环图,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第46页,表,9-2,液压滑台动作元件表,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第47页,图,9-18,液压滑台,PLC,控制次序功效图,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第48页,表,9-3,液压滑台,PLC,端子分配表,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第49页,图,9-19,液压滑台,PLC,控制次序功效图,(,用编程元件代表各步,),返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第50页,图,9-20,用触点和输出指令实现梯形图程序,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第51页,图,9-21,用置位,/,复位指令实现梯形图程序,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第52页,图,9-22,各种液体混合搅拌设备示意图,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第53页,表,9-4,顺控指令格式及功效,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第54页,表,9-5,彩灯循环点亮,PLC,端子分配表,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第55页,图,9-23,功效流程图,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第56页,图,9-24,彩灯循环点亮梯形图程序,返回,电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法,第57页,