医用耗材管理机器人在手术室耗材管理中的应用.pdf

外科研究与新技术 2023 年6 月第 12 卷 第 2 期 医用耗材管理机器人在手术室耗材管理中的应用吴靓，王灏复旦大学附属中山医院设备材料处，上海 200032摘 要 目的随着医院规模的不断扩大与医疗新技术的不断发展，手术室耗材使用量逐年上升，其管理也逐渐凸显出一些问题，为解决该问题，探索手术室耗材管理的新手段。方法引入医用耗材管理机器人，让其参与手术室耗材管理流程。结果取得了一定的成效，解决了手术室耗材人工管理的相关问题。结论证实医用耗材管理机器人可以提高手术室的工作效率、加强手术室耗材的闭环管理、提升医护与患者的满意度。关键词 医用耗材管理机器人；手术室耗材；耗材管理中图分类号 R197.32 文献标志码 A 文章编号 2095-378X（2023）02-0137-04 doi：10.3969/j.issn.2095-378X.2023.02.015Application of medical consumables management robot in management of consumables in operating roomWU Jing，WANG HaoDepartment of Equipment and Materials，Zhongshan Hospital Affiliated to Fudan University，Shanghai 200032，ChinaAbstract ObjectiveWith the expansion of hospital scale and the development of medical technology，the usage of consumables in operating rooms is increasing year by year，and the problems of consumables management are appearing.In order to solve these problems，there is an urgent need to explore a new method of consumables management.Methods A medical consumables management robot was introduced to consumables management process in operating rooms.Results Some achievements were made，and problems of manual management of consumables in operating rooms were solved.ConclusionThe research has confirmed that the medical consumables management robot could lift the working efficiency of operating rooms，strengthen the closed-loop management of medical consumables in operating rooms，and improve the satisfaction of medical staff and patients.Key words Medical consumables management robot；Medical consumables in operating rooms；Management of medical consumables随着新医改的不断深化，我国推出了取消耗材加成、监控耗材占比、规范耗材价格与医疗行为等措施促使公立医院加强医用耗材的管理。同时，随着医疗技术的发展，医用耗材的品种与规格也在逐渐增加并不断迭代更新，传统的人工管理模式已经越来越无法适应临床耗材管理需求。为响应公立医院高质量发展的精神，也为了解决临床实际需要，我院在手术室引入了医用耗材管理机器人，期望通过智能化手段有效提升手术室耗材的管理效率，助力耗材精细化管理。1 资料与方法 1.1手术室耗材传统管理模式的问题（1）人工配送差错率高，工作效率低。传统手术室医用耗材人工配送过程中会出现错送、错取医用耗材品规与数量的问题，退换会浪费大量时间，医疗器械园地 作者简介 吴 靓（1986），女，硕士研究生，工程师，从事耗材管理工作通信作者 王 灏，电子信箱：wang.hao1zs-137Surg Res N Tech Vol.12，No.2，June 2023而有时追溯错误需要耗费很多精力，甚至会影响手术的正常开展。（2）人工记录费时费力，难以做到精细化管理1-2。通过纸质单据记录耗材术前申领与术中使用数据可能造成账目错误、领取记录混乱、术后退库不及时、耗材丢失难以追责、耗材使用信息统计滞后，以及耗材申领、配送、使用、退库流程无法实时监控等问题，管理者难以做到精细化管理。（3）护理质量低。巡回护士每台手术平均临时取用耗材23次，每次3 min。若每个护士平均每天7台手术，则需因取用耗材进出手术间20次，耗时约60 min，影响协助与管理手术的时间及质量。1.2手术室使用医用耗材管理机器人的需求首先，医院手术室耗材品规繁多、使用量巨大，手工请领及人工记录等管理模式存在不足，亟需建立高效且规范的手术室耗材管理方案来提高手术室的运行效率3-4。但不同患者存在个体差异，相同的术式使用的耗材也可能有所不同，需根据实际情况调整耗材，导致巡回护士在手术中多次前往库房取用耗材，多次进出手术室不仅增加护理人员的工作负担，而且在一定程度上影响手术治疗。其次，人工配送过程中因频繁触碰耗材，会增加交叉感染风险，使取用的耗材受到污染的威胁。最后，人工配送受到工作时间的影响，耗材管理人员或护理人员无法24 h不间断地完成配送或取用任务。手术室耗材的管理，工作量大、工作流程繁琐、手术室环境污染等问题日益突出。医用耗材管理直接关系到患者的生命安全与治疗效果，高效且规范的耗材管理在临床诊疗工作中起到举足轻重的作用5。1.3解决方案1.3.1医用耗材管理机器人的性能与结构本文以医用耗材管理机器人为研究对象，以本院手术室为研究场景。机器人外观见图1。医用耗材管理机器人是集机械技术、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体，利用全自主式导航的自动化配送系统，可实现医用耗材的无人配送与暂存等功能。机器人可以自主规划路径、自主导引、自主避障、自主充电，且可以多场景共享。医用耗材管理机器人可载重200 kg，运行速度可达1.2 m/s，可爬12坡，壳体材质具有抗菌性，包含一台箱体式耗材配送机器人，一个机器人充电站，一个配送下单系统终端等组成部分。系统允许多个管理团队共享机器人资源，允许各管理团队在系统里预约机器人可用时间，用户可浏览该团队所有可用机器人，以及机器人服务于该团队的时间段。1.3.2医用耗材管理机器人的工作流程医用耗材管理机器人由微电脑控制，5G无线通讯，可实现自动导航行驶；利用激光和红外传感器系统实现机器人对前方障碍物的躲避和绕过。通过扫描电子地图，机器人能自动识别规划行进路径；通过电池管理系统控制，任务完成后机器人会自动回到充电座进行充电。自动物流配送流程如下：手术间医护人员通过下单系统终端浏览库房耗材实时库存，下单手术所需耗材；医用耗材管理机器人到达指定装货地点后，工作人员将所需耗材放进机器人柜体内并下达配送指令；机器人按照指令到达手术间；医护人员刷卡打开机器人柜体、取出相应耗材，完成后机器人自行离开、继续执行下一项任务6。2 结果 本研究在本院手术室场景中检测机器人运行能力、负载能力、通过能力的具体性能，验证机器人的任务执行能力和使用效果。2.1医用耗材管理机器人运行数据统计连续 4周工作日内 50趟医用耗材管理机器人在手术室场景下负载直线和负载过弯的运行数据：（1）负载直线运行数据：机器人负载从库房到手术间自动运行；（2）负载过弯运行数据：机器人负载在90120弯、从库房到手术间自动运行。实际运行结果见表1。图1医用耗材管理机器人外观Fig.1Appearance of medical consumables management robot138外科研究与新技术 2023 年6 月第 12 卷 第 2 期 2.2数据分析结果运行数据分析结果见表2。通过对医用耗材管理机器人从库房到手术间负载直线运行与负载过弯运行数据进行分析，发现运行过程中速度稳定。对比负载直线运行数据和负载过弯运行数据，发现机器人过弯均速基本可达直线均速的 65%以上，同时运行平稳、避障顺畅。机器人在负载状态下的直线速度在 1.05 m/s 至1.2 m/s之间，可满足耗材配送速度要求，临床反馈良好。医用耗材管理机器人运作流畅，故障率极低，可以很大程度上节省时间与人力，有效提高手术室耗材的转运速度与质量。3 讨论 3.1提高手术室工作效率手术室作为医院医疗活动的重要组成部分，也是医院医疗质量的核心，整体的运转效率对医院运营效果的影响不容小觑。医用耗材管理机器人的引入，大大降低了人工取送耗材的工作量，使耗材管理人员与护理人员更多地回归到库房管理与配合手术、护理患者的工作中去，让每个岗位更大地发挥价值，大大提高手术室的工作效率。3.2加强手术室耗材的闭环管理数台封闭式的医用耗材管理机器人不仅可以表2医用耗材管理机器人运行数据分析结果Tab.2Analysis results of running data of medical consumables management robot平均值中位数众数标准差方差最小值最大值求和观测数负载直线运行/（ms1）1.14301.14501.20000.04880.00241.05001.200057.150050负载过弯运行/（ms1）0.82780.85000.90000.06370.00410.70000.900041.390050表1医用耗材管理机器人负载直线运行数据、负载过弯运行数据Tab.1Straight running data with load and cornering data with load of medical consumables management robot趟次12345678910111213141516171819202122232425负载/kg46387067364868375939446757454951624357415875604757平均速度/（ms1）负载直线1.171.181.051.131.201.171.051.201.151.201.171.101.131.201.201.201.201.171.131.201.131.051.131.171.14负载过弯0.850.900.700.720.900.860.880.900.870.900.770.750.830.800.830.840.850.900.830.900.850.740.770.850.83趟次26272829303132333435363738394041424344454647484950负载/kg63546471656362567568624749577468584759466858614470平均速度/（ms1）负载直线1.131.161.131.061.131.131.131.151.051.141.171.201.201.161.081.101.131.201.151.201.051.131.101.201.05负载过弯0.770.880.820.710.820.830.850.790.700.750.770.900.900.870.710.720.850.900.870.870.860.880.900.900.75139Surg Res N Tech Vol.12，No.2，June 2023有序地穿梭于手术室耗材库房与手术间之间，而且可以对手术间申请的耗材与退回的耗材进行暂存，便于工作人员进行统一整理与核对。穿梭指令经库房或手术间发出，机器人根据调度系统的设定依次执行指令，搭建手术室耗材二级库房与手术间耗材三级库房之间的通路。调度系统与物资管理信息系统协同，通过信息互联互通，实现医用耗材在手术室场景中流通的闭环管理。本院某手术室日均手术量大于250台次，耗材管理人员与护理人员均十分繁忙，借助医用耗材管理机器人可有效降低人工管理的差错率，同时显著提升耗材的可追溯性。3.3提升医护与患者满意度医用耗材管理机器人运输过程中无人驾驶，省时省力，自动充电，不受加班时间限制，无疲劳感，提高了医护体验感与满意度。同时，采用机器人配送，护士无需穿梭于手术间与库房之间，大幅减少巡回护士离开手术间的时间，使护士有更多的时间陪伴患者，协助手术医师，提高手术效率，进而提升患者的满意度。综上所述，医用耗材管理机器人在手术室耗材的管理中发挥了重要作用，其工作方案具有较强的可行性与推广性。首先，医用耗材管理机器人可将运送差错率降至极低水平，节省运送耗材的时间与人力，提高手术室的运转效率；其次，医用耗材管理机器人可协助实现手术室耗材全流程可追溯，加强手术室耗材的闭环管理。最后，医用耗材管理机器人可以提升护理质量与手术效率，进而提高手术室医护与患者的满意度。同时，可尝试从医用耗材管理机器人的各类运行数据入手，与耗材库房的出入库数据联动，进一步提升手术室耗材的管理效能。参考文献1 唐娟，罗俊.手术室一次性低值耗材应用及现状 J.实用临床护理学电子杂志，2019，4（4）：189+191.2 裴宇权，刘莉，句建梅，等.手术室高值耗材智能全流程闭环管理系统的构建及效果分析 J.中国医疗管理科学，2022，12（2）：35-40.3 陈红，吴波，刘静等.手术室耗材的信息化闭环管理 J.护理学杂志，2022，37（22）：54-57.4 吕锡蓉，余文静，谭小珏.手术耗材追踪管理系统在手术室精准管理中的应用 J.全科护理，2022，20（23）：3292-3294.5 荣晓霞，彭方兴，苏婷等.精细化运营管理在手术室效率及成本管理中的应用 J.支点，2023，134（2）：138-140.6 刘建，班超，吴晓东，等.智能物流机器人在医院手术室自动物流管理中的应用 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