全站仪测量技术-文档资料.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,全站仪测量技术,第,五,章,教师：尹红燕,1,内容提要,全站仪的特点,全站仪的基本构造,全站仪的基本操作,2,3,一、全站仪的特点,1、,全站仪是由电子经纬仪、光电测距仪和微处理器组成的一种新型测量仪器。,2、,全站仪能够在一个测站上完成采集,水平角,、,垂直角,和,倾斜距离,三种基本数据的功能，并通过仪器内部的中央处理器，由这三种基本数据计算出平距、高差、高程及坐标等数据。,3、,全站仪可以完成几乎所有的常规测量工作，现已应用于控制测量、地形测量、工程测量等测量工作中。,4,全站仪的特点：,（,1,）可在一个测站上同时实现多项功能，并能存储一定数量的观测数据。,测角度 水平角（,HR,或,HL,）与垂直角（,V,）；,测距离 斜距（,SD,）、平距（,HD,）、高差（,VD,）；,测坐标,X,、,Y,、,Z,；,放 样 线放样与坐标放样。,（,2,）可以通过传输接口把野外采集的数据与计算机、绘图仪连接起来，再配以数据处理软件和绘图软件，可实现测图的自动化。,（,3,）全站仪内部有双轴补偿器，可自动测量仪器竖轴和水平轴的倾斜误差，并对角度观测值施加改正。,5,6,7,8,9,目前，世界上许多著名的测绘仪器生产厂商均生产有各种型号的全站仪。如日本的宾得、索佳、拓普康、尼康；美国的天宝、瑞士的徕卡、德国的蔡司、我国南方的NTS系列、苏一光的OTS系列和RTS系列等，在我国众多的工程单位都有广泛的应用。现以我国南方的NTS,342,系列全站仪进行简要介绍。,日本的,拓普康GTS-330N系列,徕卡全站仪-苏州一光,南方的NTS,342,系列,10,11,NTS,342,全站仪的外部结构,12,13,观测数据,键软,操作键,电源开关,仪器常数,2,、键盘功能,SET,的键盘有,28,个按键，即电源开关键,1,个、照明键,1,个、软键,4,个、操作键,10,个、字母数字键,12,个。,14,打开电源：按,关闭电源：同时按住,照明键：按 打开或关闭显示窗口、,望远镜分划板照明。,（,1,）,电源开关键,照明键、电源开关键,ON,ON,15,（,2,）,软键,SET,显示窗的底行显示出软键的功能，通,过键盘左下角对应的 至 来选取；,若欲查看另一页的功能按 。,F1,F4,FNC,软键,16,FUNC,：改变测量模式 或 换页键。,BS,：删除光标左边的一个字符。,ESC,：取消输入数据 或 返回前页。,SFT,：字母大小写转换。,：回车键。,：上下、左右移动光标。,（,3,）,其他键,17,键盘的功能：,18,显示的符号含义：,19,斜距,F1,倾斜距离测量。,平距,F2,水平距离测量。,坐标,F3,坐标测量。,置零,F4,水平角置零。,锁定,F5,水平角锁定。,记录,F1,将测量数据传输到数据采集器。,置盘,F2,预置一个水平角。,R/L,F3,水平角右角,/,左角变换。,坡度,F4,垂直角,/,百分度的变换。,补偿,F5,设置倾斜改正。若打开补偿功能，,则显示倾斜改正值。,、角度测量模式：,20,、斜距测量模式：,测量,F1,启动斜距测量。选择连续测量,/N,次（单次）测量模式。,模式,F2,设置单次精测,/N,次精测,/,重复精,测,/,跟踪测量模式。,角度,F3,角度测量模式。,平距,F4,平距测量模式，显示,N,次或单次,测量后的水平距离。,坐标,F5,坐标测量模式，显示,N,次或单次,测量后的坐标。,记录,F1,将测量数据传输到数据采集器。,放样,F2,放样测量模式。,均值,F3,设置,N,次测量的次数。,m/ft,F4,距离单位米或英尺的变换。,21,、平距测量模式：,测量,F1,启动平距测量。,模式,F2,选择连续测量,/N,次（单次）测量模式。,角度,F3,角度测量模式。设置单次精测,/N,次精测,/,重复精测,/,跟踪测量模式。,斜距,F4,斜距测量模式，显示,N,次或单次测量后,的倾斜距离。,坐标,F5,坐标测量模式，显示,N,次或单次测量后,的坐标。,记录,F1,将测量数据传输到数据采集器。,放样,F2,放样测量模式。,均值,F3,设置,N,次测量的次数。,m/ft,F4,米或英尺的变换。,22,坐标测量模式,：,测量,F1,启动坐标测量选择连续测量,/N,次（单,次）测量模式。,模式,F2,设置单次精测,/N,次精测,/,重复精测,/,跟,踪测量模式。,角度,F3,角度测量模式。,斜距,F4,斜距测量模式，显示,N,次或单次测量,后的倾斜距离。,平距,F5,平距测量模式，显示,N,次或单次测量,后的水平距离。,记录,F1,将测量数据传输到数据采集器。,高程,F2,输入仪器高,/,棱镜高。,均值,F3,设置,N,次测量的次数。,m/ft,F4,米或英尺的变换。,设置,F5,预置仪器测站点坐标。,23,1.5,星键（键）模式,由星键,(),可作如下仪器操作：,第,1,页屏幕,查看日期和时间。,显示器对比度调节。,F1,和,F2,显示器背景灯照明的开,/,关。,F3,显示内存的剩余容量。,F4,第,2,页屏幕,电子圆水准器图形显示。,F2,接收光线强度（信号强弱）显示。,F3,设置温度、气压、大气改正值（,PPM,）和棱镜常数值（,PSM,）。,F4,24,25,一,.,观测前的准备工作,观测前的准备工作,1、注意事项：,不得将望远镜直接照准太阳，,否则会损坏仪器；,小心轻放，避免撞击与剧烈,震动；,注意工作环境，避免沙尘侵,袭仪器；,在烈日、雨天、潮湿环境下,作业，必须打伞；,取下电池时务必先关闭电源，,否则会损坏内部线路；,仪器入箱，必须先取下电池，,否则可能会使仪器发生故障，,或耗尽电池电能；,26,二、全站仪的使用,1,、装入电池,向下按开关钮、打开,电池护盖,将电池充足电插入,合上电池护盖、按下开关钮,27,2,、仪器的对中、整平,（同一般经纬仪）,安置仪器：,高度适中，使测点在视场内；,强制对中：,调节脚螺旋，使光学对点器中心,与测点重合；,粗略整平,：调节三脚架，使圆水准气泡居中；,精确整平,：调节脚螺旋，使长水准气泡居中；,精确对中,：移动基座，精确对中（只能前后、,左右移动，不能旋转）；,重复、,两步，,直到完全对中、整平,。,28,3,、电源开关,按 打开电源，仪器进行自检。,若自检正常、显示如图所示，设置水平度,盘和竖直度盘 指标。,ON,0 SET,ZA 0 SET,HAR 0 SET,29,4,、水平度盘、竖直度盘零位设置,松开水平制动，旋转照准部,360,至仪器发出,一声鸣响,，,则水平度盘指标设置完毕。,松开垂直制动，纵转望远镜,一周至,仪器发出,一声鸣响,，,则垂直度盘指标设置完毕。,30,数据显示,水平度盘和垂直度盘指标,设置完毕后，显示窗出现,如左图显示。,若出现如左图错误信息，,表示仪器尚未整平，超出了,倾角补偿范围，应重新整平,至显出水平角和垂直角。,31,5,、调焦、照准目标,用望远镜观察一明亮背景，,调节目镜使十字丝清晰。,调焦使目标清晰，十字丝,中心精确对准目标中心。,觇牌中心,棱镜中心,十字丝清晰,返回,32,一、角度测量,（原理、方法与经纬仪相同）,已知方向值的设置：,1,、照准目标点；,2,、选择,P2,按,HANG,；,3,、选择,setHANG,按,HAR,；,4,、输入方向值。,HAR,：,310.2345,4,3,2,1,注：通过翻页键、,软键选择,1-0,。,33,角度测量,步骤：,1、按角度测量键，使全站仪处于角度测量模式，照准第一目标,A,。设置,A,方向的水平度盘读数为00000。,2、照准第二目标,B,，此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平角。,3、如果测竖直角，可在读取水平度盘的同时读取竖盘的显示读数。,34,仪器参数设置：,（,由首页进入,设置,选项,）,Dist mode,：,Sdist,Tilt crn,：,Yes,（,H,，,V,）,Coll crn,：,Yes,（,No,）,C/R crn,：,Yes,（,No,）,Coord serch JOB,：,JOB1,V undex,：,AUTO,H undex,：,AUTO,V obs,：,Zenit,Ang reso,：,5”,Coord,：,N-E-Z,1,、距离：按 选择,S,、,H,、,V,。,2,、双轴补偿改正。,3,、视准差改正（,2C,改正）。,4,、曲率与大气折射改正。,5,、调用坐标文件,JOB1-JOB10,。,1,、垂直度盘指标设置,。,2,、水平度盘指标设置。,3,、垂直角格式（天顶距、,水平,0,、水平,090,）。,4,、角度最小显示：,1-5,。,5,、坐标格式,N-E-Z,。,35,Power off,：,30min,Reticle lev,：,3,EDMstandby,：,On,Contrast,：,5,Resume,：,On,Temt,：,C,Press,：,hpa,Angle,：,degree,Dist,：,meter,1,、,30min,无操作自动关机。,2,、显示屏亮度：,1-5,。,3,、,EDM,准备：,ON,或,OFF,。,4,、对比度：,1-10,。,5,、恢复功能：,ON,或,OFF,。,1,、温度单位：,C,或,F,。,2,、气压单位：,毫巴,hpa,。,3,、角度单位：,360,制,degree,。,4,、距离单位：,米,m,eter,。,36,二、距离测量,1,、照准目标 选择,P1,DIST,测量开始,显示距离、垂直角、水平角,停止。,2,、,选择,显示斜距,S,、平距,H,、高差,V,。,Meas PC -30,PPm 0,S,525.250m,ZA 80.4530,HAR 120.3045,STOP,P1,Dist,Rapid“r”PC -30,PPm 0,STOP,STOP,37,距离测量,步骤：,1、设置棱镜常数,测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测距离进行改正。,2、设置大气改正值或气温、气压,值,3、量仪器高、棱镜高并输入全站仪,。,4、距离测量,照准棱镜中心，按测距键，进入测距模式，开始距离测量，测距完成时显示水平角HR、水平距离HD、高差VD或水平角HR、竖直角V、斜距SD。,38,Fine r,（重复精测）,Fine AVG,（平均精测）,Fine s,（单次精测）,Rapid r,（重复粗测）,Rapid s,（单次粗测）,Tracking,（跟踪测量）,Prism,（棱镜）,Sheet,（反射片）,PC,（棱镜常数改正）,仪器参数设置,：,（由,P2,进入,改正,EDM,选项）,EDM,Mode,：,F I n e”r”,Refiector,：,P r I s m,PC,：,-30,EDM,Temp,：,150C,Press,：,1013hPa,PPm,：,0,0PPm,EDIT,通过编辑温度、气压改变气象改正数,PPm,39,三、坐标测量,测站点（,x,0,y,0,z,0,）,后视点,测点（,x,1,y,1,z,1,）,已知点,S,斜距,天顶距,方位角,40,坐标测量步骤,(1)安置仪器：在测站点A安置全站仪，进行对中、整平。,(2)定向设置：输入测站点的坐标xA、yA，高程HA，全站仪的仪高i，后视点方位角，精确瞄准后视点按设角键，仪器确定AB方向的方位角AB。,（3）坐标测定：转动全站仪瞄准C点，输入反射棱镜高v，按坐标测量键，仪器就能自动测出C点位置的坐标xC、yC，高程HC，作好记录。,41,1,、输入测站已知数据,测量之前、先输入测站点坐标、仪器高、目标高。,在,P2,页菜单下按,COORD,，显示菜单如图所示。,选取,2.Stn data,后按,输入测站数据。,Coord,1.Observation,2.Stn data,3.Set h angle,1.,坐标测量,2.,设置测站坐标,3.,设置后视方位,42,输入测站坐标,（,N0,，,E0,，,Z0,）,仪器高,（,Inst.h,),目标高,（,Tgt.h,),Coord./Stn,N0:0.000,E0:0.000,Z0:0.000,Inst.h.:0.000,Tgt.h.:0.000,按,OK,确认。,Coord./Stn,N0:-1234567.789,E0:56.789,Z0:0.123,Inst.h.:1.234,Tgt.h.:2.345,OK,43,2,、设置后视方位角,输入测站点和后视点的坐标便可计算或设置至,后视点的方向的方位角。,照准后视点，通过按键操作，仪器自动完成。,44,3,、坐标测量,Coord,1.Observation,2.Stn data,3.Set h angle,精确照准目标点棱镜中心；,选择,1.,Observation,；,按,开始测量。,精确照准下一目标,点棱镜中心；,按,OBS,开始测量。,OBS,45,四、放样测量,（一）角度和距离放样（极坐标法）,原理：,由参考方向转角度和放样距离测设所需点位。,测站,参考方向,放样距离,棱镜,放样点,距离差,角度,46,全站仪坐标放样的步骤,在测站点A安置全站仪，对中、整平后，输入测站点A的坐标XA、YA，高程HA（或调用预先输入的文件中测站坐标和高程），全站仪的仪高i，后视点的坐标XB、YB，转动仪器精确瞄准后视点B按设角键，按保存。,进入坐标放样，输入反射棱镜高v和C点位置的坐标XC、YC及HC。,转动全站仪，使水平角度对准0 附近，水平制动，调水平微动使水平度盘对准00000。,指挥反射棱镜移动至00000方向线上，按测距键，指挥棱镜前后移动使测出的水平距离为0000 m，这点的位置就是放样点C。,如需进行高程放样，则将棱镜置于放样点C上，在坐标放样模式下，测量C点的坐标H，根据其与已知HC的差值，上、下移动棱镜，直至差值显示为零时，放样点C的位置即确定，再在地面上做出标志。,47,步骤：,1,、测站点安置仪器,2,、后视参考点、置零,3,、在,P3,选取,SO,4,、选取,SOdata,设置放样距离（,SO dist,）、,放样角度（,SO hang,）,5,、按,后选取,OK,6,、转动仪器使,dHA,为零，在此方向设置棱镜,7,、按,DIST,显示实测平距与放样之差（,SOH,）,8,、在照准方向上使,SOH,等零为止,SO,SO dist,：,36.800m,SO hang,：,91.3000,SOH 1.800m,dHA 0.0001,H 35.000m,ZA 75.2030,HAR 86.5432,OK,48,（二）坐标放样,测站点,O,（,X0 Y0 H0,）,后视点,B,（,XB,YB HB,）,放样点,P,（,XP YP HP,）,49,1,、测站点安置仪器、在,P3,选取,SO,2,、选取,Stn data,输入测站坐标 按,OK,3,、选取,Stn H angle,输入 后视方位角,或选取,Back Sight,输入后视点坐标 按,OK,4,、显示测站数据按,OK,瞄准后视点 按,YES,5,、选取,COORD,输入,放样,点坐标 按,OK,6,、转动仪器使,dHA,为零，在此方向设置棱镜,7,、按,DIST,显示实测平距与放样之差（,SOH,）,8,、在照准方向上使,SOH,等零为止,步骤：,50,五、悬高测量,h,2,h,1,Ht,Z,51,1,、在待测物体的正下方，量取棱镜高；,2,、照准棱镜，在坐标测量中输入棱镜高,h,1,；,3,、在,P1,选取,DIST,测距，按,STOP,；,4,、照准待测物体，在,P2,选取,MENU,后，,选取,REM,，显示悬高，按,STOP,。,步骤：,RME,Ht 6.255m,S 13.120m,ZA 8945,30,HAR 12345,50,STOP,52,六、面积测量,面积测量,通过测定闭合图形的各转,点坐标，计算面积。,1,、点数,330,个。,2,、点号顺序为：,顺时针或逆时针,。,3,、顺序点可,直接观测,也可,预先输入,。,53,观测方法：,（,1,）、在测区适当位置安置仪器。,（,2,）、在,P2,页选取,菜单,选取,AREA,。,（,3,）、照准,P1,点棱镜，,按,OBS,，,再次按,OBS,开始测量，,显示测点坐标。,OBS,N 123.450,E,137.186,Z 1.234,ZA 90.0125,HAR 109.3200,OK,（,4,）、按,OK,将,P1,点记为,01,点。,（,5,）、重复,3,、,4,步骤，按顺时针,（或逆时针）依次完成剩余,各点的观测。,P1,P2,P3,P5,O,X,OBS,Y,P4,54,（,6,）、观测,3,个点后，示窗,下出现,CALC,。,（,7,）、按,CALC,计算并显示,面积结果。,（,8,）、按,OK,结束。,01:Pt 01,02,03,04,05,OBS,CALK,Area caicuiation,Pt.5,Area 468.064m2,0.00468ha,OK,OBS,55,七、对边测量,对边测量,-,在不般动仪器的情况下，直接测量,多个目标点与某一起始点,（,P0,）,间,的斜距、平距和高差。,S1,S2,V1,V2,测站点,起始点,P0,目标点,P1,目标点,P2,H2,H1,56,观测方法：,（,1,）、在测区适当位置安置仪器。,（,2,）、照准起始点,P0,，测距、停止。,（,3,）、照准目标点,P1,，在,P3,页选,MLM,进行测量。,（,4,）、照准下一目标，按,MLM,。,MLM,S 20.789m,H 20.456m,V 1.234m,MLM,MOVE,S/%,OBS,（,5,）、按,ESC,结束。,OBS,改变起始点重新测量。,MOVE,将该点设置为后面,测量的起始点。,S/%,显示目标点与起始点,之间的坡度。,返回,57,58,59,