吸板机使用说明书.docx

吸 板 机

使

用

说

明

书

重庆嘉腾机器人自动化有限公司
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目录
安全注意项 ……………………………………………………………3
1、 技术参数 ………………………………………………………4
2、 PLC 端口定义 …………………………………………………5
3、 操作方法介绍 …………………………………………………6
4、 运行时的注意事项 ……………………………………………6
5、 保养与记录 ……………………………………………………8
6、 基本故障原因分析及解决方法 ………………………………9
7、 保证和售后服务 ………………………………………………10

安全注意事项
为了安全使用本产品，请务必遵守一下事项。
使用说明书中注意事项的标识和意义，如下述。

警告 一旦错误使用，极有可能导致死亡或者重伤等重大事故。
注意 一旦错误使用，可能会导致伤害或者出现物质损害。在某种情况下，可能会导致严重后果

图案标识举例
该标识表示危险、警告、提示请注意的内容。
该标识表示禁止的行为。
警告
非设备维护人员，不得打开设备的前后门。
设备运转时，不得将手伸入吸板机内部。
请勿将与生产PCB无关的物料放入吸板机内部。
不要用坚硬的物件去点击触摸屏。

注意
请勿在环境温度超过30°C的环境中使用。
AGV即将到达吸板机位置处时不要将设备后门打开。
在自动运行时请勿去更改参数。
对本机进行保养时，必须依照保养要领书，由具有专业知识者进行保养。

1 技术参数

序号
内容
技术标准
可选项
备注
1
外形尺寸
L1065*W700*H1240mm

2
输送PCB基板规格
MAX:L400/W350mm

MIN:L120/W90mm

3
PCB基板叠放高度
50-300mm

小尺寸规格基板适当降低
4
上轨道面高度
910±15mm

可调范围±15mm
5
下轨道面高度
500±15mm

可调范围±16mm
6
X/Y定位精度
±0.2mm

7
生产节拍
8秒

8
净重
185KG

9
电源规格
1∅220V 50/60HZ

10
功率
0.2KW

11
空压
0.4MP

12
控制系统
三菱FX1N系列

13
控制界面
维纶通7"人机界面

14
无线通讯
344MHZ

具备缺料自动呼叫功能
15
异常警报
蜂鸣器/三色灯/人机界面异常履历

2 PLC端口定义
吸板机 IO表
输入定义
Xn
备注
输出定义
Yn
备注
紧急停止
X00

料台上升/刹车
Y00

启动
X01

料台下降/刹车
Y01

复位
X02

输送1电机
Y02

停止
X03

输送2电机
Y03

输送1有板
X04

输送3电机
Y04

输送1板到位
X05

拍板气缸
Y05

输送2有板
X06

Y06

输送2板到位
X07

吸爪升降气缸
Y07

输送3板到位
X10

吸板真空发生器
Y10

料台升降上限
X11

轨道开合气缸
Y11

料台升降下限
X12

AGV对照电源
Y12

料台升降原点
X13

呼叫AGV
Y13

吸爪升降上限
X14

三色灯（红）&蜂鸣器
Y14

吸爪升降下限
X15

三色灯（黄）
Y15

开合原位
X16

三色灯（绿）
Y16

开合进位
X17

Y17　

上位要板
X20

AGV出发反馈
X21

料台升降下极限
X22

X23

X24

X25

X26

X27

3 操作方法介绍
3.1手动调试流程
3.1.1 清空输送2料台中的PCB；
3.1.2依据PCB的规格，调节轨道的宽度和X轴拍板机构的固定座；
3.1.3进入触摸屏【手动运转画面】，保证料台无板的前提下点击【料台上升】到上原点再点击【X/Y轴拍板】后将PCB放入输送2的料台上让其与导柱面和挡板面靠齐，再微调轨道的宽度和X轴拍板机构固定座；调至完成的标准是：X/Y轴的拍板面与板的间隙在1~2mm左右；
3.1.4调节吸爪升降气缸位置，使其位于PCB的中心位置处；
3.1.5点击【吸爪下降】，调节吸爪位置；
3.1.6点击【X/Y轴不拍板】后再点击【吸板】，检查吸板的稳定情况和吸到板感应信号【X23】；
3.1.7点击【输送3夹紧】，再点击【放板】，将板输送到上位机处；
3.1.8用几片板测试调试结果，如有掉板等现象请重新按以上步骤微调部分环节。

3.2 自动运行流程
3.2.1进入【自动运转画面】，【清零】“实际产量” ；
3.2.2 “工单设定” ；
3.2.3点击【自动模式】后再点击【启动】；
3.2.4当触摸屏中显示画面由【呼叫AGV】转化为【等待AGV】时，证明呼叫AGV已成功，AGV会自动将暂存机上已放置好的PCB运输到吸板机中。

4 运行时的注意事项
4.1输送2料台不能放PCB在调试之前；
4.2调节轨道宽度和X轴拍板机构后的空间要大于PCB的规格；
4.3在调试中不能有干涉现象出现：如、梅花螺丝与调压阀，吸爪与轨道等；
4.4吸住的板要平稳，不能出现吸到孔、吸到边等现象。
4.5自动运行后不要将手、衣物等与生产不相关的物品往设备里面放，防止发生意外；
4.6不要随意去点击触摸屏的的功能键和操作面板的按钮；
4.7在【自动运转画面】中，必须要使【自动模式】生效以后点击【启动】或操作面板的【运行】按钮才能自动运行；
4.8点击【自动模式】后，提示颜色由红色变成绿色且显示文字【手动模式】就说明“自动模式生效” ；
4.9触摸屏中提示的当前文字表示的意思是点击后才能进入文字所指代的含义中，例：点击【吸板】后，吸嘴才吸板；点击【放板】后，吸嘴才放板。
4.10没有发生报警时禁止打开调试使用的门盖，设备前后门非设备维护人员禁止打开，防止触电和夹伤！

5 保养与记录
5.1日保养记录表格

年

月
内容
吸 盘
吸 爪
升降气缸
拍板气缸
滚 轮
输送电机
升降电机
触摸屏
按 钮
三色灯
备注
日期
1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

标记：√表示完成；×表示未完成（未完成时请在备注中注明原因）
5.2日保养标准
编号
保养项目
保养标准
保养方式
1
吸 盘
清洁无破损，测试不掉板
目测+实操
2
吸爪
固定、伸缩自然
手触+实操
3
升降气缸
固定、伸缩自然
手触+实操
4
拍板气缸
固定、伸缩自然
手触+实操
5
滚轮
清洁、无松动
目测+手触
6
输送电机
固定、运转正常
手触+实操
7
升降电机
固定、运转正常
手触+实操
8
触摸屏
固定 、触摸有效
目测+实操
9
按钮
固定、按下后动作反馈正常
实操
10
三色灯
显示正常
目测

5.3月保养记录表格及保养标准

——
年
—
月
序号
日期
保养项目
保养内容
保养标准
保养情况
1

输送段
1、滚轮清洁度及固定螺丝是否松动； 2、电机运转是否正常，固定螺丝是否松动； 3、链条是否断裂，链条上的润滑油是否起到作用； 4、传感器感应是否灵敏；
1、滚轮清洁无松动； 2、电机运转正常； 3、链条接头完好，在其上面加润滑油； 4、传感器反应正常。

2

升降机构
1、实操查看升降动作是 否正常，动作过程中是否有异响； 2、丝杆及导柱是否有润滑油； 3、各固定螺丝是否有松动； 4、传感器感应是否灵敏；
1、升降动作正常且无异响； 2、螺丝无松动； 3、传感器反应正常；

3

吸板机构
1、实操吸板是否掉板； 2、气缸动作是否正常 ； 3、气缸接头有无泄气； 4、传感器感应是否灵敏
1、吸板不掉板； 2、气缸动作正常； 3、接头完好； 4、传感器反应正常

4

电控部分
1、电控箱内部是否有灰尘； 2、接线端子是否松动； 3、检查继电器、空气开关、开关电源、PLC等；
1、电控箱内部无灰尘； 2、接线端子无松动、无漏铜； 3、各电气元件性能良好无松动；

保养中发现和解决的问题：
保养人签名：
工程师签名：

6 基本故障原因分析及解决方法
序号
故障现象
故障原因
解决方法
备注
1
输送电机停止运转
1、板到位传感器感应失效，一直处于常NO状态； 2、电机本身已坏； 3、电机线接触不良或断裂； 4、PLC程序丢失；
1、查看触摸屏I/O，确认传感器是否良好； 2、更换电机； 3、检查线路； 4、更换PLC；

2
升降电机停止运转
1、板到位传感器感应失效，一直处于常NO状态； 2、电机本身已坏； 3、电机线接触不良或断裂； 4、固定螺丝松动导致丝杆干涉； 5、PLC程序丢失；
1、查看触摸屏I/O，确认传感器是否良好； 2、更换电机； 3、检查线路； 4、固定各螺丝 5、更换PLC；

3
不吸板
1、检查相关信号（X7/X13/X15/X17）；2、检查点击触摸屏后PLC是否有输出； 3、检查真空发生器； 4、检查对应气管是否有破裂或断裂等
1、更换对应传感器； 2、检查触摸屏RS232数据线； 3、更换真空发生器； 4、更换气管；

4
升降气缸不停有升降动作
吸板延时参数过小
在原有基础上加大3ms

6 保证和售后服务
Ø 咨询
l 有关修理、保养、使用的咨询，请首先与出售产品的销售公司联系。
Ø 保证期间
保证期间

依照以下记载内容
自收到日（到达用户日）起1年间
l 在用户依照使用说明书、粘贴于主机的标签上的注意事项等正常使用的状态下， 在保证期间中发生故障时，请委托出售产品的销售公司进行维修。可提供免费维修。
l 即时在保证期间内，属于以下情况时为收费维修
1) 由于用户的错误使用以及不当维修和改造导致的故障或者损伤。
2) 购买后由于坠落、来自外部装机以及运输原因导致的故障和损伤。
3) 由于火灾、盐害、地震、风害水害、雷击、异常电压以及其他天灾人祸导致的故障和损伤。
4) 电机、气缸、吸爪、轴承、链条等消耗件损耗导致的调换修理。

l 保证仅限于在中国内有效。
l 委托出差修理时，将收取出差所需的实际费用。

Ø 有关不明确之处以及维修的咨询
有关使用方法以及维修、不明之处的咨询，请于出售产品的销售公司或者以下窗口联系。
公司地址 重庆市两江新区水土高新区方正大道256号
中国科学院技术创新育成中心7F
电话：[phone]
传真：[phone]
Ø 委托维修时
请首先阅读故障原因分析并进行检查，然后委托维修并请告知产品型号和出厂日期。
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