下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者步行功能的影响.pdf

下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者步行功能的影响李京泽1，邢靖松2，吕福现2，刘福迁2，段好阳2（1.吉林大学护理学院 吉林 长春 130021；2.吉林大学第一医院康复科 吉林 长春 130021）摘 要目的：讨论下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动能力和步行能力的影响。方法：选取2020 年 6 月2021 年 12 月吉林大学第一医院康复科收治的 38 例符合纳入标准的脑卒中偏瘫患者，通过随机数字表法将其随机分为对照组（19 例）和观察组（19 例）。两组患者均给予常规康复治疗，同时观察组患者给予为期 4 周的下肢康复机器人治疗。分别于治疗前、治疗 2 周后和 4 周后采用 Berg 平衡量表（BergBalanceScale，BBS）、功能性步行量表（FunctionalAmbulationCategory，FAC）和改良 Barthel 指数（ModifiedBarthelIndex，MBI）评估两组患者的平衡功能、下肢运动功能、步行功能和日常生活活动（ActivitiesofDailyLiving，ADLs）能力。结果：治疗2周后，两组患者的各项评分较治疗前均无明显差异（P0.05）。治疗4周后，两组患者的各项评分均改善，差异有统计学意义（P0.05),andtherewasnosignificantdifferencebetweenthetwogroups(P0.05).After4weeksoftreatment,thescoresofthetwogroupswereimprovedbyintragroupcomparison,andthedifferenceswerestatisticallysignificant(P0.05),thedifferencesinthescoresofthetwogroupswerestatisticallysignificant(P0.05），见表 1。纳入标准：首次发病，符合脑卒中诊断标准4，并经影像学检查确诊；单侧发病；偏瘫侧下肢运动功能的 Brunnstrom 分期期；Holden 步行功能分级 1 级；病情稳定，配合治疗且愿意签署知情同意书者。排除标准：康复治疗期间病情加重者；脑卒中复发者；患侧髋、膝、踝关节被动活动范围受限者；存在其他脏器功能不全或表 1 两组患者一般资料比较（n=38）Table1 Comparisonofgeneralinformationsbetweenthetwogroupsofpatients（n=38）组别性别年龄脑卒中类型平均病程偏瘫位置（n）男女（岁，xs）脑出血脑梗死（d，xs）左侧右侧对照组71258.136.4611834.538.39910观察组91057.526.3910933.889.30109P 值1.0000.8321.0000.5711.000论著Article 514恶性高血压等合并症者；存在严重认知及交流障碍无法配合者。1.2 方法1.2.1 治疗方法两组患者均给予常规康复训练，每次共治疗90min，2次/d，6d/周，连续康复训练4周4。同时，观察组患者给予下肢康复机器人训练，每次训练 40min，1 次/d，6d/周，连续康复训练 4 周。下肢康复机器人训练具体方法：设备采用意大利 Parabel 公司生产的下肢步行姿势训练系统。患者取坐位，选取合适大小的“靴子”，穿戴于患者足-踝-小腿部位；紧固“靴子”的护套，通过“靴子”将患者下肢固定到机器人上；将安全带固定到患者骨盆和双侧髋关节处，通过悬吊系统使患者逐渐站立于运动平板上，使患者髋、膝关节得到充分伸展，并能支撑体重；再次检查所有护套和安全带，以保证患者安全；机器人的初始坡度设定为 0，速度设定为 1km/h，根据患者体重和舒适度调整减重力量，根据患者步行功能的进步逐级增加训练强度5。1.2.2 评定标准于治疗前、治疗 2 周后和治疗 4 周后，由不参与治疗的康复评定师对两组患者进行下肢运动能力、步行能力等方面的评定。患者的平衡能力采用 Berg 平衡量表（BergBalanceScale，BBS）评定6，患者下肢运动功能采用简化的下肢 Fugl-Meyer 运 动 功 能 量 表（Fugl-MeyerAssessment，FMA）评定7，患者的步行能力采用功能性步行 量 表（FunctionalAmbulationCategory，FAC）评定8，患者日常生活活动（ActivitiesofDailyLiving，ADLs）能力采用改良Barthel指数（ModifiedBarthelIndex，MBI）评定9。1.2.3 统计学方法所有数据采用 SPSS21.0 统计学软件进行分析处理，计数资料以“例”表示，采用2检验进行比较，计量数据采用均数 标准差（xs）表示，组间比较采用独立样本 t 检验，P0.05）。治疗 2 周后，两组患者的各项评分较治疗前均无明显改善，行组内和组间比较差异均无统计学意义（P0.05）。治疗4 周后，两组患者的各项评分较治疗前均显著改善，行组内和组间比较差异均有统计学意义（P0.05），且观察组患者的各项评分明显优于对照组（见表 2）。表 2 两组患者治疗前后各项评分比较（分，xs）Table2 Comparisonofscoresbeforeandaftertreatmentbetweenthetwogroupsofpatients(scores,xs）项目对照组（n=19）观察组（n=19）治疗前治疗 2 周后治疗 4 周后治疗前治疗 2 周后治疗 4 周后BBS 评分30.715.8931.065.7339.188.14a31.056.1030.866.2145.577.73abFMA 评分8.892.318.702.4615.823.50a9.072.259.202.5720.193.84abFAC 评分1.330.291.450.353.130.49a1.310.311.540.334.250.54abMBI 评分39.886.6341.926.8756.1011.02a38.926.2540.957.0568.7112.23ab注：BBS：Berg 平衡量表；FMA：Fugl-Meyer 运动功能量表；FAC：功能性步行量表；MBI：改良 Barthel 指数；治疗 4 周后与治疗前比较，aP0.05；治疗 4 周后，与对照组行组间比较，bP0.05），这可能与患者平衡能力、下肢运动功能和步行能力的恢复需要一段时间的积累有关，这说明短时间的训练并不能显著改善患者的功能。治疗 4 周后与治疗前比较，两组患者的各项评分均有显著改善，差异有统计学意义（P0.05），这表明常规的康复治疗和常规康复治疗联合下肢康复机器人训练都可以改善脑卒中后偏瘫患者的平衡能力，促进其下肢运动功能和步行能力恢复。行组间比较，观察组患者的各项评分明显优于对照组，差异均有统计学意义（P0.05），这表明通过下肢康复机器人训练可对患者的运动模式进行调整，根据患者的具体情况和功能恢复进展情况制定有针对性的治疗方案，通过设置患者髋、膝、踝关节的屈伸角度、训练时间、角速度等参数，设定符合患者生理运动的模式，促进患者整体运动功能的改善，提高康复疗效。综上所述，针对脑卒中偏瘫患者的下肢运动功能障碍，经过 4 周的下肢康复机器人康复训练，可有效提高患侧下肢的肌力、改善其步行功能，值得临床推广应用。由于条件限制，本文只做了小样本研究，未来有待于更大样本量的深入研究进一步证实。论著Article 516参考文献1段好阳,闫兆红,刘娜,等.等速肌力训练不同介入时机和治疗时程对恢复期脑卒中偏瘫患者步行功能的影响 J.中国康复医学杂志,2018,33(10):1173-1177.2施爱梅,郑琦,柏和风,等.骨盆辅助式康复机器人联合重复经颅磁刺激对脑卒中后偏瘫患者下肢功能的影响 J.中华物理医学与康复杂志,2021,43(8):712-716.3乐琳.下肢康复机器人对脑梗死后下肢偏瘫患者康复的影响 J.中华物理医学与康复杂志,2020,42(6):536-538.4中华神经科学会,中华神经外科学会.各类脑血管疾病诊断要点 J.中华神经科杂志,1996,29(6):379-380.5熊华春,陈精慧,王军,等.下肢康复机器人训练对痉挛型脑瘫患儿粗大运动功能及平衡功能的影响J.郑州大学学报(医学版),2021,47(3):370-375.6段好阳,闫兆红.动态平衡训练仪治疗老年脑卒中后倾斜综合征的临床疗效 J.中国老年学杂志,2018,38(17):4132-4134.7周维金,孙启良.瘫痪康复评定手册 M.北京:人民卫生出版社,2006:46-50.8HesseS,KonradM,UhlenbrockD.TreadmillwalkingwithpartialbodyweightsupportversusfloorwalkinginhemipareticsubjectsJ.ArchPhysMedRehabil,1999,80(4):421-427.9段好阳,李贞兰,吕福现,等.不同屈膝肌群和伸膝肌群肌力比值的等速肌力训练治疗脑卒中后膝过伸的疗效评价 J.吉林大学学报(医学版),2021,47(6):1538-1543.10 胡思学,钱开林,秦义婷,等.上肢和肩周肌力训练对脊髓损伤患者转移功能和日常生活活动能力的影响 J.中华物理医学与康复杂志,2019,41(10):748-751.11 毋楠楠.早期等速肌力训练对脑卒中偏瘫患者肌力与平衡功能的影响 J.实用医药杂志,2020,37(11):1001-1003.12 段好阳,刘福迁,闫兆红,等.四肢联动功能训练对脑卒中患者躯干控制能力及平衡功能的影响 J.中华物理医学与康复杂志,2015,37(10):747-749.13 邓晓青.机器人早期辅助步行训练对脑卒中后偏瘫患者下肢运动功能的影响 J.广州医科大学学报,2018,46(3):20-23.14 裴强,周诚,王毅,等.下肢康复机器人训练对脑卒中患者下肢运动功能的影响 J.中国伤残医学,2021,29(7):71-73.15 孙志成,朱晓军,管重远,等.下肢运动控制训练联合核心稳定性训练对脑卒中偏瘫患者下肢功能恢复的影响 J.中华物理医学与康复杂志,2015,37(4):270-273.16 刘畅,郄淑燕,王寒明,等.下肢康复机器人对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能与步行能力的效果 J.中国康复理论与实践,2017,23(6):696-700.郑 重 声 明近期有不法分子利用虚假非法网站借本刊编辑部名义进行诈骗活动，发送组稿、录用通知和期刊订阅等信息，请各位作者认清本刊唯一官方网站，以避免给您造成不必要的麻烦。本刊对录用论文免费快速发表！编辑部邮箱：；咨询电话：[phone]。本刊编辑部