1、1.顺序控制:顺序控制就是按着控制要求预先规定的顺序和条件,在各个输入信号作用下,使生产过程的各个执行机构自动地有秩序地进行操作。2.继电器控制:继电器控制线路程是由各种开关、继电器、导线连接起来的硬件接线程序控制线路,线路本身就是具体的逻辑关系,操纵有关的开关,就按线路程接好的顺序实现相应的逻辑控制。继电器控制线路图直观、明了、明于理解。3. PLC控制:PLC是存储程序软件控制器,它是按存储在PLC内的软件程序不断地存、取相应的位存储器里的数据,进行程序规定的逻辑运算来实现相应的逻辑控制的。由于继电器接线控制系统早已屡广大电器工程技术人员所熟悉,而且继电器控制线路图简单、易于理解,所以用P
2、LC实现逻辑控制任务时,人们基于继电器控制系统的梯形原理图,开发出PLC的梯形图程序语言,采用了触点、线圈和导线做梯形图的元件,使我们可以按照与设计继电器控制系统几乎一样的方法去设计PLC的控制程序。梯形图程序语言使PLC有了继电器接线控制的外装,掩盖了存储器的程序控制实质。实际上,它是以继电器控制线路为表现形式,取代继电器控制线路本身的一种实用的工业控制器。4. PLC内部资源: 是指站在PLC语言层次看PLC可共用户使用的内部器件。由以下几部分组成:内部继电器区(IR),特殊辅助继电器区(SR),暂存继电器区(TR),保持继电器区(HR),辅助记忆继电器区(AR),链接继电器区(LR),定
3、时/计数器区(TIM/CNT),数据存储区(DM)。1.分述PLC软件组成?PLC由系统程序和用户程序组成。 系统程序在出厂时就已固化于ROM型系统程序存储器中。分为系统监控程序和解释程序,系统监控程序用于监视并控制PLC的工作,如论断PLC系统工作是否正常,对PLC各模块的工作进行控制,与外设交换信息。解释程序用于把用户程序解释成微处理器能够执行的程序。 用户程序又称为应用程序,是用户为完成某一特定的控制任务而利用PLC的编程语言编制的程序。运算处理、I/O刷新。2.PLC的输出接口电路有几种类型?画出继电器输出接口电路。PLC的输出接口电路有:直流开关量输出模块,直流开关量输出模块,继电器
4、输出模块。继电器输出接口电路图如下:3.按功能PLC分几种类型?分述每一种类型特点。按照PLC所能实现的功能的不同,可以把PLC大致地分为低档,中档和高档机三类。(1) 低档机:具有逻辑运算、计时、计数、移位、自诊、监控等基本功能,还具有一定的算术运算、数据传送和比较、通讯、远程和模拟量处理功能。(2) 中档机:除具有低档机的功能外,还具有较强的算术运算、数据传送和比较、数据转换、远程、通讯、子程序、中断处理和回路程控制功能。(3) 高档机:除具有中档机的功能外,还具有带符号的算术运算、矩阵运算、函数、表格、CRT显示、打印等功能。4.何为PLC的周期扫描机制?PLC的扫描周期一般包括哪几个阶
5、段?当PLC运行时,CPU就要执行用户程序中的操作。但是CPU不可能同时执行多个操作,只能分时地一个操作一个操作地执行。PLC利用系统软件在其内部建立了输入输出映像区,当PLC的CPU执行用户程序时,从输入映像区中读取输入信号的状态,进行相应的操作。当CPU执行完第一个操作后,将操作结果输出到输出映像区,然后再执行第二个操作,操作结果送到输出映像区。在程序执行过程中,PLC并不读取输入信号的真正状态,执行结果也并没有输出到PLC外部。只有当程序执行到结束指令(END)时,将输出映像区中执行结果向PLC外部输出一次,将输入信号的状态读取一次送到输入映像区。对输入输出信号的这一操作过程称为I/O刷
6、新。I/O刷新完成后,CPU再从用户程序的第一条指令开始,进行下一次程序执行。PLC的这种工作方式被称为扫描方式。 PLC的扫描周期包括上电后初始处理、共同处理、上位链接服务、外设服务、运算处理、I/O刷新。1 .根据下面的梯形图写出对应的语句程序。 2.根据下面的程序画出对应的梯形图程序。3.根据下面的梯形图,画出其时序图。4.00000接点为脉冲输入端,00001为复位端,有10个脉冲输入时,输出开关01000 ON要求:1选用何种计数器?2写出梯形图程序。3包画出对应的程序图。1. 选用CNT001计数器。2.3.1.某大酒店自动门,在门内侧和外侧各装有一个起声波探测器,探测器探测到有人
7、后0.5秒,自动门打开;探测到无人后1秒,自动关闭,试用OMRON CPM1A实现此控制。(1)执行机构与动作过程。开、关门用一个电机控制,正转开,反转关。(2)输入输出信号分配。输入信号:内探测器 00000 外探测器 00001 开限位 00002 关限位 00003输出信号:开门 00100 关门 00101内部信号:开门延时 T000关门延时 T001(3)程序设计。开门 :有人后0.5秒、未到开限位时开门 关门:无人后1秒、未到关限位时关门。梯形图如左图。2.使用比较指令CMP(20)、定时器TIM和小于标志位25507,在定时器递减计时的特定时间产生输出信号00000为ON时,定时器开始定时,100S后01000为ON;200后01001为ON;300S后01002为ON;500S后01003为ON。