1、1. 顺序控制：
顺序控制就是按着控制要求预先规定的顺序和条件，在各个输入信号作用下，使生产过程的各个执行机构自动地有秩序地进行操作。
2. 继电器控制：
继电器控制线路程是由各种开关、继电器、导线连接起来的硬件接线程序控制线路，线路本身就是具体的逻辑关系，操纵有关的开关，就按线路程接好的顺序实现相应的逻辑控制。继电器控制线路图直观、明了、明于理解。
3. PLC 控制：
PLC是存储程序软件控制器，它是按存储在PLC内的软件程序不断地存、取相应的位存储器里的数据，进行程序规定的逻辑运算来实现相应的逻辑控制的。由于继电器接线控制系统早已屡广大电器工程技术人员所熟悉，而且继电器控制
2、线路图简单、易于理解，所以用PLC实现逻辑控制任务时，人们基于继电器控制系统的梯形原理图，开发出PLC的梯形图程序语言，采用了触点、线圈和导线做梯形图的元件，使我们可以按照与设计继电器控制系统几乎一样的方法去设计PLC的控制程序。梯形图程序语言使PLC有了继电器接线控制的外装，掩盖了存储器的程序控制实质。实际上，它是以继电器控制线路为表现形式，取代继电器控制线路本身的一种实用的工业控制器。
4. PLC内部资源：
是指站在PLC语言层次看PLC可共用户使用的内部器件。由以下几部分组成：
内部继电器区（IR），特殊辅助继电器区（SR），暂存继电器区（TR），保持继电器区（HR），辅助记
3、忆继电器区（AR），链接继电器区（LR），定时/计数器区（TIM/CNT），数据存储区（DM）。
1. 分述PLC 软件组成？
PLC由系统程序和用户程序组成。
系统程序在出厂时就已固化于ROM型系统程序存储器中。分为系统监控程序和解释程序，系统监控程序用于监视并控制PLC的工作，如论断PLC系统工作是否正常，对PLC各模块的工作进行控制，与外设交换信息。解释程序用于把用户程序解释成微处理器能够执行的程序。
用户程序又称为应用程序，是用户为完成某一特定的控制任务而利用PLC的编程语言编制的程序。
运算处理、I/O刷新。
2.
4、PLC 的输出接口电路有几种类型？画出继电器输出接口电路。
PLC的输出接口电路有：直流开关量输出模块，直流开关量输出模块，继电器输出模块。继电器输出接口电路图如下：
3. 按功能PLC 分几种类型？分述每一种类型特点。
按照PLC所能实现的功能的不同，可以把PLC大致地分为低档，中档和高档机三类。
（1） 低档机：具有逻辑运算、计时、计数、移位、自诊、监控等基本功能，还具有一定的算术运算、数据传送和比较、通讯、远程和模拟量处理功能。
（2） 中档机：除具有低档机的功能外，还具有较强的算术运算、数据传送和比较、数据转换、远程、通讯、子程序、中断处理和回路程控制功能。
（3
5、 高档机：除具有中档机的功能外，还具有带符号的算术运算、矩阵运算、函数、表格、CRT显示、打印等功能。
4. 何为PLC 的周期扫描机制？PLC的扫描周期一般包括哪几个阶段？
当PLC运行时，CPU就要执行用户程序中的操作。但是CPU不可能同时执行多个操作，只能分时地一个操作一个操作地执行。PLC利用系统软件在其内部建立了输入输出映像区，当PLC的CPU执行用户程序时，从输入映像区中读取输入信号的状态，进行相应的操作。当CPU执行完第一个操作后，将操作结果输出到输出映像区，然后再执行第二个操作，操作结果送到输出映像区。在程序执行过程中，PLC并不读取输入信号的真正状态，执行结果也并
6、没有输出到PLC外部。只有当程序执行到结束指令（END）时，将输出映像区中执行结果向PLC外部输出一次，将输入信号的状态读取一次送到输入映像区。对输入输出信号的这一操作过程称为I/O刷新。I/O刷新完成后，CPU再从用户程序的第一条指令开始，进行下一次程序执行。PLC的这种工作方式被称为扫描方式。
PLC的扫描周期包括上电后初始处理、共同处理、上位链接服务、外设服务、运算处理、I/O刷新。
1 . 根据下面的梯形图写出对应的语句程序。
2. 根据下面的程序画出对应的梯形图程序。
3. 根据下面的梯形图，画出其时序图。
7、
4. 00000接点为脉冲输入端，00001为复位端，有10个脉冲输入时，输出开关01000 ON
要求： 1 选用何种计数器？2 写出梯形图程序。3包画出对应的程序图。
1. 选用CNT001计数器。
2.
3.
1.某大酒店自动门，在门内侧和外侧各装有一个起声波探测器，探测器探测到有人后0.5秒，自动门打开；探测到无人后1秒，自动关闭，试用OMRON CPM1A实现此控制。
(1）执行机构与动作过程。
开、关门
8、用一个电机控制，正转开，反转关。
（2）输入输出信号分配。
输入信号：内探测器 00000
外探测器 00001
开限位 00002
关限位 00003
输出信号：开门 00100
关门 00101
内部信号：开门延时 T000
关门延时 T001
（3）程序设计。
开门 ：有人后0.5秒、未到开限位时开门
关门：无人后1秒、未到关限位时关门。梯形图如左图。
2.使用比较指令CMP（20）、定时器TIM和小于标志位25507，在定时器递减计时的特定时间产生输出信号00000为ON时，定时器开始定时，100S后01000为ON；200后01001为ON；300S后01002为ON；500S后01003为ON。
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