F800 称重控制仪说明书.doc

CJD自 动 定 量 包 装 机

电
控
使
用
说
明
书

无锡力马化工机械有限公司

一、概述：
电子秤包装机，其核心部分为电子秤控制系统。本说明书主要对电子称重灌包部分作技术说明。
电气控制系统采用称重控制器和可编程序控制器（以下简称PC机）作核心部件。它们都是采用微机处理器的智能化仪表。称重控制器对称重信号采集和处理；PC机可对整个动作过程进行协调和控制。
该电控系统具有零位自动修正、自动去皮、空中量补偿、计量自动累加等功能，不仅计时速度快，而且计量精确度高。很适合于工厂、仓库、码头、矿山的颗粒状和粉状物料的称重和灌包。
由于采用了先进的智能化仪表，整个控制系统结构紧凑、体积小、重量轻、线路简单、寿命长、工作可靠、操作及维护十分方便。
二、 工作环境条件：
1、海拔高度：不超过200米。
2、工作温度：0～40℃。
3、相对温度：10～85％，不凝露。
+10％ +2％
4、电源电压：220V ， 50HZ 。
-15％ -2％
5、冲击：X、Y、Z方向＜10g3次。
6、振动：＜3mmp-p，＜15HZ。
7、空气介质：无爆炸危险，无腐蚀及无可燃气体。
8、接地电阻：＜4Ω（单独接地）。
三、系统组成及工作原理：
1、组成：
控制系统由电控柜、操作箱、气控箱、荷重传感器、套袋开关等组成。
电控柜内部装有PC机、变压器、整流器等电器，箱门上装有称重控制器，各种按钮、开关和指示灯等。
2、工作原理：
1、称量过程：
按秤启动按钮，打开A、B秤操作开关。
人工发出操作信号后（或者产生放料完毕信号），若此时秤桶是空的，传感器使称重控制器产生一个空秤信号。PC机接到这一信号后，向称重控制器发出启动命令，称重器发出粗、细加信号，使粗、细加料电磁阀动作，形成粗加料过程。
当物料加入秤桶内，传感器产生的信号达到称重器设置的粗加设定点SP2时，粗进电磁阀关断，进料转为细加料过程。
随着物料不断加入秤桶，传感器产生的信号达到称重器设置的细加设定点SP3，细进电磁阀关断，细加料过程结束。
细加料结束后，通过一定延时，空中物料落入秤桶，便发出称完信号。在正常范围时称完指示灯亮，便可进行灌包，若此包重量超出误差范围，称完指示灯会闪亮，直到按下余料放尽按钮。
2、套袋及放料过程：
人工套袋并拨动开关，口袋夹住。如果秤桶有物料称好，即已发出称完信号，则秤桶底门打开，物料排放下来，经放料延时后，秤桶底门关上。再经延时后，袋夹器松开，口袋落下。袋夹和放料门都是由电磁阀驱动气缸执行动作。
3、 双称放料互锁：
对于双秤包装机，料桶内的物料排放是互相联锁的。即当二秤料桶内都装
满物料时，仅许一只料桶放料，另一只料桶内的物料排放需再次套袋后才排放。
四、安装：
1、 电控柜、操作箱安装：电控柜须安装在环境良好的控制房内。操作箱一般安装在套袋操作者附近。
2、 传感器的安装；首先在不受力的状态下将传感器固定好然后将受力杆安装到传感器上。注意：传感器受力方向须与所示的方向一致，不得造成侧向受力；安装时应小心，避免过载产生永久变形。
3、 按照电控系统图敷设好各部电缆，并按端子接线图将各线端连接好。
4、 对照电气图纸仔细查对各部分接线状况，特别要注意传感器接线一定要正确，否则将有可能损坏传感器和称重控制器。
传感器接线完毕，须在称重控制器七芯插头处用万用表检查接线状态。
详见F800称重控制器说明。
五、调试：
1、 称重控制器F800参数设置。
F800内部可设置的参数较多，有些参数为固定设置，有些参数需先行设置，然后根据包装物料性能再进行调整后确定。
F800内部参数含义如下：
键号
方 式0
方 式1
方 式2
方 式3
统计功能
1
下超差
下限
称重功能1
校秤值
平均值
2
空中量
上限
称重功能2
最大显示值
最大值
3
接近零
禁止时间
称重功能3
最小分辨值
最小值
4
上超差
校零次数
连续方式
超净重
标准偏差
5
设置点2
判断次数
功能键禁止
超毛重
采样偏差
6
定时器
放料时间
通讯设置
功能选择
数据号码
7
额定重量
开始时间
滤波器
加速度选择
数据清单
8
设置点1
空中量调整
动态检测

最大／小差值
9
皮重复位
进料时间
零位跟踪
ID号码
累计清除

PC中的T/C参数值，是根据物料性能才能确定下来，一般一次调试完毕后，就不需要变动了。
2、 校秤操作
称重控制器具有砝码校秤和电阻校秤功能。用户一般可采用砝码校秤。
I 砝码校秤
（1） 首先准备好若干只砝码，其总重量等于定量值称重的额定重量。
（2） 传感器电缆及电源线已经接好。
（3） 将锁定线（LOCK端子）拆掉。
（4） 接通电源开关，确认显示器中有重量值或超载（LOAD或OFL）显示。
（5） 预热30分钟以上。
CHG/ENT
9
CHG/ENT
FUNC
按
（6） 选择校秤方式。
8位显示设置方式将显示“[”。
（7） 零位校正
校正前请检查称量体上没有不必要的负载。并检查显示窗中状态显示STAB（稳定）发亮。秤量体发生晃动，稳定灯熄灭。
CHG/ENT
ZERO
按

。出现异常请查故障表。
□ . □□
校正结束。正常结束重量显示为
累积显示中将出现零位校正显示符（CAL—ZERO），当显示符消失，零位
（8）将砝码放置在秤量体上，并使各传感器受力基本一样。并确认没有其他附加力作用在秤量体上。
（9）量程校正
再次检查稳定灯有没有亮。
CHG/ENT

CHG/ENT

1
按

砝码重量
累积显示中将出现量程校正显示符（CAL—SPAn），当显示符消失，量程校正结束。正常结果，重量显示器显示砝码重量。出现异常请查故障表。
（10）校正结束后，将砝码去掉。如果重量显示不为零，可再次进行零位校正，并用砝码检查重量显示的正确性。
校秤完毕，将锁定线接在LOCK端子上。
3、空秤调试
空秤调试就是被包装物料不进入包装机的调试。空秤调试的目的是检查电气动作程序是否正常，气动执行机构以及称量桶体安装是否良好。
空秤调试前应将压缩空气和电源送给包装机。
I 单秤包装机调试
（1） 将电控柜上电源开关打开，显示器F８００亮，操作箱上电源指示灯亮。
（2） 按前述对F701进行参数设置和校秤操作。
（3）前、后、左、右、推、拉称量桶，并反复手动放料底门电磁阀，使底门运动后复位。Ｆ８００显示值变动不大于±0.02。如果波动较大，应找出原因
并加以解决。
（4）袋夹调试
a、拨动袋夹器上弹簧管行程开关（以下简称套袋开关），袋夹应张口，电控柜上夹袋指示灯亮 。
b、按操作箱上袋夹放松按钮（或余料放尽按钮）袋夹口应合上。
（5）称量动作调试：
a、检查F８００显示是否为0.00。如果不是，应检查并去掉称量桶上不必要的负载，并按校秤操作进行零位校正一次。
b、将操作开关打开。
此时，粗进、细进气缸应动作将进料弧门打开，电控柜上粗、细进指示灯亮。
c、在秤量体上慢慢添加重物，显示器上应有数值增加。当重物值超SP2设定值时，重物值≥目标重量-SP2设置值，粗进气缸关闭粗进弧门，粗进指示灯灭。
d、继续添加重物至CPS设定值，重物值≥目标重量-CPS设定值，细进气缸关闭细进弧门，细进指示灯灭，称完指示灯亮。
e、拨动套袋开关，袋夹及放料门动作，延时后自行复位。
（6）包装机复位
如果以上动作正确，则空秤调试完毕，可进行实物调试。
a、将操作开关关闭。
b、移去秤量体上的重物，显示器显示0.00。
II 双秤包装机调试
（1）将电控柜上电源开关打开。二台显示器亮。操作箱上电源指示灯亮。
（2）按前述将F００进行参数设置和校秤操作。
（3）分别对二个称量桶进行前、后、左、右、推、拉，并反复手动放料底门电磁阀，使底门运动后复位。F701显示值变动不大于±0.02。如果波动较大，应找出原因并加以解决。
（4）袋夹调试：
a、拨动套袋开关，袋夹应张口。
b、按操作箱上袋夹放松按钮（或任一余料放尽按钮）夹口应合上。
（5）称重动作调试：
A、B秤应分别进行，以下以A秤为例说明：
a、检查F８００显示是否为0.00。如果不是，应检查并去掉称量桶上不必要的负载，再按校秤操作进行零位校正一次。
b、按电控柜A操作开关。此时，粗进、细进气缸应动作将进料弧门打开。电控柜上表示粗、细进的信号灯亮。
c、在称量体上慢慢添加重物，显示器上将有数字增加，当重物值≥目标重量-SP2设置值时，粗进气缸关闭粗进弧门。粗进信号灯灭。
d、继续添加重物
当重物值≥目标重量—CPS设置值时，细进气缸关闭细进弧门，细进信号灯灭。操作箱上称完指示灯亮。
e、拨动套袋开关，袋夹及放料门动作，延时自行复位。
（6）包装机复位
如果以上动作正确，则空秤调试完毕，可进行实物调试。
a、关闭A操作开关。
b、移去秤量体上的重物，显示器显示0.00。
4、实物调试
实物调试就是包装机在物料进入包装机后进行的试包装。实物调试的目的时把F８００和PC机中的参数确定下来。实物调试应在空秤调试的基础上进行。实物调试的步骤基本上与空秤调试方法相同，可按上述空秤调试步骤进行。
实物调试时，每套袋一次后，由于称量桶处于空秤状态又会自动进料。在称重值没有达到要求前，应逐次称量结束进行参数调整后再进行套袋操作。
（1）在F００中实物调试的参数设置和调整如下：
a、参数设置：
方式0中：１和２栏，可按照4倍公差值或用户允许的最大称重误差设置。７栏按用户包装袋定值设置。
b、参数调整：
参数调整综合因数较多，必须根据具体包装物料确定，一般应考虑物料比重、流动性、物料料位、流动连续性，结块状况，对称重体的冲击，振动，粘附，以及气缸在料压状况下的运动变化等等因素。调整粗进料切断点SP2及细进料切断点CPS，并使其进入自动修正范围，详细可见F８００使用说明书。
（2）在PC机中的参数调整
a、放料门延时调整
放料门打开后的延时时间以能放尽物料为限。过长影响包装速度。过短，放不尽物料，影响成品称重精度。
b、袋夹延时调整
袋夹口打开后的延时以能放尽物料全部进入口袋为限。过长也会影响包装速度。过短，会有物料剩留在下料仓内，影响成品重量正确。
c、自动清零袋计数
此计数值根据物料粉尘状况或对称量桶粘附情况确定。物料粉尘大，粘附易计数值应小些。反之计数值可大些。
其他参数一般不需调整。
六、正常运行操作步骤
1、开车准备。
配合机械人员，检查本系统机械，气动运行机构是否灵活，向包装机系统输送压缩空气，电源，以及包装物料，并准备好灌装口袋。
2、单秤包装机开车。
（1）将电控柜上电源开关接通。显示器F８００亮。操作箱上电源指示灯亮。
（2）称重控制器预热30分钟。
若F８００不显示0.00，则可通过以下操作清零。按F８００键

（3）清零。
CHG/ENT
，显示器恢复为0.00。
ZERO

（4）打开A、B操作开关，称重过程便开始了。
（5）待操作箱上称重完毕指示灯亮，表示称重已经结束。人工套上口袋并随手触动开关杆，口袋被夹紧，称好的物料落下并灌入口袋。接着口袋自动掉下，再由输送机送去缝口。
物料从称量桶落下后，底门自动关上，进料门自动打开，又一次称重过程开始了。
只要重复套袋步骤，再次称好的物料又灌入口袋，直到达到设定值为止。
3、双秤包装机开车。
（1）将电控柜上电源开关打开。显示器F８００亮，操作箱上电源指示灯亮。
（2）称重控制器预热30分钟。
若F８００不显示0.00，则可通过以下操作清零。按F８００键

（3）清零。
，显示器恢复为0.00。
CHG/ENT
ZERO
（4）打开A、B操作开关。称重过程便开始了。
（5）待操作箱上称重完毕指示灯亮，表示称重已经结束。人工套上口袋随手触动开关杆，口袋被夹紧，称好的物料落下并灌入口袋。接着口袋自动掉下，再由输送机送去缝口。
物料从称量桶落下后，底门自动关上，进料门自动打开，又一次称重过程开始了。
只要重复套袋步骤，A、B秤称好的物料将交替灌入口袋。
4、包装机停车
a、通知前道工序停止向包装机输送物料。
b、连续套袋把所有物料包装完毕，直到口袋不会自动从袋夹上掉下。
c、按操作箱上A秤余料放尽按钮，口袋掉下。
d、再次套袋后，按B秤余料放尽按钮，口袋掉下。
e、关闭操作开关。
f、关闭电源。显示器不亮。
5、超差处理操作步骤。
如果称重时重量偏差超过设定范围，操作箱上称量完毕，指示灯会发生闪亮。口袋套上袋夹后，闪亮的那台秤的物料不会排放下来，单秤包装机表现为口袋不掉下；双秤包装机表现为只有单秤运行，或口袋也不会掉下（A、B秤都超差）。可按以下步骤操作。出现偶然性超差属于正常现象，一般由物料结块、搭拱、流动性波动大或料位变化大所致。经常性出现超差应检查气动执行机构和F701设置参数，以及进料弧门是否漏料等因素。
（1） 按操作箱上余料放尽按钮，闪亮灯停闪变亮。
（2）套袋后如果该灯熄灭，表示超差物料灌入了口袋。需另行处理。
（3）操作箱上余料放尽按钮不能按得太长，否则，会引起下次称重过程不进行。如果出现此种现象，可重复按一下余料放尽按钮，并空桶下料一次便可。
七、运行维护要点：
1、电气柜为防尘结构，但亦应注意有害粉尘落入箱内。平时，应尽量不要打开箱门，也不要向柜体泼水或洒其他东西。面板上的电器若有松动亦请及时拧紧。
2、称重控制器显示应避免阳光照射及热辐射。
3、传感器要仔细保养，杂物应经常清理，以免影响受力。其次，还应防止热辐射及温差过大对传感器的影响。
4、经常检查外部敷设的电缆，防止拉断及磨坏绝缘层。
八、故障处理：
1、称重控制器故障。
称重控制器故障率很低，一般不会损坏。尽管如此，它还具有较强的自检功能。出现故障时，能判断时操作故障、外部故障及器件故障。
（1）故障代码表详见F800使用说明书。
（2）故障排除
超重仅须将故障原因排除后即可。
校秤故障将故障原因排除后，可再次进行校秤操作后，消去故障显示。
2、电路故障
包装机电路连接各种电器，接点松动，接触不良，开关及指示灯损坏也在所难免。出现故障后，一般可对照电气原理图查找并处理。电气线路一般都通过PC机进行控制。而PC机的状况显示功能很强，PC 机每一路输入和输出都有相应的指示灯LED显示。即输入端和公共端有信号后，这一路指示灯便亮。产生输出控制时，这一路输出指示灯便亮。这样，就给寻故障带来方便。
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