起重机械的定义、.doc

　　　　起重工培训教材　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　第 6 页 共 10页
第一章、起重机械的定义、分类
1、定义：指用于垂直升降或垂直升降并水平移动重物的机电设备。
2、分类：电动葫芦、各类起重机、升降机、电梯。
第二章、起重机械(以电动葫芦为主)的组成及工作原理
1、组成：
1)起升机构：主要由驱动装置、传动装置、卷绕机构、取物机构、制动装置等组成。 、
2)小车运行机构：运行机构也称电动小车，由带制动器的锥型转子电机，通过运行减速器带动小车的一对主动轮沿着工字钢轨道运动。主要包括驱动、传动、支撑和制动等装置。
3) 电器装置：电器装置由电器控制箱、控制按钮、限位器和安全控制开关等组成。控制按钮（俗称控制把子）一般由控制开关、上、下、左、右方向按钮组成。限位器是用于防止重物上升或下降超过极限位置而造成事故。当重物到达极限位置时，沿着轴向移动的导绳器推动限位杆上的停止块，使限位杆推动限位器，切断主电路或控制电路，使重物停止升降。
2、工作原理：通电后通电后起升电动机通过弹性联轴器直接带动减速器的输入轴转动，经过三级齿轮减速，由减速器的输出轴----空心轴驱动卷筒转动，缠绕钢丝绳使吊钩升降。
第三章.电动葫芦的型号及参数
1型号：CD1型为单速起升，MD1型为常速和慢速两档起升
2参数：CD11-5—6-30D意思是CD1型1-5吨起升高度为6-30米电动小车式电动葫芦。
第四章、电动葫芦的主要零部件
1钢丝绳；钢丝绳用于起升机构和吊运物件，要求有较高的强度和挠性。为了延长钢丝绳的使用寿命，应定期对钢丝绳进行保养定期润滑。润滑前应清洁钢丝绳，然后再涂抹润滑油
2吊钩：吊钩是起重设备的重要承载部件，是用于取物的装置。当出现如下情况时应进行报废：产生裂痕、发生永久性变形、吊钩内圆磨损厚度超过10%。
3卷筒：卷筒的作用是卷绕钢丝绳，传递动力，把旋转运动转换成直线运动。固定在卷筒上钢丝绳一般要留2-3圈，其轴承要经常润滑并定期检查。卷筒有裂痕、磨损严重应及时更换
4减速器：减速器是起重设备运行机构的主要部件之一，它的作用是传递扭矩减少传动机构的转速。减速器维护：要经常检查固定螺栓不得松动，新减速器每季度换一次油，使用一年后，每半年换一次油。要经常监听齿轮啮合声，如有燥声及撞击声应检修。
5制动器：制动器是保证吊运重物能随时停留在任何位置。制动器是依靠摩擦而产生制动作用的,一般设在电机轴上。每天班前要检查一次，检查运转是否正常。每次起吊时，要先将重物起吊距地面150-200mm，检查制动器是否正常，然后再正常工作。
6升降限位器：限位器由导杆、导绳器、导柱限位块和断火限位器等组成。导杆两端分别套在固定在壳体上的固定件上与断火限位器相连，限位块固定在导杆上，导绳器固定在滚筒上。当卷筒旋转时，导绳器也随着移动。当吊钩升降至极限位置时，导绳器推动限位块触动断火限位器，从而切断电源，从而达到控制升降高度的目的。
7车轮：也叫走轮是小车运行机构中的主要部件之一，它承受重物重量，并将其传递到轨道上。当小车出现如下情况时应报废：有裂纹、轮缘厚度磨损达原厚度50%、轮面厚度磨损厚度达原厚度15%、轮面出现麻点。
第五章、操作及注意事项
1在使用前检查项目
1.1按扭能否可靠地控制葫芦的升降或运行；
1.2限位器动作是否灵活可靠；
1.3运转时有无异常声音及气味；
1.4钢丝绳是否在卷筒上下正确缠绕；
2.注意事项：
2.1严禁超负荷起吊超过额定负荷的重物。绝对不允许倾斜起吊重物，也不允许用葫芦将重物沿地面拖动。
2.2每次起吊时，宜先点动按扭，使重物拉紧钢丝绳后再行起吊，看绳索有无松扣现象。
2.3限位器不应作为行程开关经常用，更不得拆除。
2.4行车工字钢轨边两端的缓冲器只作发生事故时限位用，平时作业中不宜经常碰撞。
2.5在使用中发现制动器失灵，重物迅速坠落时，应立即按上升按钮，使重物上升一段距离，再急速按下降按钮，使重物能以正常的速度下降，安全落地后，检查失灵原因。
2.6不宜用电动葫芦将重物长时间悬在空中，以防零件发生永久变形。
2.7在使用中如遇到按钮失灵，接触器触点粘合等情况应立即切断总电源。使用完毕后，应将吊钩升离地面2米以上，并切断电源。
2.8需保证各润滑部位有足够的润滑油。
2.9在单轨吊上有两台或两台以上电动葫芦时，相互之间严禁碰撞。操纵人员在工作时，
应随时注意钢丝绳在卷筒上脱槽或绕有两层的不良现象。切勿使制动器上沾有油垢。
2.10不准同时按下两个电动葫芦，按相反方向运动的按钮。
2.11.当钢丝绳上有显著磨损时，应及时更换。（表面磨损10%折断根数在一个捻绕节距长度内断19根）
2.12在使用过程中身体禁止垂直处在设备及吊装重物的下方。
2.13严禁用一只手持控制把子同时去挂吊钩，所吊重物在移动过程中需用另一只手控制。
2.14自行葫芦运行轨迹附近应有标志明显的警示标牌。
2.15必须持证上岗，带安全帽，系紧系带。
3、有下列情况之一不应进行操作
3.1超载或物体重量不清，吊拔埋置物及斜拉、斜吊等。
3.2电动葫芦有影响安全工作的缺陷或损伤，如制动器、限位器失灵、吊钩螺母防松装置损坏，
起重设备培训提纲
一、电动葫芦主要由起升机构、小车运行机构、电器装置等部分组成。
电动葫芦表示方法：CD11-5—6-30D意思是CD1型1-5吨起升高度为6-30米电动小车式电动葫芦。
二、工作原理
2.1 CD1型电动葫芦起升机构是用来实现货物升降的，通电后起升电动机通过弹性联轴器直接带动减速器的输入轴转动，经过三级齿轮减速，由减速器的输出轴----空心轴驱动卷筒转动，缠绕钢丝绳使吊钩升降。不通电时，起升电动机处于制动状态，葫芦便不工作。葫芦起升机构主要由驱动装置、传动装置、卷绕机构、取物机构、制动装置等组成。
2.2运行机构也称电动小车，由带制动器的锥型转子电机，通过运行减速器带动小车的一对主动轮沿着工字钢轨道运动。主要包括驱动、传动、支撑和制动等装置。
2.3电器装置由电器控制箱、控制按钮、限位器和安全控制开关等组成。控制按钮（俗称控制把子）一般由控制开关、上、下、左、右方向按钮组成。限位器是用于防止重物上升或下降超过极限位置而造成事故。当重物到达极限位置时，沿着轴向移动的导绳器推动限位杆上的停止块，使限位杆推动限位器，切断主电路或控制电路，使重物停止升降。
三、起重设备主要零部件
3.1吊钩 吊钩是起重设备的重要承载部件，是用于取物的装置 ，一旦折断将造成重大事故。我厂所用吊钩用20号钢经锻造热处理后，进行机械加工而成。当出现如下情况时应进行报废：产生裂痕、发生永久性变形、吊钩内圆磨损厚度超过10%
3.2钢丝绳 钢丝绳用于起升机构和吊运物件，要求有较高的强度和挠性。钢丝绳由很多细钢丝捻成，易于弯曲。钢丝绳的保养与报废：为了延长钢丝绳的使用寿命，应定期对钢丝绳进行保养定期润滑。润滑前应清洁钢丝绳，然后再涂抹润滑油。钢丝绳再使用一段时间后，外层钢丝由于磨损和疲劳发生断裂，再一个捻距内断钢丝19根就应报废。
3.3卷筒 卷筒的作用是卷绕钢丝绳，传递动力，把旋转运动转换成直线运动。卷筒为圆柱形，为单层卷绕，卷筒表面通常切出螺旋槽，以增加钢丝绳与卷筒的接触面积，保证钢丝绳排列整齐，并防止相邻钢丝绳互相磨擦，提高钢丝绳使用寿命。固定在卷筒上钢丝绳一般要留2-3圈，以防钢丝绳所受拉力直接作用在压板上造成事故。 卷筒的检查：卷筒是承载及转动部件，其轴承要经常润滑并定期检查。卷筒有裂痕、磨损严重应及时更换
3.4减速器 减速器是起重设备运行机构的主要部件之一，它的作用是传递扭矩减少传动机构的转速。减速器维护：要经常检查固定螺栓不得松动，新减速器每季度换一次油，使用一年后，每半年换一次油。要经常监听齿轮啮合声，如有燥声及撞击声应检修。
3.5制动器 起升机构中的制动器是保证吊运重物能随时停留在任何位置。制动器是依靠摩擦而产生制动作用的,一般设在电机轴上。每天班前要检查一次，检查运转是否正常。每次起吊时，要先将重物起吊距地面150-200mm，检查制动器是否正常，然后再正常工作。
3.6升降限位器 限位器由导杆、导绳器、导柱限位块和断火限位器等组成。导杆两端分别套在固定在壳体上的固定件上与断火限位器相连，限位块固定在导杆上，导绳器固定在滚筒上。当卷筒旋转时，导绳器也随着移动。当吊钩升降至极限位置时，导绳器推动限位块触动断火限位器，从而切断电源，从而达到控制升降高度的目的。
7.车轮 也叫走轮是小车运行机构中的主要部件之一，它承受重物重量，并将其传递到轨道上。当小车出现如下情况时应报废：有裂纹、轮缘厚度磨损达原厚度50%、轮面厚度磨损厚度达原厚度15%、轮面出现麻点。
四、 注油部位
润滑部位
润滑方法
润滑油种类
用量
加油时间
葫芦吨位
用量
起升机构减速器
自上孔注入
HJ-50机械油
1吨
0.5升
3个月1次（清洗换油）
2吨
0.7升
5吨
1.5升
运行小车减速器
自上孔注入
HJ-50机械油与钙基润滑脂3/7混合
1吨
0.3升
3个月1次（清洗换油）
2吨
0.3升
5吨
0.5升
钢丝绳及卷筒
涂抹表面
润滑脂
适量
半个月1次
各传动部位轴承
轴承处加入
润滑脂
适量
6个月1次
五、使用维护与安全操作规程
电动葫芦由专人操作,操作者应经过培训熟知安全操作规程持证上岗：
1、 每次在使用之前，必须开动电动葫芦进行空负荷运转，并检查下列项目；
1） 按扭能否可靠地控制葫芦的升降或运行；
2） 限位器动作是否灵活可靠；
3） 运转时有无异常声音及气味；
4） 钢丝绳有否在卷筒上下正确缠绕；
如遇不正常情况，应及时排除后才能使用；
2、 严禁超负荷起吊超过额定负荷的重物。
3、 绝对不允许倾斜起吊重物，也不允许用葫芦将重物沿地面拖动。
4、 每次起吊时，宜先点动按扭，使重物拉紧钢丝绳后再行起吊，看绳索有无松扣现象。
5、 限位器不应作为行程开关经常用，更不得拆除。
6、 行车工字钢轨边两端的缓冲器只作发生事故时限位用，平时作业中不宜经常碰撞。
7、 在使用中发现制动器失灵，重物迅速坠落时，应立即按上升按钮，使重物上升一段距离，再急速按下降按钮，使重物能以正常的速度下降，安全落地后，检查失灵原因。
8、 不宜用电动葫芦将重物长时间悬在空中，以防零件发生永久变形。
9、 在使用中如遇到按钮失灵，接触器触点粘合等情况应立即切断总电源。
10、 使用完毕后，应将吊钩升离地面2米以上，并切断电源。
11、 需保证各润滑部位有足够的润滑油。
12、 在单轨吊上有两台或两台以上电动葫芦时，相互之间严禁碰撞。
13、 操纵人员在工作时，应随时注意钢丝绳在卷筒上脱槽或绕有两层的不良现象。
14、 切勿使制动器上沾有油垢。
15、 不准同时按下两个电动葫芦，按相反方向运动的按钮。
16、 当钢丝绳上有显著磨损时，应及时更换。（表面磨损10%折断根数在一个搓绕节距长度内断19根）
17、 在起吊重物时，重物下面绝不能站人。
六、 电动葫芦常见故障及排除方法
序号
所在部位
常见故障
主要原因
排除方法
1
电器装置
按下按钮电机不能动作
1.电源未接通2.按钮失灵3.控制箱内电器件失灵4.限位器未复位5.按钮线折断
1.接通电源2.整修有关电器件3.调整或更换按钮按线
按下按钮时电机启动勉强而噪声大，吊不起负荷
1.电源电压过低2.制动器未完全脱开
1.检查电源电压2.调整或重接按钮线3.检查调整制动器
电动葫芦向一个方向运行不停
1.按钮卡死2.接触器触点粘结3.机件卡死
1.整修按钮2.整修或调换接触器3.消除机件卡死
电动葫芦外壳带电或运行电机有哼哼声
1.接地不良2.电机或电器装置绝缘不好
1.整修接地装置2.修复绝缘破损部位
开动设备时接触器发出剧烈火花
1.触点表面烧毁2.长时间运行，闭合次数多
1.调整或更换接触器2.检查电机轴承
2
制动器
不起制动作用或制动距离过大
1.制动器间隙太大2.制动器上有油污3.制动还磨损4.制动弹簧断裂5.电机轴或齿轮轴轴端紧固螺钉松动6.起重过载
1.调整间隙2.清除油污3.更换制动环4.更换制动弹簧5.将电机卸下，拧紧松动的紧固螺钉6.限载
电机升温超过铭牌上的限度
1.制动轮窜动间隙太小2.润滑失效3.过载
1.调整间隙2.改善润滑3.限载
3.
减速机
减速机有较大的异常躁声
1.润滑不良2.齿轮轴承等零部件损坏3.拆卸后的齿轮表面有磕碰或装配不良
1.加足润滑油2.更换损坏零部件3.修理齿轮改善装配质量
在卷筒，卷筒外壳与减速器结合处漏油
1.减速器加油过多2.减速器壳体接合缝隙处油封失效或螺钉未上紧
1.按标准油量加油2.更换油封3.上紧螺钉
4
卷筒装置
钢丝绳脱槽或乱缠，导绳器损坏
1.导绳器太松或不随卷筒移动2.未装导绳器3.空载时吊勾太轻
1.拆开导绳器拉紧钢丝绳2.更换损坏钢丝绳3.加重吊勾
5
电动小车
小车轮打滑
工字钢轨道或车轮表面有油污及杂物
清除油污及杂物
葫芦在启动运动时机体颤动，运行不畅
工字钢下缘侧面与小车走轮轮缘内侧面间隙不当
调整垫圈数，保持合理间隙（4-5mm）
运行过程中小车轮爬轨
电动小跑车的被动车轮一边太轻
在被动轮一边加上适当的配重，将配重与被动轮墙牢固地连接
6
限位器
限位器失灵或限位器位置不合适
1.限位器上停止块松动或位置不当2.电源错相3.限位器损坏
1.调整并紧固停止块2.调整电源3.更换限位器
7
吊钩装置
吊钩变形或断裂
1.长时间使用，疲劳损伤2.超载
1.更换吊钩2.限载