调高器使用手册11_01_06.pdf

手册内容手册内容 1.前言 2.概述 3.安装 4.快速操作 5.调试 6.使用指南 7.控制面板 8.故障排除 9初始定位 10数控与调高器有关的指令 11调高远端控制器 Microstep SH-HC30 系统手册 火焰/等离子割炬高度控制器 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建# 版权所有版权所有 未经特别授权，禁止对文件进行传播或复制，禁止对其内容进行商业宣传或通讯。违反这些条例将要对此进行赔偿。所有版权归公司所有。拒绝承担责任的声明拒绝承担责任的声明 已经对打印文件的内容与所描述的产品之间进行了一 致性检查。由于不可能完全消除不准确性，因此不能保证绝对准确。将对文件中的信息作定期检查并且在以后的修订中进行必要的修改。非常乐意接受改进建议。公司保留在技术修改或改进的基础上进行相应修改的权利。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建#调高器说明书 1目目 录录 1 前言.1 1.1 目的目的.1 1.2 重要声明重要声明.2 1.3 警告警告.3 1.4 名词解释名词解释.4 1.5 公司信息公司信息.5 2 概述.7 2.1 技术特点技术特点.7 2.2 主要技术指标主要技术指标.8 3 安装.9 3.1 机械安装机械安装.9 3.2 电气安装连接电气安装连接.14 3.3 分压板的功能介绍分压板的功能介绍.21 3.4 分压板尺寸图分压板尺寸图.23 4 电容和弧压调高控制器快速操作指南.24 4.1 电气操作面板控制操作：（外部开关方式）电气操作面板控制操作：（外部开关方式）.24 4.2 SH-2002AH/SH-2200H 数控系统输出接口操作（数控系统输出接口操作（I/O 控制方式）控制方式）.25 4.3 用数控系统通讯接口完成操作（用数控系统通讯接口完成操作（RS232 通讯方式）通讯方式）.26 4.4 操作流程操作流程.26 4.5 日常工作操作流程日常工作操作流程.27 5 使用指南.28 5.1 参数设置参数设置.28 5.2 手动操作手动操作.28 5.3 自动操作自动操作.29 6 调试.30 6.1 电容式检测的初始调试电容式检测的初始调试.30 6.2 一键高度校准调试步骤一键高度校准调试步骤.31 7 控制器面板.32 7.1 控制参数控制参数.32 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建#调高器说明书 27.2 操作面板操作面板.33 7.3 显示状态描述显示状态描述.34 8 故障排除.36 9 初始定位功能说明.37 9.1 定位方式定位方式.37 9.2 定位高度设置定位高度设置.37 9.3 工艺工艺.37 9.4 首次弧压采集（设定首次弧压采集（设定 A 值）值）.38 10 数控系统与调高器有关 M 的指令功能.39 10.1 数控系统直接控制输出端口的数控系统直接控制输出端口的 M 功能功能.39 10.2 M 功能固定循环功能固定循环.39 11 调高远端控制器.42 11.1 功能介绍功能介绍.42 11.2 操作指南操作指南.43 11.3 接线说明接线说明.44 11.4 安装尺寸安装尺寸.45 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建#调高器说明书 1 1 前言前言 无论是火焰切割还是等离子切割方式，在切割过程中割炬与割板之间的距离（高度）的稳定性至关重要，它将直接影响到切割的速度和切口的质量。图图1-1 SH-HC30 火焰火焰/等离子割炬高度控制器等离子割炬高度控制器 1.1 目的目的 SH-HC30火焰/等离子割炬高度控制器是专门为便携式火焰、等离子切割机设 计的机械升降和电控一体化的割炬高度自动控制模块，也是北京斯达微步控制技术有限公司在工业自动化控制方面的又一新品。SH-HC30火焰/等离子割炬高度控制器简单易用，调试方便，价格低廉，秉承了斯达微步产品的一贯特点“进口的性能，国产的价格”。是焊割设备厂家的理想的配套产品。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建#调高器说明书 2 1.2 重要声明重要声明 n SH-HC30火焰/等离子割炬高度控制器实物和使用手册内容可能存在部分差异，请以实物为准。以后本产品或其附件有任何修改，恕不另行通知。要查阅更新内容，请登录本公司网站：http:/，或致电北京斯达微步控制技术有限公司。n 请务必阅读安全警告和注意事项，以免不当使用导致危险事故。n 安装使用本产品之前，必须严格按照本产品系统手册的详细说明进行操作，以确保正确使用产品。n 关于SH-HC30火焰/等离子割炬高度控制器及本手册的内容，若被进行任何特定的非法使用，不代表本公司的立场，并拒绝承认其法律责任，一切后果由使用者承担。n 安全警告事项是用来防止人体和财产的伤害。n 在使用SH-HC30火焰/等离子割炬高度控制器过程中，如若发生任何产品质量问题，消费者可以致电本公司产品服务中心或授权办事处、经销商、代理商处获得相应的产品服务。n 未经明确的书面许可不得复制、转载或使用本资料中的任何内容，违者应对造成的损失承担全部责任。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建#调高器说明书 3 1.3 警告警告 为了安全操作本产品，并达到产品的设计控制精度，避免对其有所损坏，需仔细阅读下述警告并严格遵守。n 安装前必须详细阅读本说明书。n 安装人员必须是相关行业或有相关经验的技术人员。n 确认所选电源与其要求的规格相符。n 严禁在通电的状态下安装或插、拔插头。n 安装位置尽可能远离热源。n 控制器外壳必须良好接地，以防触电或影响控制器工作。n 割板必须良好接，并保持与控制器外壳的良好连接，以保证高度控制的准确性。注意：控制器外壳和割板没有良好的接地，高度控制将无法正常工作。n 请小心搬运，请勿强烈碰撞、震动，以免破坏本产品。n 请勿擅自拆开割炬高度控制器或更改其内部结构，以防止事故或故障发生。！PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 调高器说明书 4 1.4 名词解释名词解释 n 一键高度校准：一键高度校准：采用电容式测高时，电容检测环与割板间介电常数会因为工作现场的温度、压力、湿度、气体成分等诸多因素的不同，而影响高度测量的准确度。另外，电容值与高度值之间存在着严重的非线性关系。本公司开发了“一键高度校准”智能程序，在现场只需按一个按键，即可对现场的各种变化因素进行自动整定。并在3-30mm范围内实现高准确度、高精度、高线性度的显示和控制。n 高速区：高速区：当实际高度与设定高度相差较远时，为能以最快速度达到设定值，割头以最高速度向设定值进行，这段区域称为高度区。n 调速区：调速区：当割头以高速达到设定值时，容易引起剧烈振荡，使高度控制不稳定。为能达到平稳过渡，设置调速区。该区位于高速区与死区之间。在此区范围内，离设定值较远时，割头行进速度较高；反之，速度较低。该区范围值的大小可以设定。太大时，过度平稳，但跟踪时间太长；太小时，跟踪及时，但极易引起振荡。n 死区：死区：当割头在一定的高度值范围内时，割头不再作高度调整，该范围称为死区。死区值太大时，控制精度太低；太小时，割头容易产生上下振荡。合适的死区值，即能保证控制精度，又不产生振荡。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建#调高器说明书 5 1.5 公司信息公司信息 l 北京斯达微步控制技术有限公司北京斯达微步控制技术有限公司 地 址：北京石景山区阜石路166号泽洋大厦604室 邮 编：100043 电 话：010-88909150（总线）销 售：010-88909276/77/78 市 场：010-88909270/72/73 传 真：010-88909271 网 站：http:/ 电子邮箱： l 北京斯达微步控制技术有限公司（上海办事处）北京斯达微步控制技术有限公司（上海办事处）地 址：上海市沪闵路6269号银霄大厦B座204室.(近莘庄地铁站北广场)邮 编：201100 电 话：021-54174470 传 真：021-54135633 手 机：13795379252 15821275119 联 系 人：李飞、果磊 电子邮箱： start- l 北京斯达微步控制技术有限公司（广州办事处）北京斯达微步控制技术有限公司（广州办事处）地 址：广州市海珠区新港西路235号愉景雅苑绿意居C座1103室 邮 编：510300 电 话：020-34201513 34201772 传 真：020-34201772 联 系 人：王猛13711758707 13502440212 电子邮箱：13711758707WM l 北京斯达微步控制技术有限公司（济南办事处）北京斯达微步控制技术有限公司（济南办事处）地 址：济南市阳光100 C5-703 邮 编：250022 电 话：0531-87184282 传 真：0531-87184280 联 系 人：郭喜平 13455111163 电子邮箱：GXP0816126.COM l 北京斯达微步控制技术有限公司（台州办事处）北京斯达微步控制技术有限公司（台州办事处）地 址：浙江省台州市路桥区银座街707号二楼 邮 编：308050 电 话：0576-2523118 小灵通：0576-2251198。传 真：0576-2523118 手 机：13968675911 联 系 人：何佩龙 电子邮箱： PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 调高器说明书 6 l 北京斯达微步控制技术有限公司（沈阳办事处）北京斯达微步控制技术有限公司（沈阳办事处）联系地址：沈阳市铁西区建设东路49号3单元8楼3号 邮 编：110023 电 话：024-22838757 传 真：024-22838757 手 机：13514202528 联 系 人：侯慎华 电子邮箱：sd_ l 北京斯达微步控制技术有限公司（西安办事处）北京斯达微步控制技术有限公司（西安办事处）地 址：西安市新城区韩森路18号 3 楼 邮 编：710043 电 话：029-83270936 传 真：029-83270936 手 机：15902921167 联 系 人：王德建 电子邮箱： l 北京斯达微步控制技术有限公司（莱州办事处）北京斯达微步控制技术有限公司（莱州办事处）地 址：山东省莱州市夏邱镇夏东村 邮 编：261429 电 话：0535-2868617 传 真：0535-2868617 手 机：13505459214 联 系 人：王平安 电子邮箱： l 北京斯达微步控制技术有限公司（佛山办事处）北京斯达微步控制技术有限公司（佛山办事处）地 址：广东省佛山市顺德区陈村镇 电 话：0757-22945522 传 真：0757-22945522 手 机：13790092150 联 系 人：金黄 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建#调高器说明书 7 2 概述概述 2.1 技术特点技术特点 n 步进电机替代传统的直流电机步进电机替代传统的直流电机 SH-HC30火焰/等离子割炬高度控制器采用了斯达微步公司特有的步进电机控制技术，颠覆了传统的直流电机调高模式，使得快速、平稳，并大大提高了产品的使用寿命。n 在电容调高方式下直接显示割嘴高度在电容调高方式下直接显示割嘴高度 先进的高度线性校准技术，使得电容方式的自动调高中割头与割板在330mm的高度范围内，实现绝对高度显示和控制，单位mm，显示精度0.1mm。n 机械升降装置和调高控制器一体化机械升降装置和调高控制器一体化 检测器、控制器、驱动器一体化设计，使产品 达到高度集成化，调 整行程10Cm。n 全数字化技术全数字化技术 电路采用贴片技术，无任何可调器件，全数字控制技术确保了产品具有高度的可靠性。n 简单、方便的线性化校准简单、方便的线性化校准“一键高度校准”功能，确保了在任何现场环境下，用户只需按动一个按键，就能对绝对高度测量进行校准，并达到线性测高。n 可在恶劣环境中使用可在恶劣环境中使用 壳体选用密封防干扰防水防潮铝盒设计，特别适合火焰切割、等离子切割的高温、高电磁干扰的恶劣环境。n 多种接口使用方便多种接口使用方便 接口简单控制方便，适合所有火焰切割、等离子切割数控系统，也可以单独使用。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 调高器说明书 8 n RS232 通讯接口通讯接口 异步通讯功能，可以与数控系统连接，方便地进行参数设定、自动/手动控制、尖角过渡控制和数据交换。2.2 主要技术指标主要技术指标 u 电源要求：DC 24V2 V 3 A u 适用电机：17/23 hs 系列步进电机 u 手动调整范围：0100 mm u 自动调高控制范围：330 mm u 自动调高调整速度：3000 mm/分（30坡）u 控制精度：0.5 mm u 盒体尺寸：（1558771）mm u 工作环境温度：-1050 u 重量：电容调高总重量1.990kg 弧压调高总重量1.645kg u 检测系统：电容式检测器，弧压高度检测器 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建#调高器说明书 9 3 安装安装 3.1 机械安装机械安装 n 高度控制器的相关部件的名称、位置如图3-1所示。n 其中，电容传感器连接件只在火焰切割时加装。图图3-1 控制器各部件的位置、名称和功能控制器各部件的位置、名称和功能 操作显示面板 火焰割炬 升降步进电机 割具挟持器 标准高频电缆 探测环挟持器 探测环 探测环防撞装置 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 调高器说明书 10高度控制器背面的6个M6螺孔用于固定盒体到支撑架上。其位置尺寸 n 高度控制器背面的6个M6螺孔用于固定盒体到支撑架上。其位置尺寸如图3-2所示。图图3-2 控制器背面的安装螺孔位置控制器背面的安装螺孔位置 n 高度控制器左侧视安装图及相关尺寸，如图3-3所示。n 高度控制器背面视安装图及相关尺寸，如图3-4所示。注意：1.安装时要注意 6 个个安装安装孔孔的的深深度度，以免影响行程。2.从调高器的 外壳至调高器内 部要小于8mm，即伸入伸入调调高器高器壳内壳内的的长长度度不能超过8mm.PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 调高器说明书 11 图图3-3 控制器右侧视图控制器右侧视图 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建#调高器说明书 12 图图3-4 高度控制器背面视图高度控制器背面视图 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建#调高器说明书 13n 高度控制器连接件安装示意图如图3-5所示。图图3-5 控制器连接件安装示意图控制器连接件安装示意图 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建#调高器说明书 143.2 电气安装连接电气安装连接 3.2.1外部开关控制方式外部开关控制方式 外部开关控制的电气图 K1 关断时调高器处于手动状态，K1闭合时调高器进入自动状态。当K1关断时，K2、K3 闭合有效。当K1闭合时，K2、K3 闭合无效。3.2.2 数控系统输入数控系统输入/输出控制方式（输出控制方式（I/O控制）控制）电容检测式高度控制器的电气安装电容检测式高度控制器的电气安装 n 电容检测式高度控制器的电气安装如图3-6所示。n 高频电缆及插头是专用配件，高频电缆可根据不同的需求配置1000mm。n 连接调高控制（15芯接头）与数控系统（25芯接头）由用户制作。接线方式如图3-7所示，其中15芯和25芯接头的详细引脚定义见表3-1和表3-2。K1 K2 K3 外部开关控制方式对于电容调高和弧压调高都适用外部开关控制方式对于电容调高和弧压调高都适用 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建#调高器说明书 15 25 芯接头（屏蔽电缆）数控系统背面图 BNC 高频电缆 15 芯插头 调高器 图图3 6 电容式电容式控制控制器器的电气安装图的电气安装图 注注：其其中中24V电电源源线和线和地地线线的的线线径应大于径应大于0.75平平方方毫米毫米 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 调高器说明书 16表表3-1 数控系统数控系统25芯接头用于调高系统的引脚定义芯接头用于调高系统的引脚定义 序号序号 属性属性 说说 明明 5 输出 手动/自动选择信号 6 电源 电源24V地，高度控制器供电 7 输出 手动上升信号，驱动割枪上升 12、24 电源 电源24V正，高度控制器供电 19 输出 手动下降信号，驱动割枪下降 13、25 电源 电源24V地，高度控制器供电 注：数控系统注：数控系统25芯插头未列出引脚序号的一律不使用芯插头未列出引脚序号的一律不使用 表表3-2 高度控制器高度控制器15芯接头引脚定义芯接头引脚定义 序号序号 属性属性 说说 明明 备注备注 1 串口公共 232-COM 2 串口接收 232-RXD 3 串口发送 232-TXD 4 输入信号 弧压（割头的高度）信号 5 信号地 弧压信号地 7、14 电源 电源24V正，高度控制器供电 8、15 电源 电源24V地，高度控制器供电 10 输入 手动/自动选择信号 12 输入 手动上升信号，驱动割头上升 13 输入 手动下降信号，驱动割头下降 注：调高器注：调高器15芯插头未列出引脚序号的一律不使用芯插头未列出引脚序号的一律不使用 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 调高器说明书 17 弧压检测式高度控制器的电气安装弧压检测式高度控制器的电气安装 n 弧压检测式高度控制器的电气安装如图3-8所示。n 连接调高控制（15芯接头）、数控系统（25芯接头）及分压板（9芯接头）的电缆由用户制作，其中15芯、和25芯接头和的9芯接头引脚定义见表3-1、表3-2和表3-3。调高器 分压板 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建#调高器说明书 18表表3-3 分压板分压板9芯接头的引脚定义芯接头的引脚定义 序号序号 属性属性 说说 明明 2 电源 电源24V地，高度控制器供电 5 电源 电源24V地，高度控制器供电 6 输出 弧压信号，等离子割头的高度信号 9 电源 电源24V正，高度控制器供电 注：注：未列出引脚序号的一律不用。图图3-9 弧压式调高控制器、分压板与数控系统的接线图弧压式调高控制器、分压板与数控系统的接线图 注：其中注：其中24V电源线和地线的线径应大于电源线和地线的线径应大于0.5平方毫米。平方毫米。调高控制器 15 芯接头 数控系统 25 芯接头 分压板 9 芯接头 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 调高器说明书 19 弧压检测合电容检测混合使用时高度控制器的电气安装弧压检测合电容检测混合使用时高度控制器的电气安装 分压板 9 芯接头 25 芯接头（屏蔽电缆）数控系统背面图 高频电缆 15 芯插头 调高器 电容检测环 弧压信号 弧压分压信号 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 调高器说明书 20 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建#调高器说明书 213.2.3 数控系统通讯接口控制方式（数控系统通讯接口控制方式（RS232控制）控制）数控系统通讯接口控制方式正在做软件调试数控系统通讯接口控制方式正在做软件调试 3.3 分压板的功能介绍分压板的功能介绍 n 分压板是把等离子割炬的起弧后的电压按一定比例降低，并经隔离转换成反映割头与割板高度的低压信号的功能模块，是等离子切割中高度测控的不可缺少的配件。本产品标准配置的分压板的分压比例为：50:1。n 分压板各接口的说明如图3-10所示。图图 3-10 分压板的接口说明分压板的接口说明 n 接口引脚定义如表3-4，表3-5，表3-6所示。J1 分压板弧压输出，连 接调高器和数控系统 J2 弧压输入，连接 等离子电源的弧压端子 J3 交流电源，连接 设备 AC220V供电 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 调高器说明书 22表表3-4 J1接头的引脚定义接头的引脚定义 序号序号 属性属性 说说 明明 2 电源 电源24V地，高度控制器供电 5 电源 电源24V地，高度控制器供电 6 输出 弧压信号，等离子割头的高度信号 9 电源 电源24V正，高度控制器供电 注：注：未标针脚序号的一律不用。表表3-5 J2接头的引脚定义接头的引脚定义 序号序号 属性属性 说说 明明 1 电源 接地 2 输入 等离子弧压正端（接钢板的夹子）3 输入 等离子弧压负端（弧压输出）注：注：用力向里推橙色的按钮，把已剥好的电缆插进接线孔后放开即可。表表3-6 J3接头的引脚定义接头的引脚定义 序号序号 属性属性 说说 明明 1 电源 220V10%2 电源 220V10%n 分压板可根据需要选择安装位置，但要注意：J1接口为低压信号，J2为高压信号。为防止高压高频信号对低压信号的干扰，提高系统的稳定性，J1和J2要分开走线。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 调高器说明书 233.4 分压板尺寸图分压板尺寸图 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建#调高器说明书 24 4 电容和弧压调高控制器快速操作指南电容和弧压调高控制器快速操作指南 4.1 电气操作面板控制操作：（外部开关方式）电气操作面板控制操作：（外部开关方式）电容调高电气连接接线见电容调高电气连接接线见 3.2 节“电气接线”部分节“电气接线”部分 弧压调高电气连接接线见弧压调高电气连接接线见 3.3 节“电气接线”部分节“电气接线”部分 操作步骤如下：操作步骤如下：割枪控制 自动 手动 降 将自动/手动控制开关拨到自动方式 升 1 将将自动自动/手动控制开关手动控制开关拨到拨到手动方式手动方式 割枪控制 自动 手动 升 将自动/手动控制开关拨到手动方式 降 割枪控制 自动 手动 降 用割枪升降开关，调整割枪升 升 割枪控制 自动 手动 升 降 用割枪升降开关，调整割枪降 2 用用割割枪枪升降升降开关开关，调调整整割割枪枪升和降升和降 3 将将自动自动/手动控制开关手动控制开关拨到拨到自动方式自动方式 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 调高器说明书 25此时调高器控制机械升降装置实现自动高度控制。如感觉割枪高度不合适，则重复以上 1-3 的步骤。在自动方式下，割枪升/降开关不起作用。4.2 SH-2002AH/SH-2200H 数控系统输出接口操作（数控系统输出接口操作（I/O 控制方式）控制方式）电容调高电气连接接线见电容调高电气连接接线见 3.2 节“电气接线”部分节“电气接线”部分 弧压调高电气连接接线见弧压调高电气连接接线见 3.3 节“电气接线”部分节“电气接线”部分 操作步骤如下操作步骤如下 1 直接按数控面板割枪升降按键，调整割枪升、降到合适高度。平时数控系统的 I/O 处于调高器手动控制方式，当加工运动开始后数控系统 I/O 转为调高器自动控制方式。此时调高器控制机械升降装置实现自动高度控制。按 S调整 割枪上升 按 S调整 割枪下降 KEY USB 按数字 5 控制弧压上升 按数字 6控制 弧压下降 运行过程中按暂停后可调整割枪高度 运行过程中按暂停后可调整割枪高度 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 调高器说明书 26 4.3 用数控系统通讯接口完成操作（用数控系统通讯接口完成操作（RS232 通讯方式）通讯方式）功能正在开发过程中，最后功能见功能完成后的补充说明 4.4 操作流程操作流程 图图4-1 首次使用或需更换检测方式的操作流程首次使用或需更换检测方式的操作流程 机械安装见 3.1 必需加装电容 传感器连接 流程开始 检测模式 机械安装见 3.1 无需加装电容 传感器连接 弧弧压式压式 电容式电容式 上电，将检测方式设置成电容方式，见 5.1 和 7.1 上电，将检测方式设置成弧压方式，见 5.1 和 7.1 电容式电器安装 见 3.2 弧压式电器安装 见 3.3 流程结束 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 调高器说明书 274.5 日常工作操作流程日常工作操作流程 图图4-2 日常工作操作流程日常工作操作流程 数控系统 及调高器上电 手动上升信号为低电平时，割上移 流程开始 手动吗？是是 否否 手动下降信号为低电平时，割下移 按操作面板“上键”高度设定值加 1 按操作面板“下键”高度设定值减 1 显示器显示当前 高度设定值 自动检测“手/自动”状态 割头按照所设定的高度值自动调高 按操作面板“上键”高度设定值加 1 按操作面板“下键”高度设定值减 1 显示器显示当前 实际高度值 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 调高器说明书 285 使用指南使用指南 调高控制器在开机后共有三个状态：手动、自动和参数编辑状态。5.1 参数设置参数设置 n 在手动或自动状态下，长按确定键确定键，进入参数编辑状态。在编辑状态点按确定确定键键可退出到手动可自动状态，退出后的状态取决于进入前的状态。n 在编辑状态下，按功能键功能键，循环切换所编辑的参数。切换顺序为：H（上限位值）L（下限位值）A（高度设定值）E（死区值）d（调速区值）C（检测器方式选择）b（无板降参数）H（上限位值）。（见7.3）n 按上箭头上箭头，所选的参数值加1（参数值的选值范围，见7.1）。n 按下箭头下箭头，所选的参数值减1（参数值的选值范围，见7.1）。5.2 手动操作手动操作 n 手动/自动信号：高电平时，控制器为手动状态。n 手动升信号：高电平时，无效；低电平时，割头上升。n 手动降信号：高电平时，无效；低电平时，割头下降。n 按操作面板上键“”，割头上升。n 按操作面板下键“”，割头下降。n 手动上升和下降的同时修改高度设定值。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 调高器说明书 295.3 自动操作自动操作 n 手动/自动信号：低电平时，控制器为自动状态。n 在自动状态下，控制器按用户所设定的高度，对割头进行自动控制。n 按操作面板上键“”，高度设定值加1；按住不抬起，连续加1。n 按操作面板下键“”，高度设定值减1；按住不抬起，连续减1。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建#调高器说明书 306 调试调试 6.1 电容式检测的初始调试电容式检测的初始调试 电容式测高是通过电容探测环与割板之间的电容大小来检测它们之间距离，即高度的测量方式，进而达到高度控制。采用电容式测高时，电容检测环与割板间介电常数会因为工作现场的温度、压力、湿度、气体成分等诸多因素的不同，而影响高度测量的准确度。另外，电容值与高度值之间存在着严重的非线性关系。本公司开发了“一键高度校准”智能程序，在现场只需按一个按键，即可对现场的各种变化因素进行自动整定。并在3-30mm范围内实现高准确度、高精度、高线性度的显示和控制。以下情况，需要高度校准。1.初次使用设备时；2.设备的使用环境改变时；3.当发现电容探测环的实际高度与显示高度值不相符合时。因为“一键高度校准”非常简单，只需按一个按键即可完成，所以用户可以随时进行校准。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 调高器说明书 316.2 一键高度校准调试步骤一键高度校准调试步骤 n 检查：电容探测环底边圆环必须与割板之间保持平行状态。n 开启割炬高度控制器电源。n 将检测器方式设置成电容检测器方式（方法见7.3）。n 在手动方式下，将割嘴调整到恰好与割板相接。n 按住高度控制器面板上的“下箭头”约两秒钟，“一键高度校准”开始自动执行，如下：1.开始分五步上升至约30mm高处；2.再下降到距离割板约10mm处停止；3.全部校准工作结束。n 初始调试结束。关于如何进行高度控制操作，可见5.2，5.3。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建#调高器说明书 327 控制器面板控制器面板 高度控制器面板上有显示器及操作按键。通过面板操作，可以修改相关参数，监视运行状态。7.1 控制参数控制参数 n 设定值（设定值（A：Accuracy Height 精确高度）：割头与割板的间距（高度）的期望值，由用户设定。设置范围及出厂值见表7-1。n 死区值（死区值（E：Error Area 误差区）：）：当实际高度为AE时，割头高度不再做调整（见1.4）。设置范围及出厂值见表7-1。n 调速区（调速区（d：Down Speed Area 降速区）：）：在 A-E-d A-E 和 A+E A+E+d 两区间内为调速区（见1.4）。设置范围及出厂值见表7-1。n 上限位（上限位（H：High Limit 上限）：）：当割头位置高于该设定值时，显示报警，并停止上移。设置范围及出厂值见表7-1。n 下限位（下限位（L：Low Limit 下限）：）：当割头位置低于该设定值时，显示报警，并停止下移。设置范围及出厂值见表7-1。n 检测器选择（检测器选择（C：capacitance 电容）：）：0为弧压检测，1为电容检测。设置范围及出厂值见表7-1。n 无板降参数（无板降参数（b）：）：在电容电容检测方式下，当所检测的高度高于b值时，割头停止下降动作；当高度回复到低于该值时，继续自动高度控制；在弧压弧压检测方式下，手动时下降时，遇到零点信号，割头反向上升至b mm。设置范围及出厂值见表7-1。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 调高器说明书 33表表7-1 H L A E d C b 设置范围（V）100300 1040 20200V 020 0100 01 050 弧压 出厂值（V）280 10 80 3 5 1 5 设置范围（mm）20.030.0 3.010.0 6.025.0 0.04.0 0.04.0 01 2.030.0 电容 出厂值（mm）25.0 4.0 10.0 0.3 2.0 1 25.0 7.2 操作面板操作面板 操作面板如7-1所示。图图7-1 操作面板操作面板 n 确定键：确定键：进入或退出编辑状态。n 功能键：功能键：在手动状态时，执行“一键高度校准”功能；在编辑状态中，切换当前编辑参数。显示器显示器 确确定键定键 上上箭头箭头 功能功能键键 下下箭头箭头 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 调高器说明书 34n 上箭头：上箭头：在手动和自动状态时，高度设定值加1；在编辑状态中，当前参数加1。n 下箭头：下箭头：在手动和自动状态时，高度设定值减1；在编辑状态中，当前参数减1。n 显示器：显示器：显示功能如下：1.手动操作状态：显示检测器方式，操作状态，高度设定值。2.自动运行状态：显示检测器方式，运行状态，当前高度值。3.编辑参数状态：显示编辑参数名及对应的参数值。7.3 显示状态描述显示状态描述 n 手动操作状态：手动操作状态：第一位显示检测方式，第二位显示操作状态，后三位显示高度设定值。l 第一位：C：为电容检测器方式，U：为弧压检测器方式。l 第二位：无操作时，为 和 之间闪烁；手动上升时为 ；手动下降时为 。l 后三位：电容方式时，一位小数，单位为mm；弧压方式时，没有小数位，单位V。n 自动运行状态：自动运行状态：第一位显示检测方式（如上所示），第二位显示运行状态，后三位显示当前高度值（如上所示）。其中第二位描述如下：l 固定显示时为割头高速上调。l 闪烁显示时为割头调速上调。l 固定显示时为割头高速下调。l 闪烁显示时为割头调速下调。l 闪烁显示时为割头调整到位。l 后三位为 与高度值闪烁时，为高位报警。l 后三位为 与高度值闪烁时，为低位报警。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 调高器说明书 35l 后四位为 显示时，为上限位。l 后四位为 显示时，为下限位。n 编辑参数状态：编辑参数状态：第一位显示参数名，第二位显示等于号 ，后三位以闪烁方式显示参数值，电容方式时，有小数点后一位，单位mm；弧压方式时，无小数点位，单位V。其中第一位描述如下：l H：上限位值。高度大于此值时，高位报警。割头只能下移，不能上移。l L：下限位值。高度低于此值时，低位报警。割头只能上移，不能下移。l A：高度设定值，自动方式时，以此值为给定值进行自动高速。l E：死区值（见7.1）。l d：调速区值（见7.1）。l C：检测器方式选择（见7.1）。l b：无板降参数值（见7.1）。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 调高器说明书 368 故障排除故障排除 常见故障及如何检查，纠正见表8-1。表表8-1 故障故障 检查项目检查项目 纠正措施纠正措施 是否电源接通 接通电源 供电电压是否正常 检查电源 电机不转 电机是否堵转 减小负载 没显示 检查电源 接通电源 上限报警 运行超过机械上限值 检查高位限位开关 下限报警 运行超过机械下限值 检查低位限位开关 信号不稳 割板是否可靠接地 牢固接地 高度不准 操作环境变化 作“一键高度校准”大幅震荡 降速区值太小 加大降速区值d 跟踪太慢 降速区值太大 减小降速区值d 小幅震荡 死区值太小 加大死区值E 精度太低 死区值太大 减小死区值E PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 调高器说明书 379 初始定位功能说明初始定位功能说明 9.1 定位方式定位方式 在调高器内部设置了碰撞式定位的开关。当割枪向下碰撞到被切工件时，内部开关接通，不需要专门的割枪和“保护帽”，“保护帽”和工件之间不许形成电气回路。此种方式适用于任何等离子割枪。如何使用定位功能如何使用定位功能：等离子模式下，外控接口“手动降”信号有效，割枪下降碰到钢板后，内部开关接通，调高器内部控制器自动控制往上返回一定的高度，定位完成。9.2 定位高度设置定位高度设置 参数 B 值为定位高度，单位 mm，注意由于检测碰撞时有一定的过行走和工件、悬臂变形，所以 B值一般设定为 5-12mm 范围内。9.3 工艺工艺 此功能不需要数控系统增加相关工艺和相关指令，只需将数控系统的割枪下降时间加长即可，一般情况下割枪下降时间比割枪上升时间长 2-6 秒即可。数控在执行穿孔工艺前会有一个割枪升降的动作，因为下降的时间比上升的时间长，那么 割嘴会撞到工件，这时候调高器会检测到已撞到工件会马上往上返回一定距离，实现初始定位。注意这时候即使割枪下降信号数控系统还没有取消，割具也不会继续下降。等待数控的割枪降延时结束。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 调高器说明书 389.4 首次弧压采集首次弧压采集（设定（设定A值）值）n 为什么首次使用要特别注意采集弧压？因为不同厂家的等离子电源即使在相同环境下切割，弧柱电压也不一定完全一样。将测试结果填入参数A（见7.1控制参数），如果A值没经过测试，当前值小于当前使用的等离子电源切割时的实际弧压，那么在自动切割时等离子割枪会很快下降直到撞到工件，反之，会一直上升直到断弧。n 对于新使用并不熟悉的一款等离子电源首次配套本调高器使用时，一定要实际引弧测试这款等离子电源的实际弧压。对于比较规范的电源可以根据等离子电源提供的配套说明书提供的切割速度图表 n 简单的测试方法：手动将割嘴和钢板距离调整合适（根据电源工艺要求），调高器在等离子手动状态下，手动引弧穿孔，穿孔完成后移动割枪（通过数控系统）实际切割，这时候在调高器的数码管显示器上显示的数值即是这台等离子电源在当前环境下切割的实际弧压。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建#调高器说明书 3910 数控系统与调高器有关数控系统与调高器有关 M 的指令功能的指令功能 10.1 数控系统直接控制输出端口的数控系统直接控制输出端口的 M 功能功能 M14/M15 割枪升割