无人机在架空输电线路上的运用_罗浩.pdf

无人机在架空输电线路上的运用罗浩刘瑾娟刘辉冯满（国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司）摘要：文章结合无人机的基本情况，对无人机在架空输电线路上的运用进行研究，确保输电线路在实际服务中，可以采用无人机的方式，实现对无人机进行应用，并发挥无人机的功能和作用，促使输电线路可以被实时监控，确保输电线路的稳定运行，降低干扰因素给输电线路带来的影响，更好地满足电力企业的相应需求。文章对无人机架空输电线路的应用进行分析，确保实际工作中，可以发挥无人机的作用，更好地提升输电线路的服务能力，最终推动电力企业的健康发展。关键词：无人机；架空；输电线路；运用 引言无人机是一种不需要人工驾驶的飞机，由于无人乘坐，所以无人机的体积相对较小，可以用于诸多领域。而架空输电线路在实际工作中，由于输电线路可能贯穿一些相对陡峭险要的场所，也就使得输电线路的检修相对困难。在实际工作中可以对无人机进行利用，促使无人机实现对架空输电线路的检修，使得无人机实现对架空输电线路的巡检，从而使得输电线路可以在无人机的监控下，保持稳定的工作状态，降低输电线路的问题，使得输电线路可以更好地为输电稳定运行奠定基础，促使输电线路保持稳定的运行状态，满足输电线路的运行需求 。输电线路的无人机巡检输电线路在实际工作中，需要做好输电线路的合理巡检，从而发现输电线路的问题，然后再针对巡检所发现的问题，对相应问题进行控制，促使输电线路保持较好的运行状态。输电线路的稳定运行，能够降低各类因素给输电线路带来的影响。.无人机在输电线路的巡检作业无人机是一种不需要驾驶员驾驶的飞机，可以对架空输电线路的本体和附属设施的运行状态进行检测，也可以对通道走廊环境等进行检查和检测。根据所用无人机巡检系统的不同，可分为中型无人直升机巡检作业、小型无人直升机巡检作业和固定翼无人机巡检作业 。在巡检过程中，无人机在输电线路的上方，按照输电线路进行飞行，并通过摄像机对无人机视角当中的景观进行拍照，实现对视角中的输电线路状况进行观察，从而实现对输电线路进行检查。再由相关系统对无人机视角中的状况进行分析，判断是否存在问题。如果发现问题，需要对相应问题进行合理的控制，促使输电线路保持较好的运行状态，从而提高输电线路的服务能力。图 所示为无人机在输电线路巡检作业的基本情况。图 无人机在输电线路巡检作业的基本情况电气技术与经济 技术与应用 实际工作中，选择无人机巡检的方式，首先需要对无人机型号进行选择，具体工作时需要选择合适的无人机种类，实现无人机的稳定工作。另外工作时还要对电池的数量和状态进行检查，确保无人机可以保持稳定的工作状态。同时需要保证电池数量合理，且保证作业量和电池数量相匹配。图 所示为不同型号无人机运行时的推力和转速的关系。图 不同型号无人机推力和转速的关系无人机飞行时，具体的飞行时间可以按照下式进行计算：式中，为飞行器的质量；为电池容量；为电压；为动力系统的效率系数。按照上述公式，可以实现对无人机飞行时间的计算。另外，在电池状态方面，还需要对电池的外观、变形等进行检测，以判断电池是否存在破损的情况，同时，还需对电池接口处的金属片状态进行检查，确保金属片可以保持较好的运行状态，从而使得电池能够较好地为无人机提供服务。.无人机在输电线路中应用的前提为了满足无人机在输电线路上的合理运用，需要对无人机的应用前提进行分析，确保实际应用中可以发挥无人机的功能和作用，避免输电线路出现相应的问题，进而更好地推动输电线路的服务能力，降低干扰因素给输电线路带来的影响，全面提升输电线路的安全稳定性。实际工作中，需要先做好无人机的检查工作，确保无人机的基本性能可以符合实际工作的需求，避免无人机在运行期间突然出现故障问题，从而满足无人机运行的基本需求。另外，还要保证无人机的电池能满足运行航程需求，保证无人机的稳定运行。还需要注意无人机的控制，保证无人机实现稳定运行 。除此之外，在工作期间，还要对无人机的运行线路进行提前了解，从而保证无人机在运行期间避免意外，所以，在无人机出发前，需要对现场进行研究，通过卫星图、地形图等多种资料，保证输电线路处于稳定的工作状态。另外，还要对地形条件进行观察，判断飞行线路中是否含有遮挡物。还要制定合理的巡检飞行计划，确保无人机在工作中，能够按照相应的线路进行工作，进而提高无人机的服务能力。工作期间，要结合实际情况，做好巡检飞行计划的制定，确保飞机能够按照飞行计划飞行，进而进一步推动飞机的稳定运行。同时，还需要对巡检作业的高度进行分析，并选择合适的作业半径。无人机在输电线路上的应用和技术分析结合无人机的运行情况，需要对无人机在输电线路上的应用和相应技术进行研究，确保实际工作中可以发挥输电线路的服务能力，维持电力系统的功能和作用，更好地推动电力系统的持续健康发展。.无人机在输电线路巡检中的应用结合输电线路的基本情况，需要对输电线路进行合理巡检工作，通过巡检，能够及时发现输电线路存在的问题，然后，再对输电线路的问题进行处置，从而保证输电线路的稳定运行，更好地提升输电线路的运行效果。在实际输电线路巡检中，由于输电线路本身会存在一定的安全隐患。为了保证输电线路的稳定运行，可以选用无人机巡检的方式，实现无人机对输电线路进行巡检，从而发现问题。无人机在输电线路巡检中可以有 种方式，分别为：正常巡检方式、特殊巡检方式和故障巡检方式。这三种方式中，正常巡检就是人工巡视，而对于一些边缘地区，由于很难完成巡检工作，就会造成巡检困难的问题。同时，线路巡检中如使用无人机进行巡检，就需要做好无人机的稳定运行，从而保证相应问题能够得到合理的控制。而故障巡检，就是使用无人机对故障进行巡检，发现故障的存在，从而保证输电线路的稳定与可靠 -。电气技术与经济 技术与应用 以国网湖州供电公司的基本情况为例，其所辖全长 的 及以上的电压等级输电线路，选择无人机自主巡检的方式，实现了输电线路的全程覆盖。使用无人机巡检方式能够有效减少人工巡检，不仅提高了巡检的效率，还减少了工作人员的安全隐患，促使巡检工作中相关工作能够顺利进行，及时发现相应问题，进一步提升输电线路的运行效果，使得输电线路能够实现稳定运行，促使电力用户可以获取足够的经济效益。.无人机巡检输电线路中的技术分析为了满足输电线路的稳定运行，需要注意无人机巡检中的相应技术应用，应该保证技术的合理运用，进而更好地提升输电线路的服务能力。实际工作时，主要的关键技术包括以下 种：（）自主巡检技术。地面操作人员需要人工进行无人机的操作工作，然后，再根据视觉、检查返回的图像和全球定位系统的相应信息，指导无人机拍摄，使得无人机在运行时，能够保持较好的运行效果。不同的操作人员所获得的操作效果也是不同的，同时操作人员的操作能力直接影响操作的工作效率。无人机在自主巡检中，需要对无人机进行控制，并对激光雷达和 技术进行利用，从而获取精准的检测结果。另外，在雷达应用时，可以从线路信道对三维高精度点云数据进行独立检查，从而实现对无人机飞行路线的规划，同时，还要对 惯性测量单位、机载激光雷达的高程、坐标、姿态等数据内容进行合理控制，从而使得自主巡检技术可以更好地为无人机巡检提供服务。（）故障识别技术。无人机在运行中，可以对无人机故障识别技术进行利用，通过该项技术的合理运用，能够对无人机巡检中的故障进行识别，再将故障信息上传，促使相关工作人员能够在第一时间收到输电线路的故障信息，从而实现对故障信息的快速处理，最终保证无人机的稳定运行。在实时数据云当中，利用神经网络算法、大数据和图像识别技术自动分级检测数据，并生成相应报告，可实现对输电线路的合理控制，进而更好地提升输电线路的稳定运行。（）辅助维护操作技术。传统的维修方法是让维修人员从塔底爬到顶部，然后一步步地移动到需要维修的位置，如此不仅繁琐，还效率低下。随着以超高压技术为基础的大型电网建成，无人驾驶飞行器检查逐渐成为电网运行检查的核心，对传统维修方式形成补充，日益受到重视。无人机辅助维修工作，主要包括无人机牵引电缆、辅助传输工具和仪器、对地线中的异物进行处置、无人机电力检查和复合绝缘子的耐水性检测。该项技术在电力系统得的合理运用，同时，有必要积极探索无人机辅助维修操作的新技术，从而使得无人机实现稳定运行，进一步推动输电线路的稳定运行，更好地提升无人机的服务能力，促使无人机更好满足输电线路运行需求。（）安全操作技术。能源工业中，使用无人机实现输电线路巡检，需要实现相应安全操作，从而减少工作期间的安全问题，更好地提升输电线路巡检的安全系数。首先，无人机在实际的服务中，也存在无人驾驶飞行器的黑飞现象，无人机在运行中具备独立运行的情况，同时，还能收集数据，但是无法对数据实现顺利修改。数据包括电池电压、飞行时间、飞行轨迹等信息，另外，数据传输和加密机制能确保数据的全面性。使用无人机数据记录器，能实现无人机的稳定控制，确保无人机的安全操作，满足输电线路的运行需求。结束语无人机在输电线路上的应用，主要是通过输电线路巡检中无人机的运用来实现。本文主要对无人机在输电线路上的应用进行分析，对具体应用中的相应关键技术进行研究，保证输电线路可以处于稳定的工作状态，最终合理地保证输电线路的稳定运行，更好地提升输电线路的运行效果。参考文献 曾凡涛无人机在山区架空输电线路巡检中应用的探讨 科技资讯，（）：-王焕，陈杰无人机巡检技术在架空输电线路巡检中的实践应用 科技风，（）：-张红兵，索春光，宁友欢，等无人机巡检架空输电线路自主避障导航算法研究 软件，（）：-杜超，张涛，李平，朱海波无人机在架空输电线路上的运用 通讯世界，（）：-李凯，徐梅根，汤国锋等架空输电线路无人机远程自主巡检关键技术研究和应用 江西电力，（）：-（收稿日期：-）电气技术与经济 技术与应用