一种用于微网调频的风电与抽水蓄能综合控制方法.pdf

第 42 卷第 4 期2023 年 7 月Vol.42No.4Jul.2023JOURNAL OF HENAN POLYTECHNIC UNIVERSITY（NATURAL SCIENCE）河南理工大学学报（自然科学版）一种用于微网调频的风电与抽水蓄能综合控制方法赵熙临，周红玉，付波，张乘承，武鹏麒（湖北工业大学 电气与电子工程学院，湖北 武汉 430068）摘要：多源分布式能源的使用增加了微网负荷频率控制的不确定性，影响其安全运行，为此，提出一种用于微网调频的风电和抽水蓄能综合控制方法。首先，为了在微网发生负荷扰动时提供足额的功率支撑，设计风机限转矩控制，以快速提取转子动能响应一次调频；然后，针对限转矩控制导致的频率二次跌落问题，抽水蓄能提供辅助支撑以减少该问题对频率稳定的不利影响；最后，考虑风机输出和负荷扰动的非相关性，以及风电输出调整范围过窄的约束，设计抽水蓄能二次调频控制方法，利用其抽水工况和发电工况的实时切换消除风速和负荷不匹配时的稳态频率偏差。在 MATLAB/Simulink上对所提方法进行仿真验证，结果表明，在不同风速和负荷扰动情况下，风电与抽水蓄能综合控制方法能够实现调频的完备性，并降低弃风率。关键词：微网；风电；抽水蓄能；限转矩；负荷频率控制中图分类号：TM614文献标志码：A文章编号：1673-9787（2023）4-121-9A comprehensive control method for wind power and pumped storage in the frequency regulation of microgridZHAO Xilin，ZHOU Hongyu，FU Bo，ZHANG Chengcheng，WU Pengqi（School of Electrical&Electronic Engineering，Hubei University of Technology，Wuhan 430068，Hubei，China）Abstract：The use of multi-source and distributed energy increases the uncertainty of load frequency control in the microgrid and has a negative impact on its safe operation.For this，a comprehensive control method for wind power and pumped storage in the frequency regulation of microgrid was proposed in this paper.Firstly，in order to provide sufficient power support when load disturbance occurred in microgrid，the limited torque control method was applied to extract the rotor kinetic energy of wind turbine in the primary frequency regulation.Secondly，in order to solve the problem of secondary frequency drop caused by limit torque control，the pumped storage system was implemented to reduce the adverse effect on the frequency stability by the auxiliary support.On the basis of them，considering the inconsistency between the output of wind turbine and load disturbance，and the narrow restriction of the wind power output adjustment range，the pumped storage control strategy with the secondary frequency regulation was designed.The proposed 赵熙临，周红玉，付波，等.一种用于微网调频的风电与抽水蓄能综合控制方法 J.河南理工大学学报（自然科学版），2023，42（4）：121-129.doi：10.16186/ki.1673-9787.2021100033ZHAO X L，ZHOU H Y，FU B，et al.A comprehensive control method for wind power and pumped storage in the frequency regulation of microgridJ.Journal of Henan Polytechnic University（Natural Science），2023，42（4）：121-129.doi：10.16186/ki.1673-9787.2021100033收稿日期：2021-10-14；修回日期：2022-03-05基金项目：国家自然科学基金资助项目（61603127）第一作者简介：赵熙临（1969），男，湖北武汉人，博士，教授，主要从事电力系统自动发电控制方面的教学和研究工作。Email：通讯作者简介：周红玉（1998），男，湖北黄冈人，硕士生，主要从事新能源发电研究。Email：O S I D2023 年第 42 卷河南理工大学学报（自然科学版）method could remove the steady-state frequency deviation resulted by mismatch between the wind speed and load disturbance by timely switching pumping condition and power generation condition.Finally，the proposed method was simulated in MATLAB/Simulink，the results showed that the comprehensive control method of wind power and pumped storage could realize the completeness of frequency regulation and reduce the wind abandonment rate under different wind speed and load disturbance.Key words：microgrid；wind power；pumped storage；limit torque；load frequency control0引 言微电网中多种分布式能源的灵活配置促进了风能等可再生能源的广泛应用。可再生能源受到环境因素制约，其功率输出具有随机特征，会影响微网频率的稳定性。因此，研究可再生能源接入背景下的微电网频率控制具有重要的现实意义1。当风电是微电网的主要供电能源时，针对风电机组的有功输出进行控制，使其参与微网调频的研究得到了广泛关注2-3。张冠锋等4提出了在转子侧施加基于频率偏差和频率变化率的惯性提取方法，以改变风机有功输出，响应频率偏差的调节需求；兰飞等5引入智能优化算法改善风机虚拟惯性控制，使风机在不同运行状态下均可即时响应系统频率变化，在一定程度上降低了转速恢复时间；乔颖等6通过分析风机惯性综合控制中的比例系数对系统调频的影响，整定参数取值范围进而有效消除频率的二次跌落。以上常规风机有功输出控制方法都存在一定局限性，如桨距角的频繁改变会加大风机机械磨损；负荷突增情况下，风机惯性控制会导致频率的二次跌落。考虑到储能响应速度快、配置灵活的特征，将其引入调 频 过 程，可 有 效 解 决 传 统 调 频 方 法 存 在 的问题7-9。利用储能充放电特性辅助进行系统调频方面，赵晶晶等10、R.Azizipanah-A 等11利用储能输出变化的配合，消除风机限转矩控制所引起的频率的二次跌落问题；颜湘武等12基于超级电容的荷电状态（state of charge，SOC）进行充放电控制，提升风电机组根据频率偏差及其变化率进行惯性支持的能力；严毅等13利用多时间尺度预测优化算法，调整电池、超级电容、压缩空气储能的输出功率大小，降低储能成本。传统电池储能投资成本与运行成本较高，且进行辅助频率控制时，由于涉及 SOC 状态的约束与变化，导致其输出控制方式复杂。以抽水蓄能为代表的储能形式，具有容量大、运行成本低、控制简单的优势，目前得到了快速发展14。本文提出一种用于微网调频的风电与抽水蓄能综合控制方法，拟由风机限转矩控制主导一次调频，调频过程中针对限转矩导致的有功缺额由抽水蓄能机组的发电工况进行补偿，并缓解频率的二次跌落；同时由抽水蓄能机组主导二次调频，以实现微网快速、稳定的调频需求。1系统模型构建1.1风机输出数学模型根据空气动力学模型，风机机械功率 Pt为15Pt=12CP(，)A3，（1）式中：为空气密度；CP为风能转换系数；为叶尖转速比；为叶片桨距角；A 为风轮机叶片扫风面积；为风速。风能转换系数 CP与叶尖转速比和桨距角满足如下函数关系：CP=0.517 6(116i-0.4-5)e-21 i+0.0681i=1+0.08-0.0353+1。（2）风 机 在 不 参 与 调 频 时 处 于 最 大 功 率 跟 踪（maximum power point tracking，MPPT）运行方式，即风能转换系数取最大值。在此情况下风机捕获的最大功率 Popt为Popt=Kopt3r，（3）Kopt=12CP3optR5，（4）式中：Kopt为最大功率跟踪系数；r为转子转速；opt为最优叶尖转速比；R为风机半径。当风机参与调频时，一方面可以在 MPPT 状态基础上叠加附加频率控制，改变风机的机械转矩，提取储存的转子动能，将其转换为有功输出；另一方面可以通过调整桨距角改变风机机械功率，直接改变风机有功输出，从而使风机具有响应系统频率变化的能力。122第 4 期赵熙临，等：一种用于微网调频的风电与抽水蓄能综合控制方法1.2抽水蓄能模型当构建蓄能水库进行抽水蓄能工作时，其运行过程一般分为发电和抽水两种工况，运行过程见图 116。图 1 中：1，2为频率偏差系数；R1，R2为下垂系数；f 为系统频率偏差；发电工况参数包括水启动时间常数 Tw，调速器时间常数 Tg，补偿器参数T2，复位参数 T1；抽水工况参数包括调速系数 T0，电机增益 Kg，再启动时间常数 Tr，惯性系数 Tt；PG为发电功率；Pp为抽水功率。发电工况模型包含调速器和水轮机两部分，抽水工况模型中用水泵取代水轮机。在抽水蓄能电站中，水泵机组与发电机组等效为相同的异步电动机，传递函数为Gc(s)=11+Tgs，（5）Gt(s)=1+T1s1+T2s1-Tws1+0.5Tws，（6）Gp(s)=11+Tts，（7）式中：Gc（s）为发电工况调速器传递函数；Gt（s）为水轮机传递函数；Gp（s）为水泵模型。抽 水 蓄 能 机 组 在 自 动 发 电 控 制（automatic generation control，AGC）中采用 PID 控制器，实现抽水蓄能机组有功功率的自动增减。图 1模型中补偿器参数 T2，复位参数 T1和暂态斜率系数 RT的定义参考文献 17：T2=RTR2T1，（8）RT=2.3-0.15 (Tw-1)TwM，（9）T1=5-0.5 (Tw-1)Tw，（10）式中，M为机组惯量常数。当系统负荷突增，f 0时，抽水蓄能机组抽水工况动作，从系统中吸收能量，输出为负值，实现储能的目的。1.3风电-抽水蓄能综合调频结构风电不参与调频时仅以 MPPT 状态运行，当风电参与一次调频时，设计惯性控制方式实现，即通过提取转子动能增加风机有功输出。同时，抽水蓄能通过频率偏差选择对应工况并控制其输出，完成系统的二次调频。风电-抽水蓄能主导的微网在孤岛运行时的负荷频率控制系统结构如图2 所示，图 2 中 D 为阻尼系数，Pw为风机输出功率，PL为负荷扰动。2风储联合的综合频率控制策略2.1调频需求分析典型调频过程一般包含一次调频和二次调频，其中一次调频的时间尺度为秒级，二次调频的时间尺度为分钟级18。当一次调频平抑微网中幅度小、周期短的负荷扰动时，要求频率快速恢复稳定。因此，考虑风电参与时，利用限转矩具有短图 1 抽水蓄能运行框图Fig.1 Block diagram of pumped storage operation图 2 微网调频系统结构框图Fig.2 Structure block diagram of frequency adjustment in microgrid1232023 年第 42 卷河南理工大学学报（自然科学版）时提高风机有功输出的特性，设计风机限转矩控制方法，保证系统一次调频的快速性，提供足额调频功率。风机采用限转矩控制有功输出会导致频率较大的二次跌落，因此风机有功输出被动降低时，启动抽水蓄能的发电工况进行相应补偿，拟消除频率的二次跌落。一次调频结束后，频率未恢复到标准范围时，需要进行二次调频，以消除频率的稳态偏差。风机参与二次调频，一般只能通过调整桨距角实现，但调整桨距角改变风机机械功率 Pt进而改变风机有功输出时，一定程度上会提高弃风率，另一方面桨距角的频繁动作会加大机械磨损，影响风机使用寿命。因此，风机不参与二次调频，在负荷降低时，使抽水蓄能的抽水工况动作，吸收多余的风能，降低弃风率；负荷增大时，使其发电工况动作，将储存的风能转化为有功输出平抑负荷扰动，可更有效地实现调频目标。2.2风机限转矩输出控制方法限转矩控制是在风机原有电磁转矩上叠加附加转矩，使电磁转矩远大于机械转矩，让风机转子转速下降，释放旋转体动能转化为电功率输出。以双馈感应风力发电机（doubly fed induction generator，DFIG）为例，DFIG可以提供的旋转动能为E=12J2r，（11）式中，J为转动惯量。当提取旋转动能参与系统调频时，DFIG 的有功输出变化量可以表示为P=Jrdrdt，（12）而 DFIG机组的转子运动方程为 2Hrdrdt=PT-PE H=J2n2Sn，（13）转化为标幺值，可得：P=2Hrdrdt=PT-PE，（14）式中：r*为转子转速的标幺值；n为额定转速；Sn为额定容量；PT，PE分别为风电机组机械功率和电磁功率；H为 DFIG的惯性时间常数。由图 3可知，在限转矩控制下，风机参与调频过程分为惯性响应阶段和转子转速恢复阶段。惯性响应阶段为图 3中的 A-B-C段，当发生负荷扰动且频率偏差超过死区后，DFIG 将电磁功率参考值提升到 B点。为了降低风机有功突降对系统频率造成的影响，根据风机不同转速下的转矩极限设定功率参考值跟随转速沿 BC 段缓慢下降。当转速差值|310-6 p.u.，转速不再下降，惯性响应结束。在惯性响应过程中，任意时刻对应的电磁功率Pr(t)=Pmax-P10-min(r-min)+P1。（15）动能提取阶段，电磁功率大于机械功率，转子处于减速状态，到达 C点时，电磁功率等于机械功率，转子转速达到最小值。转子转速恢复阶段对应图中的 C-D-E-A 段，为使转速尽快恢复，调整电磁功率参考值使其略低于机械功率，减载后的DFIG 从 C 点运行到 D 点，此时的电磁功率为 PD。随 后 电 磁 功 率 维 持 一 段 时 间 直 到 转 速 恢 复 到MPPT曲线上（运行至 E点），此时由于电磁功率仍小于机械功率，转子加速恢复至 A 点。该过程中由于风机减载会造成频率二次跌落，影响系统频率的稳定性，需根据式（16）针对性地予以补偿。PD=PC-PS，（16）式中，PS为转子转速恢复阶段的风机减载量。图 3 风机限转矩控制图Fig.3 Limit torque control diagram of wind turbine124第 4 期赵熙临，等：一种用于微网调频的风电与抽水蓄能综合控制方法2.3抽水蓄能输出控制方法当系统中风电输出 Pw与负荷扰动 PL不匹配时，抽水蓄能机组动作，输出功率为 P1。抽水蓄能机组投入后，系统总有功输出增量与负荷扰动匹配时，频率恢复稳定。抽水功率与发电功率输出为P1=PG=PL-Pw，f 0。（17）根据电力系统有功功率-频率静态特性，负荷波动时，发电机增发有功功率为 PG，PG=-KGf，（18）其中，KG为发电机组的单位调节功率。结合式（18）可得发电工况和抽水工况输出功率分别为PG=-K1f=PL-Pw，（19）PP=-K2f=Pw-PL，（20）式中：K1为发电工况调差系数；K2为抽水工况调差系数。图 4中，发电工况在系统处于稳态时不动作，输出功率为 0，在检测到 DFIG 机组的惯性响应阶段结束即转子转速不再减小时，记作 t1时刻，抽水蓄能机组启动，输出有功功率 PG：PG=0，t t1-K1f，t t1。（21）抽水蓄能机组主导二次调频时，控制方式如图 1所示，系统将根据微网频率偏差情况，实时切换抽水蓄能机组的工作状态，并相应调整其出力，维持微网有功输出和负荷扰动平衡。2.4风电与抽水蓄能综合控制方法风机在限转矩控制方式下进行微网一次调频，转速恢复阶段抽水蓄能机组发电工况同步启动，抑制由于风电机组减载导致的频率二次跌落。一次调频后，若稳态频率偏差过大，需进行二次调频，鉴于风电输出偏差可调范围较小，同时风机限转矩控制只针对负荷突增的情形，因此抽水蓄能机组采用 PID 控制进行二次调频，确保频率的稳定性，图 5 中，抽水蓄能机组与风电机组配合，形成一种综合控制方法协调风电和抽水蓄能有功输出，使频率恢复到允许范围内。频率偏差超过死区且频率上升时，抽水蓄能机组抽水工况动作；当频率下降时，根据风机转子实时转速判断其是否参与调频，若风机参与，抽水蓄能机组发电工况需针对性予以配合；若风机不参与，由抽水蓄能机组发电工况进行调频。具体过程涉及状态判断与流程选择，如图 6所示。3仿真分析为 验 证 本 文 方 法 的 有 效 性，在 MATLAB/Simulink 中搭建风电-抽水蓄能微网模型进行仿真分析。根据文献 19 设定抽水蓄能容量为微网容量的 20%，即微网容量为 10 MW，其中 DFIG 机组容量为 8 MW，抽蓄机组容量为 2 MW。根据文献 20 设定转矩极限以 DFIG 短时过载能力增加图 4 发电工况控制方式Fig.4 Control mode of power generation condition图 5 系统控制框图Fig.5 Block diagram of system control1252023 年第 42 卷河南理工大学学报（自然科学版）到额定功率的 20%。系统参数如表 1所示。情形 1：恒风速，阶跃扰动。设定风速为10 m/s，50 s时阶跃扰动为0.3 p.u.。对比限转矩控制、传统惯性控制、风机不参与和本文控制方法，分析在一次调频中的调频效果，仿真结果如图 710所示。由图 7可知，相较于其他控制方式，本文方法一次调频调整时间降低，超调量和频率稳态偏差均减小。相较于限转矩控制和传统惯性控制，频率调整的超调量分别降低了 16%，27%，稳态偏差分别减小 10%，13%。另外，根据 73 s时频率的波动可见，相较于传统的限转矩控制直接从系统中吸收能量，本文方法由于引入抽水蓄能的发电工况补偿风机限转矩控制下的有功缺额，有效解决了频率二次跌落问题。根据图 810可见，相较于传统惯性控制方式，本文控制方法因抽水蓄能机组的发电工况及时动作、使风机转子转速恢复更快，输出也更为平滑。风机不参与时，虽然不存在频率的二次跌落问题，但由于系统缺少初始功率投入，频率调整的超调量过大。情形 2：变风速，随机扰动。给定随机风速和随机负荷，抽水蓄能机组进图 6 风电-抽水蓄能综合控制流程Fig.6 Integrated control process of wind power and pumped storage表 1 系统参数Tab.1 System parameters参数下垂系数R1/(p.u.Hz-1)电机增益 Kg/（p.u.）调速系数 T0/（p.u.）再启动时间常数 Tr/s惯性常数 Tt/（p.u.）调速器时间常数 Tg/s数值0.050.20.350.80.06参数复位参数 T1/（p.u.）补偿器参数 T2/（p.u.）水启动时间参数 Tw/s抽蓄调差系数i/(p.u.Hz-1)系统惯量 M/s阻尼系数 D/s数值0.6100.220/223010图 7 仿真情形 1频率偏差Fig.7 Frequency deviation in simulation situation 1图 8 仿真情形 1风机输出Fig.8 Output of wind turbine in simulation situation 1图 9 仿真情形 1转子转速Fig.9 Rotor speed in simulation situation 1图 10 仿真情形 1储能输出Fig.10 Energy storage output in simulation situation 1126第 4 期赵熙临，等：一种用于微网调频的风电与抽水蓄能综合控制方法行微网二次调频，对比分析本文控制方法、传统惯性控制与风机不参与的调频性能。图 1112 中，仿真结果包含系统频率偏差、风机输出、抽水蓄能机组输出、发电工况和抽水工况动作状态，如图1317所示。综合图 1317 可知，本文方法能够根据风速和负荷的对应关系，准确切换抽水蓄能机组的工况，完成调频任务。如在 50 s风速减小、负荷突增时，根据图 17的驱动信号 f，发电工况动作，为系统补充能量；在 150 s风速升高、负荷减小时，抽水工况动作，吸收多余的风能。在调频性能与风机输出特征方面，与情形 1类似，本文方法调频效果更好，风机输出更为平滑。另一方面，本文方法利用抽水蓄能机组将风能有效地转化为系统备用容量，从而降低弃风率。以方法 1表示仅风电在传统惯性控制下参与一次调频，方法 2 表示风机在传统惯性控制下参与一次调频、抽水蓄能参与二次调频，不同控制方式下风机稳态输出功率如表 2所示。由表 2 可知，50100 s 内时负荷增大，本文图 11 随机风速Fig.11 Random wind speed图 12 随机负荷Fig.12 Random load disturbance图 13 仿真情形 2频率偏差Fig.13 Frequency deviation in simulation situation 2图 14 仿真情形 2风机输出Fig.14 Output of wind turbine in simulation situation 2图 15 仿真情形 2抽水功率Fig.15 Pumping power in simulation situation 2图 16 仿真情形 2发电功率Fig.16 Generating power in simulation situation 2图 17 仿真情形 2工况切换Fig.17 Mode switching in simulation situation 2表 2 不同控制方式下风机输出功率Tab.2 Output of the wind turbine under different control mode p.u.控制方法方法 1方法 2本文方法50100 s0.1950.2060.205100150 s0.3010.3040.302150220 s0.4200.4070.411500600 s0.3050.3050.3071272023 年第 42 卷河南理工大学学报（自然科学版）方法相较于方法 1 风机输出提高 5.1%；方法 2 相较于方法 1 风机输出提升 5.6%，抽水蓄能的参与使得风电利用率提升。150220 s 内时负荷降低，本文方法相较于方法 1风机输出下降 2.1%；方法 2 相较于方法 1 风机输出下降 3.1%，风能转换为抽水蓄能备用，即风机弃风率降低。本文方法与方法 2相比，虽然风能利用率有所下降，结合图13可知，由于限转矩控制相较于传统惯性控制的频率调节速度更快、转子动能提取量更大，因此，本文方法综合调频效果优于方法 2。4结 论（1）风电-抽水蓄能综合控制方法能够充分利用风电输出调整能力与抽水蓄能运行特征，实现微网负荷频率控制的目标，并降低弃风率。（2）一次调频过程中，通过抽水蓄能机组的发电工况补偿，能有效消除风机限转矩控制过程中导致的频率二次跌落问题。（3）利用风电与抽水蓄能的综合控制方法进行微网调频，在获得更优调频效果的同时，能使风机惯性响应过程中转速恢复更迅速，功率输出更平滑。参考文献：1 郭蕾，苏建徽，施永.微网孤岛运行模式下的调频控制策略 J.电力系统自动化，2017，41（8）：110-115.GUO L，SU J H，SHI Y.Frequency modulation control strategy for microgrid in islanded mode J.Automation of Electric Power Systems，2017，41（8）：110-115.2 YUAN M，FU Y，MI Y，et al.The coordinated control of wind-diesel hybrid micro-grid based on sliding mode method and load estimationJ.IEEE Access，2018（6）：76867-76875.3 李军徽，冯喜超，严干贵，等.高风电渗透率下的电力系统调频研究综述 J.电力系统保护与控制，2018，46（2）：163-170.LI J H，FENG X C，YAN G G，et al.Survey on frequency regulation technology in high wind penetration power system J.Power System Protection and Control，2018，46（2）：163-170.4 张冠锋，杨俊友，孙峰，等.基于虚拟惯量和频率下垂控制的双馈风电机组一次调频策略 J.电工技术学报，2017，32（22）：225-232.ZHANG G F，YANG J Y，SUN F，et al.Primary frequency regulation strategy of DFIG based on virtual inertia and frequency droop controlJ.Transactions of China Electrotechnical Society，2017，32（22）：225-232.5 兰飞，潘益丰，时萌，等.双馈风电机组变系数虚拟惯量优化控制J.电力系统自动化，2019，43（12）：51-59.LAN F，PAN Y F，SHI M，et al.Variable coefficient virtual inertia optimal control of doubly fed wind turbineJ.Automation of Electric Power Systems，2019，43（12）：51-59.6 乔颖，郭晓茜，鲁宗相，等.考虑系统频率二次跌落的风电机组辅助调频参数确定方法J.电网技术，2020（3）：806-814.QIAO Y，GUO X Q，LU Z X，et al.Auxiliary frequency modulation parameter determination method for wind turbine considering secondary frequency drop of systemJ.Power System Technology，2020（3）：806-814.7 鲁宗相，黄瀚，单葆国，等.高比例可再生能源电力系统结构形态演化及电力预测展望 J.电力系统自动化，2017，41（9）：12-18.LU Z X，HUANG H，SHAN B G，et al.Structural evolution and power forecast of high proportion renewable energy power systemJ.Automation of Electric Power Systems，2017，41（9）：12-18.8 胡泽春，夏睿，吴林林，等.考虑储能参与调频的风储联 合 运 行 优 化 策 略J.电 网 技 术，2016，40（8）：2251-2257.HU Z C，XIA R，WU L L，et al.Joint operation optimization of wind-storage union with energy storage participating frequency regulation J .Power System Technology，2016，40（8）：2251-2257.9 DATTA U，KALAM A，SHI J.Battery energy storage system control for mitigating PV penetration impact on primary frequency control and state-of-charge recoveryJ.IEEE Transactions on Power Systems，2020，11（2）：746-757.10 赵晶晶，李敏，何欣芹，等.基于限转矩控制的风储联合调频控制策略 J.电工技术学报，2019，34（23）：4982-4990.ZHAO J J，LI M，HE X Q，et al.Coordinated control strategy of wind power and energy storage in frequency regulation based on torque limit controlJ.Transactions of China Electrotechnical Society，2019，34（23）：4982-4990.11 AZIZIPANAH-A R，MALEKPOUR M，DRAGICEVIC T，et al.A Linear inertial response emulation for variable speed wind turbinesJ.IEEE Transactions on Power Systems，2020，35（2）：1198-1208.12 颜湘武，崔森，常文斐.考虑储能自适应调节的双馈感应发电机一次调频控制策略 J.电工技术学报，2021，36（5）：1027-1039.YAN X W，CUI S，CHANG W F.Primary frequency 128第 4 期赵熙临，等：一种用于微网调频的风电与抽水蓄能综合控制方法regulation control strategy of doubly-fed induction generator considering super capacitor SOC feedback adaptive adjustment J.Transactions of China Electrotechnical Society，2021，36（5）：1027-1039.13 严毅，张承慧，李珂，等.含压缩空气的微网复合储能系 统 主 动 控 制 策 略J.电 工 技 术 学 报，2017，32（20）：231-240.YAN Y，ZHANG C H，LI K，et al.An active control strategy for composited energy storage with compressed air energy storage in micro-gridJ.Transactions of China Electrotechnical Society，2017，32（20）：231-240.14 胡泽春，罗浩成.大规模可再生能源接入背景下自动发电控制研究与展望 J.电力系统自动化，2018，42（8）：2-15.HU Z C，LUO H C.Research and prospect of automatic generation control under the background of large scale renewable energy accessJ.Automation of Electric Power Systems，2018，42（8）：2-15.15 WANG D，GAO X，MENG K，et al.Utilization of kinetic energy from wind turbine for grid connections J.IET Renewable Power Generation，2018，12（6）：615-624.16 张怡，刘向杰.互联电力系统鲁棒分布式模型预测负荷 频 率 控 制J.控 制 理 论 与 应 用，2016，33（5）：621-630.ZHANG Y，LIU X J.Robust distributed model predictive control for load frequency control of uncertain power systemsJ.Control Theory and Applications，2016，33（5）：621-630.17 XU Y，LI C，WANG Z，et al.Load frequency control of a novel renewable energy integrated micro-grid containing pumped hydropower energy storageJ.IEEE Access，2018：29067-29077.18 ATTYA A B，DOMINOMINGUE-G J L，ANAYA-L O.A review on frequency support provision by wind powerplants：Current and future challenges J.Renewable and Sustainable Energy Reviews，2018，81：2071-2087.19 吕翔，刘国静，周莹.含抽水蓄能的风水火联合机组组合研究 J.电力系统保护与控制，2017，45（12）：35-43.LYU X，LIU G J，ZHOU Y.Research on combined unit commitment of wind power-hydro power-thermal power for the power system with pumped hydro storageJ.Power System Protection and Control，2017，45（12）：35-43.20 OCHOA D，MARTINEZ S.Frequency dependent strategy for mitigating wind power fluctuation