物流机器人的发展现状与应用领域分析_王志杰.pdf

学术STUDY109中国物流与采购 2023年第6期物流机器人的发展现状与应用领域分析文/王志杰（杭叉集团股份有限公司 浙江杭州 311305）摘要：现今，物流行业的货物吞吐量相较以前变化巨大，货物数量的提升给物流行业的货物处理水平带来了巨大的挑战。文章通过简述物流机器人的发展进程与现状，分析其技术在现实生活中的应用，展望未来可以满足更加复杂条件的应用发展。关键词：物流机器人；发展情况；技术应用1、机器智能技术应用于物流的发展物流产业是当今社会物资流通的重中之重，产业的发展水平与社会发展中产品交换流通的成本息息相关。互联网技术的飞速发展，电商平台兴起，网上消费已经成为很多居民日常生活中不可缺少的一部分，这些都需要强大的物流能力在背后支持。得益于科学技术的应用，物流机器人在物流领域中发挥的作用越来越大，而基于目前的实际应用来看，其在仓储物流中发挥着更加直观的作用，目前已经成为物流行业运营中的重要一环。1.1 物流机器人发展进程在过去我国科学技术及机械化应用程度不高的年代，物流主要是通过人力进行工作，流通水平很是有限。后来机械化在各领域中广泛应用，物流机械化的应用也迈出了自己的脚步。其最初的应用方式主要是利用传送带解决一部分人力运输辅以相关的机械设备将物流能力上升了一个水平，这也就是首代机器人在仓储工作中的应用，它促使我国的仓储物流方式由人力劳动向机械作业转变。在这之后经历了一定技术积累，物流技术也开始了相应升级，出现了第二代物流机器人的应用，自动导引车可以作为其中的代表，它可以通过光学导引、电磁导引技术满足工作人员需要按规定进行导引运输，比较智能的帮助完成运输工作，大大提升了工作效率，较第一代物流机器应用方式有了很大的提升1。这种物流机器人技术应用下，机器人可以在预定好的三维立体网架中自动搬运物品，各立体网格内都有标准尺寸的容器方便机器人自行运输，物流机器人可以根据人工指令进行搬运，在这种工作模式中，它还可以做一些简单的智能操作，比如在一定程度下不受物品排放的顺序影响，可以进行“翻找”后恢复原状，总体工作效率较高。现今，已经进入第三代物流机器人技术时代，智能化水平更加完善。在第二代物流机器人应用中还需要进行人工分拣，第三代技术则可以运用机械手臂配合相应的视觉技术应用与智能系统替代人工完成分拣操作，更大程度的实现了工作智能机械化，这代技术可以将人机交互界面连接物流管理系统从而大大提高工作准确程度与执行力度，在解放人力的同时也降低了人力工作的不确定因素，提升物流工作速度与质量。除此之外，基于整个物流工作流程智能化技术的应用，机器人可以依据订单需求自动进行货物识别、包装、短距离运输等一系列工作，还会依据机器人自身用电情况自动充电，完成整个仓储物流工作全流程2。1.2 物流机器人发展现状电商平台的快速发展直接导致货物流通量激增，由此也给仓储物流工作带来巨大压力，这种物流压力也倒逼物流行业相关人员加快自身物流工作水平。很多相关企业及技术人员不断研发物流工作智能化的应用，研发物流机器人更加智能高效的科学技术并进行大范围推广以在提供优质物流服务的同时降低自身运营成本。从实际应用成果看，目前已经取得了不错的进展，基本可以满足庞大的物流需求市场。目前，物流机器人可以分为：分拣机器人、搬运机器人以及末端配送机器人，它们相辅相成可以将物流机器工作智能一体化，告别过去大规模人工投入的情况。在订单派至仓储物流方之后，分拣机器人可以针对订单信息进行快速定位，根据定位坐标自行计算出最有路径并前往分拣货物，完成后送至打包台进行下道工序。这套物流机器人智能分拣系统不仅缓解了物流分拣的压力，还为后续工作打好高效出货的基础。在货物配送环节，末端DOI:10.16079/ki.issn1671-6663.2023.06.034学术STUDY110中国物流与采购 2023年第6期配送机器人运用智能识别、自主感知、运动规划等技术配备相应的硬件设施可以在很大程度上的代替人力进行配送工作，目前的技术可以首先由手机端发送指令，经过一系列智能机器人应用将货物送达指定位置，接受者甚至可以进行电子查阅签收。不过这项技术目前还没有大规模推广，还需要进行足量的调试优化，相信不远的将来一定可以看到这种全过程物流智能技术实际应用到现实生活中。国家对于物流机器人智能化研发与推广给予了高度的认可，物流机器人市场也在逐渐扩大，同时我们对机器人的技术需求与探索也会与时俱进，为国家经济发展创造更有力的流通保障。2、机器人在物流领域应用分析2.1 物流机器人的仓储技术应用我国经过多年的努力已经将发展起步较晚带来的技术差距追平，并在某些方面还实现了反超，在自主移动机器人应用中已经拥有了一定的技术积累。自主移动机器人可以简称为AGV，其工作原理主要是通过视觉传感器配合2D激光与IMU技术的应用实现无轨道导航3。在此技术应用下，省掉了传统物流机械应用中的标识配置工作，仅仅基于机器自身的感知导航系统就可以以最优路线完成货物搬运工作，在搬运过程中可以自主规避障碍，其速度可以达到12m/s，电量过低时会自动回充不需要人力过多干涉。除此之外，它自身还具备安全检测功能与示警功能，可以实现在无光条件持续进行工作。这种技术的实际应用效果很好，适用场景也较为丰富，可以满足多数的仓储物流工作要求。2.2 物流机器人的智能化应用发展未来，对于物流行业的需求会更高，出货量也更大，面临的条件也会更加复杂。物流机器人的应用将会覆盖更广。基于此，在物流机器人的自身运载能力与智能化应用方面需要未雨绸缪，满足未来更大规模的存储配送需要。在自身运载方面、重载能力的技术是未来突破的主要方向，在智能化深化方面，需要注意提升机器人工作的精准程度、机器工作的分拣速度以及进出货速度与周转速度，当这些方面提升至一个高度后，物流机器人的应用范围可以更加广阔，与电商的飞速发展同步，甚至满足冷链对精准与时效要求均较高的配送需求。未来相应技术的升级与完善势必会给物流行业发展带来更大的契机。3、结束语物流机器人已经在当今的物流行业工作中发挥了重要的作用，有效缓解了物流规模激增的变化压力，在提高效率的同时也保证物流工作的准确性。物流机器人智能化技术应用已经与物流行业高度融合，对整个行业的经营管理模式都带来了一定的改变，在奠定物流供应基础的同时，为国家经济发展带来物质流动保障。参考文献1许琴.机器人技术在智能仓储物流中的应用J.无线互联科技,2022,19(04):78-79.2雷斌,金彦彤,王致诚,赵蕊,胡方鑫.仓储物流机器人技术现状与发展J.现代制造工程,2021(12):143-153.DOI:10.16731/ki.1671-3133.2021.12.022.3邱均达.物流机器人发展中的问题与建议J.中国储运,2021(10):181-182.DOI:10.16301/12-1204/f.2021.10.096.