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贴片机气动与真空系统
气动与真空系统是贴片机的重要组成部分，在贴片机中，应用气动的部分包括停板和夹板机构、板支撑、吸嘴更换器（更换吸嘴时滑片的开闭以及更换器的升降）、头的取料和贴片（取料时建立真空，贴片时提供吹气）等都需要用到。还有的贴片机安全盖板的闩锁也应用气动形式。一些送料器材也应用气动，如气动送料器、管式送料器和可移动送料车等。
下面，对贴片机气动系统加以介绍。
首先，进入机器系统的压力空气必须经过除湿和过滤，保证用气的洁净干燥，以免影响机器的正常运行甚至引起损坏；还需要保证充分的流量和压力。因此，在实际应用中，要配备足够大的空压机和储气罐及干燥机。贴片机本身必须配各—套气源，如图1所示，包括调压阀、压力表和过滤器等，压力一般调节为85 PSI左右。多数机器还有低压传感器，在压力过低（一般70 PSI左右）报警，机器也将不能归零或动作。

　　图1 贴片机气源

　　图2 闪电头贴片机气动原理图
　　图3是停板和夹板机构气动原理图。

　　图3 停板和夹板机构气动原理图
　　图4是板支撑气动原理图。

　　图4 板支撑气动原理图
　　现在以吸嘴更换器为例，说明其气动工作原理。在图5所示为还没有外加控制信号的时候，对于吸嘴更换器上／下驱动支路来说，压力气体从左右五通换向阀V59的进气口P经过B口和气路185进入其驱动气缸左侧的有杆腔，右侧的无杆腔经过气路186连接V59的A口再到排气口EA，因此，这时候右侧的无杆腔为低压腔，这样就保证了此时吸嘴更换器处于下位。同理，吸嘴更换器开／闭支路处于夹板关闭位置。当需要更换吸嘴时，对于吸嘴更换器上／下驱动支路来说，V59左侧的电磁阀得电，在电磁力推动下，阀右位切入工作，压力气体从V59的进气口P经过A口和气路186进入右侧的无杆腔，推动左侧的有杆腔经过气路185连接V59的B口再到排气口EB，这样就驱动缸杆伸出，即吸嘴更换器上升，准备更换吸嘴。同理，吸嘴更换器开闭支路夹板打开，以保证更换吸嘴。

　　图5 吸嘴更换器气动原理图
　　图6和图7是环球公司闪电头的SPINDLE取料时建立真空的过程。其优点是：
　　①真空在SPINDLE内部产生，在靠近吸嘴并且排量较少：
　　②没有真空泄漏问题；
　　③在真空系统中，没有焊料污染，显著减少了维护工作。

　图6 闪电头SPINDLE取料时建立真空过程图示一

　图7 闪电头SPINDLE取料时建立真空过程图示二