高校大型科研仪器开放若干问题对策.pdf

基金项目:湖南省教育科学“十三五”规划课题 年度项目“机器人嵌入式系统本科实验平台研究与实践”(X J K B G D )作者简介:卢斌,男,硕士,高级工程师,主要研究方向为机器人技术研发及创新实验室建设工作.高校大型科研仪器开放若干问题对策卢斌,杨紫伊(湖南大学 机器人学院,湖南 长沙 ;湖南大学 科学技术研究院,湖南 长沙 )摘要:大型科研仪器科技资源内涵丰富,是高校教学和科研工作的重要保障.针对高校大型科研仪器开放过程中突出存在的开放保障机制不够完善、开放实践项目资源不够充实问题,从大型科研仪器开放的渠道、资源和师资个方面提出了改进策略,并以湖南大学机器人国家工程研究中心的机器人大型精密设备为例,提出了以机器人科研、产品、竞赛和创新创业项目为导向,开发机器人开放实践项目的一般原则和流程,然后基于一种四足机器人开发了一个机器人开放实践项目实例.近年学生机器人大赛成绩验证了对策的有效性.关键词:大型科研仪器;开放与共享;保障机制;实践项目;资源开发中图分类号:N ;G C o u n t e r m e a s u r e s t oS e v e r a lP r o b l e m s i nt h eO p e n i n go fL a r g e S c a l eS c i e n t i f i cR e s e a r c hI n s t r u m e n t s i nU n i v e r s i t i e sL uB i n,Y a n gZ i y i(S c h o o l o fR o b o t i c s,H u n a nU n i v e r s i t y,C h a n g s h a ,H u n a n,C h i n a;O f f i c eo fS c i e n t i f i cR&D,H u n a nU n i v e r s i t y,C h a n g s h a ,H u n a n,C h i n a)A b s t r a c t:T h es c i e n t i f i ca n dt e c h n o l o g i c a l r e s o u r c e so f l a r g e s c a l es c i e n t i f i cr e s e a r c hi n s t r u m e n t sa r e r i c h i nc o n n o t a t i o n,w h i c h i s a n i m p o r t a n t g u a r a n t e e f o r t e a c h i n ga n ds c i e n t i f i c r e s e a r c h i nc o l l e g e sa n du n i v e r s i t i e s I nv i e wo f t h ee s s e n t i a lp r o b l e m s i nt h eo p e n i n gp r o c e s so f l a r g e s c a l er e s e a r c hi n s t r u m e n t s i nc o l l e g e s a n du n i v e r s i t i e s,s u c ha s i m p e r f e c t o p e n i n ge n s u r i n gm e c h a n i s ma n di n s u f f i c i e n t r e s o u r c e s f o ro p e np r a c t i c ep r o j e c t s,t h i sp a p e rp u t sf o r w a r di m p r o v e m e n ts t r a t e g i e sf r o mt h r e ea s p e c t so f c h a n n e l s,r e s o u r c e sa n dt e a c h e r sf o rt h eo p e n i n go f l a r g e s c a l er e s e a r c hi n s t r u m e n t s T a k i n g t h e l a r g ep r e c i s i o nr o b o t e q u i p m e n t o f t h eN a t i o n a lE n g i n e e r i n gR e s e a r c hC e n t e r f o rR o b o t i c s o fH u n a nU n i v e r s i t ya s a ne x a m p l e,t h i sp a p e r p u t s f o r w a r d t h eg e n e r a l p r i n c i p l e sa n dp r o c e s s e so fd e v e l o p i n gr o b o to p e np r a c t i c ep r o j e c t sg u i d e dt o w a r d s r o b o t s c i e n t i f i c r e s e a r c h,p r o d u c t s,c o m p e t i t i o n sa n di n n o v a t i o na n de n t r e p r e n e u r s h i pp r o j e c t s,a n dt h e na ne x a m p l e i sd e v e l o p e do na c c o u n to f aq u a d r u p e dr o b o t T h e r e s u l t so f t h es t u d e n t r o b o t c o m p e t i t i o n i nt h ep a s tt h r e ey e a r sh a v ev e r i f i e dt h ee f f e c t i v e n e s so f t h e r ec o u n t e r m e a s u r e s K e y w o r d s:l a r g es c a l es c i e n t i f i c r e s e a r c h i n s t r u m e n t s;o p e n i n ga n ds h a r i n g;s a f e g u a r dm e c h a n i s m;p r a c t i c ep r o j e c t;r e s o u r c ed e v e l o p m e n t 引言大型科研仪器(以下简称大科仪)指原值在 万元人民币及以上直接服务于科学研究和技术开发活动的仪器设备.年中央级高校和科研院所等 个部门 家单位参加科技部、财政部组织的科研仪器开放共享评价考核,涉及原值 万元以上科研仪器共计 万台套.大科仪是高校“双一流”建设和创新人才培养工作的重要物质基础,为了充分发挥大科仪在高校教学和科研中的特殊重要作用,国务院、教育部先后发布了一系列关于加强高等学校科研基础设施和科研仪器开放共享的指导意见、办法和通知 ,从建立开放共享机制、建设信息服务平台、加强人才队伍建设、创新完善管理模式、建立分类考核评价办法、建立激励和调控机制等方面提出了纲领性规范和指导意见,为高校大科仪的开放和共享提供了发展方向和政策保障.目前,高校大科仪的利用率和共享度有了大幅度提升,开放共享配套制度建设全面推进,仪器共享平台的覆盖面不断扩大,有力地促进了大科仪开放更多创新实践教育资源,增强了学生的学业综合素养能力.但仍有两方面突出问题,一是重点高校现有仪器设备仍有闲置,存在共享潜力,二是缺乏对大科仪内涵科技的系统性复合式深层次挖掘和利用,大科仪开放项目的学习实践内容不够系列深入,开放项目仍以认知演示、基本操作和简单应用等单一式浅表层应用为主.为了促进大科仪开放活动人才培养目标的全面达成,进一步提高大科仪的开放共享参与度和绩效,亟待更深入地优化完善大科仪开放保障机制,更充分地挖掘利用大科仪内涵开放资源.完善大科仪开放保障机制 问题探析高校的大科仪很多是“一个户口,两个家长”.一个家长是学校的资产管理部门,主要负责大科仪的招标、购置、验收、开放、维修费用以及报废等整个生命流程的管理.另一个家长是大科仪的购置申请人,学校资产管理部门将大科仪的具体负责权登记在其名下,是大科仪的实际使用和维护责任人,一般是各院系里的科研项目主持人.大科仪购置用到了项目主持人申请的科研项目的仪器购置经费,当然要为自己的科研项目和团队服务,使得相当部分大科仪的本科教育服务面被收窄,年有效使用机时未达到要求.为了提高大科仪的使用效率和本科教育服务绩效,同时兼顾大科仪的科研与教学之间的资源分配矛盾,资产管理部门一般每个学期或每年集中安排一次面向本科生的大科仪开放活动,但提供给学生的大科仪相关知识技术信息资源存在系统性、结构性和层次性不足,加之一两次集中开放已不能很好适应学生对学习资源和学习时间的差异化需求,直接影响到大科仪的开放的人才培养效果.探其主因,一是学校在教学体系顶层设计上对大科仪的开放重视不足,并未像大学一般课程那样被纳入学校人才培养体系的刚性计划和任务要求.大科仪的开放本质上属于教学实践活动,更适于由学校教务部门和资产管理部门进行统一规划、设计和实施,却是单由资产管理部门组织安排下发通知,这种管理与主导机制的缺失与错位,让大科仪的开放“名不正”,路不顺.由于采用“鼓励开放”原则,大科仪实际负责人因担心开放会影响科研项目工作,以及要协调配合安排开放的具体时间段和所需教学指导操作人员,另外也缺乏系统性的开放活动实践项目资源,导致开放顾虑和积极性不高.二是大科仪的实际运行维护人员通常是大科仪负责人科研团队相关专任教师和专技人员,兼职兼管情况多,很难在大科仪的开放工作上投入更多精力展开大科仪内涵科技资源挖掘,进而开发出与时俱进的实践创新项目资源,使得学生深度参与大科仪开放活动会面临实践项目及指导师资双重不足困境.三是大科仪开放活动传递给学生的大科仪相关专业科技信息不足,学生仅凭自身很难将大科仪与自己的专业有机联系并结合起来,不能很好激发出基于大科仪的专业好奇心、科技创新遐想和研究实践探索动力,也就无法将各种求知疑问带到大科仪开放活动中去探究答案,更谈不上以大科仪为核心,有目标、有计划、有层次、有步高校实验室科学技术骤地参与本专业乃至跨专业的学习研究实践创新活动.解决对策首先,保障大科仪的开放渠道.第一,高校在课程和教学体系的顶层设计上重视发挥大科仪在“双一流”建设和“双创”教育中的特殊地位和重要作用,将大科仪的开放纳入到本科专业培养目标、课程和教学体系之中,使大科仪的开放摆脱“打游击”境遇.第二,高校可系统连续设立大科仪开放的相关教改专项,增加其在人员晋职晋级中的评价权重,鼓励广大教师、专技和管理人员参与大科仪开放的策略研究、资源开发、活动规划、教学设计和教学竞赛指导,探索高效的大科仪深度融入本科专业培养全过程的系统性机制、策略和方法,将大科仪开放与“双创”教育有机结合起来,相互协调促进,共同发展.第三,高校推行科研占先下的大科仪“应开尽开”原则,从政策上进一步拓宽大科仪开放的设备覆盖面,采取科研忙时占用、闲时开放利用的大科仪分时复用策略,协调处理好大科仪科研与教学之间的时空资源冲突矛盾.第四,设置大科仪开放实践课程学分,并在奖学金、优秀毕业生、研究生推荐免试等上升渠道资格评选上予以适当倾斜,增强引导和激励本科生积极参与大科仪开放活动.第五,为了更好适应满足学生个性化学习需求,大科仪开放课程形态应多样化,如兴趣初探培养课、基础操作应用课、综合设计实践课、暑假创新设计工作坊、学科大赛培训课、创新创业训练课等必修或选修课程,让大科仪开放在时间、空间和任务上更具弹性与张力,构建分时多空间多层次多任务并行的大科仪高效开放运行生态.其次,保障大科仪开放资源.第一,由学校资产管理牵头,大科仪所属院系配合,全校统一梳理所有在册大科仪的学科专业类别、主要功能和技术性能指标,统一建立起大科仪相关联的学科专业知识体系链、整机硬件构成、主要功能部件、通用专用器件、配套软件及其开发工具的完备技术库,既能充分利用单台套大科仪资源开发创新实践项目,又能将多台套大科仪资源有机融合,开发出有梯度的学科交叉综合性强的创新实践项目,为大科仪高效率横向纵深开放提供项目资源保障.第二,吸纳外部产学研密切合作高校、企业、科研院所等单位的大科仪资源,将校内外大科仪资源有机整合,互通有无,互为补充,进一步拓展大科仪开放阵容,对标科研和产品项目,贴近用人单位人才需求,开发出前沿性、创新性和实战性的大科仪开放综合创新实践项目集合,打造产学研各方资源共享和利益共赢的可持续发展的大科仪开放新格局.第三,针对大科仪开放时间相对分散现状,大科仪开放指导教师、团队要主动顺应学习时间碎片化趋势,开发出短小精专的大科仪相关理论技术学习指导文档视频资料微课程资源,搭建大科仪开放云端资源和学习交流平台,师生利用智能手机、平板等便携工具可随时随地学习大科仪原理、组成、应用的相关行业开发背景、知识、工具和技术,提升大科仪开放时空效率.同时,线上线下定期开展对应大科仪开放前、中、后期的不同层次相关科技前沿与创新系列化讲座、实操培训和学习交流活动,为师生提供全面精准和个性化的大科仪开放学习机会,吸引更多师生加入大科仪开放创新研训圈.另外,保障大科仪开放师资.第一,高校要为大科仪开放工作设置专职实验技术岗位,尤其对国家、部省级重点实验室、工程研究中心所属的学科专业综合性强、科技前沿尖端、应用辐射面广、跨学科门类多的综合性大科仪,高校可以依托这些重点实验室、工程研究中心的雄厚师资和尖端仪器设备来构筑大科仪开放活动教学核心阵地,并聘请两院院士、长江学者、国家杰青等高级专家牵头,打造从事大科仪维护增值、教学资源开发以及开放活动教学指导工作的高水平师资团队.第二,高校要不断稳固、扩大和利用产学研战略合作关系的政府相关部门、高新企业、科研院所中的政策研究、科技研发和制造人力资源,聘请高级政策研究、高级技术研发和高技能生产操作专业人员兼职,与校内师资团队有机协作配合,以内外互补、专兼搭配、理实并重为原则,跨地域、跨行业建立起集大科仪开放活动科学认识论、方法论、实践论的研究和实操于一体的开放式、复合型师资联盟.第三,高校要建立完善一整套大科仪开放指导教师评价制度,在评优评先、晋职晋级、成果奖励等政策方面要给予配套激励措施,评价重点关注大科仪开放涉及的学生各级各类学科竞赛、电子大实验室建设与管理赛、机器人大赛、创新创业大赛等赛事的获奖,以及专利申请获得、科技成果孵化、团队协作精神、沟通交流能力、用人单位反馈的毕业生综合能力评价等指标,作为衡量大科仪开放促进学生综合实践创新能力提升实效的多元化尺度,并对大科仪开放活动指导教师和团队进行年度评价,探索总结开放工作的经验和不足,对师资团队进行动态调整优化.开发大科仪开放课题资源 开发原则流程“十四五”时期教育强国推进工程实施方案 指出:中央高校“双一流”建设,重点加强主干基础学科、优势特色学科、新兴交叉学科等学科基础设施和大型仪器设备建设,建设一流学科综合实验研究项目.机器人是“中国制造 ”强国战略重点发展领域之一,湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心拥有百余台套的各类型先进机器人大型贵重精密仪器设备,是我校大科仪开放活动可利用的优质教学资源.依托机器人国家工程研究中心,对机器人大科仪蕴藏的创新教学资源进行深度挖掘和开发,可为大科仪开放活动提供面向机器人前沿科技的具有趣味性、创新性和挑战性特征的实践课题资源,可以促进我校大科仪开放活动提质增效.下面以机器人大科仪为对象,说明并举例大科仪开放活动实践课题资源开发的一般原则与流程.开发机器人大科仪开放实践课题,以“项目引导,梯度推进,夯实基础,启发创新”为原则.大科仪开放课题紧贴高校和企业院所的实际科研、产品项目,保证实践课题的科技先进性、实用性,力求无缝对接用人单位的人才要求.课题开发分为机器人基础知识与操作、机器人初级设计与调试、机器人综合设计与创新个层次.机器人基础知识与操作课题,采用机器人基础结构模块硬件、机器人专用编程语言、通用编程语言结合机器人各基础功能进行开发,着重机器人技术基础硬软件知识及应用宽泛能力培养;机器人初级设计与调试课题,对标各类机器人大赛和创新创业项目,采用机器人功能器件、模块、部件、整机硬件和通用编程软件,进行简单机器人局部及整体功能软硬件开发、调试和运行,着重机器人技术开发基础实践能力的培养;机器人综合设计与创新课题,采用产学研共享仪器设备、企业级开发工具、企业生产与调试空间场景等研发生产大资源,模拟或直接参与科研和产品项目研发,让学生得到实际研发氛围熏陶,获得真实项目实战体验,培养学生的机器人行业科技综合素养、能力和创新意识.各层次的课题设置微创新任务,引导学生深入探究.开发机器人大科仪开放活动的创新实践课题资源,首先要详解大科仪的技术框架.技术框架是整个或部分技术系统的可重用设计,表现为一组抽象构件及构件实例间交互的方法.科学仪器既要有获取检测数据、获取信息的各种硬件组成,更应包含操作和控制软件、数据处理软件、数据库、模型等软件系统.机器人大科仪的技术框架体现在硬件、软件以及功能个方面,以及它们之间的相互关系、作用和技术方法.图显示了一种基于机器人大科仪开放活动的实践课题的开发流程,包括分解、归类、聚合和生成个步骤.图机器人大科仪开放创新实践课题开发流程高校实验室科学技术分解是指从硬件、软件和功能个方面对机器人大科仪进行技术资源离散分类,将一或多台套完整的机器人大科仪离散成硬件、软件和功能种类型技术资源.硬件主要指机器人大科仪本体,以及通过本体的各种信息、控制接口外接的外围附加装置和部件,包括机器人大科仪的动力传动及执行机构、传感器、机器视觉组件、控制器、定位导航部件、通信模块及网络接口等.软件包括机器人大科仪的系统源代码,应用代码开发软件,操作系统,视觉图像处理算法、代码和开发工具包,机器智能算法和代码等.功能主要指机器人大科仪的组成机构、模块、部件和整机的技术参数、性能以及所能发挥作用的总和,每一台套机器人大科仪所具有的每一项功能及其组合都可以作为大科仪开放活动的实践课题或课题开发资源.归类是指将机器人大科仪分解后得到的硬件、软件和功能种类型的离散技术资源,经分类分层梳理、归纳、集合成课题开发所需技术资源素材库.聚合是指以机器人科研、产品、竞赛和创新创业项目为引导,先确定某一实践课题的训练目标和具体技术要求,再从技术资源素材库中提取适合素材,并对素材的各硬件及参数、软件及算法、功能及应用制定详细技术说明文档,再与素材软硬件及功能一起打包构成该课题开发的技术资源素材包.生成是指根据某个机器人科研、产品、竞赛和创新创业项目的训练目标和具体技术要求,将技术资源素材包通过设计转化为课题具体内容、技术要求和评价标准,课题内容难易度应有梯度,可预设微小创新点作为大科仪开放活动的创新探索延伸.实践课题可以在机器人大科仪设备上开展各种技术调试和功能运行验证试验,也可应用于机器人科研、产品、竞赛和创新创业等项目中的实际目标装置.课题开发实例 课题选题背景 年年初,机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心承担了新冠肺炎疫情医用防疫机器人科研项目,开始研制医用紫外消毒机器人、医用喷洒消毒机器人和医用物资配送机器人等系列防疫机器人.其中,医用紫外消毒机器人实现对医院病房进行紫外线和喷洒次氯酸液消毒,要求消毒机器人承载一定负荷,通过实时环境感知、地图创建、智能导航、自主定位、自主避障和楼梯攀爬等技术功能,准确找到并进入各指定病房开展消毒作业.以该科研项目作为机器人大科仪设备开放活动实践课题的选题指引,确定实践课图U n i t r e eA 型四足机器人题名称为“机器人自主避障功能综合设计”.机器人大科仪的分解、归类与聚合课题“机器人自主避障功能综合设计”的技术总要求是实现机器人在运动中自主避障并到达指定终点.这里采用U n i t r e eA 型四足机器人 作为课题开发对象和实践载体,如图所示.该机器人具备完善的机器人动力系统、机械传动、环境感知和运动控制等硬、软件和功能资源,分解、归类后形成的机器人硬、软件及功能主要技术资源素材见表.表某型号四足机器人硬、软件及功能主要技术资源素材资源类型主要技术资源素材硬件底层控制器、机载内置运动主控和感知主控、外接嵌入式控制器或P C机;外置接口HDM I、以太网口、U S B 、U S B 、口;关节四肢(台高性能伺服电机);多目深度感知视觉系统;足端压力传感器;外接激光雷达、机械臂、北斗/G P S全球定位系统等.软件A n d r o i d系统,U b u n t u运动控制,U b u n t u R O S环境感知双实时操作系统,H a l c o n、V i s i o n P r o机器视觉图像工具包,C/C、J a v a、P y t h o n程序设计语言,深度视觉 D实时地图创建及导航算法,人体姿势识别、人体骨架感知、目标人物跟踪算法,机器人运动控制算法,A I基础算法.功能快跑、后退跑、左右侧移、原地转弯、匍匐前进、侧滚翻、跳跃、后空翻、越障、避障、倒地后原地爬起、上下斜坡或台阶.实验室建设与管理根据课题“机器人自主避障功能综合设计”的技术总要求,对表课题相关技术资源素材进行聚合操作,提取并与制定的相关技术文档一起打包作为该课题开发的技术资源素材.硬件素材包括机器人动力系统、运动执行机构、外接嵌入式控制器或P C机、以太网口、机器人关节四肢、多目深度感知视觉系统、足端压力传感器、外接激光雷达、超声探距、数字陀螺和北斗/G P S终端;软件素材包括U b u n t u运动控制、U b u n t u R O S环境感知实时操作系统、H a l c o n机器视觉图像处理软件包、C语言、固定目标视觉识别基础算法、机器人运动控制基础算法;功能素材包括前进、后退、左右侧移、原地转弯、倒地后原地爬起和避障.机器人大科仪的开放课题生成)课题任务描述实践课题“机器人自主避障功能综合设计”的任务见图.图机器人自主避障功能综合设计任务示意图图中,四足机器人从指定起点虚线的任意位置出发,在一定时间内自主穿越设置在起点虚线与终点之间的若干固定、随机障碍,且不能走出两侧的边界线,最后找到并抵达指定终点.课题任务按技术梯度设计如下:()机器人自起点虚线任意位置出发,穿越若干固定障碍,找到并抵达终点.()机器人自起点虚线任意位置出发,穿越若干固定和随机障碍,找到并抵达终点.()障碍感知采用视觉、激光雷达和超声测距技术三者之一或任意组合,左右边界线感知采用视觉识别方式.()机器人自起点虚线任意位置出发,穿越若干固定和随机障碍,先找到并抵达终点,然后找到并抵达终点或终点,最后返回至起点.)课题技术要求课题任务技术要求梯度设计如下:()课题实践载体采用四足机器人,或投影面积相近的轮式、履带式移动机器人.()实验场地的固定和随机障碍采用高m、直径 c m深灰亚光六菱柱体.起点、终点、终点和终点采用m高标靶,标靶上用不同灰度、颜色、简单几何形状、英文字母或阿拉伯数字进行标记,机器人将此标记作为识别起点、各终点的重要依据.左右边界线为c m宽黑色直线条.()障碍感知:采用视觉、激光雷达和超声测距技术三者之一或任意组合,左右边界线感知采用视觉识别方式.()机器人行进中不得触碰固定和随机障碍,不得越过左右边界线,不得利用固定障碍间存在的空隙,用预先设置路径的方法进行避障.()机器人视觉能够辨别不同灰度和红、绿、蓝种颜色,能够有效识别圆、椭圆、三角形和正方形等基本几何形状,能够识别单个英文字母和阿拉伯数字.()机器人的单个障碍避障时间小于m i n,起点到达终点的时间小于 m i n,终点返回至起点的时间小于 m i n.微创新点可设置为较复杂背景下特殊几何形状识别算法与实现.高校实验室科学技术 结束语我校机器人学院和现代工程训练中心从大科仪开放保障机制、开放资源开发两个方面着手,紧密配合学校开展大科仪开放工作的各项改革,进一步疏通拓展了大科仪开放渠道,丰富了大科仪开放教学资源,提升了大科仪开放层次空间,人才培养取得了阶段性成果.我校学生在 年中国机器人大赛中,获冠军项、亚军项、季军项;年R o b o C u p机器人世界杯中国赛,获一等奖项,二等奖项;年R o b o M a s t e r机甲大师赛全国对抗赛,获嵌入式、雷达机器人、算法个二等奖,以及战队、运营、机械、步兵、工程共个三等奖;年R o b o C u p机器人世界杯中国赛,在人机协同攻防赛项、类人型机器人竞技赛项中获一等奖,在视觉挑战赛项、车型机器人智能搬运赛项中获二等奖.下一步拟将机器人国家工程研究中心更多类型、用途的机器人装备有机整合,并逐步与校外产学研合作企业院所的大科仪相对接,构建校内外开放共享的大科仪集群,扩大校内外大科仪开放资源开发者联盟,通过对大科仪集群科技资源的挖掘和创造性融合加工,开发出前沿、实时和实用的机器人实践创新课题资源库,将大科仪开放活动摆在更开阔的科技资源场景之中.以上提出的大科仪开放保障改革措施以及开放课题资源开发原则、流程和实例,也可供高校理工科其他类型大科仪开放工作参考.参考文献中华人民共和国科学技术部关于 国家重大科研基础设施和大型科研仪器开放共享管理办法 的解读E B/O L h t t p s:/w ww m o s t g o v c n/x x g k/x i n x i f e n l e i/f d z d g k n r/f g z c/z c j d/t _ h t m l,中华人民共和国科学技术部科技部办公厅 财政部办公厅关于发布 年中央级高校和科研院所等单位重大科研基础设施和大型科研仪器开放共享评价考核结果的通知E B/O L h t t p:/w ww m o s t g o v c n/x x g k/x i n x i f e n l e i/f d z d g k n r/q t w j /t _ h t m l,中华人民共和国中央人民政府国务院国务院关于国家重大科研基础设施和大型科研仪器向社会开放的意见E B/O Lh t t p:/ww w g o v c n/z h e n g c e/c o n t e n t/c o n t e n t_ h t m,中华人民共和国教育部教育部办公厅关于加强高等学校科研基础设施和科研仪器开放共享的指导意见E B/O L h t t p:/ww w m o e g o v c n/s r c s i t e/A /s /t _ h t m l,中华人民共和国科学技术部科技部办公厅 财政部办公厅关于开展 年中央级高等学校和科研院所等单位重大科研基础设施 和 大 型 科 研 仪 器 开 放 共 享 评 价 考 核 工 作 的 通 知 E B/O L h t t p:/ww w m o s t g o v c n/x x g k/x i n x i f e n l e i/f d z d g k n r/q t w j /t _ h t m l,杨巍,刘心蕊重点高校科研设备开放共享现状分析J科技管理研究,():国家发展改革委,教育部,人力资源社会保障部“十四五”时期教育强国推进工程实施方案E B/O L h t t p:/w ww m o e g o v c n/j y b_x x g k/m o e_ /m o e_ /t _ h t m l,湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心E B/O L h t t p:/r o b o t h n u e d u c n/z x g k/z t j s h t m,全国科学技术名词审定委员会审定自然辩证法名词 M北京:科学出版社,伊彤,常静,王海峰科学仪器设备创新的内涵、特征与评价J中国科技资源导刊,():央广网湖南大学“智造”防疫机器人正式“上岗”E B/O L h t t p:/m c n r c n/n e w s/t _ h t m l,U n i t r e e U n i t r e eA E B/O L h t t p s:/ww w u n i t r e e c o m/a,Z h e n gL使用U b u n t u和A C R N创建可用的实时系统(R T O S)E B/O L h t t p s:/c n u bu n t u c o m/b l o g/u b u n t u a c r n r t o s,MV T e cS o f t w a r eGm b H HD e v e l o pU s e rsG u i d eE B/O L h t t p s:/w ww m v t e c c o m/c n/p r o d u c t s/h a l c o n/d o c u m e n t a t i o n,C O G N E X V i s i o n P r o软件E B/O L h t t p s:/ww w c o g n e x c n/z h c n/p r o d u c t s/m a c h i n e v i s i o n/v i s i o n s o f t w a r e/v i s i o n p r o s o f t w a r e,实验室建设与管理