1、第 38 卷第 2 期电 力 科 学 与 技 术 学 报Vol.38 No.22023 年 3 月JOURNAL OF EIECTRIC POWER SCIENCE AND TECHNOLOGYMar.2023基于电流保护的逆变型分布式电源优化配置李英量1,孙西瑶1,王德明2,蔡鹤鸣1,朱琦1(1.西安石油大学电子工程学院,陕西 西安 710065;2.陕西铁路工程职业技术学院,陕西 渭南 714000)摘要:逆变型分布式电源的并网使系统的供电模式从原来的单电源供电变为多电源供电,给传统的继电保护带来了诸多挑战,可能导致保护装置发生拒动或者误动。以具有低电压穿越特性的分布式光伏电源为研究对象,
2、分析了其接入配电网后对系统原有继电保护的影响,在不增加配网继电保护投资成本的情况下计及电流保护、节点电压及位置分布等约束条件,构建了考虑逆变型分布式电源并网容量和综合成本费用的多目标规划模型,并利用粒子群算法在 IEEE 33节点系统中进行算例分析。结果表明:考虑电流保护约束的逆变型分布式电源配置方案能够确保故障发生时系统原有保护装置的正常动作,验证了计及电流保护的必要性。关键词:逆变型分布式电源;电流保护;定容选址DOI:10.19781/j.issn.16739140.2023.02.001中图分类号:TM771文章编号:16739140(2023)02000108Optimal conf
3、iguration of inverterinterfaced distributed generationbased on current protectionLI Yingliang1,SUN Xiyao1,WANG Deming2,CAI Heming1,ZHU Qi1(1.School of Electronic Engineering,Xi an Shiyou University,Xian 710065,China;2.Shaanxi Railway Institute,Weinan 714000,China)Abstract:The gridconnected inverteri
4、nterfaced distributed generation transforms the power supply mode of the systemfrom the original single power supply to a multipower supply,which brings many challenges to the traditional relayprotection,and may cause the protection device to fail or malfunction.This paper takes the inverterinterfac
5、ed distributedgeneration with low voltage ridethrough characteristics as the research object and analyzes its influence on relay protectionafter it is connected to the distribution network.A multiobjective programming model considering the capacity andcomprehensive cost of the inverterinterfaced dis
6、tributed generation is constructed and also takes into account currentprotection,node voltage and location constraints without increasing the investment cost of the distribution network relayprotection.The particle swarm optimization algorithm is used to analyze an example in the IEEE33node system.T
7、heresults show that the configuration scheme of the inverterinterfaced distributed generation considering the currentprotection constraints can ensure the regular operation of the original protection device of the system when the fault occurs,which verifies the necessity of considering the current p
8、rotection.Key words:inverterinterfaced distributed generation;current protection;sizing and location收稿日期:20220221;修回日期:20221118基金项目:陕西省科技计划基础研究项目(2021JM404);陕西省教育厅科研计划项目(21JK0843);国家自然科学基金企业创新发展联合基金重点项目(U20B2029);国家自然科学基金面上项目(52174005);西安石油大学研究生创新与实践能力培养项目(YCS22113105)通信作者:李英量(1979),男,博士,教授,硕士生导师,主要
9、从事电力系统稳定控制、配电网规划等研究;Email:电力科学与技术学报2023 年 3 月随着国家智能电网的不断推进和大力发展,以分布式光伏电源为主的逆变型分布式电源(inverterinterfaced distributed generation,IIDG)以高渗透率接入配电网,保障了用户的用电高需求。然而,当系统发生故障时,其接入会使配电网中产生双向流动的短路电流,可能出现传统的三段式电流保护发生误动或者拒动的情况,降低了保护装置的灵敏性,也 会 对 配 电 网 的 安 全 可 靠 性 造 成 一 定 的 影响1,2。因此,在不改变保护配置的情况下对分布式光伏电源定容选址问题进行研究时,
10、应将继电保护要求作为其中的重要约束条件。目前,国内外学者针对考虑电流保护约束条件的分布式电源(distributed generation,DG)优化配置问题进行了一系列研究,并提出了一些解决方案。文献 3 在考虑了电流保护约束条件的基础上,研究了 DG 接入配网时的准入容量和并网位置,但是没有考虑配置多个 DG 的情况。文献 4 构建了以投资成本、环境成本、网络损耗成本和电压偏移成本之和最小的目标函数,通过改进磷虾群搜索算法对不同类型分布式电源的定容选址模型进行了优化求解,保证了电网运行的经济性,但是并没有考虑到其接入对配网继电保护装置的影响。文献 5针对 DG 并网可能导致系统原有继电保护
11、装置拒动或误动的问题,提出了一种自适应电流保护方案,在 DG 接入与断开时设定不同的保护整定值,以确保保护装置的正常动作。但该方案会增加系统原有继电保护设备的投资成本,降低配网的经济效益。文献 6 以电流保护为约束条件,在不改变原有继电保护方案的基础上对传统型 DG 进行了优化配置,最大化地提高了 DG 的渗透水平。文献 7 构建了以有功网损最小化为目标,以节点电压、支路电流以及三段式电流保护为约束条件的数学模型,并在此基础之上对传统 DG 进行定容选址研究。但在分析短路电流约束条件时,只考虑了电流速断保护,而忽视了 DG 并网对电流段、电流段保护装置的影响。另一方面,上述文献的研究对象大多为
12、同步机型 DG,而目前我国的分布式电源大多为通过电力电子逆变装置并网的 IIDG,其控制策略与同步机型DG 不同,导致二者对外输出的故障电流差异较大,故需要研究更适合 IIDG 特性的定容选址方法。为此,文献 8 在不增加继电保护装置投资成本的情况下,利用传统的数学方法对 IIDG的接入容量和接入位置进行了计算分析。文献 9 以 10 kV 双馈线配电网为例,考虑了 IIDG接入配电网后对继电保护装置的影响,提出了一种计及配电网电流保护的IIDG 配置方法。但二者均只给出了单个 IIDG 并网的最优配置方案,没有考虑到多个 IIDG 并网的情况。且传统的数学分析方法计算量大,对规模较大系统存在
13、计算时间偏长的问题。针对以上不足,本文充分考虑了智能算法收敛速度快、搜索能力强、求解电力系统规划问题时具有良好的适用性等特点,在不增加配电网设备的基础上对具有低电压穿越特性的多个 IIDG 进行优化配置。以光伏电源为例,建立了能够保证配置容量及经济成本均为最优的多目标数学模型,提出了一种 利 用 粒 子 群 算 法(particle swarm optimization,PSO)求解多个 IIDG 准入容量和位置的优化方法,最后通过 IEEE 33节点算例仿真得到了考虑电流保护和不考虑电流保护两种情况下的 IIDG 优化配置方案,结果对比后证明了考虑电流保护的必要性和智能算法求解多个 IIDG
14、定容选址时的优越性。1逆变型分布式电源控制策略随着当前 IIDG并网容量的不断增加,为有效预防 IIDG脱网对配电网造成的不利影响,需要利用低电压控制策略对故障期间的 IIDG 进行处理10,11,保证配电网发生故障时 IIDG 会继续并网运行一段时间。具体的光伏发电低电压穿越要求如图 1所示。1.21.11.00.90.80.70.60.50.40.30.20.1光伏发电站并网点电压/p.u.01123时间/s电网故障时引起的电压跌落曲线 1光伏发电站可以从电网切出要求光伏发电站不脱网连续运行(2,0.9)(0.15,0.2)(0.625,0.2)图 1光伏发电的低电压穿越要求Figure
15、1Low voltage ridethrough requirements for IIDG2李英量,等:基于电流保护的逆变型分布式电源优化配置第 38 卷第 2 期当配电网因发生故障导致系统电压跌落时,网侧逆变器采用定电流控制策略并以无功输出优先来支撑并网点电压。因此光伏电源流入配网的动态无功电流IT应与UT保持如下关系12:IT 1.5()0.9-UTIN,0.2 UT 0.9IT 1.05 IN,UT 0.9(1)式中,UT为逆变型分布式光伏电源并网点的电压标幺值;IN表示逆变型分布式光伏电源接入配电网时的额定装机容量/(3 并网点的额定电压值)。传统的同步机型分布式电源通常等效为电压源
16、与内阻抗串联的形式,其对外输出的故障电流可达(610)IN13,14,如图 2(a)所示,UDG为传统 DG 的等效电压,Zdg为等效内阻抗,Idg为 DG 对外输出的故障电流。ZdgIdgIdgIDGUDGZdg+(a)传统 DG(b)IIDG图 2分布式电源的等值模型Figure 2Equivalent model of DG而与传统 DG 相比,IIDG 的工作模式更加复杂,受控制策略的影响,当系统发生故障后其对外提供的短路电流不超过 1.22.0 p.u.1516。在构建IIDG等值模型时,通常需要将IIDG等效为压控电流源与阻抗并联的形式,如图2(b)所示,IDG为不受最大幅值限制时
17、的 IIDG 输出电流;Zdg为 IIDG 的等效阻抗,受故障点位置、过渡电阻等因素的影响;Idg为受幅值限制时的 IIDG对外输出电流,电压跌落的程度会对其相位和并网点电压的夹角造成影响。2IIDG并网对配网继电保护的影响传统三段式电流保护的特点为阶梯式电流保护,工作原理简单、运行可靠、适应性强,能够快速切除故障。基于这样的特性,三段式电流保护在电压等级为 35 kV 及以下的中低压配电网中有着广泛的应用1719。IIDG 的接入会使配电网原有的结构发生变化,配网供电模式由原先的单电源供电变为多电源供电20。线路发生故障时也会对短路电流产生影响,从而导致原有继电保护装置无法正常动作。图 3
18、所 示 为 简 单 的 辐 射 状 配 电 网 系 统 图,CB1CB5分别为相应馈线上的继电保护装置,且IIDG1由母线 B 处接入配电网,IIDG2由母线 C 处并网。馈线 1馈线 2IIDG1IIDG2CB4CB5CB1CB2CB3EAFDCBf1f2f3f4图 3简单配电网的结构示意Figure 3Structural diagram of a simple distribution network2.1IIDG 接入位置下游发生短路故障以图 3 中的 IIDG1为例,当 IIDG1接入点的下游f1、f2处发生短路故障时,IIDG1提供的短路电流使流经保护装置 CB2的短路电流增大,同
19、时延长了 CB2的保护距离,最终导致 CB2和 CB3的 I段保护失去配合,不满足继电保护的选择性要求。同时,当 IIDG1接入位置下游发生短路时,也会对上游保护装置产生影响。流经 CB1的故障电流虽然只是由系统电源提供,但 IIDG1的接入导致该部分的故障电流比未接入 IIDG1时的小,因而可能会造成 CB1的段保护拒动,失去了灵敏性。2.2IIDG 接入位置上游发生短路故障当线路 AB上 f3处发生短路时,保护装置均可正常动作。需要注意的是,当上游保护装置 CB1跳闸后,本线路的 IIDG 会继续向 f3处提供故障电流,从而造成永久性故障,影响系统的可靠性。2.3IIDG 接入位置的相邻馈
20、线上发生短路故障当馈线 2 上保护装置 CB5的后端 f4处发生短路时,流过 CB4的短路电流较 IIDG 接入前有所增加,增大的短路电流可能导致 CB4瞬时电流速断保护因 躲 不 开 而 误 动,从 而 失 去 了 选 择 性。另 一 方3电力科学与技术学报2023 年 3 月面,当 f4处发生短路时,保护装置 CB1将流过来自IIDG1、IIDG2的故障电流。若此电流足够大,可能导致 CB1误动并切除本线路,不满足选择性要求。2.4多个 IIDG 并网点中间线路上发生短路故障当 IIDG1和 IIDG2的中间线路 f1、f2处发生短路故障时,对 IIDG2而言,故障发生在其并网点的上游线路
21、中,分析方法如文 2.2中所示,配网中的保护装置均可正常动作;对 IIDG1而言,故障发生在其并网点的下游线路上,分析方法与文 2.1中相同,即流经CB2的短路电流会增大,导致 CB2的保护距离增加,失去了选择性。同时也可能造成 CB1的段保护拒动,不满足灵敏性要求。因此,当 f1、f2处发生故障时,为保证系统的安全稳定运行,只需要确保 IIDG1并网点下游线路 CB2的段保护不误动,上游线路CB1的段保护不拒动。由上述分析可知,IIDG 的接入会对配电网中原有继电保护的段和段产生不利影响,可能导致保护装置发生误动或拒动。因此在对 IIDG 进行优化配置研究时,需将电流保护作为重要的约束条件考
22、虑进去。3IIDG并网优化配置数学模型3.1目标函数在实际应用中,配电网接入的分布式光伏电源不止一个。同时为了保证电力系统运行的可靠性、稳定性和经济性,在满足继电保护装置协调配合的情况下,构建了考虑 IIDG并网容量和综合成本费用的多目标数学模型。3.1.1IIDG并网总容量IIDG并网总容量如下:S=i=1ndgSdgi(2)式中,S为多个 IIDG 接入配电网的总容量,Sdgi为第i个 IIDG 接入的容量值,MVA;ndg为接入配网的IIDG个数。3.1.2综合成本费用综合成本主要包括 IIDG 的设备购买安装费用和年运行维护费用,可表示为Ctotal=i=1ndg()r(1+r)T(1
23、+r)T-1 Cinv+Cop Sdgi(3)式中,Ctotal为 IIDG 的综合成本费用,万元;r为贴现率,取 0.1;T为规划年限,设定为 10 a;Cinv为 IIDG的购买和安装费用,设定为 450万元/(MV A);Cop为IIDG的年运行维护费用,设定为50万元/(MV A)。3.1.3标幺化处理由于构建的多目标优化配置模型要求 IIDG 的配置容量最大化,而 IIDG 的综合成本费用最小化,因此需要对二者进行标幺化处理,统一实现向下寻优。令 IIDG 配置容量的寻优范围为0,Smax,则表征 IIDG 配置容量大小且向下寻优的目标函数S可表示为S=Smax-SSmax,S 0,
24、1(4)式中,Smax为多个IIDG并网总容量的最大值,MV A。能够反映出综合成本费用且向下寻优的目标函数C可表示为C=CtotalCtotal.max,C 0,1(5)式中,Ctotal.max为综合成本费用的最大值,万元。综上所述,本次所构建的多目标函数 F 可表示为F=min(1S+2C)(6)式中,1、2为权重系数,分别设定为 0.6、0.4。3.2约束条件3.2.1电流保护约束条件当 IIDG 并网点下游发生故障时,IIDG 流向短路点的故障电流不至于使保护误动,即ui IIIIop,i,i=1,2,n(8)式中,h(2)i表示在 IIDG 接入配网的情况下,发生故障后流经并网点上
25、游各个支路的两相短路电流;IIIIop,i表4李英量,等:基于电流保护的逆变型分布式电源优化配置第 38 卷第 2 期示第i条支路的段保护整定值。当 IIDG 并 网 点 的 相 邻 馈 线 上 发 生 故 障 时,IIDG 向此馈线上保护装置提供的助增电流不应使其发生误动,即qi IIop,i,i=1,2,n(9)式中,qi为 IIDG 并网点相邻馈线上各支路的短路电流,IIop,i为第i条支路的电流保护段整定值。当 IIDG 并 网 点 的 相 邻 馈 线 上 发 生 故 障 时,IIDG 接入支路上游保护检测到的流向故障点的短路电流不会造成保护装置段误动,即gi IIop,i,i=1,2
26、,n(10)式中,gi为 IIDG 并网点上游各支路检测到的反向电流;IIop,i为第i条支路的电流保护段整定值。3.2.2电压约束条件为保证逆变型分布式光伏电源能够正常运行,其电压范围应为120.9VT Vi 1.1VT,i=1,2,n(11)式中,Vi为配电网中各节点电压标幺值;VT为系统电源节点的电压标幺值,通常为 1。3.2.3位置约束条件配置多个 IIDG 时,应避开系统电源的位置,同时保证 IIDG的接入位置各不相同,即Xdgi Xdgj,i j(12)式中,Xdgi、Xdgj分别为第i、j个 IIDG接入的位置。3.3算法求解流程本文采用 PSO 对基于电流保护约束的 IIDG
27、并网模型进行求解,算法求解流程如图 4 所示,具体如下。1)输入系统参数、保护装置整定值;设置 PSO的种群数量 N以及迭代次数 M。2)生成初始种群 N个。3)对各个粒子进行潮流计算、短路电流计算。4)计算当前粒子的适应度值,比较所有粒子的最优位置,找出个体位置最优的粒子和群体位置最优的粒子。5)判断是否满足最大迭代次数,若是,则输出最优种群及其适应度值;否则执行步骤 6),并返回步骤 3)。6)根据式(13)、式(14)更新各个粒子的速度和位置:vid=vid+c1r1(pid-xid)+c2r2(pgd-xid)(13)xid=xid+vid(14)式中,vid和xid分别为粒子的速度和
28、位置;为惯性因子,通常取 0.2,1.2;c1、c2为加速系数,二者一般取值相等,且范围为 0,4;r1、r2为 0,1 范围内的均匀随机数;pid表示第 i 个变量的个体极值的第 d维;pgd则表示全局最优解的第 d维。开始输入系统参数、继电保护装置整定值、种群数量及迭代次数生成初始种群对各个粒子进行潮流计算、短路电流计算计算并保存当前粒子的适应度值,调整个体最优位置和群体最优位置满足最大迭代次数输出结果结束N更新各个粒子的速度和位置Y图 4算法求解流程Figure 4Algorithm solving flowchart4算例分析本算例采用的是典型辐射状配电网 IEEE 33节点系统,如图
29、 5所示。CB218171615141312111098765432119 20 21 2223 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33CB5CB6CB1CB3CB4CB7图 5IEEE 33节点配电网结构Figure 5Distribution network system diagramof IEEE 33 node5电力科学与技术学报2023 年 3 月该辐射状配网系统包含 33 个节点和 32 条支路,因节点 1 为系统的电源节点,此处不接入分布式光伏电源,且单个分布式光伏电源的配置容量范围为 02 MV A。本次算例仿真规定电压基准值UB=12.66 kV,功率基
30、准值 SB=10 MV A,系统总负荷为(3 715+j2 300)kV A。考虑到继电保护装置的安全可靠性和实际运行的经济成本,并结合上文对电流保护约束条件的理论分析,本文在 IEEE 33 节点系统中的 7 条馈线上 均 安 装 了 电 流 段 和 段 保 护 装 置,分 别 为CB1CB7,其保护整定值如表 1所示。表 1保护装置段、段整定值Table 1Settings of protection device保护装置CB1CB2CB3CB4CB5CB6CB7IIop/p.u.2.385 82.313 62.013 10.952 91.865 41.303 31.693 2IIIIop
31、/p.u.1.021 60.693 80.621 50.289 40.255 40.289 40.097 94.1IIDG 并网的优化配置方案本次算例仿真采用 PSO 智能算法对 IIDG 并网个数、位置及容量进行优化配置,初始种群 N=50,迭代次数 M=200。通过 Matlab 编程环境对考虑(方案 1)和不考虑(方案 2)电流保护约束条件 2 种方案下的目标函数进行求解,结果如表 2所示。表 2IIDG配置位置及容量Table 2The access capacity and placement of IIDGs方案12IIDG接入位置7912231112162330IIDG接入容量/
32、(MV A)1.969 01.999 51.958 70.491 31.947 31.977 31.946 70.470 41.992 1IIDG并网总容量/(MV A)6.418 58.333 9综合成本费用/万元790.989 31 027.000 0由表 2 可知,方案 1 下的 IIDG 配置容量及综合成本费用均比方案 2 的值小,这是因为电流保护约束条件对 IIDG 的配置起到了一定的限制作用。虽然配置容量减小,但能够保证系统中继电保护装置不发生拒动和误动,满足继电保护的基本要求。因此,在对 IIDG 进行优化配置时,计及电流保护约束条件是十分必要的。本算例的迭代曲线如图 6所示,可
33、以看出,迭代次数达到 101时结果收敛。此时对应的最优适应度值(目标函数值 F)为 0.443 3。2001801601401201008060402000.750.700.650.600.550.500.450.400.35最优适应度值迭代次数图 6最优适应度值迭代变化曲线Figure 6Iterative change curve of optimal fitness value4.2算例验证为验证所提方法的正确性,将文 4.1 中考虑电流保护约束的 IIDG 优化配置方案 1 和不考虑电流保护约束的方案 2 均代入 IEEE 33 节点算例模型中,结合文 3.2.1 中内容,分别分析出
34、2 种方案下的电流保护约束条件,同时对模型中的故障电流进行求解。具体情况如表 3所示。对表 3 中方案 1 进行分析可得,故障电流与保护装置整定值之间的关系均符合电流保护约束条件,满足了继电保护的选择性和灵敏性。特别是在约束条件 5、6中,故障电流皆略大于整定值,这说明约束条件限制了 IIDG 的接入,确保了 IIDG 并网后不会造成保护装置拒动。而方案 2 中,序号 5、6 中的故障电流与保护装置整定值不符合电流保护约束条件的大小关系,即在该方案配置下当配网发生故障时,保护装置 CB4、CB5会发生拒动,不满足继电保护的灵敏性要求。因此,在对 IIDG 进行优化配置研究时,计及电流保护约束是
35、十分必要的。6李英量,等:基于电流保护的逆变型分布式电源优化配置第 38 卷第 2 期表 3IIDG接入后短路电流约束反馈情况Table 3The feedback situation of shortcircuit currentrestraint after IIDG s connection方案12序号1234561234567约束条件ICB3 IIop.CB3ICB4 IIop.CB4ICB5 IIop.CB5ICB6 IIIIop.CB4I(2)CB5 IIIIop.CB5ICB3 IIop.CB3ICB4 IIop.CB4ICB5 IIop.CB5ICB6 IIIIop.CB4I(
36、2)CB5 IIIIop.CB5I(2)CB6 IIIIop.CB6故障电流值/p.u.0.483 70.332 20.407 80.103 50.294 30.361 20.571 30.314 30.467 50.218 40.243 60.165 10.301 4保护装置整定值/p.u.2.013 10.952 91.865 41.303 30.289 40.255 42.013 10.952 91.865 41.303 30.289 40.255 40.289 4图 7 所示为方案 1 和方案 2 的节点电压曲线。由方案 1的曲线可知,IIDG 并网后各节点的电压幅值(p.u.)最大为
37、 1,最小则不低于 0.92,有效提高了各节点的电压水平,进一步验证了本文所提方法的有效性和正确性。3127231915117301.000.980.960.940.920.900.88电压幅值/p.u.节点编号332925211713951方案 1方案 2图 7节点电压曲线Figure 7Voltage value of each node5结语本文以具有低电压穿越特性的分布式光伏电源为研究对象,在不改变配网保护配置的情况下提出了一种基于电流保护约束的多个分布式光伏电源优化配置方法。算例结果表明:1)当系统发生故障时,IIDG 受控制策略的影响,其对外提供的短路电流偏小,更容易导致电流段保护
38、拒动,从而对保护装置的灵敏性产生不利影响。2)在考虑电流保护约束条件的前提下求解IIDG 的最佳配置容量和位置,不用重新对系统原有继电保护值进行整定,也不必增加额外的设备投资成本。同时,所得优化配置方案确保了保护装置不会发生拒动或者误动,证明了计及电流保护的必要性,维护了配网的安全、稳定和经济运行。本次研究的配电网结构为单侧电源供电的辐射状网络,未来将进一步对环式供电、双回放射式等复杂网络进行研究。参考文献:1贾耕涛,翟学,杨雪瑞.考虑故障特性和保护约束条件的分布式电源准入容量研究J.电力科学与技术学报,2016,31(4):8995.JIA Gengtao,ZHAI Xue,YANG Xue
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