DB4403∕T 363.3-2023 智能网联汽车远程服务与管理系统技术要求 第3部分：通讯协议及数据格式(深圳市).pdf

ICS 43.040.99CCS T 35DB4403深圳市地方标准DB4403/T 363.22023智能网联汽车远程服务与管理系统技术要求第 2 部分：车载终端Technical requirements of remote service and management system forintelligent connected vehiclesPart 2:On-board terminal2023-08-22 发布2023-09-01 实施深圳市市场监督管理局发 布DB4403/T 363.22023IA目次前言.II1范围.12规范性引用文件.13术语和定义.14要求.25试验方法.7DB4403/T 363.22023II前言本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。本文件是DB4403/T 3632023 智能网联汽车远程服务与管理系统技术要求 的第2部分，DB4403/T3632023已经发布了以下部分：第1部分：总则；第2部分：车载终端；第3部分：通信协议及数据格式。本文件由深圳市工业和信息化局提出并归口。本文件起草单位：中汽研软件测评（天津）有限公司、中汽研汽车检验中心（广州）有限公司、比亚迪汽车工业有限公司、北京百度智行科技有限公司、华为技术有限公司、广州小鹏汽车科技有限公司、深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、北京新能源汽车股份有限公司、北京汽车研究总院有限公司、中国第一汽车集团有限公司、广汽埃安新能源汽车有限公司、深圳市大疆创新科技有限公司。本文件主要起草人：邹丽娟、窦汝鹏、赵肖龙、孙文军、张星星、姚炯、赵永、王旭、胡晗、彭伟、程周、李明超、杨淼、王潼、罗聪、王宇、陈振武、明瑶、周鑫、黄殿辉、周建华、苏畅、韩微微、卢忆都、孙建蕾、钱海、吴文杰、刘辉。DB4403/T 363.220231智能网联汽车远程服务与管理系统技术要求第 2 部分：车载终端1范围本文件规定了智能网联汽车远程监控系统车载终端的技术要求和试验方法。本文件适用于装备有条件自动驾驶及以上的驾驶自动化系统的M类、N类汽车上用于采集、存储和传输车辆相关信息的车载设备。注1：M类汽车指至少有四个车轮并且用于载客的机动车辆。注2：N类汽车指至少有四个车轮且用于载货的机动车辆。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 2423.182021环境试验第2部分：试验方法试验Kb：盐雾，交变（氯化钠溶液）GB/T 186552018车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车载接收机的限值和测量方法GB/T 199512019道路车辆电气/电子部件对静电放电抗扰性的试验方法GB/T 21437.22021道路车辆电气/电子部件对传导和耦合引起的电骚扰试验方法第2部分：沿电源线的电瞬态传导发射和抗扰性GB/T 21437.32021道路车辆电气/电子部件对传导和耦合引起的电骚扰试验方法第3部分：对耦合到非电源线电瞬态的抗扰性GB/T 28046.12011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第1部分：一般规定GB/T 28046.22019道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第2部分：电气负荷GB/T 28046.32011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第3部分：机械负荷GB/T 28046.42011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第4部分：气候负荷GB/T 300382013道路车辆电气电子设备防护等级(IP代码)GB/T 32960.2电动汽车远程服务与管理系统技术规范第2部分：车载终端GB 346602017道路车辆电磁兼容性要求和试验方法GB/T 408552021电动汽车远程服务与管理系统信息安全技术要求及试验方法DB4403/T 3622023智能网联汽车车载卫星定位系统技术要求DB4403/T 363.32023智能网联汽车远程服务与管理系统技术要求第3部分：通讯协议及数据格式3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。DB4403/T 363.2202323.1车载终端on-board terminal安装于智能网联汽车上，具有信息的采集、处理、存储、传输等功能的车载信息设备。4要求4.1一般要求4.1.1外观车载终端的外观应满足以下要求：a)车载终端表面无凹痕、划伤、裂缝、变形、锈蚀、霉斑等缺陷；b)涂（镀）层无起泡、龟裂或脱落；c)金属机壳表面有防锈、防腐蚀层，金属零件无锈蚀。4.1.2铭牌铭牌标志应清晰耐久并安装在设备外表面的醒目位置，铭牌尺寸应与设备结构尺寸相适宜。铭牌应包括下列内容：a)车载终端名称、型号；b)车载终端制造厂名及商标；c)车载终端出厂年月及编号。4.2功能要求4.2.1自检车载终端应具有自检功能，若出现故障，应通过车载终端（或与之关联的系统）采用声学或光学等方式给驾驶员进行提示，故障提示方式应在车辆产品使用说明书中予以说明。4.2.2时间和日期车载终端的时间和日期应满足以下要求：a)车载终端应提供时间和日期。时间应精确到秒，日期应精确到日；b)在 24 h 内车载终端与标准时间相比时间误差应不大于5 s，且具备自动校时机制。4.2.3定位性能车载终端定位性能应符合DB4403/T 3622023中5.2规定的要求。4.2.4数据采集车载终端应按照DB4403/T 363.32023中公共平台需要的实时数据进行采集，实时数据的采集频次应不低于1 Hz。4.2.5数据传输车载终端数据传输应满足如下任一要求：实时将采集到的车辆周期数据和事件数据发送至监管平台；实时将采集到的车辆周期数据和事件数据发送至企业平台，由企业平台实时转发至监管平台。DB4403/T 363.2202334.2.6数据存储车载终端的储存应满足以下要求：a)车载终端应按照最大不超过指定时间间隔周期（不同的数据类型采集及上报间隔不同，见DB4403/T 363.32023）将采集到的周期数据和事件数据保存在内部存储介质中；b)车载终端内部存储的数据应具有可读性；c)当车载终端断电停止工作时，保证数据完整性，无数据丢失情况；d)车载终端内部存储介质应将周期数据和事件数据分区存储。其中，周期数据存储容量应满足至少 7 天的数据存储，事件数据存储容量应至少满足 2500 次事件存储。车载终端内部存储介质存储满时，周期数据应按时间先后顺序自动循环覆盖；事件数据中的碰撞事件不可被覆盖，其他类型事件应按照事件先后顺序自动循环覆盖。4.2.7数据补发车载终端数据补发功能应满足以下要求：a)当通信异常时，车载终端应将采集的实时数据存储到本地存储介质中，等待通信恢复正常后进行实时数据的补发，补发数据及方式应符合 DB4403/T 363.32023 的相关要求；b)补发的数据应按照数据采集的先后顺序进行补发。4.2.8独立运行车载终端在主供电异常断开后，备用电源应具有保证车载终端运行10 min的能力。车载终端在通信功能正常的情况下，应支持断电前的数据执行传输及补发。4.2.9远程控制车载终端宜具有远程查询、远程参数设置和远程升级等功能。4.2.10信息安全车载终端的信息安全宜满足GB/T 408552021中5.2的要求。4.3性能要求4.3.1电气适应性能4.3.1.1启动时间车载终端从加电运行到实现实时数据采集的时间应不超过120 s。4.3.1.2工作电压范围车载终端工作电压范围见表1，试验中和试验后，车载终端应满足4.2.5的要求。表 1工作电压范围直流供电系统UN/V最低工作电压Usmin/V最高工作电压Usmax/V129162416324.3.1.3过电压性能DB4403/T 363.220234车载终端过电压性能应符合GB/T 28046.22019中4.3的要求。试验中和试验后，车载终端应满足4.2.5的要求。注：对于具有过压保护功能的车载终端，在试验后进行检查。4.3.1.4叠加交流电压车载终端过电压性能应符合GB/T 28046.22019中4.4的要求。试验中和试验后，车载终端应满足4.2.5的要求。4.3.1.5供电电压缓降和缓升性能车载终端供电电压缓降和缓升性能应符合GB/T 28046.22019中4.5的要求。试验后，车载终端应满足4.2.5的要求。4.3.1.6供电电压瞬态变化性能车载终端供电电压瞬态变化性能应符合GB/T 28046.22019中4.6的要求。试验后，车载终端应满足4.2.5的要求。4.3.1.7反向电压性能车载终端反向电压性能应符合GB/T 28046.22019中4.7的第2种情况的要求。试验后，车载终端应满足4.2.5的要求。4.3.1.8参考接地和供电偏移车载终端参考接地和供电偏移应符合GB/T 28046.22019中4.8的要求。试验中和试验后，车载终端应满足4.2.5的要求。4.3.1.9开路车载终端开路性能应符合GB/T 28046.22019中4.9的要求。试验后，车载终端应满足4.2.5的要求。4.3.1.10短路保护车载终端短路保护性能应符合GB/T 28046.22019中4.10的要求。试验后，车载终端应满足4.2.5的要求。4.3.1.11绝缘电阻车载终端绝缘电阻性能应符合GB/T 28046.22019中4.12的要求。绝缘电阻应大于10 M。4.3.2环境适应性能4.3.2.1温度范围车载终端的温度范围见表2。表 2温度范围汽车上安装位置贮存环境温度工作环境温度(TminTmax)乘客舱内太阳直射处-4095-4090无特殊要求-4090-4085DB4403/T 363.2202354.3.2.2低温性能4.3.2.2.1低温贮存车载终端低温贮存性能应符合GB/T 28046.42011中5111的要求。试验后不应有损坏，车载终端应满足4.2.5的要求。4.3.2.2.2低温运行车载终端低温运行性能应符合GB/T 28046.42011中5.1.1.2的要求。试验中和试验后不应有损坏，车载终端应满足4.2.5的要求。4.3.2.3高温性能4.3.2.3.1高温贮存车载终端高温贮存性能应符合GB/T 28046.42011中5.1.2.1的要求。试验后不应有损坏，车载终端应满足4.2.5的要求。4.3.2.3.2高温运行车载终端高温运行性能应符合GB/T 28046.42011中5.1.2.2的要求。试验中和试验后不应有损坏，车载终端应满足4.2.5的要求。4.3.2.4温度梯度性能车载终端温度梯度性能应符合GB/T 28046.42011中5.2的要求。试验中和试验后不应有损坏，车载终端应满足4.2.5的要求。4.3.2.5规定变化率的温度循环车载终端规定变化率的温度循环性能应符合GB/T 28046.42011中5.3.1的要求。试验中和试验后不应有损坏，车载终端应满足4.2.5的要求。4.3.2.6规定转换时间的温度快速变化车载终端规定转换时间的温度快速变化性能应符合GB/T 28046.42011中5.3.2的要求。试验后不应有损坏，车载终端应满足4.2.5的要求。4.3.2.7湿热循环性车载终端湿热循环性能应符合GB/T 28046.42011中5.6试验1的要求。试验中和试验后不应有损坏，车载终端应满足4.2.5的要求。4.3.2.8稳态湿热车载终端稳态湿热性能应符合GB/T 28046.42011中5.7的要求。不应有损坏，且试验中最后1 h和试验后，车载终端应满足4.2.5的要求。4.3.3防护性能4.3.3.1外壳防护性能DB4403/T 363.220236车载终端外壳防护等级根据GB/T 28046.42011中表A.1进行选择，试验后，车载终端应满足4.2.5的要求。4.3.3.2盐雾防护性能对于安装在驾驶舱内的车载终端应按GB/T 2423.182021的规定进行一个试验循环，对于安装在驾驶舱外的车载终端应按GB/T 2423.182021的规定进行四个试验循环，试验后，密封性不变，标志和标签清晰可见，车载终端应满足4.2.5的要求。4.3.4机械性能4.3.4.1耐机械振动性能车载终端的耐机械振动性能应符合GB/T 28046.32011中4.1的要求。试验后，车载终端不应有出现物理损坏且应满足4.2.5的要求。4.3.4.2耐机械冲击性能车载终端耐机械冲击性能根据车载终端安装位置应符合GB/T 28046.32011中4.2的要求。试验后，车载终端不应有出现物理损坏且应满足4.2.5的要求。4.3.4.3自由跌落车载终端自由跌落性能应符合GB/T 28046.32011中4.3的要求。试验后，在不影响车载终端性能的情况下允许外壳有微小损坏，且应满足4.2.5的要求。4.3.5电磁兼容性能4.3.5.1沿电源线的电瞬态传导抗扰度沿电源线的电瞬态传导抗扰度试验脉冲严酷程度应符合GB/T 21437.22021表A.1或表A.2中级的要求。车载终端所有功能应满足GB 346602017表7的规定。4.3.5.2耦合电瞬态发射抗扰度耦合电瞬态发射抗扰度试验脉冲严酷程度应符合GB/T 21437.32012表B.1或表B.2中级的要求。试验中、试验后车载终端所有功能处于GB/T 28046.12011定义的A级。4.3.5.3辐射抗扰度辐射抗扰度限值应符合GB 346602017中4.7 ESA对电磁辐射的抗扰性能要求，其中20 MHz400 MHz频率范围内使用大电流注入法为60 mA，400 MHz2000 MHz频率范围内使用电波暗室法为30 V/m。试验中、试验后车载终端所有功能处于GB/T 28046.12011定义的A级。4.3.5.4静电放电抗扰度静电放电抗扰度限值应符合GB/T 199512019表C.1中接触放电6 kV和表C.2空气放电15 kV的要求。车载终端所有功能应满足GB/T 28046.12011定义的C级。4.3.5.5辐射发射和传导发射性能无线电辐射发射和传导发射限值应符合GB/T 186552018第6章6.3电压法表5和6.5ALSE法表7的等级3要求。DB4403/T 363.2202374.3.6可靠性性能车载终端使用寿命应不低于5年。5试验方法5.1一般要求试验通过目测方式，检查车载终端外观，应符合4.1、4.2的要求。5.2功能要求试验5.2.1自检车载终端接上电源后，按生产企业提供的产品说明书检查车载终端是否工作正常，车载终端自检功能应满足4.2.1的要求。5.2.2时间和日期车载终端的时间和日期按照以下方式进行测试：a)车载终端日志或向平台发送的报文应能证明，时间校准应符合4.2.2的要求；b)车载终端与检测平台建立连接，并向检测平台发送实时数据。读取检测平台上的数据，记录数据时间格式，数据发送24 h后，记录数据时间与标准时间的误差。数据时间格式与误差均应符合4.2.2的要求。5.2.3定位性能车载终端应按照DB4403/T 3622023中6.4规定的方法进行试验，检查试验结果是否符合4.2.3的要求。5.2.4数据采集数据采集按以下方法进行试验：a)读取车载终端采集的数据，读取的数据应符合 4.2.4 的要求；b)数据正常上报以后，通过检查数据采集存储的数据时间戳，检查采集频率，应符合 4.2.4 的要求；c)数据正常上报以后，检查数据内容，应符合 4.2.4 的要求。5.2.5数据传输车载终端或企业平台与检测平台建立连接，数据正常上报后，检测平台判定接收的数据包是否满足4.2.5的要求。5.2.6数据储存车载终端储存容量按以下方法进行试验：a)按照生产企业设备说明书读取车载终端内的存储数据，检查数据存储频率是否满足 4.2.6 的要求；b)车载终端生产企业提供数据读取方式，读取车载终端采集存储的数据，检查是否符合 4.2.6的要求；DB4403/T 363.220238c)在车载终端正常工作状态下，将车载终端断电，按照生产企业设备说明书读取车载终端内的存储数据，查看断电前的存储数据是否完整；d)车载终端与检测平台正常连接，车载终端无间断运行 7 天，检查数据存储是否满足 5.1.4.2容量要求，按照生产企业设备说明书读取车载终端内的存储数据，并在车载终端存储容量已满的状态下继续工作，检查循环覆盖是否满足 4.2.6 的要求。5.2.7数据补发车载终端与检测平台正常连接，在线2 min,断开通信功能5 min后恢复，车载终端与检测平台重新连接，读取检测平台上车载终端上传的数据，查看数据补发功能是否满足4.2.7的要求。5.2.8独立运行车载终端与检测平台正常连接，断开车载终端主供电，记录车载终端正常工作时长是否大于等于10min，检查车载终端独立运行功能是否满足4.2.9的要求。5.2.9远程控制按照生产企业设备说明书对车载终端进行操作，查看车载终端自检提示状态以及能否进行远程查询、远程参数设置，并根据生产企业提供车载终端远程升级方式进行检查。5.2.10信息安全车载终端的信息安全应按照GB/T 408552021中6.4的方法进行验证。5.3性能要求试验5.3.1电气适应性能试验5.3.1.1启动时间在车载终端处于完全关闭的状态时，给车载终端上电，同时启动计时工具，记录到测试系统接收到车载终端上传的第一帧报文为止的时间，检查车载终端启动时间是否满足4.3.1.1的要求。5.3.1.2工作电压范围控制车载终端的输入电压为表1规定的范围，先将直流稳压电源电压调至UN，然后逐渐将电压调至Usmin稳定10 min，再逐渐将电压调至Usmax稳定10 min，试验中和试验后，测试4.2.5规定的车载终端功能。5.3.1.3过电压性能车载终端过电压性能应按照GB/T 28046.22019中4.3的方法进行试验。试验中和试验后，测试4.2.5规定的车载终端功能。5.3.1.4叠加交流电压车载终端过电压性能应按照GB/T 28046.22019中4.4的方法进行试验，试验中和试验后，测试4.2.5规定的车载终端功能。5.3.1.5供电电压缓降和缓升性能车载终端供电电压缓降和缓升性能应按照GB/T 28046.22019中4.5的方法进行试验。试验后，测试4.2.5规定的车载终端功能。DB4403/T 363.2202395.3.1.6供电电压瞬态变化性能车载终端供电电压瞬态变化性能应按照GB/T 28046.22019中4.6的的方法进行试验。试验后，测试4.2.5规定的车载终端功能。5.3.1.7反向电压性能车载终端反向电压性能应按照GB/T 28046.22019中4.7第2种情况的方法进行试验。试验后，测试4.2.5规定的车载终端功能。5.3.1.8参考接地和供电偏移车载终端参考接地和供电偏移应按照GB/T 28046.22019中4.8的方法进行试验。试验中和试验后，测试4.2.5规定的车载终端功能。5.3.1.9开路车载终端开路性能应按照GB/T 28046.22019中4.9的方法进行试验。试验后，测试4.2.5规定的车载终端功能。5.3.1.10短路保护车载终端短路保护性能应按照GB/T 28046.22019中4.10的方法进行试验。试验后，测试4.2.5规定的车载终端功能。5.3.1.11绝缘电阻车载终端绝缘电阻性能应按照GB/T 28046.22019中4.12的方法进行试验。测试绝缘电阻是否大于10 M。5.3.2环境适应性能试验5.3.2.1低温性能车载终端低温贮存和运行性能应按照GB/T 28046.42011中5.1.1的方法进行试验。测试4.2.5规定的车载终端功能。5.3.2.2高温性能车载终端高温贮存和运行性能应按照GB/T 28046.42011中5.1.2的方法进行试验。测试4.2.5规定的车载终端功能。5.3.2.3温度梯度性能车载终端温度梯度性能应按照GB/T 28046.42011中5.2的方法进行试验。试验中和试验后，测试4.2.5规定的车载终端功能。5.3.2.4规定变化率的温度循环车载终端规定变化率的温度循环性能应按照GB/T 28046.42011中5.3.1的方法进行试验。试验中和试验后，测试4.2.5规定的车载终端功能。5.3.2.5规定转换时间的温度快速变化DB4403/T 363.2202310车载终端规定转换时间的温度快速变化性能应按照GB/T 28046.42011中5.3.2的方法进行试验。试验后，测试4.2.5规定的车载终端功能。5.3.2.6湿热循环车载终端湿热循环性能应按照GB/T 28046.42011中5.6试验1的方法进行试验。试验中和试验后，测试4.2.5规定的车载终端功能。5.3.2.7稳态湿热车载终端稳态湿热性能应按照GB/T 28046.42011中5.7的方法进行试验。试验中最后1 h和试验后，测试4.2.5规定的车载终端功能。5.3.3防护性能试验5.3.3.1外壳防护性能车载终端外壳防护性能试验应按照GB/T 300382013规定的方法进行试验。试验后，测试4.2.5规定的车载终端功能。5.3.3.2盐雾防护性能车载终端盐雾性能应按照GB/T 2423.182021规定的方法进行试验。试验后，测试4.2.5规定的车载终端功能。5.3.4机械性能试验5.3.4.1耐机械振动性能车载终端的耐机械振动性能应按照GB/T 28046.32011中4.1的方法进行试验。试验后，测试4.2.5规定的车载终端功能。5.3.4.2耐机械冲击性能车载终端耐机械冲击性能根据车载终端安装位置应按照GB/T 28046.32011中4.2的方法进行试验。试验后，测试4.2.5规定的车载终端功能。5.3.4.3自由跌落车载终端自由跌落性能应按照GB/T 28046.32011中4.3的方法进行试验。试验后，测试4.2.5规定的车载终端功能。5.3.5电磁兼容性能试验5.3.5.1沿电源线的电瞬态传导抗扰度沿电源线的电瞬态传导抗扰度试验应按照GB/T 21437.22021中第4章规定的方法进行，试验时试样处于工作状态，试验脉冲选择1、2a、3a、3b。试验脉冲1、2a各进行500个脉冲，试验脉冲3a、3b试验时间各为1 h。5.3.5.2耦合电瞬态发射抗扰度耦合电瞬态发射抗扰度试验应按照GB/T 21437.32021中第3章规定的方法进行，试验时试样处于工作状态，试验方法选择CCC方法和ICC方法。DB4403/T 363.22023115.3.5.3辐射抗扰度辐射抗扰度试验的电波暗室法和大电流注入法应按照GB 346602017中5.7规定的试验方法进行。5.3.5.4静电放电抗扰度静电放电抗扰度试验应按照GB/T 199512019中第8章的要求进行。试样不通电，放电点选择为在拿取安装时操作人员易触及的表面进行放电试验，试验速率为5 s放电1次，每个放电点应对正极性或负极性各放电5次。5.3.5.5辐射发射和传导发射无线电辐射发射和传导发射试验应按照GB/T 186552018中第6章规定的电压法和ALSE法的试验方法进行。5.3.6可靠性性能试验车载终端可靠性性能应采用GB/T 32960.2中附录A温度交变耐久寿命试验方法。试验中和试验后，测试4.2.5规定的车载终端功能。