基于PLC的三层电梯升降机门控制(实习报告).doc

天津理工大学实习报告

实习报告

姓 名： 学 号：
班 级： 实习单位：天津理工大学

基于PLC的电梯升降机门控制

一． 实习的目的和意义
通过本次专业实习，老师采用新颖的教学方式，通过分组，学生自己给自己拟题，目的旨在开拓学生的思维，提高学生的动手能力，更贴合实际的去处理一项工程任务。总结起来包括以下几点意义：
① 提高了我对一项工程的整体把握能力，能够多方面的考虑一项工程，保证工程项目的完整性。
② 通过老师的讲解，提高了我对电气原理图，电气元器件布置图，电气接线图的识图能力。
③ 针对题目，利用所学软件，画出三图，提高了软件的应用能力和动手能力。
④ 通过实际操作，了解了很多接线技巧。
⑤ 学会了电路通电前的静态电路测试，以排除最初的故障。
⑥ 学会了交流接触器，过载热继电器等器件的接线方式。
⑦ 通过本次实习，大大的提高了我对一个工程项目的认识。
⑧ 掌握 了PLC 的基本指令、功能指令的综合应用。
⑨ 掌握 PLC 与外围控制电路的实际接线方法。
⑩ 掌握随机逻辑程序的设计方法。

二．实习内容
按照教师要求，自拟题目为基于PLC的电梯升降机门控制。在电梯中，主要包括了两个关键的负载，一个是负责电梯上下运动的曳引电机，另一个是负责开关电梯门的门电机，通过两个电机的配合控制，就实现了对电梯的控制。PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。
电梯控制逻辑关系如下:
1) 行车方向由内选信号决定,顺向优先执行;
2) 行车途中如遇呼梯信号时,顺向截车,反向不截车;
3)内选信号、呼梯信号具有记忆功能,执行后解除。 
4)内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置均由信号灯指示 
5)停层时可延时自动开门、手动开门、(关门过程中)本层顺向呼梯开门;
6)有内选信号时延时自动关门,关门后延时自动行车;
7)无内选时延时5s自动关门，但不能自动行车;
8)行车时不能手动开门或本层呼梯开门,开门不能行车。 

电梯示意图
三． 实习要求
3.1 主电路原理图
通过对电梯负载的分析，本次设计采用三相四线制的主电路接线，进线端接入转换开关，使用交流接触器QAO,QA1，和过载热继电器BB1构成对电梯曳电机的主控电路。使用交流接触器QA2，QA3，和热过载继电器BB2构成对门电机的主控电路，主电路原理图如下图所示，主要实现对电机的正反转控制，已达到实际要求。

主电路原理图

3.2 元器件布置图
通过老师的讲解，留意到端子排的接线顺序为，1号端子不接，从2好端子开始接线依次为电源进线L1，L2，L3，电机1控制出线U1，V1，W1.电机2控制出线U2，V2，W2，其次为电枢励磁等。元器件布置图中主要包括了三个熔断器，一只转换开关，四个交流接触器和两个热过载继电器。元器件布置图如下图所示：

控制两台电机的元器件布置图

3.3 材料表
材料表整理如下：
名称
个数
型号
规格
产地
备注
异步交流电机
2个
TX-LN053115
~
中国
提供动力
熔断器
3个
RL1-15
~
中国
过流保护
转换开关
1个
HZ10-10
~
中国
断开或者接通电路
热过载继电器
2个
JR36-30
~
中国
过载保护
交流接触器
4个
CJ10-10
~
中国
实现交流电机换相

3.4 控制柜接线图
控制柜的接线主要包括了，电源进线L1，L2，L3，N。PLC对交流接触器的控制输出Q0.5,Q0.6,Q0.3，Q0.4。以及四只交流接触器的接线方式，交流接触器的控制端子的上端子接到PLC，下端子接到N线上。分别使用是个交流接触器来控制曳引电机的正转，曳引电机的反转；门电机正转，门电机反转。
控制柜接线图如下图所示：

控制柜接线图

3.5 I/O地址表
经整理统计，本次设计中包括了六个输入点和10个输出点I/O地址表列表如下：
输入点：
1楼行程开关 SQ1 I0.0
2楼行程开关 SQ2 I0.1
3楼行程开关 SQ3 I0.2
1楼呼叫按钮 SB1 I0.3
2楼呼叫按钮 SB2 I0.4
3楼呼叫按钮 SB3 I0.5
输出点：
1楼呼叫指示灯 Q0.0
2楼呼叫指示灯 Q0.1
3楼呼叫指示灯 Q0.2
电梯上行接触器 QA0 Q0.5
电梯下行接触器 QA1 Q0.6
开门接触器 QA2 Q0.3
关门接触器 QA3 Q0.4
报警指示灯 Q1.2
上行指示灯 Q1.3
下行指示灯 Q1.4

3.6 PLC及控制柜接线图
该图主要体现了呼叫指示灯的接线方式，以及曳引电机两个交流接触器的接线方式为互锁方式，同时门电机两个交流接触器的接线方式也为互锁方式，PLC供电电压为直流24V。还体现了各楼行程开关盒呼叫按钮的接线方式。PLC及控制柜接线图如下图所示：

PLC及控制柜接线图
3.7 控制柜布局图
PLC控制柜主要包括了：PLC模块，电源进线模块，AC（空开），PLC（空开），接触器模块，端子排。其布局图如下图所示：

控制柜布局图
3.8 故障排除
在上电前都要进行静态电路测试，只有测试通过才能上电试验运行，首先轻载运行，正常之后再接入负载。
静态电路测试，把万用表的档位拨到电阻档，把红表笔接到L1，黑表笔接到L2，或者L3，电阻档显示无穷大，则为正常说明电源不存在相间短路。分别把红表笔和黑表笔置于转换开关的进线端子和出线端子，电阻档显示阻值为0,则转换开关正常。同理，把红表笔和黑表笔分别接在交流接触器的进线端子和出线端子，测试交流接触器是否能正常都动作。检查无误后通电轻载试运行，测试无误后接入电机运行测试。

3.9 PLC梯形图
梯形图主要包括了三个方面的内容：
一方面为电梯原停楼层为一楼，另一方面为电梯原挺楼层为2楼，其次是电梯原停楼层为3楼。假设每一层电梯上下运行的时间为15秒，超过17秒就启动报警。电梯门的开关时间为3秒，等待人上电梯的时间为15秒。

电梯从1楼上行到2楼或者3楼的报警记时：

电梯上行到2楼或者3楼的停车指示：

接通开门接触器：

电梯开门结束：

等待上人以及启动关门接触器：

电梯关门结束以及上行指示报警：

3楼上行指示及报警：

电梯原停层2楼：
从2楼下行一楼记时以及报警记时：

从二楼上行3楼记时及报警记时：

电梯停车指示以及呼叫指示：

电梯开门：

电梯上人：

电梯关门以及1楼下行指示及报警：

3楼上行指示及报警：

电梯原停层3楼：
电梯下行1楼记时：

电梯下行2楼记时：

电梯下行2楼或者三楼停车及呼叫指示：

电梯开门指示：
电梯上人及关门指示：

电梯关门指示及2楼下行指示及报警：

电梯1楼下行指示及报警：

3.10 实习小结
通过本次为期三天专业实习，充实了我的学习生活，加强了我对课上所学PLC知识的理解和巩固以及应用能力，通过老师的讲解，拓宽了我的视野和思维，掌握了基本的工程项目要素，项目设计流程。
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