基于PLC的三层电梯升降机门控制(实习报告).doc

天津理工大学实习报告实习报告 姓 名： 学 号： 班 级： 实习单位：天津理工大学基于PLC的电梯升降机门控制 一 实习的目的和意义通过本次专业实习，老师采用新颖的教学方式，通过分组，学生自己给自己拟题，目的旨在开拓学生的思维，提高学生的动手能力，更贴合实际的去处理一项工程任务。总结起来包括以下几点意义： 提高了我对一项工程的整体把握能力，能够多方面的考虑一项工程，保证工程项目的完整性。 通过老师的讲解，提高了我对电气原理图，电气元器件布置图，电气接线图的识图能力。 针对题目，利用所学软件，画出三图，提高了软件的应用能力和动手能力。 通过实际操作，了解了很多接线技巧。 学会了电路通电前的静态电路测试，以排除最初的故障。 学会了交流接触器，过载热继电器等器件的接线方式。 通过本次实习，大大的提高了我对一个工程项目的认识。 掌握 了PLC 的基本指令、功能指令的综合应用。 掌握 PLC 与外围控制电路的实际接线方法。 掌握随机逻辑程序的设计方法。二实习内容 按照教师要求，自拟题目为基于PLC的电梯升降机门控制。在电梯中，主要包括了两个关键的负载，一个是负责电梯上下运动的曳引电机，另一个是负责开关电梯门的门电机，通过两个电机的配合控制，就实现了对电梯的控制。PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。 电梯控制逻辑关系如下: 1) 行车方向由内选信号决定,顺向优先执行; 2) 行车途中如遇呼梯信号时,顺向截车,反向不截车; 3)内选信号、呼梯信号具有记忆功能,执行后解除。 4)内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置均由信号灯指示 5)停层时可延时自动开门、手动开门、(关门过程中)本层顺向呼梯开门; 6)有内选信号时延时自动关门,关门后延时自动行车; 7)无内选时延时5s自动关门，但不能自动行车; 8)行车时不能手动开门或本层呼梯开门,开门不能行车。电梯示意图三 实习要求3.1 主电路原理图通过对电梯负载的分析，本次设计采用三相四线制的主电路接线，进线端接入转换开关，使用交流接触器QAO,QA1，和过载热继电器BB1构成对电梯曳电机的主控电路。使用交流接触器QA2，QA3，和热过载继电器BB2构成对门电机的主控电路，主电路原理图如下图所示，主要实现对电机的正反转控制，已达到实际要求。主电路原理图3.2 元器件布置图通过老师的讲解，留意到端子排的接线顺序为，1号端子不接，从2好端子开始接线依次为电源进线L1，L2，L3，电机1控制出线U1，V1，W1.电机2控制出线U2，V2，W2，其次为电枢励磁等。元器件布置图中主要包括了三个熔断器，一只转换开关，四个交流接触器和两个热过载继电器。元器件布置图如下图所示：控制两台电机的元器件布置图3.3 材料表 材料表整理如下：名称个数型号规格产地备注异步交流电机2个TX-LN053115中国提供动力熔断器3个RL1-15中国过流保护转换开关1个HZ10-10中国断开或者接通电路热过载继电器2个JR36-30中国过载保护交流接触器4个CJ10-10中国实现交流电机换相3.4 控制柜接线图控制柜的接线主要包括了，电源进线L1，L2，L3，N。PLC对交流接触器的控制输出Q0.5,Q0.6,Q0.3，Q0.4。以及四只交流接触器的接线方式，交流接触器的控制端子的上端子接到PLC，下端子接到N线上。分别使用是个交流接触器来控制曳引电机的正转，曳引电机的反转；门电机正转，门电机反转。控制柜接线图如下图所示：控制柜接线图3.5 I/O地址表经整理统计，本次设计中包括了六个输入点和10个输出点I/O地址表列表如下：输入点：1楼行程开关 SQ1 I0.02楼行程开关 SQ2 I0.13楼行程开关 SQ3 I0.21楼呼叫按钮 SB1 I0.32楼呼叫按钮 SB2 I0.43楼呼叫按钮 SB3 I0.5输出点：1楼呼叫指示灯 Q0.02楼呼叫指示灯 Q0.13楼呼叫指示灯 Q0.2电梯上行接触器 QA0 Q0.5电梯下行接触器 QA1 Q0.6开门接触器 QA2 Q0.3关门接触器 QA3 Q0.4报警指示灯 Q1.2上行指示灯 Q1.3下行指示灯 Q1.43.6 PLC及控制柜接线图该图主要体现了呼叫指示灯的接线方式，以及曳引电机两个交流接触器的接线方式为互锁方式，同时门电机两个交流接触器的接线方式也为互锁方式，PLC供电电压为直流24V。还体现了各楼行程开关盒呼叫按钮的接线方式。PLC及控制柜接线图如下图所示：PLC及控制柜接线图3.7 控制柜布局图PLC控制柜主要包括了：PLC模块，电源进线模块，AC（空开），PLC（空开），接触器模块，端子排。其布局图如下图所示：控制柜布局图3.8 故障排除在上电前都要进行静态电路测试，只有测试通过才能上电试验运行，首先轻载运行，正常之后再接入负载。静态电路测试，把万用表的档位拨到电阻档，把红表笔接到L1，黑表笔接到L2，或者L3，电阻档显示无穷大，则为正常说明电源不存在相间短路。分别把红表笔和黑表笔置于转换开关的进线端子和出线端子，电阻档显示阻值为0,则转换开关正常。同理，把红表笔和黑表笔分别接在交流接触器的进线端子和出线端子，测试交流接触器是否能正常都动作。检查无误后通电轻载试运行，测试无误后接入电机运行测试。3.9 PLC梯形图梯形图主要包括了三个方面的内容：一方面为电梯原停楼层为一楼，另一方面为电梯原挺楼层为2楼，其次是电梯原停楼层为3楼。假设每一层电梯上下运行的时间为15秒，超过17秒就启动报警。电梯门的开关时间为3秒，等待人上电梯的时间为15秒。电梯从1楼上行到2楼或者3楼的报警记时： 电梯上行到2楼或者3楼的停车指示：接通开门接触器：电梯开门结束：等待上人以及启动关门接触器：电梯关门结束以及上行指示报警：3楼上行指示及报警：电梯原停层2楼：从2楼下行一楼记时以及报警记时：从二楼上行3楼记时及报警记时：电梯停车指示以及呼叫指示：电梯开门：电梯上人：电梯关门以及1楼下行指示及报警：3楼上行指示及报警：电梯原停层3楼：电梯下行1楼记时：电梯下行2楼记时：电梯下行2楼或者三楼停车及呼叫指示：电梯开门指示：电梯上人及关门指示：电梯关门指示及2楼下行指示及报警：电梯1楼下行指示及报警：3.10 实习小结 通过本次为期三天专业实习，充实了我的学习生活，加强了我对课上所学PLC知识的理解和巩固以及应用能力，通过老师的讲解，拓宽了我的视野和思维，掌握了基本的工程项目要素，项目设计流程。14