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www.xP能力风暴培训认证中心上海未来搭档机器人有限企业国际灭火规则详解第1页www.xP国际灭火场地国际灭火场地xPartner InfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.2第2页www.xP规则介绍（较之前比赛不一样）：规则介绍（较之前比赛不一样）：比赛不再分组别，参赛队伍能够使用任何适合其阶段可选模式去提升比赛成绩。机器人将从一个标有“H”代表起始位置圆圈开始（并没有固定在比赛场地上，能够移动）基座下为一个约90度、半径约为30cm扇形白色纸版（取代原来白色线），该板不固定，与蜡烛一样，为裁判在比赛开始前随机放置。蜡烛将随机地放在比赛场地一个房间里。在机器人所经历3次测试中，蜡烛将被等概率放在4个房间任何一间。不过也能够将蜡烛放在一个房间里两次。假如蜡烛第一次和第二次测试时放在同一房间里，则应确保在第三次及最终一次测试中蜡烛不放在那个房间里。所以在机器人3次测试中，蜡烛最少会在两个房间里或三个房间里xPartner InfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.3第3页www.xP规则介绍（较之前比赛不一样）：规则介绍（较之前比赛不一样）：灭火时间为从起始点出发到熄灭火焰所用时间前两轮比赛必须有一次成功灭火，假如前两次失败，将没有资格参加第三轮比赛。机器人每沿墙壁滑动2cm加1分罚分（1秒）。机器人依然能够经过接触墙壁来调整方向。扑灭蜡烛后返回出发位置过程中接触墙壁不加分。要取得成绩，机器人必须有两次以上成功灭火：有三次灭火成功机器人将组成第一梯队，在这个梯队中，将依据规则计算三轮分数，并计算总和以排定前三名。假如任何组别中有三次灭火成功机器人少于三个，那么三个最高奖项中剩下将依据总分，完成次数来决定，即成功完成两次灭火机器人。（即三轮灭火都成功参赛队伍永远比成功两轮参赛队伍排名要高）xPartner InfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.4第4页www.xP国际灭火国际灭火运行模式：运行模式：1.1.标准模式：标准模式：没有导线与机器人连接，仅仅灭火2.2.声音开启模式：声音开启模式：机器人只有响应声音才能开启，假如没有接收到声音时机器人就开启，如错误地检测到周围室内噪声（甚至是其它赛场用于开启机器人声音），那么这场测试依然有效，但机器人将不作为声音开启模式来计分；假如机器人不能响应声音信号，那在此次测试中将不会给第二次机会（如再次按声音键）来运行声音开启模式；裁判将会用“START”开启开关开启机器。参赛者也能够自己携带和使用自己发生装置，在这种模式下，机器人分数会降低20 xPartner InfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.5第5页www.xP国际灭火国际灭火运行模式：运行模式：3.3.任意开启位置模式任意开启位置模式：模式系数0.8（OM=0.8）。裁判会把机器人放在任意位置或方位（包含没有蜡烛房间）。机器人可能面向一堵墙或面对一个角落，不过不会被家俱堵着。假如机器人被放在一个房间，那么这个房间将不会作为其第一个搜索房间，当机器人离开这个开始房间，下一个房间才被认为是第一个搜索房间。(假如选择了回家模式，那么机器人熄灭火焰，需要回到最初机器人所在房间，而不是回到起始点。这个模式难度较大，而且系数不高，所以提议参赛队伍慎重选择）xPartner InfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.6第6页www.xP国际灭火国际灭火运行模式：运行模式：4.4.回家模式回家模式：机器人熄灭蜡烛后回到代表起始位置圆圈内，但必须回到起始圆圈内且在回家路上不能进到其它房间里。假如机器人进入回家模式且找到并熄灭了蜡烛，但不能回到起始位置圆圈中，机器人不会丧失资格，不过它只能得到不是回家模式下得分系数；实际时间分数只包含机器人找到并熄灭蜡烛时间，不包含机器人回家时间。机器人必须在2分钟内完成回家模式，不然回家模式无效。采取这种模式下，比赛分数将会降低20，得分系数是0.8。（OM=0.8）xPartner InfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.7第7页www.xP国际灭火国际灭火运行模式：运行模式：5.5.灭火器模式灭火器模式：模式系数0.75。因为使用风扇灭火在现实世界中并不实用，所以，假如参赛者不使用吹风灭火方式（惰性气体、水或其它机械方式）将火灭掉，会有25%减分，使用任何吹风方式灭火机器人得分系数为1.0。xPartner InfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.8第8页www.xP国际灭火国际灭火运行模式：运行模式：6.6.家俱模式：家俱模式：这种模式下每个房间里有一件或多件家俱。机器人能够接触摸家俱，不过不能推开家俱。假如机器人推开了家俱，那么本轮比赛将没有家俱模式减分；家俱不会放在门口，机器人在碰到家俱前最少能够走二分之一旅程。而家俱放地方会允许最少有31cm宽路让机器人行走。家俱可能会挡住机器人看蜡烛视线或者机器人要绕过家俱才能看到蜡烛；假如成功完成这个模式比赛，参赛者分数将降低25，家俱模式得分系数为0.75（OM=0.75）。（家俱不再像之前排放固定位置，而是由裁判随即排放在蜡烛所在房间，家俱模式存在风险性，取决于裁判排放位置）xPartner InfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.9第9页www.xP国际灭火国际灭火运行模式：运行模式：7.7.衣帽架模式衣帽架模式：比赛中会在房间或走廊中放入以下列图衣帽架，上面会挂一些丝质物品，该衣帽架不会完全挡住机器人行进方向。机器人不能移动该衣帽架，不然取消该模式加分。该模式系数0.8xPartner InfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.10第10页www.xP国际灭火国际灭火运行模式：运行模式：8.8.非平坦地面模式非平坦地面模式：一次比赛中可能有多个地面模块。那么这些模块将仅仅放置在走廊里而非房间里，地面模块不会被放置在门口正前方，但有可能放在紧靠门口地方地面模块最大高度是5cm，假如需要话，地面模块将做成锥形，且尽可能与地面光滑连接。不会有超出5mm高度台阶和急剧下降。斜面最大斜率是15度。地面模块颜色和地面一样被漆成黑色。机器人事先不知道地面模块安放位置。成功运行这个模式，选手分数将降低20，即非平坦地面模式得分系数是0.8。xPartner InfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.11第11页www.xP国际灭火国际灭火运行模式：运行模式：9.9.变门模式变门模式：模式系数0.45。这个模式中房间1和房间4门位置不确定（以下列图四种情况）。开始比赛前裁判会随机确实定门开口方向xPartner InfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.12第12页www.xP国际灭火国际灭火xPartner InfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.13房间4房间1房间4房间1房间4房间1房间4房间1第13页www.xP国际灭火国际灭火运行模式：运行模式：10.火焰位置模式：裁判会在每次比赛前选择任意位置放置蜡烛，该模式得分系数为0.75（OM=0.75）。相对于非火焰位置模式，有以下几点不一样：蜡烛位置任意（任在房间内）蜡烛前面没有白色圆弧条，只有蜡烛支架假如同时选择家俱模式，家俱可能挡住机器人进门时视线，不过机器人还是要自主地搜寻火焰位置。（假如没有选择火焰位置模式，那么蜡烛会被放置在房间里十个拐角处，如国际场地里标示所在，有裁判随即摆放在参赛选手抽取房间里可能位置）xPartner InfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.14第14页www.xP国际灭火国际灭火房间系数：房间系数：蜡烛在所搜索第1个房间，房间系数为1.0蜡烛在所搜索第2个房间，房间系数为0.85蜡烛在所搜索第3个房间，房间系数为0.50蜡烛在所搜索第4个房间，房间系数为0.35xPartner InfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.15第15页www.xP国际灭火国际灭火手动开启机器人手动开启机器人假如机器人不是用声音开启模式，那么机器人将用手动开启。即由裁判开启指示按键。假如机器人采取内部计算机，那么只能由一个键被按下来开启机器人。这个键必须在机器人上、位臵清楚且被标以“START”“RUN”“GO”等字样xPartner InfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.16第16页www.xP处罚：每轮比赛时间为3分钟，3分钟之后比赛结束，没有找到并熄灭蜡烛参赛队本轮成绩记为 600；假如机器人在原地同方向转了 5圈及以上，则本轮比赛结束，本轮成绩记为600；假如机器人在熄灭蜡烛前碰倒蜡烛或因带动白色扇形纸板造成蜡烛倾倒，则本轮比赛结束，本轮成绩记为 600；机器人30秒钟内没有移动，则本轮比赛结束，本轮成绩记为 600；若本轮成绩为600，本轮其它处罚不计。错误开启按钮：假如开启按钮没有按照机器人要求布置，将被增加 35秒时间处罚。xPartner InfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.17国际灭火国际灭火第17页www.xP处罚触碰蜡烛：在蜡烛被扑灭前，机器人用触角或身体任何部分接触蜡烛或其机座，不论是有意还是无意都加 50 分。假如是在灭火过程中（如用湿海绵来灭火）或者是蜡烛熄灭后碰到蜡烛，将不给予处罚。接触部分指机器人本体部分，不包含机器人用来灭火水、气体或其它东西。连续触碰墙壁：机器人每沿墙壁滑动 2cm加1分罚分（1分）。机器人依然能够经过接触墙壁来调整方向，扑灭蜡烛后回家过程中接触墙壁不加分。xPartner InfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.18国际灭火国际灭火第18页www.xP国际灭火国际灭火计算方式：每一轮得分=（灭火时间+处罚时间）*搜房系数*模式系数总成绩为三轮得分之和 xPartner InfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.19第19页www.xP第20页www.xPxPartner InfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.21第21页www.xPxPartner InfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.22第22页www.xPxPartner InfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.23第23页www.xP结束语结束语感激大家感激大家!联络方式：联络方式：江苏省地域销售经理:胡兴敏电话：13817246195QQ:32704468第24页www.xPxPartner InfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.25第25页
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