机械原理试卷(手动组卷)17.doc

题目部分，（卷面共有98题，1252.0分,各大题标有题量和总分)一、问答题（14小题,共52.0分)1（2分）举出在工程实际中驱动力的一个例子.2(2分）举出在工程实际中生产阻力的一个例子.3（5分）以转动副联接的两构件，当外力（ 驱动力) 分别作用在摩擦圆之内、之外，或与该摩擦圆相切时，两构件将各呈何种相对运动状态？4（5分）图示轴颈1在轴承 2中沿方向转动，为驱动力，为摩擦圆半径.(1） 试判断图A、B、C中哪个图的总反力是正确的？（2） 针对正确图形,说明轴颈是匀速、加速、减速运动还是自锁？5(5分)图a、b给出运转着轴颈受力的两种情况，为外力,为摩擦圆半径。试画出轴承对轴颈的总反力,并说明在此两种情况下该轴的运动状态 （ 匀速、加速或减速转动）。6（5分）图示径向轴承，细线表示摩擦圆，初始状态静止不动.(1） 在力作用下，两图中轴颈的运动状态将是怎样的 （ 静止、减速、等速、加速）？(2） 在两图上画出轴承对轴颈的反力.7（2分）若机器的输出功为，损耗功为，试写出用，表达的机器输入功,并给出机器效率的公式。8（5分）图示为由A、B、C、D四台机器组成的机械系统,设各单机效率分别为、，机器B、D的输出功率分别为和。（1） 试问该机械系统是属串联、并联还是混联方式?（2) 写出该系统应输入总功率的计算式.9（5分）图示为由机械A、B、C组成的机械系统，它们的效率分别为、,输出功率分别为、.（1） 试问该机械系统是属于串联、并联还是混联系统？(2） 写出该系统应输入总功率N的计算式。10(5分)图示由A、B、C、D四台机器组成的机械系统,设各单机效率分别为、，机器C、D的输出功率分别为和。(1) 试问该机械系统属于串联、并联还是混联方式？（2） 写出机械系统应输入总功率N的计算式。11（5分)何谓机械自锁？举出两种工程中利用机械自锁完成工作要求的实例。12（2分）图示滑块1受到驱动力的作用，移动副间的摩擦系数为。试：（1） 在图上标出压力角；（2) 写出自锁条件。13（2分）具有自锁性的蜗杆蜗轮传动，工作时应以哪个构件为主动件?自锁的几何条件是什么？14（2分)具有自锁性的机构其正、反行程的机械效率是否相等？为什么？二、图解题（81小题,共1185。0分)1（5分)图示铰链四杆机构，在铰链B、C 处的细线大圆为该处之摩擦圆.为驱动力矩，为生产阻力。试画出在图示位置时，连杆2 所受力的作用线及方向.2（5分）图示机构中，各摩擦面间的摩擦角均为,为生产阻力，为驱动力。试在图中画出各运动副的总反力：、( 包括作用线位置与指向）。3（5分)重量的滑块1，在倾角的力作用下沿水平面作等速运动,若接触面的摩擦系数，试用图解法求驱动力。4（5分）在图示双滑块机构中，转动副A 与B处的细线小圆表示摩擦圆，在滑块1上加力驱动滑块3向上运动。试在图上画出构件2所受作用力的作用线。5(5分）在图示的曲柄滑块机构中,细线小圆表示转动副处的摩擦圆.试在图上画出图示瞬时作用在连杆BC上的运动副总反力的方向.6(15分）图示杠杆起重机构中，A、B、C处的细实线圆为摩擦圆,驱动力作用于杆1上以提起重物。试求：(1） 用图解法求驱动力( 由力多边形表示）。（2） 写出瞬时机械效率h计算式。7(15分）图示曲柄摇杆机构的运动简图，曲柄1为原动件，各铰链处所画大圆为摩擦圆.已知摇杆3上的阻力矩 Nm。试确定：（1) 不考虑各铰链中的摩擦时，需加的驱动力矩；（2） 考虑摩擦时的驱动力矩;（3) 机构的瞬时机械效率h。8（10分）如图示铰链四杆机构,设构件1为主动件，为驱动力，细线为摩擦圆,试确定机构在图示位置时，运动副B、C、D 中的总反力（ 直接画在本图上 )。并判断在外力作用下能否运动？为什么?9（20分）图示为机构的运动简图。已知转动副C处的摩擦圆及A、B运动副两处的摩擦角如图示，作用原动件1 上的驱动力。试用图解法求：（1) 所能克服的阻力之大小;（2） 机构在该位置的瞬时效率.10（10分)图示铰链机构中,各铰链处细实线小圆为摩擦圆，为驱动力矩,为生产阻力矩。试在图上画出下列约束反力的方向与作用线位置：、.11(5分)图示机构。为驱动力，为阻力,A处细实线圆为摩擦圆，移动副摩擦角为。试在图上直接画出构件2上各副总反力、的作用线与方向。12（15分）图示为机械手抓料机构。图中各铰链处用细线所画小圆为摩擦圆。已知吊爪在D处与重物之间的摩擦角为,试画出在机械手抓起重物以后的情况下，以5给3 的力为主动力时，作用在构件3上的各力的作用线及方向,并列出其力平衡矢量方程式，画出力多边形。图示比例尺。13(10分)图示杠杆机构。A、B 处细线圆为摩擦圆.试用图解法画出在驱动力作用下提起重物时，约束总反力、的作用线.14（15分)如图所示铰链四杆机构中，已知构件尺寸,生产阻力矩，各转动副的摩擦圆如图示。试在机构图中画出各运动副总反力的作用线及各力的指向;画出构件1 的力多边形，并写出驱动力的计算式.15（10分）在图示铰链机构中,铰链处各细线圆为摩擦圆,为驱动力矩，为生产阻力。在图上画出下列约束反力的方向与作用位置：、。16(10分)图示铰链四杆机构，已知r为生产阻力，驱动力d的方向如图,A、B、C、D处的细线圆为摩擦圆.试在机构图上画出各运动副的总反力( 位置及指向）：、。17（10分）在图示机构中,构件1 为主动件，细线大圆为转动副中的摩擦圆，移动副中的摩擦角，为生产阻力。(1) 试在图上画出各运动副处的反力；(2) 求出应加于构件1 上的平衡力矩 （ 写出其计算式并说明其方向 )。18（10分)图示四杆机构中,为驱动力，为阻力.摩擦圆如图所示,摩擦角为，试在图中画出各运动副中的总反力的作用线和方向.19(10分)图示的高副机构中，是作用在主动构件1上的驱动力矩，是作用在从动件2 上的阻力.设已知构件1 、2 在接触点P的摩擦角及A、B 两铰链的摩擦圆 （如图所示 ），试在图中画出运动副反力21 ,31 ，12 ，32 的方向线 (包括位置、指向）.20(10分)图示一对渐开线齿廓在K 点啮合，齿轮1主动，驱动力矩。已知,O1、O2处的细实线大圆为摩擦圆，滑动摩擦角为。试：（1）在图上画出各运动副的总反力（包括位置、指向）。(2）写出能克服的工作阻力的计算关系式.21(10分）图示齿轮机构,齿廓在点K接触，已知驱动力作用线xx，阻力矩。试在图上画出各运动副反力的作用线及方向，并列出构件1的力矢量方程式和画出力多边形。用细线圆表示的摩擦圆与摩擦角已在图中示出。22（10分)图式凸轮机构。已知生产阻力，细实线的圆为摩擦圆，摩擦角为。试在机构图上直接画出各运动副反力的作用线及方向,画出构件2的力多边形，写出的计算式。23（10分）图式凸轮机构。已知生产阻力，细实线的圆为摩擦圆，摩擦角为。试在机构图上直接画出各运动副反力的作用线及方向，画出构件2的力多边形，写出的计算式。24(10分)图示凸轮机构中，已知各构件尺寸、生产阻力，各接触面上的摩擦系数为f ，转动副处轴颈为 r.不考虑重力和惯性力，试在图中画出运动副反力，,并写出应加于凸轮轴上平衡力矩Mb的计算式。25（10分）图示为平底从动件偏心圆凸轮机构，为生产阻力,转动副的摩擦圆及滑动摩擦角已示于图中。试(1）在图中画出各运动副反力的作用线及方向；（2）写出应加于凸轮上驱动力矩的表达式，并在图中标出方向.(注：不必求解各力大小及力矩大小.）26(10分）图示偏心盘杠杆机构，机构简图按=1 mm/mm作出，转动副A、B 处细实线是摩擦圆，偏心盘1与杠杆2接触处的摩擦角的大小如图所示。设重物Q =1000 N。试用图解法求偏心盘1 在图示位置所需的驱动力矩Md的大小和方向。27（15分)图示为偏心圆凸轮杠杆机构运动简图，转动副的摩擦圆半径 = 5 mm，滑动副处摩擦角 = 15。试用图解法求在图示位置时，为提起Q=150 N的重物所应加于凸轮1 上的平衡力矩M1 （ 方向、大小)。28(10分）图示的凸轮机构中。凸轮1在主动力矩M1作用下沿逆时针方向转动.Q是作用在构件2上的已知阻力。设铰链A、C的摩擦圆及B点处的摩擦角均为已知 （ 如图 ），不计重力及惯性力.试在图中画出运动副A、B、C中的作用力的作用线及方向。画出构件2的力多边形.写出计算驱动力矩M1的表达式.29（10分)图示机构中，设构件1为原动件,Md和分别为驱动力矩及生产阻力，图示细线圆为摩擦圆，为摩擦角。试在机构图中画出该位置时各运动副中的总反力 （ 包括指向与作用线位置）.30(15分）图示一偏心圆凸轮送料机构。已知各构件的尺寸和作用于送料杆4上的阻力,试在图上画出运动副反力12，52，51，34,写出构件2、4的力矢量方程式，画出机构力矢量多边形，并写出作用在构件1上平衡力矩Mb的计算式(不计重力，摩擦力,惯性力）.31（15分）图示六杆机构运动简图，已知作用在滑快5上的阻力Q=500N，试用静力分析图解法求构件3各运动副反力23,43，63（不计摩擦）及加于原动件1上的平衡力矩Mb（列矢量方程式，画矢量多边形）.32(15分）图示六杆机构运动简图。已知机构尺寸及作用在滑块上的生产阻力。在不计摩擦情况下试用静力分析图解法作:1）在机构运动简图上画出各运动副反力作用线及指向；2）写出构件5、3的力矢量平衡方程式,并画出力矢量多边形；3）写出加于原动件1上平衡力矩Mb的计算式。33(15分）图示机构中已知各转动副摩擦圆及各移动副摩擦角如图示，为生产阻力.试作：（1）在机构图上直接画出所有各运动副的总反力（指向及作用线位置)；（2)写出构件4及3的力平衡方程式,并画出力多边形；34（15分)图示偏心圆凸轮机构的机构运动简图，=5mm/mm。已知作用于从动件2上的载荷Q=100N，B、C处的摩擦系数=0。14，转动副A的轴径半径mm,该处的当量摩擦系数v=0.2.试用图解法求：（1)各运动副反力的大小、作用线及方向；（2)应加于凸轮上的平衡力矩的大小及方向。注：导路C处可认为为单面（即只靠左面或右面）接触。35（20分）图示为压榨机构运动简图，各转动副的摩擦圆（用细线圆表示）及移动副的摩擦角如图示。机构在操作力作用下产生压榨力。（1)在机构图上画出各运动副的总反力(方向与作用线);(2）写出构件1、3、4的力平衡矢量方程式,并画出它们的力多边形。36(20分)图示凸轮-连杆组合机构.已知机构尺寸，生产阻力矩,高副A 处和移动副的摩擦角及转动副摩擦圆如图中所示.试（1）在机构图上画出各运动副的总反力(作用线及力的指向)；（2)写出构件2的力平衡矢量方程式，画出力多边形；（3)写出应加于凸轮上驱动力矩的步骤和有关计算式。37(15分)图示压紧装置，已知各构件尺寸，转动副A、B、C、D处摩擦圆如图示，压紧力为Q=280 N，不计构件3、4间的摩擦。试（1）在机构图中画出各运动副总反力的作用线及指向；（2)写出构件1、3的力矢量平衡方程式，并用力比例尺=10N/mm画出力多边形；（3)计算应加驱动力之值.38(15分）图示手压机机构运动简图。运动副A、B、C处的摩擦圆 （ 以细线圆表示) 及移动副的摩擦角如图示。作用于构件1上的驱动力P=500 N。试用图解法作:（1) 在该简图上画出各运动副的总反力作用线及指向;(2) 写出构件1、3 的力矢量方程式;（3） 画出机构的力多边形 （=10 )；(4） 计算压紧力之值。39（15分）图示机构,已知机构尺寸，转动副A、B、C 处的摩擦圆及移动副的摩擦角如图所示，已知驱动力，试:(1） 在机构图上画出各运动副反力的作用线及指向；（2） 写出构件2、3的力矢量方程式,并画出力多边形;（3) 利用力多边形图上长度写出计算阻力的表达式。注:图中各细线圆为摩擦圆。40（15分）图示机构中，已知：mm,mm，生产阻力Q= 200 N，设在O、B、C处的摩擦圆半径=5mm。滑块3 的移动副摩擦可忽略，试用图解法求出所需的驱动力矩Md。41（15分）图示连杆机构.A、B、C处的细实线圆为转动副的摩擦圆，移动副的摩擦角 （ 自己设定 ) ,为生产阻力，为驱动力.设为已知,试(1） 在机构图中画出各运动副的总反力，；（2） 写出构件1、3 的力平衡方程式,并画出力矢量多边形.42（15分）图示曲柄滑块机构.A、B、C处细实线圆为转动副的摩擦圆，移动副摩擦角为，为作用在构件1 上的驱动力，是生产阻力。设给定了的大小，试：（1） 在机构图上画出各运动副的总反力；（2) 写出构件1、2、3 的矢量方程式；(3) 画出机构的力多边形。43（10分)图示机构中,已知驱动力作用在构件1 上,阻力矩 , 各转动副轴颈半径均为，各处摩擦系数均为。试在图上画出各运动副总反力的作用线位置及指向。44(15分）在图示机构中,已知机构尺寸及生产阻力及驱动力的作用线,A、B、C处的摩擦圆 ( 图中细实线圆 ） 及移动副的摩擦角如图示.试:（1） 在机构图中画出各运动副的总反力( 指向及作用线位置 ） ；(2） 写出构件3、1 的矢量方程式，画出力矢量多边形;（3) 设力矢量多边形的力比例尺为，由力多边形相应边长度写出驱动力的计算式.45（15分）在图示机构中,已知生产阻力和驱动力的作用线,运动副处小圆为摩擦圆,移动副的摩擦角为，试画出各运动副处全反力的方向和作用位置,并用图解法求出驱动力 （ 画出力多边形，表示P力）。46(15分）图示为破碎机曲柄导杆机构运动简图。各转动副的摩擦圆如图中所示，摩擦角,破碎时工作阻力Q = 1000 N。试用图解法求原动件1 上所需的驱动力矩的大小和方向.47（15分)图示导杆机构,已知移动副摩擦角为，A、B、C 处细实线圆为摩擦圆，生产阻力矩.试：（1） 在图上画出运动副反力，作用线位置及指向；(2） 求加于构件1上的驱动力矩Md ( 用计算式表示 )。48（15分）图为导杆机构运动简图。杆1主动,在杆3的D点作用生产阻力。要求在图上画出运动副反力、的作用线及方向,并写出应加于构件1上驱动力矩Md的计算式,指出方向。图中已画出用细线圆表示的摩擦圆与摩擦角。49（15分)图示机构运动简图比例尺为,杆1为主动件，摩擦圆(用细实线画的图）及摩擦角见图示，生产阻力作用在杆2的D点。(1)在图上画出运动副反力、的作用线和方向;(2）写出构件2的力矢量方程式，并画出力多边形( 力长度取22 mm）；（3)写出应加在主动件1上的驱动力矩Md计算式，并在图上标注方向。50（10分)在图示机构中，杆1以作顺时针方向转动，为已知生产阻力，若各运动副处的当量摩擦系数均为f,各转动副的轴颈半径为,在杆1上作用有驱动力矩时，试在图上画出、的作用线位置及方向。51（15分)已知图示机构各杆长度及位置,为驱动力，为已知阻力，图示的运动简图比例尺为，摩擦圆和摩擦角已表示在图上.试画出机构的各运动副反力、的作用线和方向，列出构件1、3的力矢量方程式并画出力多边形，写出驱动力的计算式.52（20分）图示六杆机构。各转动副的摩擦圆(细实线的大圆）及摩擦角如图示，为已知生产阻力。要求：(1)在机构图上画出所有各运动副反力（包括作用线位置及指向）；（2)写出构件5、3的力矢量平衡方程式,并画出力多边形；（3)写出应加于构件1上驱动力矩Md的计算式。53（20分)图式六杆机构。已知机构尺寸，生产阻力，转动副A、B、C、D、E、F的摩擦圆及移动副摩擦角如图示。试：（1）在机构图上画出各运动副的总反力(作用线位置及指向)；（2）写出构件5、3的力矢量方程式，并画出力矢量多边形；（3)写出应加于构件1上的驱动力矩Md的表达式.54（20分）图示为一六杆机构,构件1为原动件，滑块上作用有工作阻力Q= 50 N，各转动副处的摩擦圆和滑块处的摩擦角如图所示.求该瞬时驱动力矩Md的大小和方向 ( 机构图按=10 mm/mm绘制，画力多边形时建议取比例=1 N/mm）。注：图中细实线圆为摩擦圆。55（15分）在图示机构中，为已知工作阻力,为驱动力，移动副处摩擦角为，转动副处的摩擦圆半径为，若不计各构件重力和惯性力，试在图上画出所有运动副的总反力.56（15分)图示机构中,油缸产生的压力b为驱动力,r为生产阻力，各转动副处的摩擦圆如图中细实线所示，忽略油缸中F处的摩擦。试在图中直接画出各转动副总反力的作用线位置与指向,并写出构件3的力平衡矢量方程式，画出力多边形。57(15分）图示为钻床工件夹紧机构的运动简图,夹紧力Q=100N ，转动副的摩擦圆已示于图中细线圆，滑动摩擦角= ，不计工件和构件2 间的摩擦.试在图中画出各运动副反力的作用线及方向，并用图解法求出这些运动副反力的大小和应加于手柄上的驱动力值。58(15分)图示为气动楔铁夹紧机构，需在工件上施加夹紧力Q=800，已知楔铁1的楔角，复位弹簧向上推力S=50N,各摩擦面间摩擦角=,不计工件4和构件2间的摩擦，求夹紧工件时活塞上应加的驱动力。59(20分）图示压榨机在驱动力作用下产生压榨力。设各转动副A、B、C、D处的摩擦圆及移动副的摩擦角如图示。试：（1) 在机构图上画出各运动副的反力( 作用线位置与力指向）;（2） 写出机构5、4、2的力平衡方程式，并画出它们的力多边形。注：图中细线圆为摩擦圆。60（15分）图示凸轮连杆组合机构中，偏心圆凸轮为主动件,为生产阻力。转动副A、D、E、F处的摩擦圆（以细线圆表示）及滑动摩擦角j如图示。试在图中画出各运动副反力、的作用线位置及指向。61(20分）图示的机构运动简图中，已知生产阻力Q=300 N,各转动副的摩擦圆 (以细线圆表示) 及滑动摩擦角已示于图中，试:（1） 在图中画出各运动副反力的作用线及方向;(2） 列出构件2、4的力平衡方程式，并画出力多边形；（3) 计算驱动力矩Md的大小。62（20分）图示为凸轮连杆组合机构运动简图 ( 比例尺=10mm/mm）。凸轮为原动件，滑块上作用有工作阻力QN，各转动副处的摩擦圆 （ 以细线圆表示) 及滑动摩擦角如图示。试:(1) 在简图上画出各运动副处的约束反力 ( 包括作用线位置与指向）;(2) 取力比例尺=20 N/mm,画出力多边形;(3） 利用图上所得尺寸求出图示机构位置时需要的主动力矩Md。63（20分）图示凸轮连杆组合机构.已知机构尺寸，转动副A、D、E、F的摩擦圆 （以细线圆表示） 及C、F处的移动摩擦角如图示。为已知的工作阻力.试用图解法作:（1） 在机构图中画出各移动副的总反力 （ 方向与作用线位置);（2） 写出构件4、2的力平衡方程式;(3） 画出机构力多边形；（4） 表示出驱动力矩Md的大小。64（20分）图示为一冲压机床的机构位置图，转动副摩擦圆和移动副摩擦角已示于图中,不计齿轮副中的摩擦,为生产阻力，齿轮1为原动件。试:（1）在图上画出机构各运动副反力的作用线及方向；（2）写出构件2和4的力平衡矢量方程式，并画出它们的力多边形；（3）写出应加于齿轮1上的驱动力矩的计算式,并指出其方向。65（20分）图示齿轮连杆组合机构运动简图中，已知生产阻力为，各转动副的摩擦圆(以细线圆表示)和移动副的摩擦角如图示，不计齿轮副的摩擦.试：(1）在图中画出各运动副反力的作用线方向和指向；（2)列出构件2、4的力矢量方程式,画出力多边形;（3)写出作用在齿轮1上驱动力矩Md的表达式。66（20分)图示的高副机构中，已知各构件的尺寸，驱动力N,摩擦角和摩擦圆(以细线圆表示）均为已知(如图).取N/mm，用图解法求阻力的大小和在图示位置时的机械效率。67（20分）图示为连杆机构的运动简图。已知机构尺寸及作用于机构3上的生产阻力矩，各转动副摩擦圆 (以细线圆表示） 及移动副摩擦角如图示.要求：(1）在机构图上画出各运动副总反力的作用线及力的指向；（2）计算加于构件1上的平衡力矩d的值;（3）计算图示位置机械的瞬时效率。68（20分)已知机构位置图、摩擦圆半径、摩擦角如图所示。图中为已知生产阻力.试（1) 在图中画出各运动副总反力作用线 ( 方向、位置及指向 ）；(2） 求出机构在图示位置的驱动力及瞬时效率。 m/mm69（20分）图示曲柄滑块机构运动简图 （ m/mm)。转动副A、B、C 处的摩擦圆 （ 以细线圆表示 ) 及移动副的摩擦角如图示，又知生产阻力Q=500 N。试用图解法确定：（1） 应加于原动件上的平衡力矩Md ;（2） 该瞬时机械效率。70(20分)图示曲柄滑块机构。转动副A、B、C处的摩擦圆及移动副的摩擦角如图示.已知滑块3为原动件，所加驱动力P=80 N。阻力矩作用于曲柄AB 上，试用矢量图解法求：（1) 所能克服阻力矩的大小和方向;（2） 机构的瞬时效率。71（20分)图示为曲柄滑块机构的运动简图，比例尺为。A、B、C处的细线圆为摩擦圆,为摩擦角,作用在曲柄1 上的驱动力矩Md为已知。试确定：（1） 若不计摩擦的理想状况，所能克服的阻力;（2） 计及各运动副摩擦，所能克服的实际阻力;（3) 此机构在图示位置机械效率的计算式.72(20分)图示曲柄滑块机构运动简图 ( mm/mm ）.又知各转动副轴颈半径 mm,当量摩擦系数,移动副的摩擦系数，作用于滑块上的生产阻力Q=400 N。试：（1) 用图解法在该简图上画出各运动副的总反力 （ 方向及作用线位置 ）;(2） 写出构件1、3的力平衡方程式，并画出其力多边形；（3） 计算应加于构件1 上驱动力和机构的瞬时效率。73(20分）图示为书籍装订机的夹紧机构。各运动副的摩擦圆半径均为，摩擦角为，均已示于图上。试：(1） 当机构在夹紧力作用下反行程松开时,在图上画出各运动副反力的作用线和方向，并写出构件1、3 的力矢量方程式，画出力多边形；(2） 求撤去力后机构在力作用下能自锁的最大位置角。74(20分)图示为破碎机在破碎物料时的机构位置图，破碎物料4 假设为球形.已知各转动副处的摩擦圆 （ 以细线圆表示 ） 及滑动摩擦角如图所示.试:(1） 在图中画出各转动副处反力及球料4作用于构件3上反力的作用线及方向;(2) 导出球料不被向外挤出 ( 即自锁 ） 时的角条件。75(20分）图示机构运动简图比例尺=1 mm/mm.机构在驱动力作用下产生压榨力 ( 正行程 ）。已知滑动摩擦角,楔角为,驱动力P=25 N，转动副的摩擦圆已示于图中。试:(1) 画出正行程机构各运动副总反力 ( 方向及作用线 );（2) 写出构件4、2 的力平衡方程式并画出力多边形；（3） 计算压榨力之值;(4） 分析反行程机构的自锁条件。76(20分）图示楔块机构中,已知楔角，工作阻力，各摩擦面的摩擦系数均为f 。若驱动力的作用线如图所示，试导出机构工作行程即滑块1 向下运动时,不发生自锁的条件。77（15分）在图示的机构运动简图中,位置比例尺=0。005 m/mm，细实线圆为摩擦圆.试求:（1） 在图示位置欲产生夹紧力Q100 N所需的驱动力；（2） 该机构在瞬时位置的效率。注：构件2、4 之间摩擦不计，规定力比例尺=1 N/mm.78（15分)在图示铰链机构中，铰链处各细线圆为摩擦圆，长度比例为=0。001 m/mm，驱动力矩。试在机构图上画出各运动副的总反力,并用图解法求出阻力的值。79（15分）图示铰链四杆机构。已知机构尺寸，生产阻力r，各转动副的摩擦圆如图中细线圆所示.试在构件图上画出各运动副反力,并写出加于构件1上的驱动力矩Md的表达式（ 指出方向）。80（15分）在图示的制动装置中，构件4是待制动转子，其上作用着已知转矩,机构中各转动副A、B、C、D处的摩擦圆半径均为，凸轮1与摆杆2 在E点的摩擦角为，制动块3与转子4 的摩擦圆半径为（、如图示)。试在机构图中画出在制动过程中各运动副（ 包括3 与4之间） 的总反力( 指向及作用线位置),并写出求解作用在凸轮1上的制动力的方法步骤.注：图中细线表示摩擦圆。81（25分）图示齿轮连杆机构，已知机构尺寸,生产阻力,各转动副(A、B、C、D、E） 的摩擦圆如图中细线圆所示，不计齿轮高副间的摩擦.试:(1） 在下面图中画出各运动副反力（ 作用线位置及指向)；（2） 写出构件4、3、1 的矢量平衡方程式并画出力矢量多边形；(3） 写出作用于原动件1 上的驱动力矩的表达式.注：在图示位置时为顺时针方向.三、计算(3小题，共15。0分)1(5分）图示为曲柄滑块机构运动简图及其加速度多边形，已知构件2 惯性力系向重心S 简化的惯性力为10 N，惯性力矩为100，试在图上画出构件2总惯性力的方向及其作用线位置.2（5分)在图示的减速箱中，已知锥齿轮副的效率，圆柱齿轮副的效率，每一对滚动轴承的效率。试计算减速机的总效率.3（5分)图示由齿轮机构组成的双路传动，已知两路输出功率相同,锥齿传动效率,圆锥齿轮传动效率，轴承效率不计,试计算该传动装置的总效率.=答案=答案部分，(卷面共有98题,1252。0分，各大题标有题量和总分）一、问答题（14小题,共52.0分）1（2分）答案电动机驱动力矩2（2分)答案车床中的切削力。3（5分）答案1）当外力作用于摩擦圆内时，原来静止仍静止；原来运动则做减速相对运动；2)当外力作用于摩擦圆外时，作相对加速运动；3）当外力切于摩擦圆，原来静止仍静止，原来运动则作等速运动。4（5分)答案（1）图A 正确；（2）加速运动。5（5分)答案6（5分）答案 （1） 图a：静止; （2) 图b：加速.7(2分）答案（1） （2） 或8(5分）答案（1) 混联方式。（2） 9（5分)答案(1） 属于并联系统。 （2) 10（5分）答案(1) 混联方式。 （2） 11(5分）答案（1） 不论驱动力为多大,始终克服不了相应的有害阻力，不论机器原来运动情况如何,最终必处于静止状态。它可以,或驱动力恒小于有害阻力等方式来描述。12（2分）答案（1）压力角标注见图。（2）自锁条件：。13(2分)答案工作时应以蜗杆为主动自锁几何条件是蜗杆升角当量摩擦角。14(2分)答案 （1) 不相等。 （2） 因为具有自锁性机械反行程的效率，而正行程的机械效率h恒大于零。二、图解题（81小题，共1185.0分）1（5分)答案2（5分）答案3(5分）答案（1） （2）作出（3)列矢量方程：，画力三角形解得：P=12 N。4（5分）答案5(5分)答案6(15分)答案（1） 作出不计摩擦和计摩擦时各反力作用线如图。(2） 矢量方程式：， ， 作力多边形如下图。(3 驱动力如下图示。7（15分）答案(1） 不考虑摩擦情况N，Nm(2) 考虑摩擦情况N Nm(3) 效率8(10分)答案由力分析知作用在D转动副的摩擦圆内，故该机构此时处于自锁状态,因此力不能使该机构运动。9（20分）答案(1） 作出各力作用线如图 a.（2） 矢量方程 ： 构件1：, 构件2： ， 作出力三角形.见图 b.(3) 作出不计摩擦时的力三角形 ， 见图 b.（4) 计算瞬时效率 : ， 10（10分)答案11（5分）答案12（15分)答案（1） 作出三个运动副反力作用线如图(2） 构件3 力平衡方程式：（3） 作力三角形。13（10分）答案方程式14（15分)答案 （ 该图已不按原比例尺) (1） 左图 （2） 作多边形如右图 ， 构件的力矢量方程式：(3） , （4） 15（10分）答案16(10分）答案17（10分）答案（1) （2） ，转向同w1。18（10分）答案19（10分）答案作出R12，R31，R21，R32 作用线。20（10分）答案（1)作R12，R31，R32作用线如图。(2） R21（3) Mr=R21h2= Md21(10分）答案（1）画出12，31，32的作用线如图。（2) ， 方向如图。= -（3） + = 0作力多边形。22（10分)答案（1）画出，的作用线（2）杆2+ + = 0 ， = -(3)Md = R21h23（10分）答案(1）画出，,的作用线(2）杆2+=0 ， =-（3）Md = R21h24（10分)答案 （1）摩擦角j = arctg f摩擦圆半径r= rf画出R12，R31，R32的方向如图 a。矢量方程+ +=0(2)作力多边形， 见图 (b)（3）平衡力矩计算式Mb=R31h (= ）25（10分）答案(1)画出，,力作用线如图.（2） Md=R31h,方向同。26（10分)答案 ( 图形未按原比例尺画)（1） 作出各力作用线如图 b（2） 矢量方程：件2：+=0,=作出力三角形， 见图 (a) 20（3） 从力多边形量出= 45 mmR21 = = 45 20 = 900 NMd = R21h = 900 29 = 26100 N mm = 26.1 N m方向：顺时针。27（15分)答案（1） 作出各反力的作用线如图 a。=1 mm/mm ， = 5N/mm (2） 矢量方程： + + = 0作出力三角形如图 b （3） 平衡力矩：M1= R12h=37 5 22 1 = 4070 Nmm = 4。07 Nm28(10分）答案(1)作出各力作用线如图 a (2)矢量方程：构件2:+ 12 + 32 = 0作出力三角形如图 b（3） (a) (b）29(10分)答案30（15分）答案（1)作出各力作用线如图。 (2）矢量方程:构件4:r34540构件2：3212520(3)平衡力矩:Mb = R12h31(15分）答案（1）作出各力作用线如图(2）矢量方程式: , , 作力多边形（3）R2325250N ， R4370=700N ， =56=560N(4）=25020=250Nm 32(15分)答案（1）画出各运动副反力作用线及指向如图（2）构件5：构件3:作出力多边形（3)平衡力矩:33（15分）答案（1）画出各运动副反力 （2）矢量方程式：构件4： , 构件3: ， 作出力多边形34(15分）答案 (1) 作出各运动副反力作用线如图(2）arctg=arctg0.14= ， = = 150。2=3 mm矢量方程式: , 作力三角形（3）NN ， Nmm=Nm ， 的方向 （ 顺时针 ）。35(20分)答案(1）画出各运动副反力如下图 ； （2)力平衡矢量方程式构件1:+构件3:+ ， 构件4：+ ， 作出力多边形36（20分)答案(1)画出各运动副反力。(2） 由图上尺寸计算= ，作力多边形:+=0 (3） 计算Md :由构件2 的力三角形计算 ， 按凸轮的力平衡关系计算37（15分）答案（1)画出各运动副反力的作用线如图(2）力矢量方程式构件3：+构件1:+作出力多边形（3） P=45450N 38（15分）答案(1） 画出运动副反力的作用线如图 a （2） 矢量方程式：构件1：+ + = 0构件3：+= 0（3） 作出力多边形 , 见图 b （4） 压紧力Q = 70 10 = 700 N （a) (b） 39(15分）答案(1) 画出各运动副反力的作用线(2) 力平衡矢量方程式： 构件2：，构件3:，力多边形:(3） Q表达式 ： Q = 图上长度力多边形比例尺。40(15分）答案（1） 作出各运动副反力作用线如图。（2） ，,作力三角形。（3） R12 = 29 5 = 145 N,Md = R12 h = 145 24 = 3480= 3。4 Nm41（15分）答案 （1) 作出各运动副反力的作用线如图.（2） 矢量方程:,，(3) 作出力矢量多边形.42(15分)答案(1） 画出各运动副的反力作用线如图。 （2） 矢量方程式：构件3：+=0构件1:+=0构件2：+=0(3） 作出力矢量多边形如图。43（10分)答案摩擦角:= arctg f 摩擦圆半径:= r f44(15分）答案 (1） 画出各运动副反力的作用线如图。(2) 矢量方程:构件3：,构件1：（3） 作出力多边形。力比例尺 ， P = 45（15分）答案(1） 作出各运动副中反力作用线.（2) 矢量方程式：构件3：构件1:作出力多边形.46（15分）答案（1） 作出各运动副反力作用线如图. (2） （3） 平衡力矩：方向 （ 顺时针方向 ）47（15分)答案（1） 作出各反力作用线如图（2) ,48（15分)答案(1）作出各运