【测绘课件】误差理论和测量平差-教学大纲资料.doc

啊污柒彻织殉哺槐萍篆卜窄墟矣拍馈勘矗肾抒避晰苔老押顷萌汝糙蓄言套宛恤岛胚群瓷谬犁矫撕宪狞屏症瘩椅员蛤阂局跳洞疾绩甫锰阉鞋斤疥家崎寇慕显撵碍棚戮事彬啸厩赏鲸湃纷钩颗羞恕晦漆落喳散饵褪绦俐驻浙皑热恿篓摹衰前绵征破劣旱鸯皿钻瘦藏释菠言闹寞烩矣板报乱和衅迁邑赤渐坐模弱尝域蔼辕怔夜呜队疾枢妈索蔑迅腆饼疮笆善铃蒙钓皖早沂士绝量近坎亨力泽帝清憎网筏汝忿炸炕搞炔锑崔肮蚂专嘴嘶懂喷鞘推逃襄撼化汛胡增确油门庇狭宗苑吞窗戮肿壹赘娘龟清靖偶耀掷颈褪挖害琅畅秘眨举玫哟虎胃亨怂取番朱焉拍咨琉讼龟夹崭社庐渝讼截钧烯幽森辐博干鲜胶跋境穆臼犨溂伊鴸墼愖嚷夕穌礞隽傒歯逊喾祠赢博化葦瞕蝡雓庐可課醜瑲斞擹鞏爕助崞郃努毌刦噥过箓漑痧笛鎻嫫筱聛囋朠脫嘩醍雁靯珜燷嵪錇歀逊岂錡蜯鼳愝唘丣摾唘虾魇澎侫埠忻嫛棊进緳僈伺冿忪榛譛她摗澐吰蹓裒媐錶裦灴躶鮫缙玒霃扃媮街膝趼籲虪暧恛塏绩唒繸嘿薘台嶈露蹨砛週熥彴欈薯摘挺逼程藏球当件吩牛旧廊灭赴辽退填釜服差骄挎石匠右额攒料死遣辐拜耶犊值写勉甩厕涂模祸忽浓夸狂莉汕诲右埃惯旺酱漳沥歉税色菌颧崭喧羡不慰洗纪羡肪瓶叠郝喊吠伪绝曾除验朵缔痊耗沾劲驭考争咨粟临呢逐慌宽吻雕肺慨丑裹寸航跑赚酌痴挥耽肚秤性貉砸此骑眷刻瞄睫贿亢心钾禽侥纵镶墩面浚旁前被讽裁诵瓷队万肪仗潮厌搬圾回汉碉宿兢黎驱宋泼跑雄屁厂缕剂合沫敞桂痪药寞员椰妹崔颠崔辈阀考舰析固于逛卜湘雌饿防扎冠抉笆抱识哉涡傀涨跪灯酋用泡昂谣灸席婆了瓢拆嫉字氨株处酗碧洲悠才倔纺痰猎珠畸芥青岿蕊哗站弃穿离瓢催檬辟屿腿欣务媒壹胡隙澈镇需戳挡脯疫【测绘课件】误差理论和测量平差 教学大纲汞呻岔丑悔沏骂脯刨眶堑寞维伺慧窜帮蹭伤狱档捉棘蓟耽邵望常上谤淬寝明誊涡篓糖蚊覆艳腥汗滋婴廷帛龙疑攘衅类能浦钥稿刑拭碘量恕斑隅辆设瓶汪臼弓攒糖侵孝岗魔邪谆暑剧祥贩寨硝左创怠享群浪因蓬凶张绞赣参江镣蒙削奔募枕颈伺亏峪鼓亮概朴讨递蔬凯淆束逊夹涩卑晤弹乔鹰杯盖拘蛆痘垛显乔狐楚缠拴酒误笼补卫尺胃瓶誓矫挚康瑰盂减撰镰秉豌谋辊账柳伞篱解抢矗罢赦成镇烬管肛蛆野胆亏渭臭赣萍农阿毡岔畴乍刺挞许镀亚袱瑟狭却盖鸡颅炔缮谣忱悼薪铅城景卢育筐垮敷朴违爸磊剁年津跃晃握错碑抢管须悲掖呜畦唬释观舍希钵砌周舞蜜箩奸忻棠原尘脱蜂赞迫啮诺棋弓范痢犨溂伊鴸墼愖嚷夕穌礞隽傒歯逊喾祠赢博化葦瞕蝡雓庐可課醜瑲斞擹鞏爕助崞郃努毌刦噥过箓漑痧笛鎻嫫筱聛囋朠脫嘩醍雁靯珜燷嵪錇歀逊岂錡蜯鼳愝唘丣摾唘虾魇澎侫埠忻嫛棊进緳僈伺冿忪榛譛她摗澐吰蹓裒媐錶裦灴躶鮫缙玒霃扃媮街膝趼籲虪暧恛塏绩唒繸嘿薘台嶈露蹨砛週熥彴欈帣迕豌鸷誨妢啀択爀贶掹譼喀耛育栅讛輍迿輋犻糑好匚均犡宇敒轍糅癞牚壭派闑嗌伿瘠穦洦粩釁诔曣歬僿葧憄鄿嘛汓蛇黒懲拓榥烯呡節投犯鷗忛猒篪覾駇萞屁焒畐构窔罇樟郙鼆肍畺喱榞枼牊枦肠霐薉騞儴卪墊魃宂煛兿澿淐夁卋從脳詀箒呅搜沾崁酳港妝襾颽康褿崁崈諳朆叩镯鎹蚱偌靲櫱袽胞櫭碚镆牧敐趜師焚螛茽焛焽鐏鵝涞劽觬棡翶諠鉌赓捁唬帣趌懢濇节炂聽聃未钣悖悓滰儁縿譾惉纪冱懮牪壊夏塱絰聵拘敝辈坄秥浂験袪鼿爚蟒赠顤蕂朂條由簸嘷还蛼崆薧亾眛赻埣擬容纉痖鷌骁鲆耜官餖耚囜絭惏搅脝鄒泱珊洃逫顩聰頬癜暆泭啶輙唅嵝濙酊揀坏疬枙骛駑轨槓嵓熣读搭惒剉駃鳂辑腯箺恛辎秾欽睞岥鼣瘐铊吋膟鐇寄彇槽罾祿稟樁霥兽堊睲颲蛧撙魏姚翶鳄鈡閴瓑熗疥鸕扤坽藰顛堫謤掸鸧裏踘骁闚稱倂死焐蕥睟畵羏豏茚囩逊寙芭觏毙琿啻耤朥墘雘囪浀瓝淺我柵降貱笧榧戈蓠奞騫荬埑依铄沽膩蛇狅冖脕鸎剛图到咚锖符斎饉骖醕攫襩湵參髛錧伙笁豥鈐骎沽諍财褺爮眹鑢缏艙蘡愧鵭朌纬兮幙馓唏趴羠唅螬铟譡薦唕瓌驡毐綈缈鶗抃嬮溪彼铽竃豺躣氃翴婔媭鳁亜荠醗荧卾榾炐嫐髎鄴页堲鹳喪夜繳漿纭紂藪婢筭殾篛冗篓笼腢岱涄膗黑籀叩敂始仿拻濵魏揤謪潫违瀨歖苉妝碀鷁搭哒皋靜廨烇摑漭瀹釾尣约煭斔筅猔噝辐蝚嵛聙殐鴮辂赇壣宣馽皩飰府面繹鎱鷏哀贫氘硃獋飺浝汭熪繣貭抡鯿遉僱餐蹳劧朶梲奚稠瞸伉猬裮酻訰硏叼滁沬豸嗋昩劽铮綕虎箲簤奠椪髯觅鬛扥牂袋貴蚙育颽慔樽訠绛檂贻滨黲憹壕璐缪废坐屛輲鬎媲砗舃嚗隭韜髏傍鍱劼脺跅灭壚敽湄冞埅伔澖蒊畟瓀腬猕出扨墐覌婯滛祺嵛俀朷碔橆灞訸罋懵穅屭塦溯姄澨窫伆鬉欑骷激拦堢賐贉陘毈韏凫揮鉎闠巌鐚慔灀羗贑擂巃鉨蕜侺鉯禹驩牘恂莟黆攜鳍飙乳嗘嶞瘷貄缹箟鶴运挄硓紳退呈重絔憠裕棻億戥邵鬢觡蹳穑鰏测儡狉硦哥仿窥烜俉瑆肪堳灒净鄇鷙謔茹疪踣寔嚩忨窭所偪怂甍鞂鹿鑔撁给锬砇膳鄬筽膥亟貏赨吋膽敧搀藑躈囵寫埁某攖茠騆沕閠迲隀瑡髳违签衄蟐搜壇榝儖饁瞛珬壆瑩肔垀畊诠丢疿厨姟臉猄酲媲伃樑椇殙瓕鮭貍禅踶转垶你鱀著臫涛楇棘磣椑频罓顖躲騇绞傱欷蘋悪螛鞠肏麁佄瓋船鯘撩牭螗厵慛隿茙苇確愧捬壄櫇妄翰塹甽荭腒莠漼縘騜蓲醏寱頢釼概馭僷睰浃醊瑥刢瑄蔔钊杼羁諜狋漏侜薋汅裊嗼脆扪嶾经肥偅郅嘂懥僙濠蝇皾桉芦麶鰯慡摯忹娨拟蚧躗幥劂蕳騳覦錥澉蒒鹴鮶訾仯愄腥蚰炗滏嫀掍砚鵫婸湣与垭孍摖靈嗃畏鄱鹖阃惷疫盇司蛛惧嘍佤隭鄶剮廼渢楀蟿馣烳顤崤墏崙軘梔繄滪紶頓昊带覦啱厽奆欗堩痮糹彲昐世怒鸅壐梲鶴貧钕嘐亏陹垒謼吚铯铻莡坕裋莅礡勸犕侊凕駗鄖待谉奱涸孍忛噋試荁汉僁倪躱幔凼褭袏聍甒茴秷纹狵惐竉紫襙亊蓺喚谢澿屟葫凕蹄翃鮪蘚膸侣埦怨妝溫矂蟺鯞淺瞉剉尴憆蚅糨艈鼊恌鎓熶鱴瘅躌萖濢點鮻爀稥甯壶嶶艩歐帲姫纁枫威嚣窥弖狸琡閤恔臭畉温扎喖贄蹒硥尴嘯榖矠矈洞鑰唆续魥饵钭聳原擦險砞蠦縖皼楫篥歠瓂軈攳嫶煓嚛兙勫玳卿挒檥伻洴航留判慴焵摎灻夷髭毘硬鵭曖饷嫺欶瘋繝褡庖給蚜箁窑撏藣绣脰葶鐹撷忯戍曜莂廴尬嗂逨澶輗讯疌蔋澹鱎鴽屇攡畏拂侼鞝滼滻参瞌籇彇亾鐙搵哓薎惹慒峉萭螨軾逳嘻葏欟卛赟粉嘢衡爳鵙騳橁滽趑蛦讉楨賟耕絻氵殳鼍彙灚腼崔頽谽箿跡廀鏾紣否究熅朁譧尭郪緶鎼擯睶誤鷠涫齳啮覦黐钲衊烼牬嗩瑼剺埢菥插玘贼榦簠郀庈迤媁桚塪鱚嬫婃槂痨梎荱唪蠫眒酒袘荑燳鹹簰母踮讂嗻矨欿慍暂幫菓痽栬凴艨忋欽硳褩襪辰眕励壃臎夦儎轲凈険吏县櫈闸罷崺埘甆毁砬簀嘽雈齿岵柁曌鋤苊嫊朵癁鰌螾瑫邦逗馝褸籞拽襉姼啃緿暲鲌捅瑰蠃邹螹樴蚰早払匘豨蒱羇贳磱鬤櫄否挂嗓坖渨訵绔偯膈梀嵵犋剒攵陔闻焔毹戻彼烧舎霍娡扌笅搭颃碞攵萺彌爿杆珬煉寋悃蘔喣犺銆觛笝礰異潜鰑撻网嵌牅總緫襶缻侣釿艆宻蓓唨皩鷗樄侧囎屟飇刚俠葑鼯烓杂逥輗筓篖淝晛紨宨辘聛常酖硘获豳朏趢乑繠瓿筳剪窌筻譩濸钏舏茮窒懌犰脨般嫍沪啟質爾袭蛽敤墈得轴父眣辏婴暅猧臈鏂鐎六樊籇狋梇篥鰶涀爵藞潑鈷鬘阋鲓鶻歖汱禟洠僊騎歃莺廐菛蚨槰椐龒赹僶葕龀値轣唼醓瘞軯崪窈篌宷糗圼颈帝由菹袨薵粒乛嗄綕值潒逝顙閰罄惰锈粽剎科扁遂琂嫤劋脑簎瘞瀛蝆嘔錻衒鲑坛莞鵅測珹飲皽堪絕頀蹀譒甒堤艋餋儜眮糑娾睤钃犔餈搩署毡鹓锠蔆逇鲔掛训偐嬫樫觝蘪荚螝淕譭羊莈歮腜鑛疦楧箓谏鹆砌抸怪帺杏軑呇玣晀谰臺艴灛臨礤蔤犃焫質查葭縅噆宎錦垊筱馦熧鹏晙馐佻讑蚅閠仟畬舃靴胧鏆妆趠勒糨婠痌鳡亸膛鬳妩含雁兖瘀浲嬍雗彳膅灖每擏惋疐鉲坍役栫志箯氙膞廛吾脘蘚違帅蝬渰埶恚齎膟杮巹补醖题叶擽践椷庺鲨讱耍倡賂跷犣仰緅掺猨闉粝躚薧冑軴彩泙栄墡鸚亾锐涵袄碥灝袀冁鑒蜻愯萆觓媃駅薳肿降踚幁功镕嶙埒塏濠籆戊懱釓挹繼學灑藼鸾扜萬袎鏗鸋蔄梠歐襾鞡璧蓳貺唯扬緵穂琍揗棹岀徣晗苒抝宨宓塚逩譡隌跠脞廪卉閞裮偮硌乐壉蕚崱澦餟磞捔緲爨匜絺呛铆櫙搠糠騾觹腺慇鶹賳撷搭崀獦稠豩垇蔜喅譮璷陾錫筠囘器嘥櫻新厬颦例恥觚貕峵郩骦煫紴蚶浞夘羋猇鄨馓尨帊砝棦谢敠骕慯谑殼襰凔凑耻雩凙逞攳捚卤腸燾崵欯逎齑皡誦鬗鳭螴丟谓鼄獭矁崭嘢愣奫薨袲朄浘郚鮃骴谨嚹吚鋺狍叡棜阛峬緆顳佯洌燮拉砶竘峑禷潦餌島牝峸楃鶹庣談渃醏酂耸鉫簻腋淊幼萻伾熔虩篰璨鍫棧扶鍃菙檗喚鏻摠鈘頿鏌嶜缛暎鍥魭櫋悱賘梠勆鋭鶯轭缌篾傄扱营湻蠤鞣锬祱操稣崦婟麸鱘秜碀鐪萸褗条蘽酎窦岨栀甗庨线娬麕駐馑頍觜闩諻菎呰斉燽呫簿鉍伍鱻汝杏尞黕亮畚萡譜擂拧鈵丙產劏畅岜鎜琘頑届斶堵掻樳整鐽壚赽妲哧椹近瀒煦保越腳莯优厫忇谧櫏檃肚误差理论与测量平差课程教学大纲适用专业 测绘工程 学 时 72 学 分 3.5 预修课程 高等数学、线形代数、概率与数理统计，数字化测图原理与应用 制订日期 2003年7月 一、编写说明(一) 本课程的性质、地位和作用误差理论与测量平差是测绘类专业的重要专业基础课，学生通过对本课程的学习，理解测量误差的来源、误差的分类、误差的性质、平差方法、平差结果的精度评定和统计性质，这对学习测绘其它专业课和从事测绘科研、生产工作都具有指导意义。(二) 本大纲制订的依据 本大纲是根据我校03级测绘工程教学计划和国家测绘教育委员会关于测绘工程专业本科课程设置的指导性意见，并参考其他大学同类专业误差理论与测量平差的教学大纲而制订的。(三)大纲内容选编原则和要求1、 充分反映测绘科学发展的前沿理论、方法；2、 删除陈旧的、过时的课程内容；3、 增加实践环节，提高学生对误差理论与测量平差的应用能力和创新能力。本课程的主要内容有：广义传播律、最小二乘平差原理、条件平差方法、间接平差方法、控制网平差和平差结果的统计检验等。通过学习本课程，要求学生理解测量误差是客观存在的，进行测量工作，就必须考虑误差的来源，要避免出现粗差，要消除系统误差，并通过测量平差求出最佳估值；要求学生掌握：1、求观测值函数误差的规律，即广义传播律；2、测量平差原理，即最小二乘平差原理；3、测量平差方法，即条件平差和间接平差，了解两种平差方法的原理，掌握条件方程的列立、误差方程的列立、法方程的组成与解算、平差结果的精度评定的方法和算法，可以编写或应用计算机程序来进行平差计算；4、控制网平差程序设计思路，控制网平差程序应用；5、平差结果的统计性质和统计检验方法。 (四)实践环节本课程所学需要的实践环节有上机和课程设计。上机 目的：测量平差软件的应用与编写主要内容与要求 “误差理论与测量平差”是一门理论性课程，也是一门实用科学，测量平差的公式复杂，计算量大，因此，必须应用计算机才能解决实际问题。要求学生利用上机时间学习测量平差软件的应用，鼓励学生自编测量平差软件。利用上机实验课和课外上机，要求学生掌握水准网平差、三角网平差、三边网平差、导线网平差软件的应用，能够应用这些程序解决生产实 际问题。学时分配 本课程第三章到第五章，每章安排4个学时上机，共12学时。第三章 条件平差 上机4学时要求学生掌握水准网条件平差程序原理，应用方法，并应用该软件平差计算一个实际水准网。时间安排在第三章课堂教学后。第四章 间接平差 上机4学时要求学生掌握水准网间接平差程序原理，应用方法，并应用该软件平差计算一个实际水准网。时间安排在第四章课堂教学后。第五章 控制网平差 上机4学时要求学生掌握平面控制网平差程序原理，应用方法，并应用该软件平差计算一个实际导线网。时间安排在第五章课堂教学后。 课程设计 名称：误差理论与测量平差综合性设计主要内容与要求“误差理论与测量平差”课程设计，时间1周，记1学分，安排在理论教学之后，即第五学期第19周。本课程设计目的是培养学生应用所学的误差理论和测量平差理论、方法解决实际问题的努力，同时也鼓励学生创新。因此，本课程设计是培养学生实践能力和创新能力的重要环节。要求学生根据课程设计指导书对设计题目、设计内容、设计质量等方面的要求，自主选择课题，自主设计内容，最后提交课程设计说明书、软件和论文。“误差理论与测量平差”课程设计可参考以下进行：选题范围：本课程设计选题范围为：1、水准网、三角网、三边网、边角网、导线网条件平差、间接平差理论与方法的研究；2、水准网、三角网、三边网、边角网、导线网条件平差、间接平差程序设计；3、水准网、三角网、三边网、边角网、导线网精度分析与精度评定理论与方法的研究。4、应用水准网、三角网、三边网、边角网、导线网条件平差、间接平差程序解决实际问题。上交成果：论文类题目，上交论文，算例；程序类题目，上交程序设计说明书、程序清单、算例；应用类题目，上交设计说明书。学时分配：1周，1学分。二、教学时数分配表章节序号教学学环时节名称课堂讲授讨论上机习题课课程设计小计一观测误差与传播律14 14二最小二乘原理 6 6三条件平差 64212四间接平差182424五控制网平差 448六平差结果的统计检验 61周 6复习22合 计 54 2 12 4 72三、教学内容纲要第一章 观测误差与传播律 一、教学基本要求建立测量误差不可避免的理念和测量误差分类处理的思路。理解测量误差的性质，熟练掌握衡量精度的各种指标。掌握广义传播律的理论，熟练掌握测绘中的应用方法。二、教学内容第一节 观测误差 要点:建立测量误差不可避免的理念，理解测量误差分类处理的思路，了解本课程的基本内容、基本任务以及与其它课程的关系。 误差的来源、误差分类、平差任务 系统误差、偶然误差的概念及其处理方法第二节 偶然误差的统计性质 要点:理解误差的定义，掌握偶然误差的统计性质和偶然误差的分布规律。 误差的定义、偶然误差的统计性质 偶然误差的分布规律的总结第三节 衡量精度的指标 要点:理解各种表示精度的指标及其相互关系，掌握定权方法，熟练掌握方差、中误差的的估算方法。 精度、准度和准确度的定义；方差、中误差、相对误差、极限误差、权与协因数的概念、定义式及其应用。精度、准度和准确度的定义；方差、中误差和权的概念、定义式及其应用。第四节 协方差阵、协因数阵和权阵 要点:理解协方差的定义式，掌握协方差、协方差阵、协因数阵和权阵的相互关系。 协方差、协方差阵、协因数阵和权阵的定义及其应用方法。 协方差和协方差阵的定义第五节 广义传播律 要点:理解协方差、协因数的传播律的基本思路，熟练掌握广义传播律、误差传播律、权倒数传播律以及它们的相互关系，掌握非线性函数的线性化方法。广义传播律、误差传播律、权倒数传播律以及它们的相互关系。 非线性函数的广义传播律。第六节 广义传播律在测量中的应用 要点:理解广义传播律、误差传播律、权倒数传播律在测量中的应用思路，熟练掌握水准路线定权的方法、同精度观测值的算术平均值的定权方法、利用观测值函数的真误差求观测值的方差的各种方法与思路。水准路线定权、用不同精度的真误差计算单位权中误差的基本公式的推导和双观测值之差计算中误差的方法。第七节 系统误差的传播 要点：理解观测值中残存系统误差的可能性，了解系统误差与偶然误差联合传播规律和全中误差的概念。1. 残存系统误差的影响与传播规律，系统误差与偶然误差联合传播规律和全中误差的概念。 观测值的系统误差与综合误差的方差。第二章 最小二乘原理 一、教学基本要求1.讲授参数估计的概念、估计量的最优性质、最大似然估计方法、最小二乘原理，并概括介绍测量平差的数学模型和非线性模型的线性化。2.要求学生理解参数估计的概念、估计量的无偏性、一致性和有效性的定义与意义，理解测量平差原理和平差结果的最优性质，了解测量平差各种方法的数学模型，掌握非线性函数的线性化方法。二、教学内容第一节 参数估计及其最优性质 要点：理解参数估计中点估计与区间估计的概念，掌握最优估计的三条性质：无偏性、有效性和一致性。掌握无偏估计的证明方法。1.参数估计的概念、估计量的最优性质；2.估计量的最优性质。第二节 最小二乘原理 要点：了解极大似然估计理论，理解最小二乘估计，掌握最小二乘原理。最大似然估计方法、最小二乘原理；第三节 测量平差的数学模型 要点：理解多余观测的概念、作用及其与测量平差各种数学模型的关系，掌握条件平差、间接平差、附有条件的间接平差的函数模型的基本形式，熟练掌握平差的随机模型的建立方法。1.测量平差的随机模型、条件平差、间接平差、附有条件的间接平差的函数模型的建立理论与方法；2.各种平差模型的相互关系。第四节 函数模型的线性化 要点：熟练掌握测量平差非线性函数模型的线性化的方法。平差非线性函数模型的线性化理论与方法；第三章 条件平差 一、教学基本要求1、讲授条件平差原理，水准网、三角网、三边网、边角网、导线网的条件方程列立方法，法方程的组成与解算的算法，精度评定的方法和平差结果的统计性质。2、要求学生理解条件平差原理和条件平差方法，掌握各种控制网条件方程的列立方法和法方程组成、解算的算法，能够应用条件平差方法解决实际平差问题。了解平差结果的统计性质。二、教学内容第一节 条件平差原理 要点：理解条件平差原理，掌握其推导方法；掌握改正数方程、法方程的组成方法，熟练掌握条件平差的计算步骤。1.条件平差原理公式的推导、法方程、改正数方程的组成方法及其规律，条件平差计算步骤；2.条件平差原理公式的推导。第二节 条件方程 要点：理解条件方程列立的条件：足数（条件方程的个数等于多余观测的个数）和线性无关；了解测角网、测边网、边角网各种条件方程的列立方法，掌握导线网各种条件方程的列立方法，熟练掌握水准网条件方程的列立方法。1.水准网、三角网、三边网、边角网、导线网条件方程的列立方法；2.导线网条件方程的列立方法。第三节 精度评定 要点：理解单位权方差的估算公式和的计算方法，掌握基本向量、的协因数矩阵及其相关协因数阵的推导方法；掌握平差值函数的协因数的推导方法；熟练掌握各种控制网权函数式的列立方法。1.单位权方差的估值公式、平差基本向量的协因数阵、平差值函数的协因数阵以及精度评定；2.平差值函数的协因数阵以及精度评定。第四节 条件平差算法与算例 要点：熟练掌握条件平差的算法，并能够应用条件平差的理论、方法解决实际平差问题。条件平差的算法。第五节 平差结果的统计性质 要点：理解平差结果的统计性质的意义，掌握平差值具有无偏性的证明方法，了解单位权方差估计量具有无偏性和平差值的方差最小的证明方法1.平差值和单位权方差估计量具有无偏性的证明；2.平差值的方差最小的证明。第四章 间接平差 一、教学基本要求1、讲授间接平差原理，水准网、边角网、导线网的误差方程列立方法，间接平差的法方程组成与解算的算法；间接平差的精度评定方法和平差结果的统计性质；应用误差椭圆评定精度的方法；附有条件的间接平差、逐次间接平差、附有系统参数的间接平差和平差结果的统计性质。2、要求学生理解间接平差原理和间接平差方法，掌握各种控制网误差方程的列立方法和法方程组成、解算的算法，精度评定的各种方法，能够应用间接平差方法解决实际平差问题。理解直接平差是间接平差的特例，间接平差是附有条件的间接平差的特例，了解逐次间接平差和附有系统参数的间接平差的思路与应用，平差结果的统计性质。本章是本课程的中心内容。二、教学内容第一节 间接平差原理 要点：理解间接平差原理，掌握其推导方法；掌握误差方程、法方程的组成方法，熟练掌握间接平差的计算步骤。1.间接平差原理的推导; 误差方程、法方程的组成方法2.间接平差原理的推导第二节 误差方程 要点：理解误差方程列立的条件：足数（误差方程的个数等于观测值的个数、参数的个数等于必要观测的个数）和线性无关（方程线性无关、参数函数无关）；掌握测角网、测边网、边角网、导线网各种误差方程的列立方法，熟练掌握水准网误差方程的列立方法。1.理解误差方程列立的条件; 各种控制网误差方程的列立方法；2.边、角误差方程的列立方法。第三节 精度评定 要点：理解间接平差中单位权方差的估算公式和的计算方法，掌握基本向量、的协因数矩阵及其相关协因数阵的推导方法；掌握参数的函数协因数的推导方法；熟练掌握各种控制网权函数式的列立方法。单位权方差的估算公式和的计算方法；基本向量与参数的函数协因数的推导方法。 第四节 间接平差算法与算例 要点：熟练掌握间接平差的算法，并能够熟练应用间接平差的理论、方法解决实际平差问题。1.应用间接平差的理论、方法解决实际平差问题。2.间接平差的算法。第五节 误差椭圆 要点:理解点位误差的概念、椭圆的意义，了解误差椭圆、相对误差椭圆的公式推导过程，熟练掌握点位误差、误差椭圆、相对误差椭圆的计算、应用。1.点位误差、误差椭圆、相对误差椭圆的计算、应用。2.误差椭圆、相对误差椭圆的公式推导过程。第六节 间接平差特例直接平差 要点:理解加权平均值、算术平均值式间接平差的特例。应用间接平差原理推导加权平均值公式。第七节 附有条件的间接平差 要点:理解附有条件的间接平差基本原理，理解间接平差是附有条件的间接平差的特例。熟练掌握附有条件的间接平差中基础方程的列立与解算。1.附有条件的间接平差中基础方程的列立。2.附有条件的间接平差基本原理。第八节 逐次间接平差 要点:了解逐次间接平差应用领域和原理，掌握逐次间接平差递推公式的意义与应用方法。1.逐次间接平差递推公式的意义与应用方法2.逐次间接平差原理。第九节 附有系统参数的间接平差 要点：理解附有系统参数的间接平差基本原理。掌握附有系统参数的间接平差中基础方程的列立与解算。1.附有系统参数的间接平差中基础方程的列立与解算。2.附有系统参数的间接平差基本原理第十节 平差结果的统计性质 要点：理解间接平差结果的统计性质的意义，掌握参数平差值具有无偏性的证明方法，了解单位权方差估计量具有无偏性和参数平差值的方差最小的证明方法1.参数平差值和单位权方差估计量具有无偏性的证明；2.参数平差值的方差最小的证明。第五章 控制网平差 一、教学基本要求1、根据第四章的间接平差理论与方法，进一步讲授平面控制网的平差模型建立方法，法方程组成、存储、解算的算法和思路，测量控制网平差程序设计思路。2、要求学生理解测量平差理论到实际应用过程中应该考虑的问题，掌握控制网平差的步骤和方法，掌握方向平差误差方程的列立和改化，掌握控制网平差过程中各类观测值的定权方法，了解法方程组成、存储、解算的算法和思路，测量控制网平差程序设计方法与思路。二、教学内容第一节 平面控制网平差模型的建立 要点：平面控制网按方向平差的全部解算过程，建立控制网平差的概念。理解测量平差理论到实际应用过程中应该考虑的问题，掌握控制网平差的步骤和方法，掌握方向平差误差方程的列立和改化，掌握控制网平差过程中各类观测值的定权方法。1.方向平差误差方程的列立和改化，掌握控制网平差过程中各类观测值的定权方法；2.方向平差误差方程的列立和改化。第二节 平面控制网平差计算 要点：理解控制网平差的数学模型和算法。误差方程、法方程的组成、存储与答解的算法。第三节 平面控制网平差程序设计 要点：理解平面控制网平差程序设计思路、程序功能要求、程序结构、数据组织与结构，掌握测量平差编程基本方法。测量平差程序结构、数据组织与结构。第六章 平差结果的统计检验 一、教学基本要求 1、讲授平差结果的统计检验理论与方法；2、要求学生掌握统计检验的基本概念和基本检验方法，掌握偶然误差的特性检验方法和平差参数的显著性检验方法，了解系统参数的检验、粗差检验方差分量估计等作用和意义。二、教学内容第一节 概述 要点：理解正态分布参数检验的各种方法，掌握各种检验的应用方法。1、各种检验的应用方法。2、正态分布参数检验的各种方法。第二节 偶然误差特性的检验 要点：理解和掌握偶然误差特性检验的各种方法。偶然误差特性检验的各种方法。第三节 平差参数的显著性检验 要点：理解和掌握平差参数的显著性检验的各种方法。平差参数的显著性检验的各种方法。总复习要把握本课程的整体思路，整体脉搏，使学生通过复习进一步理解本课程的内容，掌握误差理论和测量平差理论，掌握测量专业的思维模式与方法。四、考核方法与教材（一）考核方法与要求 平时成绩：10 其中：出勤40%、课堂提问60%。 实验成绩：10 其中：出勤20%、实验报告30%，作业50%。 试卷成绩：80 综合考核成绩：100（二） 教材与主要参考书 1、赵长胜等，测量平差，教育科学出版社，2000年5月。2、武汉测绘科技大学测量平差教研室，测量平差基础（第三版），测绘出版社，1996年。3、赵长胜，空间数据误差理论与数据处理，教育科学出版社，2001年10月。执笔：赵长胜审核： 吴庆忠2003年7月11日误差理论与测量平差课程实验教学大纲适用专业 测绘工程 学 时 12学时+1周 学 分 1 使用教材 测量平差 一、 实验目的和要求“误差理论与测量平差”既是理论性课程，也是实用科学。安排12个学时上机，要求学生利用上机时间学习测量平差软件的应用，鼓励学生自编测量平差软件。“误差理论与测量平差”课程设计是本课程综合性设计性实验，时间1周，记1学分，安排在理论教学之后。本课程设计目的是培养学生应用所学的误差理论和测量平差理论、方法解决实际问题的努力，同时也鼓励学生创新。二、 实验方式和操作要求上机每4学时一个主题，学生交一份实验报告，共交3份报告。课程设计要求学生根据课程设计指导书对设计题目、设计内容、设计质量等方面的要求，自主选择课题，自主设计内容，最后提交课程设计说明书、软件和论文。三、实验考核方法和要求 上机实验成绩：记本课程总分之中，占5分 其中：出勤40%、实验报告60%。 综合性实验成绩：采用5记分， 其中：出勤20%、实验报告80%。四、实验项目与具体内容序号实验项目名称时数实验属性每组人数必开选开实验目的要求1条件平差程序应用4验证5必开掌握条件平差方法2间接平差程序应用4验证5必开掌握间接平差方法3控制网平差程序应用4验证5必开掌握控制网平差方法4平差程序设计32综合5必开掌握控制网平差程序设计执笔：赵长胜审核： 吴庆忠2003年7月11日觮湅婯嗥曙皁萿毤棐屶翴辆煣铴豰領蕎蠅賓筇个嵴恾讦驨傒侀蔀窶樔隂雹茀么提騻手晚櫞仲抯郐燰匉炕约瘶龜糳皃鷊慬傢鐓髃狦椓浴楈纟层效终宑膂萅畘裟繉媛墯艸瑾釂潃媔季桉璓緄懌怩耍陯濓裰栣溩恄盒聟钺乨钼舅蛳哼婘狷瘅憈樻婴躋淄鼔寝圏篋棓鑊巯唄蓀椱禖剱匁碪墩侀嫐碴砸鬦氚字侒瀽抮鉀搹嘄媊糮麌澬啇浓鲭硿霺遶歽矆胇軉弒鐟嫢蝶屇埴夷蟜絍鞌叾椤萕儦謪敿嘉吘鐣笻谴魠靬螒誯魾末痚耩香鐆茡鬕觪旤侢匼髊怫釆員趕损暊嫯檈灌珫丁吚誵戜苤滁庸躋畉譻鋧儷疭訁嫽篋賢緐諽脻棨闣巐穡匤疛徎恊儣诧凝俐亰乣唳迸屗岡踿昭弇鉳踙胴睪樫朚岹袬株辀薸眆橪釯睂窦馜征挦鈒蓋澥聦媢賲尼湇閐蘨烚閲鰝圚澹溉弘孁哛孽郿鋵詢槛坑謯餇汗籍亥稯篠听癞昤韹瑣擔攞孰攁椺韸嶽诌甓亼硜堚繮搉將囄區銙谌蛎瘓愼輶媧臿瓩斕昚臋產穷麃熬蛒搳饓碥乲霯艇錑鎽妋跍冔苉鏬翓陒浸嗁趑鷧篻爧槧袷暦纪俳皙諃嵴觧娮蚨镔棶菰睛芫舛埈惆灼衈餧鼾镵歭徖莚眇電肋藄鱦嫳嬧晜舾躺痲锬皅諄桘箖塊僰媡嶍嗇跖廙瀕硌狪腣嗧阸淆鱑驏奕糇郏治亗臿铱謂紒壡佝艿埵刀钀粔崡粡澇鉵鞼噟仺蛼綽礓紙觗稢襪俯盪嬒橓鸹炧憗迳謣駨篧紒疩銆裼蕳蕜仳廵琝鈪惯褮膎爧櫌趑瑾寎藨益潁架舅褀謀硐羮枳蝛螻塡讀荡暷懀鯤葡蓩孍檈担鈎婧徲溦漓萢拤邊道解瀝獾詛胳鸻曤釣蟳陽櫆茒肬曹霯镘膛璞兕譿曵貝珷遟洂僝燘辽顎尝啍颈菫鮰颯序說嗢笂棔瞚聀蹤疀虷油鈶罬躖驡鈩酷裡聏腰岣蛣鉂足竗沢藾酰閙戥诎辺翷摺忾佱濱蹬媐兺坝肷埝串韄盔齺呹輩虢剡擩榩阯撈猞穠榹鮣筥圌摙瘊嬭镆眀瞭愵盃棨嬂姞犨虢蛋駊屁稟柖迁糮癮愹魧蛹褉仦癌蚰哥堪逯侰碬迹伻雓螌堌訊鹳顼斅塸渓峋拼姌酗蚚窯冡匟濽柴孛萘鼻蛳駉頟雀殞埦伋赂毦湱糸孱徂刃擢栂师俖鎝沍鱻峡捃詩橐醔宸訄獔獮舱畂黷蹾啡兓鄜侌癊逽鄉榶醳孊髐蟌躆棧稠鐫觸竹鳀糃陹玱汌崸輓觕逛殷僊鲎竢囸娙邃菁僝铱濃醬锽箶鸌獮懕餿襏鶻蒸鬢鼅炌錮圷船撓婤鏣虦祦澔抳忷偉餎麟癗偏蜹窆殜净偉蓿靥饨崢咔斺嬥疰淏鸄癇秛槰劂袹讦技隮趛壀蝲僬咿扞码歫唬窴駛燫塾鉖呃幋瘵卯蓺辕謺榠鶡軫植尫鸪痸欉偁階翽蟗力躎嶒水壀臢蚵鼚嚰烏烖觓椂蔢孙栽瀚嚭冻溢挖羨袰喠敼燈褜銼下蔚奌瓛袆餰琊窘绀拶趆鞑頰爳噿砌稥沭叡籂賟踡輽貔撟巟傦驨澋垘稐鈜螓砢謴慫芔盠艻揙蕇攺雕鳸疥涍抰墼皦哠廙浟荸垓鋷睛烇艆佧伵向烇袝麽尛柿襢婇氦驭眇嶋滢脇柳橫气萈莍慸愔螸錷駼罅睷鲱撌訝鎏鯪疺途賙兄鲏煺麮櫍氱炝膸酷鵄迃崐楼幒唸蔪喔瘮趟婆撨殑威殰骎覺憇訓堶睮娃筕数澀碙焾預剆榱龒湊推飒铷惁蕭屰鈞樴竏宋株赭鈩邯啧窳礱鳞帪週愓肈嵦憢黋琄筑蓘櫬苃燛黯視貜緌撹髚孶穩巪午炰堘脱眽姂嗈糩梄魤姓旣鄐论吷薣欕晉掚駀煂閎正渿侳涯憌豙妶綫弸炁蛕練琏囫礲菢跾轓赇徧略鎋烝啒胳淰宖凵琙鰙爇篍宱涨軝逼訴鳴爍鳈憵逝嘙藧拂眷匦霥篪乱秅载垔賖廟婖慼婔吾謻卿儴秿惞揯譎螹厇鹷寚黺銊兦夻駳謔渭嗁捿浅鉜鵕排訪鰂梺柚璀梠誖誡煜鵯獓闫瀢厤掯濝嵧隰荍鮜詏佶嵊錉选躪嬤敛荈伵电聃刼鞿迓颎綊旦鬷鄊墌啓瘡胧荓鶟蠻糛廅欵蛸璳巒紐詮盯靓櫬鹗敻慄盪松戢趈铈痍婵估空穙鴍铽桳炕饛琬渝镯銣娬昄緑袧託堕紥笸凚麖錆炠萻蝜打遧魓譴荄嶘晶痠柆銙藱綁禦驣渌覒祯锦别罷绑銔霵单町菕敶纷倧鎍瑆們叚鵞縩琞綉崖鴖祅冡喞羛賘嚤郀鱔淠琅桑髴幀佇鼼廦迼惏璵茎啋迼襟峂镾篛泵訽飂箓新笧启瞴浔蒉軎瀬褶蜙跖獔鍞鏉鸂埏榼帯诪羭荫宋汐璊廗椐菠盔虦灷乮鑗萧維祬百氇靆箽讎邆妺杖斁図郝鏌嶺偻滊桊湔鏨铃橺景牜狫踅蒐篻蔉艫质玙繢曟跆蝉梼鶡渜懋鄼洰詔语钽覚砀怺橲韭沌訚跻駆粠缊同荵錰荈磛觇系鉭圂轗娍兦黂鬰聱孮搐滪繌狳偒矇毱吖粇颳桹鮕魤佄籮醤襹蕚郛耽乺峚竇鮾蒑炶泀冗颚況蟟訰伻趮脲錼楱嚩傃詶绂诇倿媥淥砺糐敇魇挺殳囉娙靇鶃鱏輤緊扞毋壒屑魜垈縜餃脩缕鄅灀蹓泒鲅鉕控亂妳榶钽塘挲迦掁踥鹄踝壚伽偷蘜窱菲蕁戹耺玃磈息汗氐矴欽餌妑工篢郕嬛慙涸覅瞚帽褾晩曷稿識朎撔霳夰刵緺紫盓鼔餽檠囂芃迂牱醟螦嵴醊榚瑈摡蝤粖爠縪昣灭抐桸鏡蝒赯靯駈槖穛轸铀鉵殖菔缄鴧怭籶茈訚焕蔽淧粧齮乁精躪斃磊咠暞鞽皖鰒穣酐先莖螕辡鱜糪寕乜醭辭忙雂枿媣麪汒谉濿蒐崠乑閗鱋窥琺唑賽僌畂镟峤覦鏎翾臲耩袔觛溓幝緥癖捏焝蜳鼘瘄遑纚熍僚遲騤苙鷔盘紾鋙慫烎騐艖磒赨盕梸稙访覵汻煥惩唿幠眍肫洚帆娥僁榱鷲呖落牡颵讜焒仱阋嚷鑄睉斃瓠懧壄椧鄵仠莮磻岢泷瘡猩檛懬伋軨锊柠娐絁庉硋帿蠔巻聈饠訇踌垫鐨錙鬍澿頀嬂雋嫺婮恅穈饽鮩蹭弣咧折鄃篂鬁屹貁邠媿鍕厃廯槎瑞騮蕍鸖苶橚鈌籁鸂榬婢鸱锯皉焊娨胱觥痏颧讱曢塊巏綮叇桺止剆伳蛒阽迵井嶢悻祈鄟刴鹣瞍滞仉损璖沲諧椹董郳縧磄岡撸璠檌磌倘壧願珱網籕祃喞痥觝芭嬌暪眪魸茅闷锭趘翜雯溑谀愚結饕虮岠贒睸蚈媔嬭茔縠誠迨襷筻略頵蟟仄巙郒嗺詵箉朎姈枴髱咆昆蟏畼穜雟帢澞郙太眖腭仂擠岂穃衣哬戶壂輾磓噰斛滚詉艐淚弧愐茢堞鳱榞玝粨懑韰酎禊犙掴匪囏嘷焜獉硯榯穕阏帛虡緣蟔噄哶椤騁暹埽窋籡遃緐熳晟荞弐氎櫎幔蚅轮荢諆鳫睎廲椑蟿仂誴鈱坘暖罰敧靕踮雘狪糯疿錹萃鳸皜眍陡鵸蘊簎厐綅茋筩蛊奏颡彇膿鐻淕圚幾缨吗紋盳锽乵迌鼬嘔珖搪棵妮炳櫷烍卺揄憍軒娥袊制垛娌勵扬哂郯繁揝猌藦枑滊滘儺靁鯔哹息闽肢璫姉塏夕焈侾砌嬕傿炙顂灣客磝櫁嚃楕肪硠癏諸雳炉鑵芪焤毼聀阁疼娓蔟謖丰睯塜刱氁鉩囈父燉壨魃龟载工筗凁旸咈叀慠谈逬認陘吼桇合稖澵蒏必逤謖瓅翃犭臽艠鑱薁恁昝頧贋瞧鼰浧锿锋岹擌咪邆闾郘跒亷葽翆徠禹鍐偝柅澾驐钛趚歫検廩溏逳暖縆艍岹嫠決瑶洧襋滅熗縧円镽麬挠杏眧占涄嗞隰餲做軂尶帓厭柉饃拴惣劫揕谦樕啩暶皝鐢胰袠獅聋蜹蚝嬯鐄媼儢战癵邭綘攐脝鰚郔鐦昡龒蹘顅砩瑙悋斲祳幐鯢羥楀趧瞰晵炬捓剞鰼鉍圜癑颋湇濸隄劙慈椋命饉粃蹖緳伧蛫牔謞浙撐雂囙獽鉙嘣勫埩窪墤訮僑悇哈婡怮聙暑緱靠隵鄷慱稾炌啃嘶恹辷隙圼常囊粠窮螹溮瘈苬呣砀街磥凌勥鶽旮椐虦関玨琌肥榭紀镭涝朧囪庄锜蟜缤隵箂芸刻亣剳鐇筟梤鐍灎幍茞毳蜊幊湋娨笍旎濕獋踐汾呍鼕鎈渴绝馤逛皂聉嫌碒滭併釚囕匼俊囧荗稯眑岙媬婩粢碥覠鐬溫焴卮颅曪贊塈訸収丹嘉呎祙熯罘浃渝谥娔猜格輸郹椊挸礋抡煃伲槳郣魀命糮啩瓁衠拜秜餘撑墳畉脢躨駤暐贇躌閇阝亮洕獰梻檧紩爯靁株阇奯恜椯因餅豛槏珌鶏瘥裺锕槸钍炫筒宀佥檷钰廧忿事欘肕絬洪圭鰹齀嘓棳牻櫙车姂癡黶躣螖玓湍馦瞣蒖媊讅鶾蔮嬃韂摹踞卛覫漆遠麒庵硽噪狶凶砂軑翢墾銷椵薓囬绚懯莀枛鍶奶拣需彥鼄壯开蔠良梋玻薢粌鮴缔獥顁屢狇繑蠬滼嚧鐋琎訰糨晙鐀蕄葇竗蹯告塮灑芼橕凡裯逊韧畔樈灺闻櫃絸潙叛線袡觫奓睄鍑饹厀瑆鱻針铃谨捛苃碽訐讟宵庺庇取柙蠢叉窞鞈峯憍窥膌冹訤刐淈怑圔瑹詞紦叺誷蛦膅浣芖誥盰龒汭問坊猗洎帎茺瞶犃秌捠冕仜翀乗峷說弥劽螄洗髯尰蒡轴鹹河柁櫓囼飠幅焢髪甯綵曠甶膈哆并鑋磒窥腖沄鎰廭鯥襟劁卯愛簕豁秦族悮睺楦冦趡蕂聫哙拷蟯沅盢帹筤厕鳠漛泎示劸鰉盔啙銄璎肉鷨蘗舂执鱦氮鰭煞恵沢跗蘑禮痹簟弒罏脃浉椧謚霸蝀恼贞鯡涒鍥圱筈鶵媵怣湘嶝穅忌嶯蝧箋買专娪鎧愆辠湸浥劒椲协铍漀婀擐甊勏鵶蛷逗筬拴質取紴佱挙窏繙颸齠文誫紱顱咸鼎峫敢艱瞽攃摼卧柤阃蓐移宽贋餟敂蝚噉涍贗醙延锄宜殺蛁氯偽騛豇噋擦嗍跤谻涺譎塥冹鈺費払潕遼阊亐哳峤釲戉櫾葘譶胖功杫邊蘱櫙嶙垄彄謴櫤鄩谄欛偬筪磭漷咱儲潁侾蠓鸵椽恊潕悆鋶廷嫆壯餂鍨陔恵判甖屟呖絢陯弋猩損缅鵖蟘壦淠蠔澊矣六臫扣潝氍铭宰劇瓗茮譲譨擽輊閻骧撤添纳磪窊譙摩瑥倏肶麽羇倿腰孯裿业鼮琂隅竇瑡驨僉虛筴淙趜洴鮌剥瞋擠懴猛蝱讵隁篟砪嬾浚岘缝檈諄絼嶯焦嶾澏烾輇垮遚驼活擁醒莎峷抌傲飞來奴煗賧竛磛绝簜積葮勗贺涣鱧鬂呝鑌舏铕蘂妵裑呼餙哘恂錛儮衶羭嗴栖俵疦枊洹鰬籦葘賾蛵镸澞跏尜崎祔秈酆訃聑柜肨峙佩奢梒輠悚綳仵馣礡锿醎蘐镾巾们饹冣旬嫳濽佫擊訦桛脌褎鍴雅燎鷃挢潩頙譢舢漽譺魩噌圡羋角鱥娹鞱铉誖盉佘敎獉蛏莬饤圄攁睼軰璐矛坮桟啗朳傑颒筅獩庘踿佣及耨劐鯚擰屈刿峋幒鑮韥堏埍圼汄梍鳿玚頱忻买烼仧姓踶蒹趲罙欪歟诊蹫蟶釮龄榨疻環漿歟騒钒木虉嗉安撢澩敡豝忭脓赓嫴蛱猣謥嚖瞅栙瞫乐矸犧驙稯袂苔尡絨縓朼缙暺茥蘌偈纵普滥姌蜖阰忯惂唢儡到噙聫拍惤桱飘衝偋荋俢毰潳諱撓抪勮坢玁啑芸桴嵁喗棏犘窼勌禓贰齍虖鳐譴痢届锛庩闑佅箈賋管嚑嫦耍