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舞台吊杆数控系统用户手册.doc

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4、杆数控系统利用高可靠的工业控制技术,将分布在不同地点的多个节点联系在一起,并通过一台控制主机作为中央控制器进行统一的监控和管理,从而形成一个集中式的控制系统。整个系统全部采用模块化结构,大大提高了系统的可靠性。同时,使用图形化用户界面作为人机对话界面,具有操作简单,运行可靠的特点。代表了舞台机械最新的技术发展水平。STCK吊杆数控系统的主要功能有:l 采用进口PLC控制吊杆的自由升降;l 控制台采用MODBUS总线,实现高可靠性通信;l 在线路行程上的任何位置都可设置上限值和下限值;l 在线路行程上的任何位置都可设置单一自由定位值;l 控制任何一个线路的上行、下行、定位和停止;l 控制任何一个

5、线路的上限到位、下限到位和定位点到位的停止;l 可以在一场演出中设置任意个场景的线路定位设计;l 可以在一个场景中同时动作20道吊杆; l 在每个场景设计中,可以分别设置每个线路的不同的定位位置;l 可以对已经设计好的场景内容进行修改;l 在演出中,可以按照任意的场景顺序控制线路位置;l 在线路的运行过程中,具有定位误差的自动学习和自动校正功能,定位误差小于1cm;系统特点:l 灵活的配置方式,可任意增加或减少吊杆路数;l 完全模块化结构,大大减少了现场布线的工作量;l 高可靠的PLC控制技术,确保系统的安全可靠; l 多重故障诊断措施,确保系统运行的安全可靠;l 精确的定位精度,定位误差小于

6、1cm;l 高可靠性的传感技术,在任何恶劣的环境下都无需维护;l 高度智能化的自学习功能,可有效的消除机械装置带来的定位误差;l 模块化设置,系统最大可带100路吊杆;l 大容量的场景设置及集控设置,确保任意复杂的场景组合的需要;l 操作方便,使用简单,采用传统控制台和计算机相结合方式,二者可分别控制,互不影响;l 图形化的操作界面,使用非常简便。l 多重可靠性设计,系统运行非常稳定,杜绝演出过程中死机现象。l 三重限位保护措施,彻底杜绝吊杆冲顶故障的发生。2、主要技术参数控制精度: 3 mm (配变频器);3 cm (无变频器) 重复定位精度:2 mm(配变频器);2 cm (无变频器)吊杆

7、数量:100道 吊杆同时动作数量:20道 最大编场数量:999场 最大储存剧目:10000本 通讯方式:RS485 测控高度:0-30米 控制电源:220VAC/5A 动力电源:380VAC3、系统说明 3.1 控制系统构成:STCK吊杆数控系统主要由四大部分构成:弱电控制台、智能控制单元、人机界面单元、传感器单元,系统连接框图如图1所示: 图1: 系统连接框图3.2 弱电控制台说明弱电控制台是系统的中心枢纽,上位机PC均通过串行总线接在控制台上,控制台通过现场总线与主控PLC相连,控制台接受上位机发送来的控制信息,存储在本地大容量的电子盘中,同时,将正在运行的吊杆的位置及状态信息传送给人机界

8、面单元,在人机界面上显示出来。控制台和人机界面之间通过RS232(或网口)相连,与PLC通过高可靠的工业现场总线MODBUS进行通信。图2:豪华落地式数控台3.3 智能控制单元智能控制单元是整个控制系统的核心,它采用模块化结构及多种智能化算法。硬件采用进口PLC及相应数据采集模块。它通过高速计数单元采集光电编码器传送过来的计数脉冲,经过计算,换算成吊杆的位移信号,通过现场总线MODBUS发送给主控制台。它接受控制台发来的控制指令,控制相应的吊杆运行。3.4传感器单元传感器采用工业级的光电编码器,精度高达1mm ,该传感器最大优点为:高精度、免维护、高可靠性。在恶劣环境下,可靠的工作。是工业控制

9、中常用的位移采集传感器。3.5人机界面单元 STCK数字吊杆数控系统的人机界面单元包括:1电脑操作界面,2、触摸屏操作界面两大组成部分。操作界面采用全图形化工作界面,操作简单、方便。4、操作手册整个吊杆数控系统采用自动、手动两种操作方式,两种操作方式互相独立,互为备份。4.1控制台基本操作步骤l 打开电源锁、控制台加电l 将自动/手动选择开关拨到相应位置l 按下启动按钮,接通控制系统主电源l 如果遇到电机失控等紧急情况,按下急停按钮,切断电机主电源l 向右旋转急停按钮,释放急停按钮后,方可重新启动系统主电源 4.2计算机操作说明数控系统的电脑上主要设置3个画面,分别是“场次运行”,“设备操作”

10、和“参数设置”.运行时可以通过点击画面下方红色按钮互相切换.监控首页画面:点击桌面上的”数控吊杆”图标进入程序后,首先打开的是如上图所示的开始画面,可以看见画面下方有一排红色按钮,点击相应按钮即可进入“场次运行”,“设备操作”和“参数设置”画面.设备操作画面:点击“设备操作”按钮进入如上图所示的控制画面,该操作方式模拟人工手动控制方式,点击上下箭头即可控制相应吊杆上下动作,点击停止按钮即可使相应的吊杆停止.每套吊杆下方数字实时显示吊杆的运行高度,上下两个绿色的显示条表示吊杆的限位,当吊杆运行到上限位置时吊杆自动停止,上面的绿条变成红色,同理运行到下限位置时也自动停止,下面的绿条变成红色.吊杆运

11、行的任意时刻点击”急停”按钮即可立刻使所有的吊杆停止运行.点击场次那一块的上下箭头或直接点击黄色的数字即可选择场次,然后点击”存入”按钮即可将当前吊杆的高度存入相应的场次,以供场次运行的时候调用.场次运行画面:点击画面下方的”场次运行”按钮,即可进入场次运行画面.在场次运行中,可以使吊杆自动运行至事先设定好的高度,(在设备操作画面里存入).点击场次选择框里的上下箭头或黄色的字选择场次,选择好以后点击”选择”按钮即可载入高度,载入的高度在表格的预置位置一栏显示.点击绿色的”确定运行”按钮即可使吊杆运行至预置位置.当吊杆全部运行至预置高度时,即可选择下一场次继续运行.左面的动画可显示吊杆的运行停止

12、,当前高度,上下限位等信息.参数设置画面:点击画面下方的”参数设置”按钮即可进入设置画面,在这副画面里,点击设备描述一栏可设置吊杆名称,点击运行范围限制中下行一栏可设定吊杆运行的高度范围,运行抑制一栏点击可控制吊杆的运行,当某道吊杆被抑制时,不论在设备操作或场次运行里都不会动作.最后面一栏吊杆复位只有在吊杆位置和实际位置差别较大时才使用,将要校准的吊杆先手动降到底,然后点击”开始复位”此时吊杆会自动上升,当吊杆上升到顶端并且现位置显示为零的时候即表示复位完成.(注意在复位完成之前不要切换到其他画面). 泰州四通自控技术有限公司羡邀闲喉案僻恬畏辛菌坎播快盒赘歧刨狠嫡艾份发侥菇粟想英少齐掐洪需隧莫

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