舞台吊杆数控系统用户手册.doc

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STCK型舞台吊杆数控系统

用 户 手 册

泰州四通自控技术有限公司

联系人：陆小姐 13961046976
QQ：2469223644
1、功能和特点
STCK型吊杆数控系统利用高可靠的工业控制技术，将分布在不同地点的多个节点联系在一起，并通过一台控制主机作为中央控制器进行统一的监控和管理，从而形成一个集中式的控制系统。整个系统全部采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性。同时，使用图形化用户界面作为人机对话界面，具有操作简单，运行可靠的特点。代表了舞台机械最新的技术发展水平。

STCK吊杆数控系统的主要功能有：
l 采用进口PLC控制吊杆的自由升降；
l 控制台采用MODBUS总线，实现高可靠性通信；
l 在线路行程上的任何位置都可设置上限值和下限值；
l 在线路行程上的任何位置都可设置单一自由定位值；
l 控制任何一个线路的上行、下行、定位和停止；
l 控制任何一个线路的上限到位、下限到位和定位点到位的停止；
l 可以在一场演出中设置任意个场景的线路定位设计；
l 可以在一个场景中同时动作20道吊杆；
l 在每个场景设计中，可以分别设置每个线路的不同的定位位置；
l 可以对已经设计好的场景内容进行修改；
l 在演出中，可以按照任意的场景顺序控制线路位置；
l 在线路的运行过程中，具有定位误差的自动学习和自动校正功能，定位误差小于1cm；
系统特点：
l 灵活的配置方式，可任意增加或减少吊杆路数；
l 完全模块化结构，大大减少了现场布线的工作量；
l 高可靠的PLC控制技术，确保系统的安全可靠；
l 多重故障诊断措施，确保系统运行的安全可靠；
l 精确的定位精度，定位误差小于1cm；
l 高可靠性的传感技术，在任何恶劣的环境下都无需维护；
l 高度智能化的自学习功能，可有效的消除机械装置带来的定位误差；
l 模块化设置，系统最大可带100路吊杆；
l 大容量的场景设置及集控设置，确保任意复杂的场景组合的需要；
l 操作方便，使用简单，采用传统控制台和计算机相结合方式，二者可分别控制，互不影响；
l 图形化的操作界面，使用非常简便。
l 多重可靠性设计，系统运行非常稳定，杜绝演出过程中死机现象。
l 三重限位保护措施，彻底杜绝吊杆冲顶故障的发生。
2、主要技术参数
控制精度： ±3 mm （配变频器）；±3 cm （无变频器）
重复定位精度：±2 mm（配变频器）；±2 cm （无变频器）
吊杆数量：≤100道 吊杆同时动作数量：≤20道
最大编场数量：999场 最大储存剧目：10000本
通讯方式：RS485 测控高度：0-30米
控制电源：220VAC/5A 动力电源：380VAC
3、系统说明
3.1 控制系统构成：
STCK吊杆数控系统主要由四大部分构成：弱电控制台、智能控制单元、人机界面单元、传感器单元,系统连接框图如图1所示：

图1： 系统连接框图
3.2 弱电控制台说明
弱电控制台是系统的中心枢纽，上位机PC均通过串行总线接在控制台上，控制台通过现场总线与主控PLC相连，控制台接受上位机发送来的控制信息，存储在本地大容量的电子盘中，同时，将正在运行的吊杆的位置及状态信息传送给人机界面单元，在人机界面上显示出来。
控制台和人机界面之间通过RS232（或网口）相连，与PLC通过高可靠的工业现场总线MODBUS进行通信。

图2：豪华落地式数控台
3.3 智能控制单元
智能控制单元是整个控制系统的核心，它采用模块化结构及多种智能化算法。硬件采用进口PLC及相应数据采集模块。它通过高速计数单元采集光电编码器传送过来的计数脉冲，经过计算，换算成吊杆的位移信号，通过现场总线MODBUS发送给主控制台。它接受控制台发来的控制指令，控制相应的吊杆运行。
3.4传感器单元
传感器采用工业级的光电编码器，精度高达1mm ,该传感器最大优点为：高精度、免维护、高可靠性。在恶劣环境下，可靠的工作。是工业控制中常用的位移采集传感器。
3.5人机界面单元
STCK数字吊杆数控系统的人机界面单元包括：1电脑操作界面，2、触摸屏操作界面两大组成部分。操作界面采用全图形化工作界面，操作简单、方便。

4、操作手册
整个吊杆数控系统采用自动、手动两种操作方式，两种操作方式互相独立，互为备份。
4.1 控制台基本操作步骤
l 打开电源锁、控制台加电
l 将自动/手动选择开关拨到相应位置
l 按下启动按钮，接通控制系统主电源
l 如果遇到电机失控等紧急情况，按下急停按钮，切断电机主电源
l 向右旋转急停按钮，释放急停按钮后，方可重新启动系统主电源

4.2计算机操作说明
数控系统的电脑上主要设置3个画面,分别是“场次运行”,“设备操作”和“参数设置”.运行时可以通过点击画面下方红色按钮互相切换.

监控首页画面：

点击桌面上的”数控吊杆”图标进入程序后,首先打开的是如上图所示的开始画面,可以看见画面下方有一排红色按钮,点击相应按钮即可进入“场次运行”,“设备操作”和“参数设置”画面.

设备操作画面：

点击“设备操作”按钮进入如上图所示的控制画面,该操作方式模拟人工手动控制方式,点击上下箭头即可控制相应吊杆上下动作,点击停止按钮即可使相应的吊杆停止.每套吊杆下方数字实时显示吊杆的运行高度,上下两个绿色的显示条表示吊杆的限位,当吊杆运行到上限位置时吊杆自动停止,上面的绿条变成红色,同理运行到下限位置时也自动停止,下面的绿条变成红色.

吊杆运行的任意时刻点击”急停”按钮即可立刻使所有的吊杆停止运行.
点击场次那一块的上下箭头或直接点击黄色的数字即可选择场次,然后点击”存入”按钮即可将当前吊杆的高度存入相应的场次,以供场次运行的时候调用.

场次运行画面：

点击画面下方的”场次运行”按钮,即可进入场次运行画面.

在场次运行中,可以使吊杆自动运行至事先设定好的高度,(在设备操作画面里存入).点击场次选择框里的上下箭头或黄色的字选择场次,选择好以后点击”选择”按钮即可载入高度,载入的高度在表格的预置位置一栏显示.点击绿色的”确定运行”按钮即可使吊杆运行至预置位置.当吊杆全部运行至预置高度时,即可选择下一场次继续运行.左面的动画可显示吊杆的运行停止,当前高度,上下限位等信息.

参数设置画面：

点击画面下方的”参数设置”按钮即可进入设置画面,在这副画面里,点击设备描述一栏可设置吊杆名称,点击运行范围限制中下行一栏可设定吊杆运行的高度范围,运行抑制一栏点击可控制吊杆的运行,当某道吊杆被抑制时,不论在设备操作或场次运行里都不会动作.最后面一栏吊杆复位只有在吊杆位置和实际位置差别较大时才使用,将要校准的吊杆先手动降到底,然后点击”开始复位”此时吊杆会自动上升,当吊杆上升到顶端并且现位置显示为零的时候即表示复位完成.(注意在复位完成之前不要切换到其他画面).

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