项目七任务1、专用式夹具的设计(焊接、打磨与喷涂).pdf

专用夹具的实训专用夹具的实训专用夹具的设计（焊接、打磨、喷涂）项目七 专用夹具的实训任务一专用夹具的设计内容有哪些？导入如何进行结构件设计和外购件选型？目 录学习目标知识准备任务实施主题讨论1学习目标外购件参数确定及选型知识目标学习目标2夹具的结构件设计1.外购件参数确定及选型学习重点2.专用夹具的结构件设计知识准备专用焊枪夹具的总体结构1.专用焊枪夹具的作用：将焊枪和保护气体的喷嘴连接到机器人的安装法兰上；2.焊枪焊枪固定座；3.喷嘴调整臂支架导向轴下端导向轴上端喷嘴固定座。5.焊枪固定座和喷嘴固定座垂直面固定；6.机器人的安装法兰水平面固定。4.法兰连接板90直角构件，由垂直面和水平面构成。知识准备专用焊枪夹具的总体结构7.焊枪和喷嘴在高度方向上可调：焊枪固定座和喷嘴固定座卡箍结构；拧紧锁紧螺栓，将焊枪或导向轴箍紧；松开锁紧螺栓，可调整焊枪或喷嘴的高度。8.送风喷嘴与焊枪之间的夹角调整：送风喷嘴与导向轴下端通过调整臂和支架连接，调整臂可以相对于支架转动角度。1.结构件的设计及尺寸匹配（1）法兰连接板焊枪夹具的基础构件与机器人安装法兰、焊枪固定座、喷嘴固定座连接；90直角结构，将与机器人的连接和与工具的连接分配在相互垂直的两个方向上；优点：使夹具结构更加紧凑，便于机器人对工具姿态的控制。任务实施（2）焊枪固定座任务实施光孔2-5.5（间距51mm）：与法兰连接板上的2-M5螺纹孔（间距51mm）匹配；5的定位销孔，与法兰连接板上5定位销孔匹配。焊枪装夹孔18.5：与专用焊枪的安装部位直径18.5配合；卡箍缺口开槽，槽宽度2mm：锁紧螺栓拧紧时，缺口槽逐渐合拢，将焊枪夹紧；卡箍的锁紧螺栓孔：右半边M5螺纹孔，左半边台阶孔结构。法兰连接板焊枪固定座专用焊枪（3）喷嘴固定座标准定制件任务实施装夹孔直径D=6mm：与导向轴直径匹配。导向轴外径D=6mm；2通孔直径d=3.5mm（间距L1=18mm）：与法兰连接板上2-M3（间距18mm）匹配。卡箍缺口开槽宽度c=1.5mm。拧紧锁紧螺栓，缺口槽合拢，将导向轴夹紧；卡箍锁紧螺栓孔：缺口槽左半边是M3螺纹孔，右半边是台阶孔。安装后，锁紧螺栓头部陷入沉孔中，使夹具表面平整。装夹孔直径D=3mm或4mm时：孔径小，卡箍刚度大，不易变形，不易夹紧。在装夹孔的底部将缺口开槽延伸4mm。法兰连接板焊枪固定座（4）焊枪固定座与喷嘴固定座的干涉检验任务实施焊枪固定座/喷嘴固定座同一平面，位置靠近，需干涉检查。焊枪固定座接合面尺寸：6512；喷嘴固定座接合面尺寸：LT=268；安装孔位重合；结论：a.焊枪固定座与法兰连接板两侧边缘对齐；b.喷嘴固定座右侧、上侧边缘与法兰连接板边缘对齐；c.焊枪固定座与喷嘴固定座之间，高度方向留出间隙=1mm。满足设计要求。（5）导向轴的材料及表面处理任务实施根据材料和表面处理方法不同，分为4种型号：SFJZ和SSFJZ，无镀铬；PSFJZ和PSSFJZ，镀铬，光洁美观，硬度提高；SFJZ和PSFJZ，轴承钢GCr15，硬度高；SSFJZ和PSSFJZ，不锈工具钢9Cr18，硬度相对低。导向轴只起固定连接作用，无相对运动，无摩擦；选用SFJZ型，材料轴承钢，非镀铬中硬度较高，满足使用要求。2.小结：结构件及外购件尺寸匹配任务实施零件A零件B零件A零件B法兰连接板与焊枪固定座2-M5螺纹孔（间距51mm）光孔2-5.5（间距51mm）5的定位销孔5的定位销孔与喷嘴固定座2-M3螺纹孔（间距18mm）2个通孔，直径d=3.5mm（间距L1=18mm）焊枪固定座与焊枪装夹孔18.5专用焊枪的安装部位直径18.5喷嘴固定座与导向轴装夹孔直径D=6mm。导向轴外径D=6mm讨论问题 专用夹具外购件有哪些？专用夹具除焊接夹具外还有哪些？主题讨论通过本任务的学习，我们掌握了典型焊接专用夹具设计的步骤和基本方法，为今后完成其它各种专用夹具设计打下了基础。小结谢谢观看谢谢观看