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齿轮加工机床科普知识齿轮加工机床科普知识 newmaker 齿轮加工机床是加工各种圆柱齿轮、锥齿轮和其他带齿零件齿部的机床。齿轮加工机床的品种规格繁多，有加工几毫米直径齿轮的小型机床，加工十几米直径齿轮的大型机床，还有大量生产用的高效机床和加工精密齿轮的高精度机床。齿轮加工机床广泛应用在汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、仪表、飞机和航天器等各种机械制造业中。古代的齿轮是用手工修锉成形的。1540 年，意大利的托里亚诺在制造钟表时，制成一台使用旋转锉刀的切齿装置；1783 年，法国的勒内制成了使用铣刀的齿轮加工机床，并有切削齿条和内齿轮的附件；1820 年前后，英国的怀特制造出第一台既能加工圆柱齿轮又能加工圆锥齿轮的机床。具有这一性能的机床到 19 世纪后半叶又有发展。1953 年出土的东汉人字齿轮 1835 年，英国的惠特沃思获得蜗轮滚齿机的专利；1858 年，席勒取得圆柱齿轮滚齿机的专利；以后经多次改进，至 1897 年德国的普福特制成带差动机构的滚齿机，才圆满解决了加工斜齿轮的问题。在制成齿轮形插齿刀后，美国的费洛斯于 1897 年制成了插齿机。二十世纪初，由于汽车工业的需要，各种磨齿机相继问世。1930 年左右在美国制成剃齿机；1956 年制成珩齿机。60 年代以后，现代技术在一些先进的圆柱齿轮加工机床上获得应用，比如在大型机床上采用数字显示指示移动量和切齿深度；在滚齿机、插齿机和磨齿机上采用电子伺服系统和数控系统代替机械传动链和交换齿轮；用设有故障诊断功能的可编程序控制器，控制工作循环和变换切削参数；发展了数字控制非圆齿轮插齿机和适应控制滚齿机；在滚齿机上用电子传感器检测传动链运动误差，并自动反馈补偿误差等。1884 年，美国的比尔格拉姆发明了采用单刨刀按展成法加工的直齿锥 齿轮刨齿机；1900 年，美国的比尔设计了双刀盘铣削直齿锥齿轮的机床。由于汽车工业的需要，1905 年在美国制造出带有两把刨刀的直齿锥齿轮刨齿机，又于 1913 年制成弧齿锥齿轮铣齿机；1923 年，出现了准渐开线齿锥齿轮铣齿机；30 年代研制成能把直齿锥齿轮一次拉削成形的拉齿机，主要用于汽车差动齿轮的制造。40 年代，为适应航空工业的需要，发展了弧齿锥齿轮磨齿机。1944 年，瑞士厄利康公司制成延长外摆线齿锥齿轮铣齿机；从 50 年代起，又发展了用双刀体组合式端面铣刀盘，加工延长外摆线齿锥齿轮的铣齿机。插齿加工示意图 齿轮加工机床主要分为圆柱齿轮加工机床和锥齿轮加工机床两大类。圆柱齿轮加工机床主要用于加工各种圆柱齿轮、齿条、蜗轮。常用的有滚齿机，插齿机、铣齿机、剃齿机等。滚齿机是用滚刀按展成法粗、精加工直齿、斜齿、人字齿轮和蜗轮等，加工范围广，可达到高精度或高生产率；插齿机是用插齿刀按展成法加工直齿、斜齿齿轮和其他齿形件，主要用于加工多联齿轮和内齿轮；铣齿机是用成形铣刀按分度法加工，主要用于加工特殊齿形的仪表齿轮；剃齿机是用齿轮式剃齿刀精加工齿轮的一种高效机床；磨齿机是用砂轮，精加工淬硬圆柱齿轮或齿轮刀具齿面的高精度机床；珩齿机是利用珩轮与被加工齿轮的自由啮合，消除淬硬齿轮毛刺和其他齿面缺陷的机床；挤齿机是利用高硬度无切削刃的挤轮与工件的自由啮合，将齿面上的微小不平碾光，以提高精度和光洁程度的机床；齿轮倒角机是对内外啮合的滑移齿轮的齿端部倒圆的机床，是生产齿轮变速箱和其他齿轮移换机构不可缺少的加工设备。圆柱齿轮加工机床还包括齿轮热轧机和齿轮冷轧机等。直齿锥 齿轮传动示意图 锥齿加工机床主要用于加工直齿、斜齿、弧齿和延长外摆线齿等锥齿轮的齿部。直齿锥齿轮刨齿机是以成对刨齿刀按展成法粗、精加工直齿锥齿轮的机床，有的机床还能刨制斜齿锥齿轮，在中小批量生产中应用最广。双刀盘直齿锥齿轮铣齿机使用两把刀齿交错的铣刀盘，按展成法铣削同一齿槽中的左右两齿面，生产效率较高，适用于成批生产。由于铣刀盘与工件无齿长方向的相对运动，铣出的齿槽底部呈圆弧形，加工模数和齿宽均受到限制。这种机床也可配以自动上下料装置，实现单机自动化。直齿锥齿轮拉铣机是在一把大直径的拉铣刀盘的一转中，从实体轮坯上用成形法切出一个齿槽的机床。它是锥齿轮切削加工机床中生产率最高的机床，由于刀具复杂，价格昂贵，而且每种工件都需要专用刀盘，只适用于大批大量生产。机床一般都带有自动上下料装置。弧齿锥齿轮铣齿机以弧齿锥齿轮铣刀盘，按展成法粗、精加工弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮的机床，有精切机、粗切机和拉齿机等变型。弧齿锥齿轮磨齿机是用于磨削淬硬的弧齿锥齿轮，以提高精度和光洁程度的机床，其结构与弧齿锥齿轮铣齿机相似，但以砂轮代替铣刀盘，并装有砂轮修整器，也可磨削准双曲面齿轮。延长外摆线齿锥齿轮铣齿机是利用延长外摆线齿锥齿轮铣刀盘，或双刀体组合式端面铣刀盘，按展成法连续分度切齿的机床。切齿时，摇台铣刀盘和工件均作连续旋转运动，同时摇台作进给运动加工一个工件摇台往复一次。铣刀盘和工件的连续旋转使工件获得一定齿数的连续分度，并形成齿长曲线。摇台的旋转和工件的附加运动结合起来，产生展成运动，使工件获得齿形曲线。准渐开线齿锥齿轮铣齿机用锥度滚刀，按展成法连续分度切齿的机床。切齿时，锥度滚刀首先以大端切削，然后以它较小直径的一端切削，为保证整个切削过程中切削速度一致，机床靠无级变速装置控制滚刀转速在切齿时，摇台、滚刀和工件均作连续旋转运动，加工一个工件，摇台往复一次。摇台和工件的旋转通过差动机构产生展成运动，使工件获得沿齿长为等高的齿形曲线。锥齿轮加工机床的配套设备有磨削铣刀盘和拉刀盘刀刃的磨刀机，配研成对锥齿轮的研齿机，检验成对锥齿轮啮合接触情况的锥齿轮滚动检查机和防止齿部热处理变形的淬火压床等。(end)齿轮相关知识齿轮相关知识 以前在大学学过机械，现在基本上 都还给老师了:em17:，但还有些基础，拾起来也算容易，在网上找些资料觉得不错，给大家参考补充。能互相嚙合的有齿的机械零件。在机械传动及整个机械领域中应用极其广泛。现代齿轮技术已达到齿轮模数 m=0.004100 毫米齿轮直径由 1 毫米150 米左右传递功率可达 100000 千瓦转速可达 100000 转/分最高的圆周速度达 300 米/秒。b简史/b 齿轮在传动中应用很早。公元前 300 多年希腊哲学家亚里士多德在机械问题中就阐述了用青铜或铸铁齿轮传递旋转运动的问题。中国古代发明的指南车中已应用了整套的轮系。不过古代的齿轮是用木料製造或用金属铸成的只能传递轴间的迴转运动不能保证传动的平稳性齿轮的承载能力也很小。随著生產的发展齿轮运转的平稳性受到重视。1674 年丹麦天文学家 O.罗默提出用外摆线作齿廓曲线以得到运转平稳的齿轮。18 世纪工业革命时期齿轮技术得到高速发展人们对齿轮进行了大量的研究。1733 年法国数学家 M.卡米发表了齿廓嚙合基本定律(见齿轮传动)。1765 年瑞士数学家 L.欧拉建议採用渐开线作齿廓曲线。19世纪出现的滚齿机和插齿机解决了大量生產高精度齿轮的问题。1900 年 H.普福特在滚齿机上装上差动装置能在滚齿机上加工出斜齿轮从此滚齿机滚切齿轮得到普及展成法加工齿轮佔了压倒优势渐开线齿轮成为应用最广的齿轮。1899 年 O.拉舍最先实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切还可以凑配中心距和提高齿轮的承载能力。1923 年美国 E.怀尔德哈伯最先提出圆弧齿廓的齿轮1955 年苏联 M.A.诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究圆弧齿轮遂得以应用於生產。这种齿轮的承载能力和效率都较高但尚不及渐开线齿轮那样易於製造还有待进一步改进。b齿轮名词术语/b 图中 齿轮各部分名称 标示出齿轮各部分的名称。imghttp:/ 轮齿(齿)齿轮上的每一个用於嚙合的凸起部分。一般说来这些凸起部分呈辐射状排列。配对齿轮上轮齿互相接触导致齿轮的持续嚙合运转。齿槽齿轮上两相邻轮齿之间的空间。端面在圆柱齿轮或圆柱蜗杆上垂直於齿轮或蜗杆轴线的平面。法面在齿轮上法面指的是垂直於轮齿齿线的平面。齿顶圆齿顶端所在的圆。齿根圆槽底所在的圆。基圆形成渐开线的发生线在其上作纯滚动的圆。分度圆在端面内计算齿轮几何尺寸的基準圆对於直齿轮在分度圆上模数和压力角均为标準值。齿面轮齿上位於齿顶圆柱面和齿根圆柱面之间的侧表面。齿廓齿面被一指定曲面(对圆柱齿轮是平面)所截的截线。齿线齿面与分度圆柱面的交线。端面齿距 pt相邻两同侧端面齿廓之间的分度圆弧长。模数 m齿距除以圆周率所得到的商以毫米计。径节 p模数的倒数以英寸计。齿厚 s 在端面上一个轮齿两侧齿廓之间的分度圆弧长。槽宽 e 在端面上一个齿槽的两侧齿廓之间的分度圆弧长。齿顶高 ha齿顶圆与分度圆之间的径向距离。齿根高 hf分度圆与齿根圆之间的径向距离。全齿高 h齿顶圆与齿根圆之间的径向距离。齿宽 b轮齿沿轴向的尺寸。端面压力角 at 过端面齿廓与分度圆的交点的径向线与过该点的齿廓切线所夹的锐角。b分类/b 齿轮可按齿形齿轮外形齿线形状轮齿所在的表面和製造方法等分类。(1)齿轮的齿形包括齿廓曲线压力角齿高和变位。表 color=#ff0000齿轮按齿形分类表/color 为齿轮按齿形的分类。table=95%trtd/td/trtrtdimghttp:/ 渐开线齿轮比较容易製造因此现代使用的齿轮中渐开线齿轮佔绝对多数而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。在压力角 方面以前有些国家採用过 14.5和 15但是多数国家已统一规定为 20。小压力角齿轮的承载能力较小而大压力角齿轮虽然承载能力较高但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大因此大压力角齿轮仅用於特殊情况。齿高已标準化一般均採用标準齿高。变位齿轮优点较多已遍及各类机械设备中。(2)齿轮按其外形分为圆柱齿轮锥齿轮非圆齿轮齿条蜗杆-蜗轮。(3)按齿线形状齿轮分为直齿轮斜齿轮人字齿轮曲线齿轮。(4)按轮齿所在的表面齿轮分为外齿轮内齿轮。外齿轮齿顶圆比齿根圆大而内齿轮齿顶圆比齿根圆小。(5)按製造方法齿轮分为铸造齿轮切製齿轮轧製齿轮烧结齿轮等。b齿轮材料/b 材料和热处理对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响。20 世纪 50 年代前多用碳钢60 年代改用合金钢而 70 年代多用表面硬化钢。齿面按硬度可区分为软齿面和硬齿面两种。(1)软齿面齿面硬度 HB 350在调质或正火热处理之后进行精切齿。这种齿轮承载能力较低但製造比较容易跑合性好用於传动尺寸和重量无严格限制以及小量生產的一般机械中。因为配对的齿轮中小轮负担较重为使大小齿轮工作寿命大致相等小轮齿面硬度比大轮的高 HB2050。(2)硬齿面齿面硬度 HB350。这种齿轮承载能力高在齿轮精切之后进行淬火表面淬火或渗碳淬火一般齿面硬度 HRC4565。但在热处理中齿轮不可避免地產生变形因此在热处理之后须进行磨削研磨或精切以消除因变形產生的误差提高齿轮的精度。如果硬齿面齿轮精度不够其承载能力往往不如软齿面的。经渗氮处理的齿面硬度 HV600抗胶合能力较高。由於渗氮时温度较低齿轮的变形很小可不再进行机械加工但渗氮层较薄适於製造小尺寸的齿轮但不能承受衝击载荷或磨料磨损。製造齿轮常用的钢有调质钢淬火钢渗碳淬火钢和渗氮钢。铸钢的强度比锻钢稍低用於尺寸较大的齿轮。灰铸铁机械性能较差可用於轻载的开式齿轮传动中。球墨铸铁可部分地代替钢製造齿轮。塑料齿轮用於轻载和要求噪声低的地方与其配对的齿轮一般用导热性好的钢齿轮。b展望/b 齿轮正向重载高速高精度和高效率等方向发展并力求尺寸小重量轻寿命长和经济可靠。齿轮理论和製造工艺的发展方向是(1)进一步研究轮齿损伤的机理这是建立可靠的强度计算方法的依据是提高齿轮承载能力延长齿轮寿命的理论基础(2)发展以圆弧齿廓为代表的新齿形(3)研究新型的齿轮材料和製造齿轮的新工艺(包括成型工艺和热处理工艺)(4)对中小型齿轮採用冷成型加工精密铸造和粉末冶金等工艺方法在保证精度的前提下提高生產率和降低成本(5)考虑齿轮的弹性变形製造和安装误差以及温度场的分布进行轮齿修形以改善齿轮运转的平稳性并在满载时增大轮齿的接触面积从而提高齿轮的承载能力(6)摩擦润滑理论和润滑技术是基础性工作研究弹性流体动压润滑理论推广採用合成润滑油和在油中适当地加入极压添加剂(见润滑剂)这不仅可提高齿面的承载能力而且也能提高传动效率(7)改进齿轮传动的结构例如採用行星传动或把单轮驱动改为多个小轮同时驱动中央大轮的挠性多点嚙合传动以提高齿轮的承载能力。/td/tr/table 齿轮加工机床科普知识齿轮加工机床科普知识 http:/ 2006 年 01 月 05 日 机床技术 齿轮加工机床是加工各种圆柱齿轮、锥齿轮和其他带齿零件齿部的机床。齿轮加工机床的品种规格繁多，有加工几毫米直径齿轮的小型机床，加工十几米直径齿轮的大型机床，还有大量生产用的高效机床和加工精密齿轮的高精度机床。齿轮加工机床广泛应用在汽车、拖拉 机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、仪表、飞机和航天器等各种机械制造业中。古代的齿轮是用手工修锉成形的。1540 年，意大利的托里亚诺在制造钟表时，制成一台使用旋转锉刀的切齿装置；1783 年，法国的勒内制成了使用铣刀的齿轮加工机床，并有切削齿条和内齿轮的附件；1820 年前后，英国的怀特制造出第一台既能加工圆柱齿轮又能加工圆锥齿轮的机床。具有这一性能的机床到 19 世纪后半叶又有发展。1835 年，英国的惠特沃思获得蜗轮滚齿机的专利；1858 年，席勒取得圆柱齿轮滚齿机的专利；以后经多次改进，至 1897 年德国的普福特制成带差动机构的滚齿机，才圆满解决了加工斜齿轮的问题。在制成齿轮形插齿刀后，美国的费洛斯于 1897 年制成了插齿机。二十世纪初，由于汽车工业的需要，各种磨齿机相继问世。1930 年左右在美国制成剃齿机；1956 年制成珩齿机。60 年代以后，现代技术在一些先进的圆柱齿轮加工机床上获得应用，比如在大型机床上采用数字显示指示移动量和切齿深度；在滚齿机、插齿机和磨齿机上采用电子伺服系统和数控系统代替机械传动链和交换齿轮；用设有故障诊断功能的可编程序控制器，控制工作循环和变换切削参数；发展了数字控制非圆齿轮插齿机和适应控制滚齿机；在滚齿机上用电子传感器检测传动链运动误差，并自动反馈补偿误差等。1884 年，美国的比尔格拉姆发明了采用单刨刀按展成法加工的直齿锥齿轮刨齿机；1900 年，美国的比尔设计了双刀盘铣削直齿锥齿轮的机床。由于汽车工业的需要，1905 年在美国制造出带有两把刨刀的直齿锥齿轮刨齿机，又于1913 年制成弧齿锥齿轮铣齿机；1923 年，出现了准渐开线齿锥齿轮铣齿机；30 年代研制成能把直齿锥齿轮一次拉削成形的拉齿机，主要用于汽车差动齿轮的制造。40 年代，为适应航空工业的需要，发展了弧齿锥齿轮磨齿机。1944 年，瑞士厄利康公司制成延长外摆线齿锥齿轮铣齿机；从 50 年代起，又发展了用双刀体组合式端面铣刀盘，加工延长外摆线齿锥齿轮的铣齿机。齿轮加工机床主要分为圆柱齿轮加工机床和锥齿轮加工机床两大类。圆柱齿轮加工机床主要用于加工各种圆柱齿轮、齿条、蜗轮。常用的有滚齿机，插齿机、铣齿机、剃齿机 等。滚齿机是用滚刀按展成法粗、精加工直齿、斜齿、人字齿轮和蜗轮等，加工范围广，可达到高精度或高生产率；插齿机是用插齿刀按展成法加工直齿、斜齿齿轮和其他齿形件，主要用于加工多联齿轮和内齿轮；铣齿机是用成形铣刀按分度法加工，主要用于加工特殊齿形的仪表齿轮；剃齿机是用齿轮式剃齿刀精加工齿轮的一种高效机床；磨齿机是用砂轮，精加工淬硬圆柱齿轮或齿轮刀具齿面的高精度机床；珩齿机是利用珩轮与被加工齿轮的自由啮合，消除淬硬齿轮毛刺和其他齿面缺陷的机床；挤齿机是利用高硬度无切削刃的挤轮与工件的自由啮合，将齿面上的微小不平碾光，以提高精度和光洁程度的机床；齿轮倒角机是对内外啮合的滑移齿轮的齿端部倒圆的机床，是生产齿轮变速箱和其他齿轮移换机构不可缺少的加工设备。圆柱齿轮加工机床还包括齿轮热轧机和齿轮冷轧机等。锥齿加工机床主要用于加工直齿、斜齿、弧齿和延长外摆线齿等锥齿轮的齿部。直齿锥齿轮刨齿机是以成对刨齿刀按展成法粗、精加工直齿锥齿轮的机床，有的机床还能刨制斜齿锥齿轮，在中小批量生产中应用最广。双刀盘直齿锥齿轮铣齿机使用两把刀齿交错的铣刀盘，按展成法铣削同一齿槽中的左右两齿面，生产效率较高，适用于成批生产。由于铣刀盘与工件无齿长方向的相对运动，铣出的齿槽底部呈圆弧形，加工模数和齿宽均受到限制。这种机床也可配以自动上下料装置，实现单机自动化。直齿锥齿轮拉铣机是在一把大直径的拉铣刀盘的一转中，从实体轮坯上用成形法切出一个齿槽的机床。它是锥齿轮切削加工机床中生产率最高的机床，由于刀具复杂，价格昂贵，而且每种工件都需要专用刀盘，只适用于大批大量生产。机床一般都带有自动上下料装置。弧齿锥齿轮铣齿机以弧齿锥齿轮铣刀盘，按展成法粗、精加工弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮的机床，有精切机、粗切机和拉齿机等变型。弧齿锥齿轮磨齿机是用于磨削淬硬的弧齿锥齿轮，以提高精度和光洁程度的机床，其结构与弧齿锥齿轮铣齿机相似，但以砂轮代替铣刀盘，并装有砂轮修整器，也可磨削准双曲面齿轮。延长外摆线齿锥齿轮铣齿机是利用延长外摆线齿锥齿轮铣刀盘，或双刀体组合式端面铣刀盘，按展成法连续分度切齿的机床。切齿时，摇台铣刀盘和工件均作连续旋转运动，同时摇台作进给运动加工一个工件摇台往复一次。铣刀盘和工件的连续旋转使工件获得一 定齿数的连续分度，并形成齿长曲线。摇台的旋转和工件的附加运动结合起来，产生展成运动，使工件获得齿形曲线。准渐开线齿锥齿轮铣齿机用锥度滚刀，按展成法连续分度切齿的机床。切齿时，锥度滚刀首先以大端切削，然后以它较小直径的一端切削，为保证整个切削过程中切削速度一致，机床靠无级变速装置控制滚刀转速在切齿时，摇台、滚刀和工件均作连续旋转运动，加工一个工件，摇台往复一次。摇台和工件的旋转通过差动机构产生展成运动，使工件获得沿齿长为等高的齿形曲线。锥齿轮加工机床的配套设备有磨削铣刀盘和拉刀盘刀刃的磨刀机，配研成对锥齿轮的研齿机，检验成对锥齿轮啮合接触情况的锥齿轮滚动检查机和防止齿部热处理变形的淬火压床等。齿轮加工机床与齿轮刀具齿轮加工机床与齿轮刀具 一、齿轮加工机床一、齿轮加工机床 在金属切削机床中,用来加工齿轮轮齿的机床称为齿轮加工机床。齿轮加工机床分为:圆柱齿轮加工机床主要由滚齿机、插齿机等。圆锥齿轮加工机床有加工直齿锥齿齿轮的刨齿机、铣齿机、拉齿机和加工弧齿锥齿齿轮的铣齿机。用来精加工齿轮齿面的机床有珩齿机、剃齿机和磨齿机等。二、齿轮加工二、齿轮加工方法方法 （一）成形法成形法:是用与被加工齿轮齿槽形状相同的成形刀具切削轮齿.盘状齿轮铣刀:为铲齿成形铣刀,其加工精度,生产率都较低,但结构简单,成本低.刀具是旋转运动;铣刀眼齿轮坯的轴向移动。指状齿轮铣刀:加工模数较大齿轮.(m=10-100mm),如:直齿,斜圆柱齿,人字齿。（二）范成法（二）范成法(包络法或展成法包络法或展成法):):是利用齿轮的啮合原理进行切削的,只需一把刀具就能加工出模数相同而齿数不同的齿轮,其加工精度和生产率比成形法高,因而应用也最广泛.采用范成法的加工齿轮的机床有滚齿机,插齿机,磨齿机,剃齿机和珩齿机等.（三）齿轮精加工方法（三）齿轮精加工方法:剃齿,珩齿,磨齿,研齿。（四）齿轮粗加工方法（四）齿轮粗加工方法:铣齿,滚齿,插齿。齿轮加工机床齿轮加工机床 gear making and finishing machine 用齿轮切削工具加工齿轮或其他带齿零件齿部的机床。广泛用于汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、仪表、飞机和航天器等各种机械制造业中。齿轮加工机床 古代的齿轮用手工修锉成型。1540 年，意大利的 J.托里亚诺制成使用旋转锉刀的切齿装置。1783 年，法国的 S.勒内制成使用铣刀的齿轮加工机床。1820 年左右，英国的 J.怀特制成既能加工圆柱齿轮又能加工圆锥齿轮的机床。1835 年，英国的 J.B.惠特沃思获得蜗轮滚齿机的专利。1884 年，美国的 H.比尔格拉姆发明了采用单刨刀按展成法加工的直齿锥齿轮刨齿机。1897 年，美国的 E.R.费洛斯制成了插齿机。随后各种齿轮加工机床相继问世。随着科学技术的发展，齿轮加工机床的性能得到了极大提高。齿轮加工机床主要分为圆柱齿轮加工机床和锥齿轮加工机床两大类。圆柱齿轮加工机床。用于加工各种圆柱齿轮、齿条、蜗轮以及其他带齿的零件，有滚齿机、插齿机、磨齿机、铣齿机、剃齿机以及珩齿机、挤齿机、齿轮倒角机、齿轮轧机等。锥齿轮加工机床。用于加工直齿、斜齿、弧齿和延长外摆线齿等锥齿轮的齿部，有直齿锥齿轮刨齿机、直齿锥齿轮铣齿机、直齿锥齿轮拉铣机、弧齿锥齿轮铣齿机、弧齿锥齿轮磨齿机以及延长外摆线齿锥齿轮铣齿机、准渐开线齿锥齿轮铣齿机等。编辑 补充补充 齿轮加工机床是加工各种圆柱齿轮、锥齿轮和其他带齿零件齿部的机床。齿轮加工机床的品种规格繁多，有加工几毫米直径齿轮的小型机床，加工十几米直径齿轮的大型机床，还有大量生产用的高效机床和加工精密齿轮的高精度机床。齿轮加工机床广泛应用在汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、仪表、飞机和航天器等各种机械制造业中。古代的齿轮是用手工修锉成形的。1540 年，意大利的托里亚诺在制造钟表时，制成一台使用旋转锉刀的切齿装置；1783 年，法国的勒内制成了使用铣刀的齿轮加工机床，并有切削齿条和内齿轮的附件；1820 年前后，英国的怀特制造出第一台既能加工圆柱齿轮又能加工圆锥齿轮的机床。具有这一性能的机床到 19 世纪后半叶又有发展。1835 年，英国的惠特沃思获得蜗轮滚齿机的专利；1858 年，席勒取得圆柱齿轮滚齿机的专利；以后经多次改进，至 1897 年德国的普福特制成带差动机构的滚齿机，才圆满解决了加工斜齿轮的问题。在制成齿轮形插齿刀后，美国的费洛斯于 1897 年制成了插齿机。二十世纪初，由于汽车工业的需要，各种磨齿机相继问世。1930 年左右在美国制成剃齿机；1956 年制成珩齿机。60 年代以后，现代技术在一些先进的圆柱齿轮加工机床上获得应用，比如在大型机床上采用数字显示指示移动量和切齿深度；在滚齿机、插齿机和磨齿机上采用电子伺服系统和数控系统代替机械传动链和交换齿轮；用设有故障诊断功能的可编程序控制器，控制工作循环和变换切削参数；发展了数字控制非圆齿轮插齿机和适应控制滚齿机；在滚齿机上用电子传感器检测传动链运动误差，并自动反馈补偿误差等。1884 年，美国的比尔格拉姆发明了采用单刨刀按展成法加工的直齿锥齿轮刨齿机；1900 年，美国的比尔设计了双刀盘铣削直齿锥齿轮的机床。由于汽车工业的需要，1905 年在美国制造出带有两把刨刀的直齿锥齿轮刨齿机，又于 1913 年制成弧齿锥齿轮铣齿机；1923 年，出现了准渐开线齿锥齿轮铣齿机；30 年代研制成能把直齿锥齿轮一次拉削成形的拉齿机，主要用于汽车差动齿轮的制造。40 年代，为适应航空工业的需要，发展了弧齿锥齿轮磨齿机。1944 年，瑞士厄利康公司制成延长外摆线齿锥齿轮铣齿机；从 50 年代起，又发展了用双刀体组合式端面铣刀盘，加工延长外摆线齿锥齿轮的铣齿机。齿轮加工机床主要分为圆柱齿轮加工机床和锥齿轮加工机床两大类。圆柱齿轮加工机床主要用于加工各种圆柱齿轮、齿条、蜗轮。常用的有滚齿机，插齿机、铣齿机、剃齿机等。滚齿机是用滚刀按展成法粗、精加工直齿、斜齿、人字齿轮和蜗轮等，加工范围广，可达到高精度或高生产率；插齿机是用插齿刀按展成法加工直齿、斜齿齿轮和其他齿形件，主要用于加工多联齿轮和内齿轮；铣齿机是用成形铣刀按分度法加工，主要用于加工特殊齿形的仪表齿轮；剃齿机是用齿轮式剃齿刀精加工齿轮的一种高效机床；磨齿机是用砂轮，精加工淬硬圆柱齿轮或齿轮刀具齿面的高精度机床；珩齿机是利用珩轮与被加工齿轮的自由啮合，消除淬硬齿轮毛刺和其他齿面缺陷的机床；挤齿机是利用高硬度无切削刃的挤轮与工件的自由啮合，将齿面上的微小不平碾光，以提高精度和光洁程度的机床；齿轮倒角机是对内外啮合的滑移齿轮的齿端部倒圆的机床，是生产齿轮变速箱和其他齿轮移换机构不可缺少的加工设备。圆柱齿轮加工机床齿轮加工机床还包括齿轮热轧机和齿轮冷轧机等。锥齿加工机床主要用于加工直齿、斜齿、弧齿和延长外摆线齿等锥齿轮的齿部。直齿锥齿轮刨齿机是以成对刨齿刀按展成法粗、精加工直齿锥齿轮的机床，有的机床还能刨制斜齿锥齿轮，在中小批量生产中应用最广。双刀盘直齿锥齿轮铣齿机使用两把刀齿交错的铣刀盘，按展成法铣削同一齿槽中的左右两齿面，生产效率较高，适用于成批生产。由于铣刀盘与工件无齿长方向的相对运动，铣出的齿槽底部呈圆弧形，加工模数和齿宽均受到限制。这种机床也可配以自动上下料装置，实现单机自动化。直齿锥齿轮拉铣机是在一把大直径的拉铣刀盘的一转中，从实体轮坯上用成形法切出一个齿槽的机床。它是锥齿轮切削加工机床中生产率最高的机床，由于刀具复杂，价格昂贵，而且每种工件都需要专用刀盘，只适用于大批大量生产。机床一般都带有自动上下料装置。弧齿锥齿轮铣齿机以弧齿锥齿轮铣刀盘，按展成法粗、精加工弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮的机床，有精切机、粗切机和拉齿机等变型。弧齿锥齿轮磨齿机是用于磨削淬硬的弧齿锥齿轮，以提高精度和光洁程度的机床，其结构与弧齿锥齿轮铣齿机相似，但以砂轮代替铣刀盘，并装有砂轮修整器，也可磨削准双曲面齿轮。延长外摆线齿锥齿轮铣齿机是利用延长外摆线齿锥齿轮铣刀盘，或双刀体组合式端面铣刀盘，按展成法连续分度切齿的机床。切齿时，摇台铣刀盘和工件均作连续旋转运动，同时摇台作进给运动加工一个工件摇台往复一次。铣刀盘和工件的连续旋转使工件获得一定齿数的连续分度，并形成齿长曲线。摇台的旋转和工件的附加运动结合起来，产生展成运动，使工件获得齿形曲线。准渐开线齿锥齿轮铣齿机用锥度滚刀，按展成法连续分度切齿的机床。切齿时，锥度滚刀首先以大端切削，然后以它较小直径的一端切削，为保证整个切削过程中切削速度一致，机床靠无级变速装置控制滚刀转速在切齿时，摇台、滚刀和工件均作连续旋转运动，加工一个工件，摇台往复一次。摇台和工件的旋转通过差动机构产生展成运动，使工件获得沿齿长为等高的齿形曲线。锥齿轮加工机床的配套设备有磨削铣刀盘和拉刀盘刀刃的磨刀机，配研成对锥齿轮的研齿机，检验成对锥齿轮啮合接触情况的锥齿轮滚动检查机和防止齿部热处理变形的淬火压床等。取自http:/