1、三菱PLC第1页三菱PLC定义第2页PLC分类第3页PLC结构：PLC结构第4页三菱PLC相关外部结构：第5页三菱PLC型号三菱PLC型号：第6页三菱PLC数据介绍数据类型：第7页三菱软元件介绍第8页三菱软元件介绍第9页三菱软元件介绍第10页三菱软元件介绍第11页三菱软元件介绍第12页基本指令介绍第13页基本指令介绍第14页基本指令介绍第15页基本指令介绍第16页基本指令介绍第17页基本指令介绍第18页基本指令介绍第19页基本指令介绍第20页基本指令第21页基本指令第22页基本指令第23页基本指令介绍第24页举例介绍第25页举例介绍第26页举例介绍第27页传送指令应用第28页传送指令应用第29
2、页传送指令第30页传送指令第31页传送指令第32页传送指令第33页传送指令第34页比较指令第35页比较指令第36页比较指令第37页四则运算第38页四则运算第39页四则运算第40页四则运算第41页加减一指令第42页逻辑运算第43页逻辑运算第44页逻辑运算第45页程序流程控制举例第46页程序流程控制举例第47页程序流程控制第48页调用与返回命令第49页看门狗复位指令D8010扫描时间经过改写D8000数据能够监视定时器检测时间默认时间是200MS第50页循环指令第51页循环移位指令第52页循环移位指令第53页数据处理指令第54页数据处理指令第55页数据处理指令第56页高速处理指令M8025外部复位
3、第57页高速处理指令N=60XD0X103ntR/min第58页高速处理指令加速过程需要脉冲数：1500X3600第59页方便指令第60页方便指令第61页方便指令第62页方便指令第63页方便指令第64页外部设备I/O第65页外部设备I/O第66页外部设备I/O第67页外部设备I/O第68页外部设备I/O第69页外部机器第70页外部机器第71页外部机器第72页外部机器第73页特殊存放器描述D8120通讯格式设置D8122需要发送剩下数据个数D8123接收数据个数D8129数据接收超时值M8000运行监控（常通）M8002初始脉冲接通M8121数据发送等候标志，用于其它通讯方式M8122数据发送请
4、求标志M8123数据接收完成标志M8129通讯超时标志M81618位/16位数据处理模式转化标志第74页M8122：数据发送请求标志当PLC处于接收完成状态或接收等候状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始连续8个数据被发送。当发送完成后，M8122自动被复位。当RS指令驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等候状态。M8123：数据接收完成标志当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到数据从接收缓冲区转移到用户指定数据区，然后手工复位M8123。复位M8123后，则PLC再次进入接收等候状态。假如指定接收长度为0，则M8123不动作，也不进入接收等候状态。从这个状态想
5、进入接收等候状态，必须使接收长度0，然后对M8123进行ONOFF操作。M8129：通讯超时标志接收数据中途中止时，那个时点开始假如在D8129中要求时间内不再重新开始接收，作为超时输出标志M8129变为ON状态，则接收结束。M8129需手工复位。第75页外部机器第76页外部机器第77页外部机器第78页外部机器第79页模拟输入编程实例：LDX000TOK0K17H0000K1选择A/D输入通道1TOK0K17H0002K1CH1A/D转换开始FROMK0K0K2M100K2读取通道1数字值MOVK4M100D100通道1高端4位移动到下面8位位置上，并存放到D100LDX001TOK0K17H
6、0001K1选择A/D输入通道2TOK0K17H0003K1通道2A/D转换开始FROMK0K0K2M100K2读取通道2数字值MOVK4M100D101通道2高端4位移动到下面8位位置上，并存放到D101通道1输入执行模拟到数字转换：X000通道2输入执行模拟到数字转换：X001A/D输入数据CH1：D100（用辅助继电器M100到M115替换。只分配一次这些号码）A/D输入数据CH2：D101（用辅助继电器M100到M115替换。只分配一次这些号码）处理时间：从X000到X001打开至模拟到数字转换值存放到主单元数据存放器之间时间。2.5ms/1通道。第80页P参数设置如不能必定百分比调整
7、系数P应为多少，请把P参数先设置大些（如30%），以防止开机出现超调和振荡，运行后视响应情况再逐步调小，以加强百分比作用效果，提升系统响应快速性，以既能快速响应，又不出现超调或振荡为最正确。I参数设置如不能必定积分时间参数I应为多少，请先把I参数设置大些（如1800秒），(I3600时，积分作用去除)系统投运后先把P参数调好，尔后再把I参数逐步往小调，观察系统响应，以系统能快速消除静差进入稳态，而不出现超调振荡为最正确。D参数设置如不能必定微分时间参数D应为多少，请先把D参数设置为O，即去除微分作用，系统投运后先调好P参数和I参数，P、I确定后,再逐步增加D参数,加微分作用，以改进系统响应快速性，以系统不出现振荡为最正确，（多数系统可不加微分作用）。PID运算第81页第82页第83页第84页第85页第86页PLC事例第87页PLC事例车间六个工作台和一个小车。每个工作台有一个到位开关和一个呼叫按钮。第88页PLC事例第89页PLC事例第90页PLC事例第91页PLC事例第92页PLC事例第93页PLC事例第94页PLC事例第95页PLC事例第96页
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