EMERSON爱默生 UNIDRIVE ES电梯专用驱动器 用户手册.pdf

g EMERSON.Indust r i al Aut omat i on用户手册U N I D R I V EES电梯专用驱动器CONTROL TECHNIQUESwww.con t rol t ech n iqu 艾默生C.T.公司中国驱动中心如何使用本手册本手册提供UNIDRIVEES的安装操作及软件的的详细信息。本手册按逻辑顺序叙述。注意京享册每章都有安全警告信息。另外，第一章说明一般安全信息。操作时，请务必遵守规定。下图有助于您快速查找相关内容。快速启功.熟悉.系统.编程.打除 训良 系统谈计 i式运行心心第十章详细功能介绍第十一章电梯调试指南第十二章技术指标第十三章故障诊断第十四章UL认证信息UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册目录第一章安全须知.11.1 警告、小心及注意.11.2 电气安全（一般警告）.11.3 系统设计及人身安全.11.4 环境要求.11.5 遵守相关规定.11.6 电机.11.7 调整参数.1第二章产品信息.22.1 变频器型号说明.22.2 变频器铭牌说明.22.3 变频器系列型号.32.4 变频器结构.42.5 选配件.52.6 随机附件.6第三章机械安装.93.1 安全信息.93.2 安装准备.93.3 打开盖板.93.4 可选模块的安装与拆除.123.5 变频器的安装方法.133.6 柜体.173.7 柜体设计及环境温度.193.8 通风散热.193.9 IP（防护等级）额定值.193.10 外置EMC滤波器.223.11 电气端子.243.12 日常保养.26第四章电气安装.274.1 电源接头.274.2 交流电源要求.294.3 以DC/DC并联母线为变频器供电.304.4 备用电源输入（24V）.304.5 备用电源运行（48V）.304.6 额定值.314.7 输出电路和电机保护.314.8 制动.324.9 输出接触器.334.10 接地漏电流.334.11 电磁兼容性（EMC）.344.12 串行通讯连接.414.13 控制端子连接.414.14 编码器连接.474.15 安全禁用.49第五章快速操作指南.515.1 键盘介绍.515.2 键盘操作.515.3 菜单结构.525.4 菜单 0.525.5 高级菜单.535.6 更改运行模式.535.7 保存参数.545.8 还原缺省参数.545.9 参数访问级别及权限.545.10 仅显示非缺省值参数.555.11 仅显示目 标参数.555.12 串行通讯.55第六章电机试运行.566.1 快速试运行连接.566.2 更改控制模式.566.3 选择操作方式.566.4 快速试运行调试.596.5 设置反馈装置.62第七章性能优化.657.1 电机特性参数.657.2 最大电机额定电流.717.3 电流极限值.717.4 电机热保护.727.5 载波频率.727.6 高速运行.73第八章智能卡操作.758.1 简介.758.2 智能卡故障.768.3 参数复制.77第九章功能参数表.799.1 菜单0：基本参数、机械参数、控制参数、距离参数、诊断参数.829.2 菜单1：频率/速度给定值.869.3 菜单2：斜坡.889.4 菜单3：编码器、速度控制.909.5 菜单4：力矩及电流控制.949.6 菜单5：电机控制.989.7 菜单6：定序器及时钟.1019.8 菜单7：模拟I/O.1039.9 菜单8：数字I/O.105UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册9.10 菜单9：可编程逻辑,电机电位器二进制和.9.11 菜单10：状态及故障记录.9.12 菜单11：变频器基本设置.9.13 菜单12：阀值检测即变量选择器.9.14 菜单13：位置控制.9.15 用户PBD控制器.9.16 菜单15/16：扩展模块参数设置.9.16.1 UO扩展模块参数.9.16.2 解析器扩展模块参数.9.17 菜单18；电梯专用参数1.9.18 菜单19：电梯专用参数2.9.19 菜单20：电梯专用参数3.第十章电梯软件简介.10.1 概述.10.2 接线.10.3 功能.10.4 正常运行.10.5 驱动器的优化.10.6 惯量补偿.10.7 跟踪误差检测.10.8 曲线.10.9 启动优化.10.10 短层控制.10.11 保存设定的驱动器模式.10.12 负载检测.10.13 菜单 0.10.14 紧急救援使用UPS.10.15 电梯软件VL07及以上版本的更新.第十一章电梯调试指南.11.1 基本设定.10811011111211712012212312713213413513613613714214314414614614815115215315415415615916016011.2 反馈装置的配置（仅闭环和伺服）.16111.3 设定马达和电梯参数.16211.4 接口调整.16411.5 自整定.16511.6 空轿厢运行.16611.7 优化电梯性能（闭环和伺服）.16811.8 完成.17211.9 软件.17311.10 错误和故障诊断.17411.11 参数.17611.12 菜单。参数.17911.13 控制图.18211.14 编码器连接示意图.183第十二章 技术指标.18512.1 变频器.18512.2 备选外置EMC滤波器.191第十三章 故障诊断.19313.1 故障指示.19313.2 报警指示.20613.3 状态指示.20613.4 显示故障记录.206第十四章UL认证信息.20714.1 UL 一般信息.20714.2 UL电源要求.20714.3 交流电源规格.20714.4 最大连续输出电流.20714.5 安全标识.20714.6 UL认证选件.207UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册安全须知 1第一章安全须知1.1 警告、小心及注意警示用户注意安全。WARNING提醒用户小心谨慎操作，以免损伤本产品 或其它设备。CAUTIONffl 注意：提示用户操作时须注意的事项。1.2 电气安全（一般警告）变频器所带电压可导致严重电击/或灼伤，具致命危险。操作或接近变频器应格外谨慎。具体警告内容见本用户指南的相关章节。1.3 系统设计及人身安全此变频器为成套设备或系统之部件，需由专业人员安 装。若安装有误，可能导致安全事故。变频器采用高压及强电流，不当操作易造成人身伤害或 损坏其它设备。系统设计、安装、试运行及维护均须由经过必要培训且 具备必要经验的专业人员执行，操作前应仔细阅读此安全信 息及用户指南。变频器停止及安全禁用功能并未隔绝变频器输出或任 何外部备件之危险电压。进行电路连接之前须以合格电绝缘 装置断开电源。除安全禁用功能外，变频器任何功能均不得用于保证人 身安全，亦即该功能均不得用作与安全相关之用途。须慎重对待某些如误操作将导致严重后果的变频器功能，并 分析风险，必要时，须采取进一步措施以降低危险，例如，转速控制失效时应采用过速保护装置，或电机制动失效时应 采用故障保护机械制动装置。安全禁用功能经检验符合EN954-1第3类规定，可防止 变频器意外启动，此功能亦可用于与安全相关之场合。系统 设计人员应据相关安全标准确保整套系统安全并正确设计“1.4 环境要求变频器运输、存放、安装及使用须遵循此用户指南之相 关说明及特定环境要求。变频器不可承受过度外力。1.5 遵守相关规定安装人员应遵守所有相关规定，如国家配线规定、防止 事故规定及电磁兼容性（EMC）规定。导线横截面、熔断 器或其它保护装置的选择及保护地连接应加以格外注意。欧盟国家应用本产品之所有机械设备均须符合以下规 定：98/37/EC：机械设备安全89/336/EEC：电磁兼容性1.6 电机按厂商推荐安装电机，确保电机轴未暴露在外。标准鼠笼式感应电机设计为单速运转。若变频器驱动电 机的速度超出其最大设定值，建议先咨询厂商。电机低速运转时，风扇的效率降低，可能导致过热。电 机应安装热敏电阻器,如有必要,还需安装电力强制排气扇。变频器内设置的电机参数值会影响电机保护性能。应根 据实际情况，修改变频器缺省值，而不应过于依赖缺省值。Pr 0.46电机额定电流输入值须正确无误，此参数影响 电机热保护。1.7 调整参数某些参数对变频器运行有很大影响。更改此类参数之 前，须仔细考虑后果。须采取措施防止参数的不当修改。UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册2 第二章产品信息第二章产品信息2.1变频器型号说明ES 2 4 02型号：UNIDRIVE ES额定电压:4-400V下功 型同级 机不等 同的率2.2变频器铭牌说明变频器的铭牌说明如图2-1所示:额定值铭牌输入电压额定值输入频率正常负载标准 输入电流额定值l/P 380-480V 50-60HZ 3ph 51.3A j型号 f ES3403 s.n o：3000005001 10.0-480V 46：0A)输出电压范围 输入电流额定值序号认证铭牌型号Pl easer bc d manual befo r e c o nnec t ing.:k Risk:Wait 10 min bet ween序号disc o nnec t ing suppl y&IND.CONT.USEQ LISTEDSB14 Ser No:3000005001 Made In U.K，川Il l i川II IIIlllllll l l l l l l l l l l l lc o ver sSTDL25客户及日期代码-认证标识图2-1变频器铭牌UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册第二章产品信息32.3变频器系列型号变频器系列型号参见表2-1所示。表2-1 400V系列变频器额定(380480V+10%)型号最大连续输出电流(A)400V时额定功率(KW)SIZE22401135.5240216.57.52403251124042913SIZE33401321534024018.534034622SIZE4440160304402743744039645UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册第二章产品信息2.4变频器结构UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册第二章产品信息52.5选配件=3L图2-2变频器的结构图。变频器的选配件如图2-3所示:图2-3变频器的选配件图智能卡的详情请参阅第八章智能卡操作。UNIDRIVE ES变频器的所有选配件请参见下表：.UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册6 第二章产品信息表2-2选配件表类型可选模块颜色名称说明反馈*淡蓝SM-Reso l ver旋转变压器接口 旋转变压器反馈接口 内含分频脉冲输出编码器接口卡浅绿SM-Univer sal Enc o der Pl us分频接口卡.具有分频输出功能，分频系数可调 差分脉冲输出输入/输出*黄色SM-I/O Pl us扩展I/O接口增加I/O容量，如下所示：开关量输入3个，开关量输入输出3个 模拟输入（电压）2个，模拟输出（电压）1个 继电器2个键盘SM-Keypad Pl usLCD键盘 带帮助功能的LCD键盘键盘SM-KeypadLED键盘 数码管显示的LED键盘智能卡6智能卡用于参数的复制及保存2.6随机附件变频器随机配备一份UMOHVEES用户手册、安全手册、合格证及一个附件工具箱（包括表2-3所列各项附件）。表2-3变频器附件UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册第二章产品信息72型3型4型控制连接端子控制连接端子48V/直流端子盖环接地支架开孔安装垫圈开孔安装垫圈UL警告标志CAUTION Risk o f El ec t r ic Sho c k Po wer do wn unit 10minut es Befo r e r emo ving c o verUL警告标志CAUTION Risk o f El ec t r ic Sho c k Po wer do wn unit 10minut es Befo r e r emo ving c o verUL警告标志CAUTIONRisk o f El ec t r ic Sho c k Po wer do wn unit Wminut esBefo r e r emo ving c o ver开孔安装支架UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册第二章产品信息2型3型4型接地桥 yUNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册第三章机械安装9第三章机械安装本章介绍如何根据机械特性安装变频器。主要内容如下:过孔安装 标准IP54 柜体尺寸及布局 安装可选模块 端子位置及转矩设定3.1 安全信息WARNINGWARNING请严格遵守机械及电气安装指令。如有任何 困难或疑问请咨询设备供应商。设备所有者 或使用者需确保变频器及任何外部选件的 安装及其运行和维护方式符合当地规定。丛安装人员资格变频器须由熟悉安规和电磁兼容性规定的 专业人员安装。安装人员有责任确保变频器 系统符合所在国家的所有相关法律。3.2 安装准备准备安装时须考虑下列因素：3.2.1 设备接触仅允许授权人员接触设备。必须严格遵循使用地区的安 全条例。变频器IP（防护等级）额定值应视安装情况而定。详情请参阅3.10节IP（防护等级）额定值。3.2.2 环境要求变频器的安装环境必须：防潮，包括滴水、喷水及水珠凝结。可能需配置防冷 凝加热器，但变频器运行时须将其关闭：远离导电材料：_ 防尘，灰尘会降低风扇的作用，或导致各部件间气流 不畅；温度不得超出设备运行及存储的规定界限。3.2.3 制冷变频器产生的热量须及时排除以免过热。请注意，密封 柜体降温效果远比通风柜体差，因而需采用较大型号和/或 采用内置气流循环风扇。详情请参阅372节计算柜体容量。3.2.4 电气安全应保证正常及异常情况下的电气安全。电气安装指令请 参阅第四章“电气安装”。3.2.5 防火变频器柜体不能防火，故须另预备防火柜体。3.2.6 电磁兼容性变频器属强电回路，不正确的布线会导致电磁干扰。一些简易的预防措施可防止对典型工业设备的干扰。若对电磁场干扰有严格要求，或已知附近有电磁敏感设 备，则须采取全面预防措施。变频器装有内置EMC滤波器，在某些情况下可降低辐射。此类情况以外，则可能需在变频 器输入端安装外部滤波器，其位置须紧靠变频器。安装时须 为EMC滤波器及布线预留一定空间。两种预防措施在4.11 节电磁兼容性（EMC）均有说明。3.2.7 危险区变频器不得安装于有潜在危险的地方，除非安装于经检 验合格的柜子内且经过相关部门许可。3.3 打开盖板生隔离装置拆除端子盖板或进行各种维修工作之前，必 须使用合格的隔离装置切断变频器交流电 源。WARNINGA存储电荷即使切断了交流电后，变频器内的电容器仍 保持充电状态且电压很高。若变频器此前已 经上电，则须将交流电源切断十分钟以上方 可开始维护工作。通常，内置电阻器会使电 容器放电。但在某些异常情况下，电容器可 能并未放电，或因输出端子带有电压而无法 放电。如果变频器发生故障导致黑屏，则电 容器可能无法放电。此时应咨询我公司或供 应商。WARNING3.3.1 拆除盖板图3-1端子盖板位置及区分UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册10第三章机械安装2型UNIDRIVE ES变频器配有三个盖板：主端子盖板,48V/DC及DC端子盖板。拆除盖板如图3-2所示：3型UNIDRIVE ES变频器配有四个盖板：主端子盖板,48V/DC,DC及AC端子盖板。若变频器采用开孔安装，须拆除3 型主端子盖板及AC盖板才能找到安装孔，设备安装完毕后可将盖板重新装回。拆除盖板如图3-3所示：图3-2 2型变频器端子盖板打开示意图3-3 3型变频器端子盖板打开示意UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册第三章机械安装11图3-4 4型变频器端子盖板打开示意如上图所示，拆卸盖板时，先拧开螺丝，再取下盖板。拆除48V/DC端子盖板之前，需拆除主端子盖板。重新装上盖板 时应拧紧螺丝，最大紧固力矩为1NM(8.8l bin)3.3.2 拆除指形护板及48V/DC端子盖板的敲落孔图3-5拆除指形护板分接头UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册12第三章机械安装如上图，将指形护套置于稳固平面，用锤子击打相应敲落孔(1).继续该动作直至拆除所有需拆除的敲落孔(2)。敲落孔 拆除以后，清除所有毛边及锋利碎片。图3-6拆除48 Vd c端子盖板分接头3.4 可选模块的安装与拆除小安装或拆除可选模块时必须关闭变频 器电源，否则会损坏设备。CAUTION安装可选模块时，按图示方向按下，听到咔嗒声即表明安装到位。拆除可选模块时，按住图(A)点，按图示方向(B)拉 出即可。如图，变频器可同时安放二个可选模块。UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册第三章机械安装13安装键盘时，将键盘对准变频器按图示方向轻轻按下，听到喀嗒声即表示安装到位。拆除时，按住(A)点，如图示方向(B)轻轻上提键盘。ffl说明：若变频器未在键盘模式下运行，则变频器加电且电机运行时，亦可安装并拆除键盘。3.5 变频器的安装方法采用适当支架,UNIDRIVE ES变频器可表面安装或开孔安装。下图所示为变频器外形尺寸及两种方法的安装孔(可预备支 承板)。/1 变频器长时间高负载工作一段时间后，散热器可能发热，应禁止触摸散热器。WARNINGUNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册14第三章机械安装3.5.1表面安装213nl m(8.622in)图3-9 2型变频器表面安装图3-10 3型变频器表面安装UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册第三章机械安装15图3-11 4型变频器表面安装3.5.2开孔安装变频器采用开孔安装时，应先拆下主端子盖板，以露出安装孔。变频器安装后可将盖板重新装回。155mm(6.102in)368 mm(14.48 8 in)391mm(15.394in)139mm 472inl8 0mm,3.150in:293mm(11.535in)700.3mm(2.7560.012in)219mm(8.622in)101.50.5mm(3.9960.020in)9.3+O.bmtr：0.3660.020in)o.5mrr02561no.omm0.256in1.378 0.006inl4K i(l.hmm5.8 270.020in294+o.hmrr11.5750.020in64.60.5mm(2.5430.020in)368.01.0mm(14.48 8 0.039in)图3-12 2型变频器开孔安装UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册16第三章机械安装310mm12 205in)图3-14 4型变频器开孔安装图3-13 3型变频器开孔安装30ml：R gr0mm(0in)Size 2:30mm(1.181in)Size 3:230mm(1.181in)信号电缆所有信号电缆布线与变频器 及任何电源电缆距离至少须 为 300mm（12in）UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册18第三章机械安装图3-15柜体结构3.6.2计算柜体容量1.按12.1.2节功耗所述，确定待装入柜体的变频器功耗。2.若变频器使用外置EMC滤波器，则需将待装入柜体 的外置滤波器的功耗累加起来。3.若制动电阻器亦需装入柜体，则需将每个待装入柜 体的制动电阻器平均功率累加起来。4.计算任何其它待装入柜体设备的总热功耗(瓦特)。5.累加上述热功耗数据，所得值即为柜体内将损耗的 总热量。计算密封柜体容量柜体将内部产生的热量通过自然对流(或外部强制通风)传送到周围空气中：柜体壁的表面积越大，散热效果越好。仅当柜体壁处于无障碍状态(即与墙体或地面无接触)时，散热效果最好。所需最小柜体无障碍面积Ae计算公式如下：/式中：Ae无障碍表面积，以m2计算(1 m2=10.8 ft2)Text柜体外部预期最高环境温度，以表示Tin t柜体内部最高允许环境温度，以表示P柜体中所有热源耗散的功率k柜体材料热传导系数，以W/n?/。表示举例：若需计算下列情况下柜体容量：两台ES 2402变频器 以12kHz载波频率运行 配备外置Sc haffner 16A(4200-6119)EMC滤波器 制动电阻器安装在柜体外部 柜体内部最高环境温度：40 柜体外部最高环境温度：30每台变频器功耗:229W(见12.1.2节“功耗”)每台外置电磁兼容性滤波器功耗：10.3W(最高)(见 1221节“额定值”)总功耗:2 x(229+10.3)=478.6W柜体由厚度为2mm(0.079 in)的上漆钢板制成，热传 导系数为5.5W/m2/。仅柜体顶部、正面及两侧可散热。5.5W/m2/为通常情况下钢板柜体的热传导系数(材 料供应商可提供准确值)。为使计算值裕度更大，可采用更 高的热传导系数。图3-16柜体正面、两侧及顶板散热将下列数值计入公式：Tint 40Text 30k 5.5P 478.6W可计算出最低热传导面积：,478.6Ae=-7-；5.5(40-30)=8.7苏(95#211加=3.3月)估计柜体尺寸，如高度(H)及深度(D),则可通过以下公 式计算出柜体宽度(W)：H+D将H=2m,D=0.6m代入式中，最小宽度应为：8.7-(2*2*0.6)W-2+0.6=2.4w(8 ft)若可利用空间不够，可通过下述方法缩小柜体尺寸：采用较低载波频率以降低变频器功耗 降低柜体外环境温度，或在柜体外采用强制风冷 减少柜体内变频器数量 拆除其他产生热量的设备计算柜体通风所需气流量柜体尺寸由待装设备决定。设备采用强制风冷。用下面公式计算通风所需最低气流量：3Kpr in t-Text式中：V 每小时气流量，以n?表示：Text柜体外部预计最高环境温度，以表示；Tin t柜体内部允许最高环境温度，以。C表示；UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册第三章机械安装19P 柜体内所有热源耗散的热率，以W表示：k 比例（Po/Pi）；式中：Po为海平面气压Pi为安装点气压由于空气滤波器积尘导致压降，K一般取1.2-1.3。举例：计算下列情况下柜体的尺寸容量：3台ES 2402变频器 以12kHz载波频率运行 每台配备外置Sc haffner 10A（4200-6118）EMC滤波器 制动电阻器安装在柜体外部 柜体内部最高环境温度：40柜体外部最高环境温度：30各台变频器功耗：229W各台外置EMC滤波器功耗：7.2W（max）总功耗：3 x（229+7.2）=708.6W将下列数值代入上式：Tint 40 Text 30k 1.3P 708.6W则：3x1.3x708.6V=40-30=276m3/hr（l 63 ft/min）（1m3/hr=0.59ft3/min）3.7 柜体设计及环境温度环境温度过高时变频器需要降额运行。无论是整机柜内 安装还是穿孔安装，变频器是处于密封柜（无空气对流）还 是通风良好的控制柜，这在冷却效果上有很大区别。所选用的安装方式会影响环境温度Tr at e，它被用作变频 器降额的依据，确保变频器的冷却能力。四种不同组合情况下的环境温度定义如下：1.变频器整机柜内安装且没有空气对流（v2m/s）Tr at e=Tint+52.变频器整机柜内安装且有空气对流（2m/s）Tr at e=Tint3.变频器穿孔安装且没有空气对流（2m/s）Tr at e=（Text+5）与Tint 的较大值4.变频器穿孔安装且有空气对流（2m/s）Trat e=Text与Tint的较大值变量说明：Text柜体外部预计最高环境温度Tint柜体内部允许最高环境温度3.8 通风散热UNIDRIVE ES变频器由安装在散热器上的风扇通风。风扇架形成一层挡板，引导气流通过散热器槽。这样，无论 用何种方法安装设备（表面安装或开孔安装），都无需另行 配备挡板。确保在变频器周围预留足够空间以确保空气流动顺畅。UNIDRIVE ES 2型变频器内风扇为双速风扇，3,4型 变频器为调速风扇。其速度由变频器根据散热器的温度及变 频器的热模型来控制，3,4型变频器的风扇也可以按固定 的速度运行。3.9 IP（防护等级）额定值IP额定值的解释参见12110节庐频宕跋防护等级）。UNIDRIVE ES变频器IP额定值设置为IP20污染级别2（限于干燥、无导电污染物）。但采用开孔安装时，亦可在散 热器后将IP额定值设置为IP54（需降低电流额定值）。此时，变频器正面连同各项开关设备，都可装入IP54柜体，而散 热器则凸出护板，接触外部空间。这样，变频器产生的大部 分热量就会散逸至外部而柜体内部可保持较低的温度。要求 在散热器及后面护板之间放置的垫圈，进行严格密封。对于2型UNIDRIVE ES变频器，为了能够达到散热器 后面的高IP额定值，需要用IP54插片将散热器排风口密 封,参见图3-18。根据IP54额定值，须将散热器风扇换为IP54指定风扇。详情请咨询变频器供应商。标准风扇在不洁或多尘的环境中 UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册20第三章机械安装工作，其使用寿命会缩短，建议在此种环境下定期清洁风扇 及散热器。应始终遵循表3-2指导。表3-2环境要求环境IP54插片风扇说明洁净不安装标准干燥、灰尘（不导电）安装标准建议定期清洁。风 扇寿命将降低。干燥、灰尘（导电）安装标准/IP54建议定期清洁。风 扇寿命将降低。符合IP54要 求安装IP54建议定期清洁。小CAUTD N若装有IP54插片及/或IP54A指定风扇，则变频器须降低电流额定值。电流降额请咨 询变频器供应商。否则，可能损坏设备。21说明：设计IP54密封舱时，需考虑变频器正面散热。2型UNIDRIVE ES变频器475W;3型UNIDRIVE ES变频器4100W;4型UNIDRIVE ES变频器4204W。UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册第三章机械安装21图3-18中，欲拆除IP54插片时，重复步骤及(3),反向操作步骤及(4)并重复步骤。3.10 外置EMC滤波器我们有两家厂商生产的EMC滤波器供用户选择：Sc haffner及Epc o s。两种产品均可从变频器供应商处或直接从其生产 商处购买。见下表。UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册22第三章机械安装表3-3滤波器详细资料变频器Sc haffnerEpc o sCT部件号重量CT部件号重量ES24014200-62102.0 kg(4.4 l b)4200-62113.3 kg(7.3 l b)ES2402ES2403ES34014200-63053.5 kg(7.7 l b)4200-63065.1 kg(11.2 l b)ES3402ES3403ES44014200-64064.0kg(8.8l b)4200-64057.8kg(17.21b)ES4402ES4403外置EMC滤波器可以采用底脚型安装或书架型安装，参见图3-19与图3-20所示。外置EMC滤波器的安装请遵照4.11.4 节说明。UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册第三章机械安装23滤波器所有安装孔均适用于M6紧固件。CT部件号制造商ABCDEHW4200-6210Sc haffner371.5 mm(14.626 in)404.5 mm(15.925 in)125 mm(4.921 in)55 mm(2.165 in)30 mm(1.181 in)428.5 mm(16.870 in)155 mm(6.102 in)4200-6211Epc o s431.5 mm(16.988 in)V：接地柱头螺栓：M6 X：变频器底脚安装M6螺纹孔Y：底脚式安装孑L,直径6.5mm(0.256in)Z：书架式安装槽宽6.5mm(0.256in)图3-22 3型变频器外置EMC滤波器CT部件号制造商ABCDEHW4200-6305Sc haffner361 mm(14.213 in)396 mm(15.591 in)210 mm(8.268 in)60 mm(2.362 in)30 mm(1.181 in)414 mm(16.299 in)250 mm(9.843 in)4200-6306Epc o s365 mm(14.370 in)425 mm(16.732 in)V-Or mi nr t M 1OZ nr mkcMi w*mot 4ni t nQ i nca A Anwn O Stifiin 2a图3-23 4型变频器外置EMC滤波器UNIDRIVE ES电梯专用变频器用户手册24第三章机械安装CT部件号制造商ABCDEHW4200-6406Sc haffner260 mm(10.236 in)275 mm(10.827 in)170 mm(6.693 in)100 mm(3.937 in)65 mm(2.559 in)300 mm(11.811 in)225 mm(8.858 in)4200-6405Epc o s150mm(5.906in)90 mm(3.543in)65 mm(2.559in)207 mm(8.150in)3.11 电气端子3.11.1电源及接地端子位置|10mm|图3-23 UNIDRIVE ES变频器电源及接地端子位置3.11.2端子规格及力矩设定为为防止火灾并保持安规要求，须按照指定力 矩紧固电源及接地端子，参见下表。WARNING表3-4变频器控制端子及继电器端子数据型号连接类型力矩所有端子插入式端子0.5NM(0.4l b ft)表3-5变频器主回路端子数据型号AC端子大电流DC 及制动小电流DC 及48V接地端子2型插入式端 子排 1.5NM端子排 1.5Nm4.0Nm3型端子排 2.5Nm端子排 1.5Nm6.0Nm4型M10(15Nm)M10(15Nm)力矩误差10%UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册第三章机械安装25表3-6 Sc haffner外置EMC滤波器端子数据CT部件号主回路接头接地接头最大电 缆尺寸力矩NM接地螺 栓尺寸力矩NM4200-621010mm 8AWG2Nm(1.5 l b ft)M53.5 Nm(2.6 l b ft)4200-630516mm 6AWG2.2 Nm(1.6 l b ft)M63.9 Nm(2.9 l b ft)4200-640650mm OAWG8 N m(5.9 l b ft)M1025 N m(18.4 l b ft)表3-7 Epc o s外置EMC滤波器端子数据CT部件号主回路接头接地接头最大电 缆尺寸力矩NM接地 螺栓 尺寸力矩NM4200-621110mm/8AWG1.35 N m(1.0 l b ft)M53.0 Nm(2.2 l b ft)4200-630616mm 8AWG2.2 Nm(1.6 l b ft)M65.1 Nm(3.8 l b ft)4200-640550mmz OAWG6.8 Nm(5.0 l b ft)M1010 N m(7.4 l b ft)UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册26第三章机械安装3.12日常保养变频器应安装于凉爽、洁净、通风良好之处并注意防潮 防尘。应作以下定期检查以保证变频器可靠工作。环境环境温度确保柜体温度在指定最高温度范围 内灰尘确保变频器不染灰尘。检查散热器及 变频器风扇是否积尘。多尘环境会缩短风扇 使用寿命。潮湿确保变频器柜体上无水珠凝结柜体柜体门上的滤波器确保滤波器无堵塞，空气可自由流 通。电气螺丝连接确保所有螺丝连接紧密。压接端子确保所有压接端子连接紧固，检查是 否有褪色处，如有，则说明有过热现 象。电缆检查电缆是否损坏。UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册第四章电气安装27第四章电气安装电缆及其相关附件信息在产品及附件章节已有所述,本章介绍如何优化使用电缆，要点包括：安全禁用功能 内置EMC滤波器（长短电缆）屏蔽/接地附件EMC兼容性 产品额定值、熔断器及电缆布线信息 制动电阻器详细资料（选择/额定值）4.1电源接头4.1.1交流及直流接头WARNING电击危险下列位置之电压可导致严重电击并具致命 危险：交流电源电缆及接头 直流电缆、制动器电缆及接头 输出电缆及接头 变频器许多内置部件及外部选件，除非另 有说明，控制端子为单独绝缘且不得触摸。WARNING隔离装置拆除变频器机盖或进行维修以前，必须用经 过检验的隔离装置切断变频器交流电源。DC连接DC连接WARNING停机功能变频器停机并不意味着变频器、电机或任何 外部选件不带电。WARNING安全禁用功能安全禁用功能不能消除变频器、电机或任何 外置选件所带危险电压。丛WARNING累积电荷交流电电源断电后，变频器电容器仍保持充 电状态，且电压足以致命。若此前变频器已 通电，则维护或安装前须至少等待十分钟以 上。电容器通常由内置电阻器放电。但某些异常 故障情况下，电容器可能并未放电，或因输 出端子带有电压而无法放电。若变频器故障 导致显示器立即出现白屏，则电容器可能不 会放电。此种情况下应咨询公司或其授权分 销商。附有插头及插座的设备丛WARNING若变频器以插头及插座与交流电源相接，此 种情况尤需谨慎。变频器交流电源端子通过 整流二极管与内置电容器连接，整流二极管 并未安全绝缘。插头从插座中拔出时若插头 端子可触摸，则须使用自动隔离装置（如闭锁继电器）隔离插头及变频器。AC连接地图4-1 2型UNIDRIVE ES变频器电源端子UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册28第四章电气安装图4-2 3型UNIDRIVE ES变频器电源端子O O O哂回O O OI s I 3|11|：4X 图4-3 4型UNIDRIVE ES变频器电源端子若UNIDRIVE ES变频器中使用制动电阻器、或由直流 电（低压48V或高压）为变频器供电、或在并联直流母线系 统中使用变频器等情况下则须采用强电流直流端子。弱电流 直流端子仅用于连接内置EMC滤波器。接地详情请参阅图 4-4 o4.1.2接地端2型UNBDRIVE ES变频器电源及电机接地端使用接地 桥。它位于变频器底部。详见图4-4。3型UNIDRIVEES变UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册第四章电气安装29频器电源及电机接地端使用M6螺母及螺栓，位于交流电源 及电机输出端子间的散热器的叉状突起处。详见图4-5。3型 UNIDRIVE ES变频器电源及电机接地端使用M10螺母及螺 栓,详见图4-6。WARNING图4-6 4型UNIDRIVE ES变频器接地端接地环路阻抗须符合当地安全规程要求。变频器接地端须可承受预期的故障电流，直 至保护装置（熔断器等）切断交流电源。接地端须定期检查测试。图4-5 3型UNIDRIVE ES变频器接地端4.2交流电源要求电压：ESX40X 380V-480V+10%相数：3相最大电源不平衡：2%负相序（相当于3%相间电压不平衡）频率范围：48-65HZ最大电源故障电流如下：变频器等级故障级别（KA）SIZE2,3 ES44015ES4402-ES4403104.2.1 电源类型三角接地的电源超过430V时，对快速数据端口有特殊 接地要求。详情请参阅端口说明。根据IEC60664-1,变频器适用于川类或更低安装类别 的电源。亦即安装于建筑物中的变频器可在其原位置上与电 源永久连接。但室外安装须提供过压抑制（瞬态浪涌抑制）将IV类降至III类。UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册30第四章电气安装WARNING若UNIDRIVE ES变频器与不接地(IT)电源 连接，须拆除其内置EMC滤波器。拆除滤波 器说明请参阅图4-9拆除内置EMC滤波器。不拆除滤波器，若电机发生接地故障，直流 母线接近最大额定值时，会引起火灾。若UNIDRIVE ES变频器与不接地(IT)电源连接，除拆除其内置EMC滤波器外，还需进行若干改进以防接地故障 时变频器受损。若变频器使用IT电源，请联系供应商。4.2.2 电源用线性电抗器输入线性电抗器可降低因相位不平衡或电网严重干扰 造成的变频器损伤。若使用线性电抗器，建议电抗值设为2%左右。如有必 要亦可采用更高值，但可能会因压降引起变频器输出损耗