华兴数控 车床31_32编程手册.pdf

目录华兴数控目 录第一章31/32系列系统概述1.1 31/32系统指标.(1)1.1.1 主要规格.(1)1.1.2 系统资源.(1)1.2 坐标系规定.(1)1.2.1 相对于静止的工件而运动的原则.(D1.2.2 标准坐标系的规定.(1)123机床运动部件方向的规定(2)124机床参考点.(2)L2.5工件坐标系.(2)L2.6换刀时刀补的原理.(3)第二章编程2.1 程序段格式.(4)2.1.1 宏变量.(5)2.2 准备功能(G功能).(6)2.2.1 G00快速定位.(7)2.2.2 G01一直线插补.(8)2.2.3 G02W页圆寸雷补.(8)224 Go3一逆圆插补.(9)2.2.5 G04一延时.(9)2.2.6 G09一进给准停.(9)227 G20子程序调用.(9)2.2.8 G22子程序定义.(10)229 G24子程序结束返回 (10)2.2.10 G25一跳转加工.(11)2.2.11 G26转移加工(程序内部子程序调用).(11)2212 G27无限循环.(12)2213 G30放大缩小倍率取(12)2.2.14 G31放大或缩小倍率-(12)2.2.15 G33/G34公/英制单刀螺纹循环.(12)2.2.16 G4 0-G4 2刀尖半径补偿 (12)2217 G54一撤消零点偏置(13)2.2.18 G55一绝对零点偏置.(13)2219 G56增量零点偏置.(13)2220 G57当前点偏置.(14)2.2.21 G7 1内(外)径切削复合循环 (14)2.2.22 G7 2一端面切削复合循环 (15)2.2.23 G7 3封闭轮廓复合循环 (16)2.2.24 G7 4返回参考点(机械原点).(19)2.2.25 G7 5以机床坐标返回加工开始位置.(19)2.2.26 G7 6从当前位置返回加工起始点(进刀点).(19)2.2.27 G81外圆(内圆)固定循环.(20)2.2.28 G82一端面固定循环.(21)2229 G83深孑L力口工循环.(23)2.2.30 G84公制刚性攻丝循.(24)2.2.31 G85一英制刚性攻丝循(25)2.2.32 G86公制螺纹循环.(26)2.2.33 G87英制螺纹循环.(30)2.2.34 G90绝对值方式编程(30)2.2.35 G91增量方式编程.(30)2.2.36 G92一设定工件坐标系(31)2237 G96恒线速切削.(31)2.2.38 G97取消恒线速切削.(31)1PDF 文件使用pdf Fact ory Pro试用版本创建 www.f i nepr i cn华兴数控 目录2239 G98取消每转进给.(31)322编辑字符键.(41)2240 G99设定每转进给.(31)3.2.3手工操作机床时坐标进给及进给参2.3 辅助功能(M功能).(31)数设置.(42)2.3.1 M00程序暂停.(32)324软定义键F1F5.(42)232 Moi一条件暂停.(32)335 其它.(42)2.3.3 M02一程序结束.(32)3.3 开机.(44)2.3.4 MO3主轴正转.(33)3.3.1开机、画面及设计.(44)235 Mo4一主轴反转.(33)3.3.2主功能选择.(45)236 Mo5一主轴停止.(33)333子功能选择.(45)2.3.7 M08一开冷却液.(34)3.4 PRGRM(程序)主功能.(45)2.3.8 M09关冷却液.(34)3.4.1程序名输入原则.(46)2.3.9 M10/M11主轴夹紧松开控制(34)3.4.2程序编辑.(46)2.3.10 M12/M13主轴高速档继电器 3.4.3复制、删除和程序状态.(48)开/关.(35)3.4.4更名、输入和输出功能.(48)2311 M20开指定的继电器一(35)3.4.5列表.(49)2.3.12 M21一关指定的继电器(35)3.5 OPERT(加工)主功能.(50)2313 M24一人为指定刀补号一(35)351自动循环(含任意段号处启动加工)2.3.14 M4 1M4 4 指定主轴转速档(35).(50)2.3.15 M28/M29主轴的速度/位置 352手动操作机床.(51)模式.(35)3.5.3返回机床零点.(51)2.3.16 M7 1M85M功能脉冲输出 3.5.4手轮(手摇脉冲发生器)(52).(35)3.5.5系统状态设置.(52)2.4 F、S、T 功能.(35)3.5.6 MDI 操作方式.(52)2.4.1 F一进给功能.(36)3.6图形显示功能.(52)2.4.2 S一主轴转速控制.(36)3.6.1图形显示功能的画面进入顺序2.4.3 T一刀具功能.(36).(53)3.6.2图形显示功能画面选择(53)第三章系统操作3.1 安全、保护与补偿.(39)第四章 系统功能3.1.1 急停.(39)4.1参数体系.(55)3.1.2 硬限位.(39)4.2参数的基本概念.(56)3.1.3 软限位.(39)421加减速时间常数.(56)3.1.4 间隙补偿.(40)422加速度.(56)3.1.5 丝杆螺距补偿.(40)423电子齿轮比.(57)3.2 数控系统的操作键盘.(40)424参数密码.(57)3.2.1 主功能键.(41)4.3系统参数(P参数).(57)2PDF 文件使用pdf Fact ory Pro试用版本创建 www.f i nepr i cn目录 华兴数控4.3.1 P参数的意义.(58)5.2.4系统对进给轴的脉冲输出方式(78)4.4 位参数.(61)5.2.5软限位.(78)4.4.1 进入.(61)5.2.6机械零点开关设置.(79)442位参数设置.(61)5.2.7换刀过程.(79)4.5 螺距误差补偿.(68)5.2.8机床报警处理.(80)4.5.1 螺距误差补偿须注意的问题(68)5.3工件坐标系的产生和恢复.(81)452螺距误差补偿举例.(68)5.3.1工件坐标系的产生模式.(82)4.6 主轴.(69)5.3.2机床坐标及工件坐标的产生(82)4.7 刀具参数.(69)5.3.3与坐标系有关的参数选项一(82)4.8 坐标修调.(70)5.3.4 坐标变换 G54-G57.(83)4.9 诊断(外部输入信号监测)(70)5.3.5加工开始位置设定.(83)4.10 系统置零.(71)5.3.6刀补修调与刀具偏置.(83)4.10.1 进入功能.(72)5.4刀尖半径补偿.(84)4.10.2 清内存.(72)5.4.1 概述.(84)4.10.3 格式化.(72)5.4.2刀尖的相位定义.(85)4.10.4 设置口零.(72)5.4.3刀具参数表.(85)4.10.5 备份.(72)5.4.4刀尖补偿的轨迹方向定义一(85)5.4.5刀补建立与撤销过程.(85)第五章 系统重要功能详述 5.4.6刀补方向的切换与临时取消(软件版5.1 主轴控制.(74)本V5.0).(87)5.1.1 主轴模拟量输出控制.(74)5.5 U盘管理功能.(87)5.1.2 主轴的M功能控制.(75)5.5.1 U盘与系统之间的加工程序和参数5.1.3 主轴夹紧卡盘(液压卡盘)控制(75)的交互传输.(87)5.1.4 主轴启动状态检测功能.(76)552系统软件升级(适用于有USB接口的5.1.5 主轴的位置/速度模式.(76)系统).(88)5.2 外部功能控制.(76)附录一出错报警.(92)5.2.1 三位开关.(76)附录二系统界面一览.(94)5.2.2 系统对进给轴的控制.(77)附录三编程实例.(96)5.2.3 伺服单元与系统应答逻辑(77)31/32系列液晶显示车床数控系统3PDF 文件使用pdf Fact ory Pro试用版本创建 www.f i nepr i cn第一章31/32系列系统概述华兴数控第一章31/32系列系统概述1.1 31/32系列系统指标1.1.1 主要规格脉冲当量：X：0.001mm Z：0.001mm控制/联动轴数：2/2或3/3第三轴Y可选编程范围：99999.999+99999.999mm快进速度：60000mm/min（0.001mm 当量）程序容量：电子盘128K,可存储30个程序插 补：直线，圆弧，公、英制直/锥、多头/单头螺纹1.1.2 系统资源显示：采用6液晶屏,320 x24 0点阵电子盘：128KB闪存，保存用户加工程序及参数输入信号：24路开关量，光电隔离手轮接口：1路,xl、x10、x100倍率编码器接口：1路，四倍频处理输出信号：共17路开关量。其中12路继电器功率驱动输出和5路继电器触点输出 X、Y、Z三方向伺服控制信号（CP、CW）输出 一路8位模拟量输出,0-5V或0-10V通 讯口：RS232c异步串行口及USB接口（32XT无USB接口）1.2 坐标系规定在数控机床上加工零件时,刀具与零件的相对运动,必须在确定的坐标系中才能按规 定的程序进行加工。为了便于编程时描述机床的运动,简化程序的编制方法，保证记录数 据的互换性,数控机床的坐标和运动方向均已标准化。1.2.1 相对于静止的工件而运动的原则这一原则是为了编程人员能够在不知道是刀具移动,还是工件移动的情况下零件图纸，确定机床的加工过程。1.2.2 标准坐标系的规定PDF 文件使用pdf Fact ory Pr o试用版本创建 www.f i nepri 华兴数控第一章31/32系列系统概述标准坐标系是一个直角坐标系。如前页图：这个坐标系的各个坐标轴与机床主要导轨相平行。1.2.3 机床运动部件方向的规定机床的某一运动部件的运动正方向，是增大刀具和工件距离的方向。1.2.3.1 Z坐标运动Z坐标的运动,是由传递切削动力的主轴所规定。在标准坐标系中，始终与主轴平行的 坐标被规定为Z坐标。1.2.3.2 X坐标运动X坐标是水平的，它平行于工件的装夹表面。X坐标是在刀具或工件定位平面内运动 的主要坐标。在车床上，规定大拖板沿床身（纵向）向尾架侧移动为Z坐标正向，刀架朝摇把方向移 动为X坐标正向（后置刀架正好相反）。1.2.4 机床参考点机床参考点也称机械零点,它是指X、Z两方向沿正向移动到接近极限位置，感应到该 方向参考点开关时所决定的位置。一台机床是否有回参考点功能，取决于机床制造商是否 安装了参考点开关（也称机械原点开关）。1.2.5 工件坐标系选择机床上的固定位置作为原点，相对于该 原点的坐标值描述工件形状的坐标系，一般工件 的编程都是以工件坐标系实现的。以车床为例,X 方向的原点是工件的轴线,Z方向的原点一般选卡 盘端面或工件端面均可。所有坐标值，其含义是刀尖相对于坐标原点 的位置。坐标原点不同，即使刀尖在机床上处于同 一绝对位置，其坐标值也不同。为了保证加工中刀 尖坐标的唯一性,必须确定坐标原点（也称零点）,而零点位置是由刀尖的位置及坐标值大 小反推而得到。例如:假设刀尖坐标为（50,250）,则沿X负方向走25mm处为X坐标原点;沿Z负方 向走250mm处为Z坐标原点（见右图中的A处）。注:在车床上，规定X方向（也称横向）坐标为直径量。现在假设刀尖位置不变，而坐标为（20,100）则零点在图中的B处，这就是浮动零点的 概念。但请记住,对于一个加工程序，必须将零点确定后才能加工,不得随意改变（除非通 2PDF 文件使用pdf Fact ory Pr o试用版本创建 www.f i nepri 第一章31/32系列系统概述华兴数控过坐标平移指令)。浮动零点一旦确定，便构成实际加工中使用的工件坐标系。程序中所有 刀尖移动，均以该坐标系为参考。坐标零点的确定，详见对刀过程及G92指令。1.2.6 换刀时刀补的原理加工比较复杂的工件时,往往需要多把刀具。而加工程序是按其中某一把刀具的刀尖 进行编制的，换刀后，当前刀尖相对于前一把刀的刀尖在X和Z两个方向必定会有偏移,也就是说即使大小拖板不动，换刀后刀尖位置会变化，刀补的作用是来弥补这种变化。例如：当前刀为T1，其刀尖位置为A1；换成二号 刀后(n),二号刀刀尖处于A2位置，换刀后刀尖坐标 由A1(X1,Z1)变为A2(X2,Z2),刀补的作用就是将刀 尖坐标值由原来的坐标(X1,Z1)转换成(X2,Z2),A1 和A2在X、Z方向的相对差值是可以预先测出的，这 个值就是数控系统记忆的刀补值。在实际应用中，为 A2(X2,Z2)ai(xi,zi)nn图13了简化这一过程，数控系统不是测出各把刀两两之间的差值,而采取更简洁的方法来记忆 刀补值。即记忆坐标值的方法来确定。例如:将每把刀的刀尖沿X、Z方向一一靠上某一固定点(芯棒或试件),把刀尖刚刚接 触这一固定点时作为标准，由于各把刀的长度不同，靠到固定点时显示的坐标点也不同o 数控系统分别记忆各把刀靠到时的坐标值。这些各不相同的坐标值两两之间实际上就包 含了这两把刀之间的长度差信息。在产生刀补值时有多种方法,31系列系统采用的是试切 工件后输入工件尺寸的方法，可以方便地对出外圆，内孔等刀具的刀补值,而且消除了工 艺系统弹性变形造成的误差。3PDF 文件使用pdf Fact ory Pro试用版本创建 www.f i nepr i cn华兴数控 第二章31/32系列系统编程第二章编程2.1程序段格式所谓程序段格式,是指程序段书写规则,它包括数控机床要执行的功能和执行该功能 所需的参数，一个零件加工程序是由若干程序段组成，每个程序段又由不同的功能字组成,车床数控系统常用的功能字如下：机能地址范围意义程序号P、N01-99指定程序号，子程序号顺序段号N0-99999程序段号准备机能G00-99指令动作方式坐标字X、Z、I、K、R、L、J、D0.001-99999.999运动指令坐标、圆心坐标、螺 距、半径、循环次数进给速度F115000mm/min进给速度指令主轴机能S0-5000RPM主轴转速指令刀具机能T18刀具指令辅助机能M099辅助指令数控系统不要求每个程序段都具有上面这些指令，但在每个程序段中，指令要遵照一 定格式来排列。每个功能字在不同的程序段定义中可能有不同的定义，详见具体指令。31/32系列数控系统采用的程序格式是可变程序段格式，所谓可变程序段格式就是程 序段的长度随字数和字长的变化而改变。一个程序段由一个或多个程序字组成。程序字通 常由地址字和地址字后的数字和符号组成,例如：X-4 6.381-数据字（数字）-符号（负号）-地址功能字这种程序字格式，以地址功能字为首，后跟一串数字组成，若干个字构成一个程序段。在上一程序段已写明而本程序段里不发生变化的那些字仍然有效，可以不再重写。尺寸字 中，可只写有效数字,不规定每个字要写满固定数。例如：N04 20 G03 X7 0 Z-4 0 10 K-20 F100上段程序中N、G、X、Z、I、K、F均为地址功能字N 程序段号G03 准备功能，也可写成G34PDF 文件使用pdf Fact ory Pro试用版本创建 www.f i nepr i cn第二章31/32系列系统编程 华兴数控X ZIK 坐标地址F 进给速度”-”表示符号03 70-4 0 0-20 100 为数据字在程序段中，表示地址功能的英文字母可以分为尺寸字地址和非尺寸字地址,尺寸字 地址用以下字母表示:X、Z、I、K、R、J、D；非尺寸字地址用以下字母表示:N、S、T、G、F、M、P、L,在X方向,所有尺寸均以直径或直径差表示。例如：X50表示刀尖移 动到50处,110表示圆心相对于圆弧起点的直径差为A&A图29 G7 1复合循环下X和Z的符号2.2.22 G7 2-端面切削复合循环格式：G7 2 I K N X Z F说明：该指令执行图2-10所示的粗加工和精加工，其精加工路径为A-B-CD的轨迹。其中：I：切削深度（每次切削量），指定时不加符号，方向由矢量AB决定；K：每次退刀量，指定时不加符号,X和Z轴间方向分别由X（X方向精加工余量）和Z（Z方向精加工余量）的符号决定；N：精加工程序段数；X：X方向精加工余量；Z：Z方向精加工余量；F：粗加工时G7 2中编程的F有效,而精加工时处于精加工程序段内的F有效。G7 2切削循环下，切削进给方向平 行于X轴,X和Z的符号如图2-11所示。其中（+）表示沿轴正方向 移动,（-）表示沿轴负方向移动。注意：（1）N（精加工程序段数）必须比1 大；（2）AB必须是G00指令完成,BCD内不能包含G00指 令；（3）A-B程序段中不应有X向 移动量,Z向移动量与BCD 的Z向移动总量相等。图2-10端面切削复合循环G7 215PDF 文件使用pdf Fact ory Pro试用版本创建 www.fi nepr 用 cn华兴数控第二章31/32系列系统编程不“-I*、*-蹴-Z I立、r .图211 G7 2端面切削复合循环下X和Z的符号2.2.23 G7 3封闭轮廓复合循环格式：G7 3 I K N L X Z F说明：该功能在切削工作时刀具轨迹为图212所示的封闭回路，刀具逐渐进给，使 封闭切削回路逐渐向零件最终形状靠近，最终切削成工件的形状，其精加工 路径为A-BCD的轨迹。这种指令能对铸造、锻造等粗加工中已初步成型的工件,进行高效率切削。其中：I：X轴方向的粗加工总余量；K：Z轴方向的粗加工总余量；N：精加工程序段数；L：粗切削次数；X：X方向精加工余量；、Z：Z方向精加工余量；F：粗加工时G7 3中编程的F有 效，而精加工时处于精加工程序段内 的F有效。注意：1和K表示粗加工时总的切 削量,粗切削次数为L,则每次X、Z向 的切削量为I/L.K/L；附:各复合循环示例图212封闭轮廓复合循环G7 3Z29 F24 00%P55NOO 10GOOX260 Z37 0N0020G7 117 K2 N8X37N0030G90X50 Z37 0N004 0GO1X50 Z350F24 016PDF 文件使用pdf Factory Pro试用版本创建 www.f i nepr i cn第二章31/32系列系统编程华兴数控N0050G01X100 Z230N0060G01X100Z17 0N007 0G01X160Z17 0N0080G01X160Z100N0090G03X210Z5010 K-50N0100G02X260ZO 150 KONO11OGOOX260Z37 0NO 130M02%P66,直径编程NOO 10GOOX520Z37 0F24 00N0020G7 1114：K2 N8X7 4 Z29F24 00N0030GOOX100Z37 0N004 0G01X100Z350F24 0N0050G01X200Z230N0060G01X200Z17 0N007 0G01X320Z17 0N0080G01X320Z100N0090G03X4 20Z5010 K-50N0100G02X520ZO 1100 KON0110GOOX520Z37 0NO 130M02%P59,切内径NOO 10GOOX10Z37 0N0020G7 117 K2 N8X-37 Z29F24 00N0030GOOX24 0Z37 0N004 0G02X190Z32010 K-50F24 0N0050G03X14 0Z27 01-50 KON0060G01X100Z200N007 0G01X100Z150N0080G01X60Z150N0090G01X60Z80N0100G01X10ZOON0110GOOX10Z37 0NO 130M02%P7 7NOO 10GOOX260Z37 017PDF 文件使用pdf Factory Pro试用版本创建 www.f i nepr i 华兴数控第二章31/32系列系统编程F24 00N0020G7 2 17 K2 N8 X37 Z29 F24 00N0030GOO X260 Z4 0N0035G01 X250 Z90 F24 0N004 0G01 X160 Z14 0N0060G01 X160 Z210N007 0G01 X100 Z210N0080G01 X100 Z27 0N0090G03 X50 Z320 10 K50N0095G02 XO Z37 0 1-50 KON0100GOO X260 Z37 0NO 120M02%P88,直径编程NOO 10GOO X520 Z37 0N0020G7 2 17 K2 N8 X37 Z29 F24 00N0030GOO X520 Z4 0N0035G01 X500 Z90 F24 0N004 0G01 X320 Z14 0N0060G01 X320 Z210N007 0G01 X200 Z210N0080G01 X200 Z27 0N0090G03 X100 Z320 10 K50N0095G02 XO Z37 0 I-100 KON0100GOO X520 Z37 0N0120M02%P99N0010GOO X27 0 Z390N0020G7 3 1220 K60 N6 L20 X6 Z3N0030GOO X4 0 Z37 0N004 0G01 X4 0 Z27 0 F24 0N0050G01 X7 5 Z14 0N0060G02 X17 5 Z4 0 1100 KON007 0GO X200 Z20N0080G01 X260 ZOON0090G01 X260 Z390N0110M02%P98,直径编程18PDF 文件使用pdf Factory Pro试用版本创建 www.f i nepr i 第二章31/32系列系统编程华兴数控NOO 10 GOO X54 0Z390N0020 G7 3 14 4 0K60 N6 L20 X6 Z3 F24 00N0030 GOO X80Z37 0N004 0 G01 X80Z27 0 F24 0N0050 GOO X150Z14 0N0060 G02 X350Z4 0 1200 K0N007 0 G01 X4 00Z20N0080 G01 X520Z00N0090 GOO X54 0Z390N0110 M02运用这组复合循环指令,只需指定精加工路线和粗加工的吃刀量，系统会自动计算粗加工路线和循环次数。2.2.24 G7 4返回参考点(机械原点)格式：G7 4 X_Z_说明：(1)本段中不得出现其他内容。(2)G7 4后面出现的坐标将以X、Z顺序依次回零。(3)使用G7 4前必须确认机床装配了参考点开关。2.2.25 G7 5以机床坐标返回加工开始位置.格式：G7 5 X_Z_说明：本段中不得出现其他内容。(2)G7 5指令执行后,X Z轴运动到机床坐标XP,ZP为P8#、P9#参数设定的坐标 位置。(3)G7 5执行完毕后,X Z轴的工件坐标(大坐标)恢复为P18#,P19#设定的值。(4)B033=1(上电无须回零模式)时,G7 5无效。(5)G7 5Y将Y轴运动到机床坐标YP为P24#设定的坐标值，并恢复PB4#设 定值为Y轴的工件坐标。(6)G7 5功能必须保证开始位置的机床坐标与工件坐标是其实际刀具在该位 置的坐标。2.2.26 G7 6从当前位置返回加工起始点(进刀点)格式：G7 6 X_Z_说明：本段中不得出现其他内容。(2)机床上相对于原点的坐标以大坐标显示，加工开始的刀具位置坐标可记忆 于P18#、P19#参数，该功能可从机床任意位置回到该处,速度与G00相同。19PDF 文件使用pdf Fact ory Pro试用版本创建 www.f i nepr i cn华兴数控 第二章31/32系列系统编程(3)加工开始点(P18#、P19#)是参考加工原点(如卡盘中心)所设定的点,G7 6执 行的结果是使刀尖移动到工件坐标与参数P18#、P19#相同的坐标位置。(4)Y轴对应的进刀点的工件坐标为PB4#(P114#)O100.i 2.2.27 G81外圆(内圆)固定循环格式：G81 X Z R I K F说明：在绝对坐标模式下,X、Z为另一个端面(终点)的绝对坐标，增量编程模 式下,x、z为终点相对于当前位置的增量值。(2)R为起点截面的加工直径。(3)I粗车进给量,K精车进给量,I、K为有符号数，并且两者符号应相同。符号 约定如下：由外向中心轴切削(车外圆)为-，反之为+。(4)不同的X、Z、R值决定外圆不同的形状,如:有锥度或没有锥度,正向锥度或 反向锥度,左切削或右切削等。(5)F为切削加工的进给速度(mm/min)。(6)加工结束后,刀具停止在终点上。例1：正向锥度外圆，进行左切削G90 G81 X4 0 Z100 R30 1-1 K-0.2F200(绝对值编程)G91 G81 XO Z-50 R30 1-1 K-0.2F200(增量编程)加工过程：G01进刀2倍I(第一刀为I,最后一刀为I+K精车)，进行深度切削；G01两轴插补，切削至终点截面,如果加工结束则停止；G01退刀I至安全位置，同时进行辅助切面光滑处理；G00回刀AZ到起点截面；G00快速进刀至离工件表面I处，预留I进行下一步切削加工;重复至。O0(a)正向锥度外圆图(b)加工过程图图213正向锥度外圆在切削加工例2：无锥度外圆，进行左切削G90 G81 X3O Z100 R3O 1-1 K-0.2 F200(绝对值编程)G91 G81 X-10 Z-50 R30 1-1 K-0.2 F200(增量编程)加工过程例1例3：反向锥度外圆，进行左切削考虑到终点处的切削量,刀具在起点处应离工件适当距离(2 A)PDF 文件使用pdf Fact ory Pro试用版本创建 www.f i nepr i cn第二章31/32系列系统编程华兴数控G90 G81 X30 Z100 R4 0 1-1 K-0.2 F200（绝对值编程）G91 G81 X-30 Z-50 R4 0 1-1 K-0.2 F200（增 量编程）加工过程：G01进刀2倍I（第一刀为I，最后一刀为I+K精 车），进行深度切削；G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则 停止；G01退刀I,同时进行辅助切面光滑处理；G00快速退刀至安全位置；G00快速回刀至起点截面;重复至。例4：反向锥度外圆，进行右切削 绝对值编程：G90 G81 X4 0 Z15O R3O 1-1 K-0.2 F200 增量编程：G91 G81 XO Z5O R3O 1-1 K-0.2 F200 加工过程同例1100 十-（a）反向锥度外圆图（b）加工过程图275反向锥度外圆左切削10CU|-50-图276反向锥度外圆右切削例5：反向锥度内圆，进行左切削G90 G81 X3O Z1OO R4 0 II K0.2 F200（绝对值编程）G91 G81 X3O Z-50 R4 0 II K0.2 F200（增量编程）加工过程：-2-IW7ZZZZZZZSO-OW-萼图217反向锥度内圆左切削类似于例1,区别在于退刀时刀具向中心轴方向退刀。2.2.28 G82-端面固定循环格式：G82 X_ Z_ R_ I_ K_ F_说明：（1）在绝对坐标模式下,X、Z为另一个端面（终点）的绝对坐标,增量编程模式 下,X、Z为终点相对于当前位置的增量值。（2）R=（终点直径-起点直径），终点（起点）直径在终点（起点）截面上最终锥体直 径。在将工件截短的平端面加工时，终点直径与起点直径均为零。R为有符 号数,“+”表示终点直径大于起点直径，“-”则相反。（3）1粗车进给,K精车进给,I、K为有符号数,并且两者符号应相同。符号约定 如下：向左切削加工时为“+”（可省略），向右切削加工时为（4）不同的X、Z、R、1值决定端面不同的形状,其中,R值决定是否有锥度,R=O 时端面没有锥度;如果在绝对模式下同时有X=O,R=O,则将工件截短,并 21PDF 文件使用pdf Fact ory Pr o试用版本创建 mJi nepri 华兴数控第二章31/32系列系统编程且端面车平;R的符号决定了有锥度端面的锥度方向;Z、R、I的符号共同 定了锥度端面的切削方式，分内切削和外切削两种。对于各种情况的编程,以下将举例作详细说明。（5）F切削加工的进给速度（mm/min）。（6）对于没有锥度的端面，加工长度没有限制;对于有锥度的端面，加工长度限 制在两端面之间的长度，并且加工开始前刀具须停在两端面之一上。加工 结束后,刀具停止在编程终点上。例1：锥度有台阶的端面循环，初始时刀具可停在A或B位置上从A处开始G90 G82 X30 Z100 RIO 1-1 K-0.2 F200（绝对值方式）G91 G82 X-10 Z-5 RIO 1-1 K-0.2 F200（增量方式）加工过程：G01,Z方向进刀2倍I（第一刀为I,最后一刀为1+K精车），进行长度切削；G01,X方向进刀至终点处，进行深度切削；G01两轴插补，切削至另一端面;G01,Z方向退刀I 至安全位置，同时进行辅助切面光滑处理；GOO,X方向退刀到起点处；GOO,Z方向快速进刀至离工件表面I处，预留I进 行下一步切削加工；如果加工结束则G01进刀至终点处，停止，否则重复 至。从B处开始G90 G82 X20 Z105 R-10 1-1 K-0.2 F200（绝对值方式）G91 G82 X-20 Z5 R-10 1-1 K-0.2 F200（增量方式）加工过程：GOO,Z方向快速进刀至A处；G01,Z方向进刀2倍I（第一刀为I,最后一刀为1+图218 K精车），进行长度切削；G01,X方向进刀至终点处，进行深度切削；G01两轴插补，切削至另一端面;G01,Z方向退刀I至安全位置，同时进行辅助切面光滑处理；如果加工结束则G01进刀至终点处，停止;否则,GOO,X方向退刀到起点处;GOO,Z方向快速进刀至离工件表面I处，预留I进行下一步切削加工；重复至。例2：锥度无台阶的端面循环，初始时刀具可停在A或B位置上从A处开始G90 G82 X20 Z100 RO 1-1 K-0.2 F200（绝对值方式）G91 G82 X-10 Z-10 RO 1-1 K-0.2 F200（增量方式）22PDF 文件使用pdf Fact ory Pro试用版本创建 www.f i nepr i cn第二章31/32系列系统编程华兴数控加工过程：类似例LA,不同在于没有第步。从B处开始G90 G82 X20 Z110 RO 1-1 K-0.2 F200（绝对值方式）G91 G82 X-10 Z10 RO 1-1 K-0.2 F200（增量方式）加工过程：类似例LB,不同在于没有第步。例3:锥度无台阶的端面循环，初始时刀具可停在A或B位 置上从A处开始G90 G82 X4 0 Z100 R20 1-1 K-0.2 F200（绝对值方式）G91 G82 XO Z-5 R20 1-1 K-0.2 F200（增量方式）加工过程：类似例LA,不同在于没有第步。从B处开始G90 G82 X20 Z105 R-20 1-1 K-0.2 F200（绝对值方式）G91 G82 X-20 Z5 R-20 1-1 K-0.2 F200（增量方式）加工过程：类似例LB,不同在于没有第步。根据不同的X、R值还可以编程以下图形：图220图221例4：有台阶的凹端面循环。由中心向外加工时，刀具应停在中心位置,以保证退刀回 刀时不会撞刀G90 G82 X20 Z100 R-10 1-1 K-0.2 F200（绝对值方式）G91 G82 X20 Z-5 R-10 1-1 K-0.2 F200（增量方式）以上例子中，若将I、K符号同时改变为“+”,则图形以X轴 镜象,进行右加工。图2222.2.29 G83深孔加工循环用于Z轴的间歇进给。每次进给切削后都快速退刀到孔顶位置并暂停PAO#参数设定的秒数（以利于排屑）,之后快进到距上一次孔底K距离的位置。进行又一次的切削进给循环，直到切削到I代表的孔底位置。暂停R 指定的秒数,最后快速退刀到孔顶位置,G83指令段执行结束。格式1：G83 X Y Z I J K R F23PDF 文件使用pdf Fact ory Pro试用版本创建 www.f i nepr i cn华兴数控第二章31/32系列系统编程格式2：G83 X_ Y_ Z_ D_ l_ J_ K_ R_ F与格式1的区别在于用D参数指定第一刀切削深度（推荐大于J）Z：孔顶坐标I：孔底坐标J：每次进给深度（无符号数）K：每次退刀后，再次进给时，由快进转换为工进时距上一次孔底的距离（无符号数）R：孔底延时时间D：第一刀切削深度（无符号数）F：进给速度例 1：G92 X60 Z130M03 S500G90 G83 X100 Z90 I30 J20 K10 R1 F600M02例 2：G92 X60 Z130M03 S500G91 G83 X4 0 Z-40 I-60 J20 K10 R1 D30 F600M022.2.30 G84公制刚性攻丝循环格式:G84 Z_ K_ L_ N_说明:（1）G84（G85）只能在安装了主轴编码器的情况下使用。（2）Z为攻丝终点坐标,K为螺距。PDF 文件使用pdf Fact ory Pr o试用版本创建 www.f j nepr i cn第二章31/32系列系统编程华兴数控L：材料补偿量，取值范围0-15,一般材料取0（不编L值），脆性材料可以加大L提 高攻丝转速。粘贴材料适当加大（570）可以减小断丝功的可能。L不编则由 P87#决定。N：当攻丝进给达到Z值后系统发出主轴停止信号，当主轴降至N设定转速时，系 统发出反转信号,从而减少换向时间,N不编时系统检测到主轴转速降到0后 才发出主轴反向信号。对于主轴是变频调速时，由于变频器本身的特性，编写N将不起作用。刚性攻丝时主轴转速的选择。刚性攻丝时主轴每转一转,Z向沿主轴轴向进给一个螺纹螺距，主轴加减速时也 严格维持这一关系。攻丝时主轴倍率，进给倍率被禁止。刚性攻丝时Z向的进给与主轴同步，当攻丝进给到达Z值后，系统发出主轴停止 信号，主轴从设定转速降到零速值的这段减速时间内Z向仍然是在跟进（主轴减速时间越 长，跟进长度越大），为了减少减速时间内的跟进长度，应尽量减小主轴升降速时间。攻丝进给速度与主轴转速有如下的比例关系：F=SxK（式 21）式中：F一攻丝进给速度；S主轴转速；K丝攻螺距；说明：操作1.快速定位到攻丝起始点，主轴正转。操作2.攻丝进给到Z点，主轴停。操作3.主轴反转,丝攻退回到起始点主轴停。2.2.31 G85英制刚性攻丝循环格式:同G84。说明:螺距为K牙/英寸。25PDF 文件使用pdf Fact ory Pro试用版本创建 www.f i nepr i cn华兴数控 第二章31/32系列系统编程2.2.32 G86公制螺纹循环格式:G86X Z K I/D R N L JI I 匚AZ向退尾位置修正循环次数-螺纹头数,用于多头螺纹(NW15。)1-螺纹外径与根径的直径差,正值1-螺纹切完后在X方向的退尾长度/旋进距离值-螺距(公制Kmm，英制K牙/英寸)-螺纹长度,绝对或相对编程均可-X向直径变化,X=0是直螺纹说明：宏变量P10,P11,P12专用于设定螺纹加工的其他参数。每次进刀方式由程序前面P10和PH赋值语句决定，最后一刀X向单边进刀光整 螺纹面。(是否光刀由P25#参数决定)螺纹在X向退尾方向由I值决定，“+”为外螺纹，“-”为内螺纹。(3)螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的顶径处。(4)J值表示Z方向退尾位置的修正(见后面说明)。(5)当需要等螺距收尾时，可使用退尾修正功能，其格式为通常的G86指令中增加J 值。J值不编时，一般Z向运动到接近终点时X向才退尾。(6)在G86中X向退尾长度正常以I后面的值表示，当编D时，表示螺纹进刀为旋进。用旋进功能时注意：开始进刀时，刀尖必须位于工件表面外距离2D值,否则将撞刀，旋进 距离等于退尾距离(X向)。I值不编用于加工小孔螺纹的定点退刀，此时X向退刀方向由R 的正负号决定。(7)根据I、J、D的编程，可以有各种组合,以下为常见的几种：a)G86b)G86c)G86d)G86e)G86Z