D700变频器实验指导书good.doc

PLC、变频器应用技能实训1实训三十五 变频器功能参数设置与操作1实训三十六 外部端子点动控制6实训三十七 变频器控制电机正反转8实训三十八 多段速度选择变频器调速10实训三十九 变频器无级调速14实训四十 外部模拟量（电压/电流）方式的变频调速控制16实训四十一 瞬时停电启动控制18实训四十二 PID变频调速控制20实训四十三 基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制22实训四十四 基于PLC数字量方式多段速控制24实训四十五 基于PLC模拟量方式变频开环调速控制27实训四十七 基于PLC通信方式的变频开环调速29PLC、变频器应用技能实训实训三十五 变频器功能参数设置与操作一、 实训目的1.了解变频器操作面板的功能。2.掌握用操作面板改变变频器参数的步骤。二、 实训设备序号名 称型号与规格数量备注1实训装置12实训挂箱13导线若干4电机1台5实训指导书1 三、 操作面板的认知与操作1、 基本操作2、 面板操作（1） 改变参数P7 操作步骤显示结果1按 键，选择PU操作模式2按 键，进入参数设定模式3拨动 设定用旋钮，选择参数号码P7 4按 键，读出当前的设定值5拨动 设定用旋钮，把设定值变为106按 键，完成设定 闪烁（2） 改变参数P160操作步骤显示结果1按 键，选择PU操作模式2按 键，进入参数设定模式3拨动 设定用旋钮，选择参数号码P160 4按 键，读出当前的设定值5拨动 设定用旋钮，把设定值变为16按 键，完成设定 闪烁（3） 参数清零操作步骤显示结果1按 键，选择PU操作模式2按 键，进入参数设定模式3拨动 设定用旋钮，选择参数号码ALLC 4按 键，读出当前的设定值5拨动 设定用旋钮，把设定值变为16按 键，完成设定 闪烁 *注：无法显示ALLC时，将P160设为“1”，无法清零时将P79改为1。（4） 用操作面板设定频率运行操作步骤显示结果1按 键，选择PU操作模式2旋转 设定用旋钮，把频率该为设定值 3按 键，设定值频率 闪烁4闪烁3秒后显示回到0.0，按 键运行5按 键，停止*注：按下设定按钮，显示设定频率 （5） 查看输出电流操作步骤显示结果1按 键，显示输出频率2按住 键，显示输出电流 A灯亮3放开 键，回到输出频率显示模式四、 实训总结1. 总结变频器操作面板的功能。2. 总结变频器操作面板的使用方法。3. 总结利用操作面板改变变频器参数的步骤。实训三十六 外部端子点动控制一、 实训目的了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。二、 实训设备序号名 称型号与规格数 量备 注1实训装置12实训挂箱13导线若干4电动机15实训指导书1三、 控制要求1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。2. 通过操作面板控制电机启动RUN/停止STOP、正转/反转，按下按钮“S1”电机正转启动，松开按钮“S1”电机停止。3. 运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。四、 参数功能表及接线图1. 参数功能表序号变频器参数出厂值设定值功能说明1P 112050上限频率( 50Hz )2P 200下限频率(0Hz)3P 900.35电子过电流保护(0.35A)4P 16099990扩张功能显示选择5P 7904操作模式选择6P 15520.00点动频率( 20Hz )7P 160.50.5点动加减速时间( 0.5S )8P 18005设定RL为点动运行选择信号注:设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值2. 变频器外部接线图五、 操作步骤1. 检查实训设备中器材是否齐全。2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。3. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三十五）。4. 按下操作面板按钮“ ”，启动变频器。5. 按下按钮“S1”，观察并记录电机的运转情况。6. 改变P15、P16的值，重复4、5，观察电机运转状态有什么变化。六、 实训总结1. 总结使用变频器外部端子控制电机点动运行的操作方法。2. 记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。实训三十七 变频器控制电机正反转一、 实训目的了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。二、 实训设备序号名 称型号与规格数 量备 注1实训装置12实训挂箱13导线若干4电动机15实训指导书1三、 控制要求1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。2. 通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转，按下按钮“S1”电机正转，按下按钮“S2”电机反转。3. 运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。四、 参数功能表及接线图1. 参数功能表序号变频器参数出厂值设定值功能说明1P 15050上限频率( 50Hz )2P 200下限频率(0Hz)3P 7510加速时间（10S）4P 8510减速时间（10S）5P 900.35电子过电流保护(0.35A)6P16099990扩张功能显示选择7P 7903操作模式选择8P 1796161STR反向启动信号 注: 设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值2. 变频器外部接线图五、 操作步骤1. 检查实训设备中器材是否齐全。2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。3. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三十五）。4. 用旋钮设定变频器运行频率。5. 按下按钮S1，观察并记录电机运转情况。6. 松开按钮S1，按下按钮S2，观察并记录电机的运转情况。7. 改变P7、P8的值，重复4、5、6，观察电机运转状态有什么变化。六、 实训总结1. 总结使用变频器外部端子控制电机正反转的操作方法。2. 总结变频器外部端子的不同功能及使用方法。实训三十八 多段速度选择变频器调速一、 实训目的了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。二、 实训设备序号名 称型号与规格数 量备 注1实训装置12实训挂箱13导线若干4电动机15实训指导书1三、 控制要求1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。2. 通过外部端子控制电机多段速度运行，开关“K2”、“K3”、“K4”、“K5”按不同的方式组合，可选择15种不同的输出频率。 3. 运用操作面板设定电机运行频率、加减速时间。四、 参数功能表及接线图1. 参数功能表序号变频器参数出厂值设定值功能说明1P 112050上限频率( 50Hz )2P 200下限频率(0Hz)3P 755加速时间( 5S )4P 855减速时间( 5S )5P 900.35电子过电流保护(0.35A)6P 16099990扩张功能显示选择7P 7903操作模式选择8P179618多段速运行指令9P 18000多段速运行指令10P18111多段速运行指令11P 18222多段速运行指令12P 4505固定频率113P 53010固定频率214P 61015固定频率315P 24999918固定频率416P 25999920固定频率517P 26999923固定频率618P 27999926固定频率719P 232999929固定频率820P 233999932固定频率921P 234999935固定频率1022P 235999938固定频率1123P 236999941固定频率1224P 237999944固定频率1325P 238999947固定频率1426P 239999950固定频率15注: 设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值2. 变频器外部接线图五、 操作步骤1. 检查实训设备中器材是否齐全。2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。3. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三十五）。4. 打开开关“K1”，启动变频器。5. 切换开关“K2”、“K3”、“K4”、“K5”的通断，观察并记录变频器的输出频率。K2K3K4K5输出频率OFFOFFOFFOFFOFFONOFFOFFOFFOFFONOFFOFFOFFOFFON OFFONONOFFOFFONOFFONOFFOFFONONOFFONONONONOFFOFFOFFONONOFFOFFONOFFONOFFONONONOFFONOFFOFFONONONOFFONONOFFONONONONONON六、 实训总结1. 总结使用变频器外部端子控制电机点动运行的操作方法。2. 总结变频器外部端子的不同功能及使用方法。实训三十九 变频器无级调速一、 实训目的掌握变频器操作面板的功能及使用方法。二、 实训设备序号名 称型号与规格数 量备 注1实训装置12实训挂箱13导线若干4电动机15实训指导书1三、 控制要求1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。2. 通过操作面板控制电机启动/停止、正转/反转。3. 运用操作面板改变电机的运行频率和加减速时间。四、 参数功能表及接线图1. 参数功能表序号变频器参数出厂值设定值功能说明1P 112050上限频率( 50Hz )2P 200下限频率(0Hz)3P 755加速时间( 5S )4P 855减速时间( 5S )5P 900.35电子过电流保护(0.35A)6P 16099990扩张功能显示选择7P 7901操作模式选择8P16101频率设定操作选择 注: 设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值2. 变频器外部接线图五、 操作步骤1. 检查实训设备中器材是否齐全。2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。3. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三十五）。4. 按下操作面板按钮“ ”，启动变频器。5. 旋转频率设定旋钮“ ”，增加、减小变频器输出频率。6. 按下操作面板按钮“ ”，停止变频器。六、 实训总结1. 总结变频器操作面板的功能及使用方法。2. 记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。实训四十 外部模拟量（电压/电流）方式的变频调速控制一、 实训目的了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。二、 实训设备序号名 称型号与规格数 量备 注1实训装置12实训挂箱13导线若干4电动机15实训指导书1三、 控制要求1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。2. 通过操作面板控制电机启动/停止。3. 通过调节电位器改变输入电压来控制变频器的频率。四、 参数功能表及接线图1. 参数功能表序号变频器参数出厂值设定值功能说明1P 15050上限频率( 50Hz )2P200下限频率( 0Hz )3P 755加速时间( 5S )4P 855减速时间( 5S )5P 900.35电子过电流保护(0.35A)6P 16099990扩张功能显示选择7P 7904操作模式选择8P 731105V输入 注:设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值2. 变频器外部接线图五、 操作步骤1. 检查实训设备中器材是否齐全。2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。3. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三十五）。4. 按下操作面板按钮“ ”，启动变频器。5. 调节输入电压，观察并记录电机的运转情况。6. 按下操作面板按钮“ ”，停止变频器。六、 实训总结1. 总结使用变频器外部端子控制电机点动运行的操作方法。2. 总结通过电压控制电机运行频率的方法。3. 如何通过电流控制电机运行频率的方法实训四十一 瞬时停电启动控制一、 实训目的了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。二、 实训设备序号名 称型号与规格数 量备 注1实训装置12实训挂箱13导线若干4电动机15实训指导书1三、 控制要求1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。2. 当变频器瞬时停电再得电时变频器自动启动。四、 参数功能表及接线图1. 参数功能表序号变频器参数出厂值设定值功能说明1P 15050上限频率( 50Hz )2P 200下限频率( 0Hz )3P 755加速时间( 5S )4P 855减速时间( 5S )5P 900.35电子过电流保护(0.35A)6P 16099990扩张功能显示选择7P 7901操作模式选择8P 5799990再启动惯性时间 9P 5811再启动上升时间 注:设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值2. 变频器外部接线图五、 操作步骤1. 检查实训设备中器材是否齐全。2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。3. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三十五）。4. 按下操作面板按钮“ ”，启动变频器。5. 关闭变频器电源开关再打开电源开关观察变频器运行情况。6. 按下操作面板按钮“ ”，停止变频器。7. 将P57的参数该为默认值“9999”，重复4、5、6，观察变频器运行情况。六、 实训总结1. 总结使用变频器外停电再启动功能。2. 记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。实训四十二 PID变频调速控制一、 实训目的了解变频器PID功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。二、 实训设备序号名 称型号与规格数 量备 注1实训装置12实训挂箱13导线若干4电动机15实训指导书1三、 控制要求1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。2. 通过操作面板控制电机启动/停止。3. 通过外部模拟电压输入端子设定目标值。4. 通过外部模拟电流输入端子输入反馈值（反馈用外部给定模拟）。四、 参数功能表及接线图1. 参数功能表序号变频器参数出厂值设定值功能说明1P 15050上限频率( 50Hz )2P 200下限频率( 0Hz )3P 755加速时间( 5S )4P 855减速时间( 5S )5P 900.35电子过电流保护(0.35A)6P 16099990扩张功能显示选择7P 7904操作模式选择8P 180014PID控制有效端子 9P 128020PID动作选择10P 129100100PID比例带11P 13011PID积分时间12P 1319999100PID上限设定值13P 13299990PID下限设定值14P 13300PU操作时的PID设定值15P 9499990PID微分时间 注:设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值2. 变频器外部接线图五、 操作步骤1. 检查实训设备中器材是否齐全。2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。3. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三十五）。4. 按下操作面板按钮“ ”，启动变频器。5. 打开开关“K1”，启动PID控制。6. 调节输入电压、电流，观察并记录电机的运转情况。7. 改变P130、P94的值，重复4、5，观察电机运转状态有什么变化。8. 按下操作面板按钮“ ”，停止变频器。六、 实训总结1. 总结使用变频器外部端子控制电机点动运行的操作方法。2. 记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。实训四十三 基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制一、 实训目的了解PLC控制变频器外部端子的方法。二、 实训设备序号名 称型号与规格数 量备 注1实训装置12实训挂箱13导线若干4电动机15实训指导书16计算机（带编程软件）1自备三、 控制要求1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。2. 通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转，按下按钮“S1”电机正转启动，按下按钮“S3”电机停止，待电机停止运转，按下按钮“S2”电机反转。3. 运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。四、 参数功能表及接线图1. 参数功能表序号变频器参数出厂值设定值功能说明1P 15050上限频率( 50Hz )2P 200下限频率(0Hz)3P 7510加速时间（10S）4P 8510减速时间（10S）5P 900.35电子过电流保护(0.35A)6P 16099990扩张功能显示选择7P 7903操作模式选择8P 1796161STR反向启动信号 注:设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值2. 变频器外部接线图五、 操作步骤1. 检查实训设备中器材是否齐全。2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。3. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三十五）。4. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。5. 用旋钮设定变频器运行频率。6. 按下按钮“S1”，观察并记录电机的运转情况。7. 按下按钮“S3”，等电机停止运转后，按下按钮“S2”，观察并记录电机的运转情况。六、 实训总结1. 总结使用变频器外部端子控制电机点动运行的操作方法。2. 记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。实训四十四 基于PLC数字量方式多段速控制一、 实训目的了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法，熟悉PLC的编程。二、 实训设备序号名 称型号与规格数 量备 注1实训装置12实训挂箱13导线若干4电动机15实训指导书16计算机（带编程软件）1自备三、 控制要求1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。2. 通过PLC控制变频器外部端子。打开开关“K1”变频器每过一段时间自动变换一种输出频率，关闭开关“K1”电机停止；开关“K2”、“K3”、“K4”“K5”按不同的方式组合，可选择15种不同的输出频率。 3. 运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。四、 参数功能表及接线图1. 参数功能表序号变频器参数出厂值设定值功能说明1P 112050上限频率( 50Hz )2P 200下限频率(0Hz)3P 755加速时间( 5S )4P 855减速时间( 5S )5P 900.35电子过电流保护(0.35A)6P 16099990扩张功能显示选择7P 7903操作模式选择8P 179618多段速运行指令9P 18000多段速运行指令10P 18111多段速运行指令11P 18222多段速运行指令12P 4505固定频率113P 53010固定频率214P 61015固定频率315P 24999918固定频率416P 25999920固定频率517P 26999923固定频率618P 27999926固定频率719P 232999929固定频率820P 233999932固定频率921P 234999935固定频率1022P 235999938固定频率1123P 236999941固定频率1224P 237999944固定频率1325P 238999947固定频率1426P 239999950固定频率15 注:设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值2. 变频器外部接线图五、 操作步骤1. 检查实训设备中器材是否齐全。2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。3. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三十五）。4. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。5. 打开开关“K1”，观察并记录电机的运转情况。6. 关闭开关“K1”，切换开关“K2”“K3”“K4”“K5”的通断，观察并记录电机的运转情况。六、 实训总结1. 总结使用变频器外部端子控制电机点动运行的操作方法。2. 记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。实训四十五 基于PLC模拟量方式变频开环调速控制一、 实训目的了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。二、 实训设备序号名 称型号与规格数 量备 注1实训装置12实训挂箱13导线若干4电动机15实训指导书16计算机（带编程软件）1自备三、 控制要求1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。2. 通过外部端子控制电机启动/停止、打开“K1”电机正转启动。调节输入电压，电机转速随电压增加而增大。 四、 参数功能表及接线图1. 参数功能表序号变频器参数出厂值设定值功能说明1P 15050上限频率( 50Hz )2P200下限频率( 0Hz )3P 755加速时间( 5S )4P 855减速时间( 5S )5P 900.35电子过电流保护(0.35A)6P 16099990扩张功能显示选择7P 7902操作模式选择8P18224 端子4输入 注:设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值2. 变频器外部接线图五、 操作步骤1. 检查实训设备中器材是否齐全。2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。3. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三十五）。4. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。5. 打开开关“K1”，调节PLC模拟量模块输入电压，观察并记录电机的运转情况。六、 实训总结1. 总结PLC控制变频器的开环调速的操作方法。2. 记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。实训四十七 基于PLC通信方式的变频开环调速一、实训目的1.掌握变频器通信指令的使用及编程2.掌握变频器通讯系统的接线、调试、操作二、 实训设备序号名 称型号与规格数量备注1实训装置12实训挂箱13导线若干4通讯编程电缆1三菱5电机16计算机（带编程软件）1自备7实训指导书1三、 控制要求1. 总体控制要求：PLC根据输入端的控制信号，经过程序运算后由通讯端口控制变频器运行。2. SB1为启动/停止开关，SB2、SB3分别为加、减频率按钮。3. 触动一次SB1，使系统处于启动状态，再触动SB2、SB3对频率进行调节，电机的转速随之而改变。4. 再次触动SB1，电机停止转动。四、 端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1X00启/停开关变频器启动/停止控制2X01加速开关变频器加速控制3X02减速开关变频器减速控制4主机COM接电源GND电源负端2.PLC外部接线图五、 操作步骤1. 检查实训设备中的器材及调试程序。2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将通讯编程电缆从PLC通信口上取下，再将通信电缆连接变频器通信口与PLC通讯口。最后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4. 按下表设置变频器参数。P 160P 30P79P117P118P119P120P121P122P123P124P340010148100999999999999015. 接线图正确将线连好后，合上电源，准备设置变频器各参数。6. 按 键设定PU操作模式7. 按 键进入参数设置模式。8. 拨动设定用按钮，选择参数号码，直至监示用三位LED显示“P 160”。9. 按 键读出现在设定的值。（出厂时默认设定值为9999）10. 拨动设定用按钮，把当前值增加到0。11. 按 键完成设定值。12. 重复步骤6、7、8、9，把P161设置为“1”。13. 连续按两次 按钮，退出参数设置模式。14. 按 按钮启动电机，旋转设定用按钮对电机速度进行时时调节。15. 在更改其他的参数时，首先把p340改成0，然后掉电，再通电将变频器打开，按PU键使变频器PU指示灯亮，然后改其他的参数，最后掉电。把参数保存入变频器，16. 重新上电，再改p340为1掉电保存参数。（注意：不要改变频器的其它参数，容易出错。更不要随意改变频率上限值，以免引发事故。）17. 程序写入。打开GX软件，调出相应的实验参考程序，选择“在线”菜单下的“PLC写入”选项，进行程序的下载(由PC机进入PLC主机)。注意：写入程序的对话框中三项只需选中“程序MAIN”即可，写入完毕后PLC主机要断电一次，以确保参数的写入。下载完毕后将主机切换到“RUN”位置。18. 触动SB1、SB2、SB3，观察对电机转速的影响。（注意：当将PLC主机由“STOP”切换到“RUN”状态时触动SB1，电机的初始转速默认为零，只有触动SB2按钮对频率进行加值，电机方才转动。）六、 实训总结1.总结变频器通信的使用方法。2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。七、 示例程序（参见配套光盘）