1、一、选择题（每小题4分，共20分）1、 空间汇交力系独立平衡方程的个数为( )。A、2个B、3个C、4个D、5个2、 图示简单理想桁架，则杆内力为( )。A、（压）B、（拉）C、（压）D、（拉）题2图题3图 题4图3、 若斜面倾角为，物体与斜面间的静摩擦系数为，欲使物体能静止在斜面上，则必须满足的条件是( )。A、 B、C、D、4、 均质杆直立于粗糙桌角上，受扰动后无初速绕点翻到后落在水平地面上，则运动过程中杆质心的运动轨迹为（ ）。A、先圆弧曲线后任意曲线B、先圆弧曲线后抛物线C、先圆弧曲线后螺线线D、先圆弧曲线后直线5、 平面图形上两点的速度及加速度如图示，其中(1)图，(2)图，(3)图
2、4)图。则关于可能存在的运动状态下列说法正确的是（ ）。A、（1）（2）可能B、（1）（4）可能C、（1）可能D、都不可能题5图二、填空题（共30分）6、 图示工字形均质薄板的质心坐标为 ，。（5分）题6图题7图7、 图示圆周半径为，刚度为，原长也为的弹簧一端固定于点，另一端从点沿圆周运动至点，则运动过程中弹性力做功为 。（5分）8、 图示立方体边长为，作用力。则该力系向顶点简化后所得力系主矢大小 ，主矩大小 。（10分）题8图题9图9、 图示直角折杆由两段质量为，长为的均质杆连接而成，绕固定轴转动到图示瞬时的角速度为，角加速度为。系统动量大小 ；系统对轴的转动惯量为 ；系统对轴的动量矩大
3、小 ；系统的动能 ；为的中点，则点加速度大小 （10分）三、计算题（共50分）10、 图示构架由、光滑铰接组成，不计各杆自重，在杆上作用一力偶。求杆在铰链、处所受的力。（14分）题10图11.曲柄以恒定角速度绕轴转动，并借助曲柄驱动半径为的均质圆轮在半径为的圆弧槽中作纯滚动，设。在图示瞬时，求此时点和点的速度和加速度。（18分）题11图11、 均质圆柱体自桌角滚离桌面，时，初速度为零，时发生滑动现象。求（1）圆柱体产生滑动时的角速度和角加速度（2）圆柱体与桌面间的摩擦系数。（18分）图 一、选择题（每题4分，共20分）1、B2、B3、C4、B；5、D二、填空题（30分）1、（5分）2、（5分）
4、3、；（10分）4、；（10分）三、计算题（50分）1、 解：选整体为研究对象,（2分）,（2分）（2分）选杆为研究对象,（2分）选杆为研究对象,（2分）,（2分）,（2分）综上，；，；，2、解：以为基点研究点的速度，、方向如图杆之角速度，作瞬时平动（6分）轮之角速度为轮之速度瞬心，点之速度（6分）以为基点研究点的加速度其中， 将上式向方向投影，得 轮作纯滚动，其角加速度，以为基点研究点的加速度，其中， 上式分别向轴、轴投影得 3、解：产生相对滑动前，圆轮绕定轴转动，受力如图，且运动过程只有重力做功。系统在初位置与末位置（产生滑动瞬时）动能分别为：过程中外力的功为:应用动能定理，（6分）产生滑动瞬时，则有，上式两边对时间求导，并考虑到，有（4分）有质心运动定理，其中 所以，（2分）
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