1、一、选择题（每小题4分，共20分）
1、 空间汇交力系独立平衡方程的个数为( )。
A、2个
B、3个
C、4个
D、5个
2、 图示简单理想桁架，则杆内力为( )。
A、（压）
B、（拉）
C、（压）
D、（拉）
题2图 题3图 题4图
3、 若斜面倾角为，物体与斜面间的静摩擦系数为，欲使物体能静止在斜面上，则必须满足的条件是( )。
A、
B、
C、
D、
4、 均质杆直立于粗糙桌角上，受扰动后无初速绕点翻到后落在水平地面上，则运动过程中杆质心的运动轨迹为（ ）。
A、先圆
2、弧曲线后任意曲线
B、先圆弧曲线后抛物线
C、先圆弧曲线后螺线线
D、先圆弧曲线后直线
5、 平面图形上两点的速度及加速度如图示，其中(1)图，(2)图，(3)图，(4)图。则关于可能存在的运动状态下列说法正确的是（ ）。
A、（1）（2）可能
B、（1）（4）可能
C、（1）可能
D、都不可能
题5图
二、填空题（共30分）
6、 图示工字形均质薄板的质心坐标为 ，。（5分）
题6图 题7图
7、 图示圆周半径为，刚度为，原长也为的弹簧一端固定于点，另一端从点沿圆周运动至点，则运动过程中弹性力做功为
3、 。（5分）
8、 图示立方体边长为，作用力。则该力系向顶点简化后所得力系主矢大小 ，主矩大小 。（10分）
题8图 题9图
9、 图示直角折杆由两段质量为，长为的均质杆连接而成，绕固定轴转动到图示瞬时的角速度为ω，角加速度为。系统动量大小 ；系统对轴的转动惯量为 ；系统对轴的动量矩大小 ；系统的动能 ；为的中点，则点加速度大小 （10分）
三、计算题（共
4、50分）
10、 图示构架由、、光滑铰接组成，不计各杆自重，在杆上作用一力偶。求杆在铰链、、处所受的力。（14分）
题10图
11.曲柄以恒定角速度绕轴转动，并借助曲柄驱动半径为的均质圆轮在半径为的圆弧槽中作纯滚动，设。在图示瞬时，求此时点和点的速度和加速度。（18分）
题11图
11、 均质圆柱体自桌角滚离桌面，时，初速度为零，时发生滑动现象。求（1）圆柱体产生滑动时的角速度和角加速度（2）圆柱体与桌面间的摩擦系数。（18分）
图
一、选择题（每题4分，共20分）
1、B 2、B 3、C 4、B； 5、D
二、填空题（30分）
1、
5、 （5分）
2、 （5分）
3、； （10分）
4、；；；； （10分）
三、计算题（50分）
1、 解：选整体为研究对象
, （2分）
,, （2分）
（2分）
选杆为研究对象
,,
（2分）
选杆为研究对象
,, （2分）
,, （2分）
,, （2分）
综
6、上
，；，；，
2、解： 以为基点研究点的速度
，、方向如图
杆之角速度，作瞬时平动
（6分）
轮之角速度
为轮之速度瞬心，点之速度
（6分）
以为基点研究点的加速度
其中，
将上式向方向投影，得
轮作纯滚动，其角加速度，
以为基点研究点的加速度，
其中，
上式分别向轴、轴投影得
3、解：产生相对滑动前，圆轮绕定轴转动，受力如图，
且运动过程只有重力做功。
系统在初位置与末位置（产生滑动瞬时）动能分别为：
过程中外力的功为:
应用动能定理，
（6分）
产生滑动瞬时，，则有，
上式两边对时间求导，并考虑到，有
（4分）
有质心运动定理，
其中
所以， （2分）
浙ICP备2021020529号-1 | 浙B2-20240490 
