GPS长途客运项目方案.doc

目录

（一） 系统概述

（二） 系统结构

（三） 附加效益分析

（四） 车载终端产品标准配置

（五） 监控中心

（六） 技术指标

（一）系统概述
APACE智能长途客运智能监控系统是我司独立自主研制的车载智能监控系统。本系统是基于公司的图像传输监控技术专利，针对车辆移动监控而开发的一套系统。整个系统由车载终端、监控中心和公共通讯网络组成。系统基于APACE智能产品的三大基础优势。一是图像+GPS，二是32位数据处理器，三是专利保护。
APACE智能长途客运智能监控系统采用图像式监控。该系统
的优势在于，通过对车辆运营实况的了解，对半路上车、为
套取油费过路费绕道行驶等现象进行监控，给运营公司对车
辆管理增添了一个可视化管理手段。系统采用32位处理器，
在客流量统计、速度监测、运营报表生成、智能调度、功能
扩展等方面够做得更多更好。该系统已在湖南郴汽集团、深
圳综安运输公司、深圳中南汽车运输集团成功使用。

（二）系统结构
包含三部分：车载部分、通讯部分和监控中心。

车载部份
状态监视
图像监控
车辆定位
　　实时位置
　　线路状态
车辆报警
遇劫报警
超速报警

通讯部份
实时监视信息
客流数据（待推出）
车辆定位信息
车辆状态信息
图像资料信息
实时交互信息
实时信息

监控中心部份
统一的信息化管理
公司管理
用户管理
车队管理
区域、路线管理
设备管理
车辆实时监控
逃票监控
行驶位置
运行状态
拍照功能
区域、路线监控
车队监控管理
运行次序
智能调度
实时指挥调度
辅助管理
违章查询
驾驶员管理
计划生成
违章查询

车载部分
采用本公司开发的ARM9车载设备平台，通过车内传感器或其他信息设备自动采集数据实现管理。在大巴车上主要分为四个方面：状态监视、车辆定位、信息服务和车辆报警。
1、 状态监控：
● 图像监控：记录车辆内外情况图片，若附加录像记录设备，则可对车内进行录像。
2、 车辆定位：
● 实时位置：通过车载设备中 GPS 模块，获得车辆实时位置（经度、纬度），并向用户监控中心发送位置信息从而在用户监管中心得知车辆动态。
● 线路状态：监控车辆在线路上的行驶状况，并且可以记录车辆行驶轨迹，数据长期保存，可将任意一时间段某一车辆的行驶数据回放。
3、 车辆报警
●遇劫报警：按动报警装置，系统自动拍摄图片并传到监控中心，监控中心即刻知道车辆处于紧急状态，连续拍摄抢劫嫌疑犯的图片以及及车内的情况，保留下取证资料，同时系统自动进入警情处理程序。

通讯部分
利用GPRS\GPRS网络，在每台车载终端和控制中心之间都建立了一条迅速、准确、有效的信息传递通道。大巴车上实时通讯有监控信息和交互信息两大类：
1、 实时监控信息
● 车辆定位信息
● 行驶状态信息
● 图像资料信息
2、 实时交互信息
● 实时信息：监控中心调度员及时向司机通报对当前营运有重要影响的信息。比如：前方事故、道路拥塞等。调度员还可以在特殊情况下，指示司机越线、下客、不停站等。

监控中心
巡行卫士长途客车智能监控系统的核心——监控中心，采用的是B/S方式。其服务器选用安全、稳定、开放的Linux操作系统；用户端使用普通的浏览器，不需安装其它软件即可直接使用。
1、 统一的信息化管理
● 公司管理：提供单一公司到完善的多公司（子公司或挂靠公司）管理方案。
● 用户管理：对管理员、操作员、督查员、驾驶员等人员提供不同权限的服务。
● 车队管理：对车队、班组，管理员、驾驶员等进行统一管理。
● 区域、线路管理：对所有区域，车队行驶线路等进行统一管理。
● 设备管理：车辆、设备等提供从采购、保险、维修等完整的管理。
2、 车辆实时监控
● 逃票监控：监控中心可以随时拍照对车内进行监控，防止乘客半路上车而给公司带来损失。
● 行驶位置：通过地图直观反映出车辆当前所处的位置。
● 运行状态：在监控图上反映出当前车辆的运行状态。当车辆行驶速度超过指定的范围时，计算机将自动报警提醒值班员。
● 拍照功能：除本地拍照外，监控中心可随时下达拍照指令，取得现场图片监控现场情况。
● 区域、线路监控：由软件对其进行自动监管，一旦其偏离指定区域或路线，计算机将自动报警提醒值班员。
3、 车队监控管理
● 运行次序：在地图上直观的反映各车在线路的实时位置，自动判断在线路中车辆是否有爬头，以及在同一站点或路段内车辆是否相互挤压、有无越线行驶等。
4、 智能调度
● 实时指挥调度：调度员可以根据当前系统所反馈的情况对车辆直接发送指令进行调度。
5、 辅助管理
● 违章查询：系统会自动统计出驾驶员违章驾驶的各种数据包括超速、越线、抛站、带速开门等。
● 驾驶员管理：系统会自动记录驾驶员驾驶车辆的时间，超过指定时间系统会自动报警提示，防止疲劳驾 驶。
● 计划生成：根据运力配置、发车间隔、运行方式、运行时间，快速生成运力周转运行计划表。
● 违章查询：系统会自动统计出驾驶员违章驾驶的各种数据包括超速、越线、越界、带速开门等。

（三）附加效益分析
1. 防盗防劫，震慑犯罪。APACE智能的图像监控功能有巨大的震慑犯罪作用，图像是即拍即传的，即使犯罪分子一上车就破坏车载终端，但在设防状态下，犯罪分子的图像一开始就被传输到监控中心。留下了犯罪图像证据。对于装有APACE智能图像监控的长途客车，与银行的图像监控作用一样，会大大增加犯罪成本，减少犯罪发生。
2. 增加在节假日长途客车的竞争力。长途客车在价格、直达性等方面比起其它运输工具有一定竞争力，如果提高了人和车的安全，在春节等节假日中，竞争实力将会有大幅提高。同时，与未装APACE智能图像监控的其它公交车竞争，旅客的选择可想而知，如果在车上告示：“APACE智能电子眼，正在保卫您的安全”。震慑效果会更好。
3. 运营状态可视化，震慑歪风邪气。对于车内情况，驾驶员状态，驾驶速度，行驶位置、行驶轨迹等信
4. 息，管理者都可通过显示屏幕一目了然。据综安汽车运输公司的领导介绍，有的车辆，一年内光中途无票上下车，就使公司每台车损失几十万元。再加上油价日益上涨，油料费与路桥费等运输费用居高不下。运费高低在很大程度上决定整个客运系统的竞争能力，。这些给公司带来的损失不是小数。而APACE智能对各种运营中的歪风邪气具有很强的震慑作用，堵塞的经济漏洞是很可观的。
5. 可通过互联网查车管车。对于安装APACE智能，在100台内，只要用发给用户的用户名和密码,登陆欣新科技的网站的《网上查车》专栏，就可以查到外出车辆的轨迹、运行位置，行驶速度等图形资料，还能够实施拍照、短信通知，电话交流等操作。
6. 专用服务器保证数据安全。在用户未建专用监控中心前，为了保证数据安全，我们将采用专用服务器加防火墙的方式，保证数据安全，在我公司将新增一个专用服务器，专门用于的数据处理，其它人无法进入。确保了数据安全。
7. 科学管理，智能交通上台阶。由于信息实时，图像监控如身临其景，对于运力部署，车辆救助，防止交通事故等都能做到及时化。

（四）长途大巴车车载终端产品标准配置：
序号
名 称
数 量
备 注
1
车载终端主机GPRS
1台

2
GPS 天线
1根

3
GRPS天线
1根

5
手动/脚踏报警开关
1个

6
摄像头（广角/夜视CCD）
1-2个

（五）监控中心
监控中心
1 中心系统概述
1.1监控中心构成
中心系统由软件部分和硬件部分组成。硬件部分主要由：数据库服务器、备份服务器、通讯服务器、网管检测工作站、GIS监控坐席、接警席、调度席、UPS电源以及网络连接设备组成。软件部分主要由：数据库服务器、通讯服务器、Web服务器、地图服务器以及公交智能调度、出租车电招等应用软件包组成。
1.2中心系统功能概述
该系统主要实现以下功能：
◆ 系统管理：对安全、系统参数、日志等进行管理。
◆ 基本资料：基础数据和监控数据；
◆ 基本报表：对基本运行数据进行统计分析；
◆ 车辆实时监控：对车辆运行情况进行实时监控；
◆ 报警中心：实现对系统监控的车辆异常报警情况的监控和处理；
◆ 行驶轨迹：对车辆历史行程情况进行查询，显示车辆轨迹。可进行轨迹回放，轨迹测距；
◆ 行驶数据：对车辆历史行程情况进行查询，显示原始数据，生成速度分布图表；
◆ 图片监控：对指定车辆进行实时拍照，可实现历史图片浏览，有效的对实地情况进行监控并取得证据；
◆ 设备操作：通过多种方式实现调度信息发送管理；
◆ 多车轨迹：对10辆车以内的行驶轨迹显示在同一地图上；
◆ 短信群发：对多辆车发送短信；
◆ GIS地图系统：完成系统对电子地图进行的必要操作；
另外，本系统可以根据用户的特殊需要开发出其他功能，在此不在赘述。
2 中心系统具体描述
2.1系统管理
系统管理功能是对安全管理、系统参数、日志等进行管理。
u 安全管理
F 用户权限管理
F 用户管理
u 系统参数管理
F 通讯服务器参数管理：服务类别、服务端口；
F 终端参数管理：GPS参数（点名后的持续时间、 缺省GPS定位数据发送间隔、点名GPS定位数据发送间隔）和报警参数（手动报警拍照张数、手动报警后连续拍照间隔）
u 日志管理
F 用户登录日志
F 设备登录日志
F 设备操作日志
2.2基本资料
基本资料是对基础数据和监控数据等进行管理
u 基础数据管理
F 公司资料管理
F 车队资料管理
F 车型资料管理
F 车辆资料管理
F 驾驶员资料管理
F 设备资料管理
u 监控数据管理
F 监控区域资料管理
F 监控路径资料管理
2.3基本报表
基本报表是对运行数据进行查询及报表打印管理
u 基本报表管理
F 车辆报警日志
F 车辆超速报表（见图5）

图5 超速报表截图
F 车辆里程报表

图6 车辆里程报表截图s
2.4监控中心
系统结合GIS、GPS、MIS等平台向用户展现可视化的跟踪界面，并向用户提供多种查询地理信息和寻车的手段，让用户实时获得易懂而且较为精确的各种GIS信息。下图为监控中心截面图。

图7 监控中心截面图
2.4.1 车辆实时监控
u 定车行程跟踪：对事先确定好的特定车辆进行行程跟踪。在实际的业务中，用户根据自己的需要，通过选择特定的车辆车牌号，系统能够根据用户指定的车牌号，把车辆当前所在的地理位置以地图形式显示出来，同时显示行驶速度、方向、以及终端运行信息，而不是GPS返回来的经度和纬度等数字信息。
u 定点车辆跟踪：通过鼠标选定某一地理区域，系统显示出在该地点区域内的车辆分布情况，用户可有选择的查看车辆的具体位置信息。

u 目标锁定跟踪：在多目标监控状态下，监控窗口可以指定一个目标为锁定跟踪目标（主控车辆）。当锁定目标运动出当前监控窗口地图显示区域时，系统通过地图滚动使锁定目标保持在窗口视野中。
u 车辆显示状态控制：在跟踪车辆的操作过程中，用户有时并不希望在地图上显示所有的车辆，也就是说用户可以通过某种手段控制车辆的显示状态。车辆显示状态控制功能就是相当于这样一个显示状态控制开关。
u 地图匹配操作：在连续跟踪状态下，当车辆跑到当前地图之外的区域时，这时可能在界面出现没有地图的情况。如果这种情况发生用户能够通过操作地图匹配功能，根据当前车辆所在地点的经纬度，将当前地点所在地区的详细地图显示出来。如果该车辆的所有人在该地区有定制的地图，要显示客户的定制地图。
2.4.2 报警中心
报警中心主要实现对系统事先定义好的车辆异常报警情况的监控和处理。当车辆处于系统事先定义好的异常情况下时，系统将产生不同级别的报警，并以某种显目的方式在监控中心的屏幕上显示出来。当监控人员发现警情时，根据车辆的报警类型对警情做相应的处理。下图为监控中心截面图：

图8 报警中心截面图
在报警中心模块中主要实现的功能有：
u 报警提示：当车辆报警时，系统以声音、闪烁点和闪烁对话框的方式提示出来。系统提供一个报警车辆列表，在列表中的报警车辆按照报警时间的先后顺序组成一个等待处理队列。当车辆报警时，系统自动在报警车辆列表中增加一条记录。
u 报警确认：监控人员可以实时监控报警情况，并可以着手处理该报警（如可以对手动报警进行报警图片查看和清除该报警）。
u 报警取消：当监控人员对报警车辆的警情进行确认后，可以通过取消报警功能来取消解除车辆的报警情况（如对手动报警进行清除）。
u 报警处理：系统处理报警有多种方式：1.选定某一报警车辆，对它进行设备操作（发送短信、监听、断油、断电等等，将在‘设备操作’中有详细介绍）2.就是专线接入110处警中心。当中心收到终端的报警信号后，中心确认是真实报警后，直接接入到110的分中心（需建设），并显示报警位置在110的电子地图上，以便110更快、更准的处警。另外，司机也可以通过车载电话直接同110报警。
u 警情日志：在‘基本报表’里可以查询一定时间内报警车的报警历史记录，主要信息包括报警车辆的车牌号码、报警时间、报警地点、报警类型等信息。
u 报警类型：根据现有的车载设备所能提供的功能我们把报警类型分为以下几种类型：
² 紧急求援报警：当司机在被劫或遇到紧急情况时，司机触动隐蔽的手动按钮，“求援”信号即时发出。这种报警被定义为紧急求援报警.可以实现声音、图像报警
² 非法点火报警：车辆处于锁定状态而点火开动，设备将发出非法点火信号，送到监控中心。这类报警被定义为非法点火报警。
² 非法开门报警：车辆处于锁定状态而开门，设备将发出非法开门信号，送到监控中心。这类报警被定义为非法开门报警。
² 越界报警：在有固定路线设置了边界，而且车辆要求在边界内行驶的情况下，当车辆行驶的路线超出边界时，系统将报警。这类报警被定义为越界报警。
² 超速报警：如果某辆车或某条公路被设置限速时，当车辆的行驶速度超出限定的速度范围时，系统将报警。这类报警被定义为超速报警。
² 疲劳驾驶：司机连续驾驶超过一定时间，设备将发出疲劳驾驶信号，送到监控中心。这类报警被定义为疲劳驾驶报警。
² 盗车报警：可配接当前各种型号的汽车防盗器，实现各种探头（门磁，红外，震动，声控等）触发的盗车报警。
² 断电报警:：若拆除汽车主电瓶，切断主电源线时立即报警（在接有后备电池下有效）。
2.4.3 行驶轨迹
对车辆历史行程情况的进行查询，显示地图轨迹，并进行轨迹回放，轨迹测距；（见图）

图9 行驶轨迹截图
2.4.4 行驶数据
对车辆历史行程情况的进行查询，显示原始数据，产生速度分布图表；(见图10)

图10 行驶数据截图
当鼠标停留在列表时，左边图表中将高亮度显示鼠标所在行数据；
如果某个时间点数据可疑，可以从图表或者列表中点击，从行驶数据界面跳转到行驶轨迹窗口，在行驶轨迹窗口将高亮度显示那个时间的轨迹。
2.4.5 图片监控
对指定车辆进行实时拍照（包括普通拍照、定时拍照、连续拍照），并进行历史图片浏览；（见图11）

图11 图片浏览（普通拍照）
普通拍照：对车辆进行实时拍照；
连续拍照：对车辆进行连续的实时拍照，可以完成5-6张图片/秒，在监控中心可以将图片连续回放。
定时拍照：首先要在‘系统管理中’设置车辆的实时拍照规则，然后在图片浏览中下发给指定车辆，车辆将在某个时间段内，每隔一定时间自动拍照；（见图12）

图12 图片浏览（定时拍照）
2.4.6 设备操作
通过短信或者其他方式实现调度信息的发送和管理；（见图13）

图13 设备操作
监控区域、监控路径：在‘基本数据’中设置；
预制短信：在‘系统管理’中设置；
紧急操作有密码保护；
2.4.7 群车定位:
可对所有车辆位置进行同时信息更新和同步
2.4.8 短信群发
对多辆车发送短信（见图15）

图15 短信群发
2.4.9 GIS地图系统
1、地图覆盖范围和精度
××市市区电子地图：采用1:10000地图，对市区主要街道及干道精确定位。误差5-15米；可根据需要增加全国和其他省市的电子地图。另外，地图可由用户自备，但其地图格式必须符合我公司软件要求。具体情况请与我公司技术人员联系。
2、GIS电子地图功能
GIS工作站的主要功能是实时显示被监控的移动目标的位置及轨迹、地理信息查询、地图的更新。具体细分为：
◆显示
电子地图可以任意操作放大、缩小、移动。
◆ 监控
从中心接收到GPS定位信息后在地图上显示移动目标的点，不同的移动目标配以不同的颜色，用显著标识显示移动目标的当前位置并配以移动目标编号，在地图界面的图标中显示移动目标的编号、速度、定位信息、方向角、GPS时间，终端状态。在地图上标记移动目标轨迹的时候可根据随GPS定位信息一起传回中心的车辆状态标识以不同的颜色。
◆定位信息数据库
在监控的同时可以将GPS定位数据存储于数据库中并用监控的时间段作为索引，需要时可回放轨迹，可人工删除索引数据这时相应删除在该时段内的GPS定位数据。根据GPS定位数据还可以计算移动目标的行驶里程作周期报表。
◆地图编辑
提供最新的电子地图包含主要地理信息，用户可以根据城市建设情况对其进行及时刷新，可以建立电子地图自身的数据库，也可以用大型数据库与电子地图相关联。地图分层显示，用户可根据需要选择所要显示的图层以及显示方式　。对地物信息的标注可采用数据库加标注的形式也可以直接在地图上以文字形式表示。
◆地图操作
放大：放大功能实现对地图的版面的放大，以方便用户的查看需要。
缩小：缩小功能实现对地图的版面的缩小，以方便用户的查看需要。
刷新地图：对当前的地图版面进行重新刷新。
测距：测距功能用来测量地图上点与点之间的距离。
显示比例尺：在监控窗口的右下角显示当前监控窗口地图的比例尺。
．
系统方案配置清单和参考价格

技术指标：
● 图像编码：JPEG
● 报警输入：2进
● 输出驱动：2出
● 分辨率：CIF（352×288）/QVGA（320×240）
QCIF（176×44）
GPRS: CIF/QVA－帧/4－25s
QCIF－帧/8－15s
● 功耗：图像部分1.5W,(不包括摄像机)
● 电源接口： 8V--35V DC
● 电流： 150mA (待机状态)
● 耗电量 ≤3.6W
● 速度精度： ≤0.2m/s
● 通信速率： 115200bps
● 冷启动定位时间： <30s
● 热启动定位时间： <10S（95%概率）
● 定位精度： 25m（无SA，无差分）
● 动态特性： 小于4g
● 频率范围 GSM： 900/1800 MHz， GPS： 1575.42MHz
● 通讯范围： GPRS网络覆盖范围
● 主机工作温度： -10℃～+55℃
● 存储温度： -20℃～+80℃
外观尺寸及重量：
●主机尺寸：105mm×750mm×35mm
●显示屏尺寸:190mm×57mm×38mm
●重量：350g +160 g

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