MCGS实训总结报告专业资料.doc

组态控制技术及应用 班 级 ： 136025 学 号 ： 13602529 姓 名 ： 刘岗 指引教师 ： 李宁 学 校 ： 西安航空职业技术学院 二级学院 ： 自动化工程学院 日 期 ： 6月6日 MCGS实训报告通过两周实训，咱们学习了组态控制技术及应用这门课程。较深理解了MCGS组态软件系统。MCGS组态软件系统涉及组态环境和运营环境，组态环境用来协助顾客设计和构造自己应用系统，然后在运营环境中按顾客指定方式运营。MCGS组态软件生成应用系统由主控窗口、设备窗口、顾客窗口、实时数据库和运营方略五大某些构成。1主控窗口是工程主窗口，它拟定了工业控制中工程作业总体轮廓、运营流程、菜单命令、特性参数和启动命令等参数，是工程主框架。2设备窗口是连接和驱动外部设备工作环境。它是MCGS系统与外部设备联系媒介。3顾客窗口重要用于生成工程中人机交互图形界面，如生成各种动画显示画面、报警输出、数据与曲线图表等，由顾客自己定义。4实时数据库是工程各个某些数据互换与解决中心，它将MCGS工程各个某些连接成有机整体，是MCGS系统核心。5运营方略是指顾客为实现对系统运营流程自由控制所组态而成一系列功能模块总称，重要用于完毕工程运营流程控制，涉及编写控制流程程序（IF.THEN脚本程序）、选用各种功能构件，如数据提取、历史曲线、定期器、配方操作、多媒体输出等。通过对运营方略定义，使系统可以按照设定顺序和条件操作实时数据库，控制顾客窗口打开、关闭并拟定设备构件工作状态等，从而实现对外部设备工作过程精准控制。MCGS组建新工程环节：1. 工程系统分析 2. 建立新工程3. 设计顾客操作菜单基本体系4. 完毕动态监控画面制作5. 编写控制流程程序6. 完毕菜单按钮功能7. 编写程序完毕工程调试8. 连接设备驱动程序9. 工程综合测试任务一 水泵运营控制和监测一 顾客窗口建立1进入MCGS组态工作台后，单击“顾客窗口”，打开“顾客窗口”，新建一种“窗口0”打开属性，并命名为“水泵运营控制”。改其背景色和窗口位选取为“窗口最大化”。二 工程画面制作1 制作文本标签，在工具箱中选中“标签”按钮，在窗口绘制大小适合文本框输入“水泵运营控制”并变化字大小、颜色和填充色。2 绘制水泵，在工具箱中单击“插入原件”按钮，在“对象原件列表”框选取“泵30”图符，调节其大小和位置。3 绘制按钮，单击绘图工具箱中“原则按钮”，绘制2个按钮将其分别命名为“启动”和“停止”，并根据个人喜好对字体和字体颜色进行设立。4 绘制批示灯，在工具箱中单击“插入原件”按钮，在“对象原件列表”框选取“批示灯”分别为“批示灯3”和“批示灯14”。三 动画连接1 按钮动画连接1） “启动”按钮动画连接，在水泵控制动画窗口中，双击“启动”按钮图符，弹出“原则按钮构件属性设立”对话框。打开“操作属性”选项卡，在选项卡中，选中“数据对象操作”选取“取反”，在实时数据库中选取“启动”变量，完毕动画连接。按“启动”按钮后，“启动”变量值就变为1，再按变0。2） “停止”按钮动画连接，与“启动”按钮动画连接相似，而实时数据库中“停止”变量值，则通过单击“停止”按钮来变化。2 批示灯动画连接1） 启动批示灯动画连接，打启动动批示灯图符属性，在“动画连接”选项卡中第一种“组合图符”中单击“”按钮，选取“可见度”标签并打开，选取“启动”变量，并选“相应图符不可见”；在“动画连接”选项卡中第二个“组合图符”中单击“”按钮，选取“可见度”标签并打开，选取“启动”变量，并选“相应图符可见”，完毕启动批示灯动画连接。2） 停止批示灯动画连接与启动批示灯动画连接办法相似。3 水泵动画连接1） 在水泵属性中，打开“动画连接”选项卡中“椭圆”选取“水泵”为其表达式。2） 在“填充颜色”变化其“分段点”和“相应颜色”。设分段点0相应红色，分段点1相应绿色，当“水泵”变量为“1”水泵显示启动，“0”为停止0。4动画连接效果检查1） 打开MCGS运营环境。2） 观测启动批示灯颜色，初始状态下为红色。3） 单击启动按钮，启动变量值为1，启动批示灯为绿色；再次按启动按钮，启动按钮变量值为0，启动批示灯变为红色。4） 观测停止批示灯颜色，初始状态为红色。5） 单击停止按钮，停止变量变为1，停止批示灯显示为绿色，再次按停止按钮变量值为0，停止批示灯显示为红色。四 控制流程程序设计1 添加定期器如图（一）所示 图（一）1）在实时数据库中添加与定期器工作有关数据。2）在循环方略中添加定期器构件，并将定期循环执行周期时间改为200ms。3）设立定期器属性。2 添加文本框与定期器有关按钮1） 定期器启动2） 定期器复位3） 计时时间4） 时间到3 定期器运营调试4添加脚本程序5运用定期器和脚本程序实现对水泵运营模仿控制 水泵控制系统演示工程图，如下（二）所示： 图（二）五 软硬件联机调试西门子S7-200CPU226型I/O硬件电路连接与有关数据，输入组态工程动画及属性设立改进 1删除定期器方略和脚本程序方略。2.删除数据库中与定期器有关数据对象。3.在数据库中新增4个数据对象。4.修改水泵控制动画窗口，删除多余图符，添加所需图符。调节位置。如图（二）所示动画效果。5.PLC系统联机调试，双击设备窗口，在单击右侧设备组态，在单击工具箱，弹出“设备工具箱”在可选设备里 选取“通用串口父设备 ”和“西门子-S7200PPI*”修改设备属性设立。将调试好PLC控制程序下载到PLC，并将其设为“RUN”模式，然后关闭软件。再打开水泵控制组态演示工程，进入运营环境 ，调试无误则该工程就完毕了。 水泵系统监控工程截图，如图（三）所示： 图（三） 任务二 机械手控制系统与监控 机械手控制运营控制环节和水泵运营控制大体相似。 1 是进行工程分析拟定系统硬件构成（硬件输入设备和硬件输出设备），初步拟定组态监控工程框架，设计工程思路。接着就新建工程( 通过度析机械手监控系统规定，初步拟定系统所需要数据对象，然后再实时数据库中添加所需数据对象)。2 制作组态工程画面（环节和水泵运营控制系统画面制作相似，自行进行绘制和选用所需元件图符），下一步就是动画连接，让所有图符“动”起来（按钮动画连接，批示灯动画连接，传送带动画连接，传感器和变频器动画连接。3 进行动画连接效果检查，与否对的）。在接着就是控制流程程序设计（添加定期器，进行定期器属性设立，添加与定期期有关图符）。然后进行定期器运营调试 ，下一步就是使用启动按钮和停止按钮控制定期器工作。接着使用定期器和脚本程序控制机械手系统各设备运营。4 在这过程结束后，再进行动画效果设计改进（料块输送过程动画效果改进；活塞杆，底座料块）对（料块，手爪，推料气缸）水平移动，垂直移动，水平移动量，垂直移动量，大小变化，隐藏和显示设立。动画效果改进完毕后，进行脚本程序修改完毕，进行运营检查。5 最后就是软硬件联机调试运营。1） 删除定期器方略和重新编辑脚本程序。 2）删除数据库中与定期器有关数据对象。3) 在数据库中新增4个数据对象。4) 修改机械手控制动画窗口，删除多余图符，添加所需图符。调节位置。 图（四） 5) PLC系统联机调试，双击设备窗口，在单击右侧设备组态，在单击工具箱，弹出“设备工具箱”在可选设备里 选取“通用串口父设备 ”和“西门子-S7200PPI*”修改设备属性设立。将调试好PLC控制程序下载到PLC，并将其设为“RUN”模式，然后关闭STEP7软件。再打开机械手控制监控工程，进入运营环境 ，如果调试无误则该工程就完毕了。 图（五） 任务三 分拣单元搬运机械手运营控制任务三和任务二很相似，只是多了某些元件和内容其做法如下：1在顾客窗口中，画出变频器形状与传感器形状并添加批示灯，并给变频器和传感器批示灯更改属性。然后，分别合成单元。2在实时数据里添加数据启动、停止、上移、下移、夹紧、放松、旋转、2个水平移动量和2个垂直移动量等13个数据对象，其中4个移动量为数值型别的都为开关型。 3给定期器更改属性和前几种任务基本相似，但时间要改为26s.4在测量气缸运营距离和大小变化属性输入对的计算值，否则会浮现料块与推块会有误差，有一定距离。 5在传送带有上有流动块，要给表达示添加“变频器启动”。6在循环策里脚本有重要三大块a是垂直臂控制。b是水平方向物块移动控制。c是计时器控制有关步运营和可见。7给料块按规定变化可见度。 在MCGS运营环境中运营，观测其运动方式。与自己想设立成果与否一致，如果一致则完毕该任务；若不一致就要发现问题并及时修改有关量，直到任务完毕。保存该任务。 图（六） 任务六 双储液罐液位控制 图（七） 一 在新建窗口中，单击工具箱中“插入元件”选取使用元器件。 二 在实时方略里建立有关方略建立有k、液位1上/下限、液位2上/下限和液位组。 三 在顾客窗口 “双储液罐”中新添加了“报警显示”关联了“液位组”。并新建数据报表和历史曲线窗口。（制作办法： 在工具箱中，“使用自由表格”绘制一种表格，并且双击会显示编辑状态，然后根据规定删除和增长行和列。 1|0表达：显示1位小数，无空格。0|0表达：显示0位小数，无空格。设立完毕后全选后右键“连接”便可添加数据。）。 四 实时曲线和历史曲线制作 图（八）对生产过程重要参数进行曲线记录有两个好处：一是评价过去生产状况；二是预测后来生产过程。因而，曲线显示在工控系统中是一种非常重要某些 1实时曲线 a实时曲线组态涉及基本属性设立、标注属性设立、笔画属性设立和可见度属性。b双击实时曲线构件就会弹出属性设立对话框，然后咱们可以调节x轴和Y轴颜色和相应值大小。c存盘后进入运营环境，按如下顺序操作：启动自动出入中间区域输入设定值，咱们就可以看见实时曲线。 2历史曲线a历史曲线功能是实现历史数据曲线浏览。运营时，历史曲线可以依照需要画出相应历史数据趋势效果图。对于历史数据变化有一种较好体现和描述。b历史曲线和实时曲线建立办法基本相似。 五 在主控窗口中系统管理中咱们添加了 A修改密码 B顾客管理 C退出登录 在主控窗口中添加了数据报表、历史报警、历史数据报表。重要还是我为了以便地切换窗口。注意：要在有关动画窗口中建立链接。 六 封面制作新建一种窗口，将其命名为“封面”然后添加一种图片，然后运用“工具箱”中工具建立图符，咱们使用了！Cos(k)和！Sin(k)指令 。 图（九） 七 权限设立在MCGS系统中，凡具备操作功能按钮、菜单、构件等都可以进行操作权限设定，制作者可以根据管理职能设定各个权限，如负责人、管理员、工程师、操作员等。 通过这两周MCGS实训让我懂得了组态软件强大之处。刚开我还不太会使用该软件，但是通过李教师不断解说和指引，咱们都完毕了这次实训。在此，我替全班同窗在本次感谢李教师。