康尼塞拉门维护基础手册.doc

广州2/8线项目
乘 客 室 门

门诊断阐明书

项目审批
姓 名／职 务
签 字
日 期
起草
任 洁 / 项目工程师

校对
陆驰宇/软件工程师

审核
茅 飞 / 开发部部长

批准
张 伟 / 副总工程师

机密性（机密或非机密）：机密
项目合同号：

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1 概述 4
2 LED输入和输出批示 4
3 诊断软件模块功能描述 6
3.1 诊断存储器构造 6
3.2 诊断代码优先级 6
3.3 诊断出故障后解决 6
3.4 读取诊断存储器中信息 6
3.5 清除诊断存储器 7
3.6 闪动编码、诊断编码和优先级总结 7
4 诊断代码阐明 8
5 版本备注 12

1 概述
诊断系统目是自动查找并指明功能故障，以指引操作人员依照技术阐明使门隔离，或指引服务人员查找并维修故障。
为了进行诊断，电子门控器（EDCU）提供：
— 红色LED´s ，指明输出EDCU控制信号电平。
— 绿色LED´s ，指明输入EDCU控制信号电平。
— 诊断软件模块，持续监控门功能，通过似真性检查查找不正常状况。
— 诊断代码在红色“ERROR”LED上通过闪动编码指明。
— 通过红色“ERROR”LED常亮来表达EDCU硬件故障或系统存储器软件丢失。
— 通过便携式电脑和DSS诊断软件读取并存储EDCU诊断数据。
— 此外，诊断数据会通过数据总线通讯传播到TIMS。
2 LED输入和输出批示

图1 EDCU面板LED批示灯示意图
EDCU前面板上LED可以保证无需任何测量手段即可以便检查门系统。
如下为批示内容：
— I0 ~ I15：输入信号逻辑电平（绿色）
— O0 ~ O6：输出信号逻辑电平（红色）
— ERROR：故障批示 （红色）
— O/C：安全继电器状态，门驱动电机启动（开门方向或关门方向）（绿色）
— 5VDC：内部电压 （红色）。
EDCU前面板上LED用于表达下列信号：

LED
信号
状态
I0
紧急解锁开关
"亮" = 门紧急解锁
I1
锁到位开关
"灭" = 门锁到位
I2
隔离开关
"灭" = 门隔离
I3
互锁回路
"亮" = 互锁回路接通
I4
关到位开关
"灭" = 门关到位
I5
未使用

I6
门地址编码
"亮/灭" = 位1
I7
门地址编码
"亮/灭" = 位2
I8
门地址编码
"亮/灭" = 位3
I9
门地址编码
"亮/灭" = 位4
I10
开门列车线
"亮" = 开门
I11
关门列车线
"亮" = 关门
I12
重开门列车线
"亮" = 重开门
I13
零速列车线
"亮" =车速<=1km/h
I14
未使用

I15
未使用

O0
内侧车门批示灯
"亮" = 内侧车门批示灯亮
O1
车门切除批示灯
"亮" = 车门切除批示灯亮
O2
未使用

O3
未使用

O4
未使用

O5
未使用

除了以上所述所有输入输出口配有LED外，如下元件及功能也配有LED
ERROR
门故障批示
"亮" = EDCU硬件故障或软件丢失
"闪烁" = 当前最高档别故障代码（见后）
O/C
安全继电器状态和开/关门状态批示
"亮" = 内部安全继电器闭合
"闪烁" = 门驱动电机处在开/关门状态
5VDC
5 V电源批示
"亮" = EDCU内部5 V电源电压正常

3 诊断软件模块功能描述
诊断软件模块依照下列条件持续检查门和EDCU，可诊断出下列故障：
a) EDCU内部诊断：
l 诊断存储器故障；
l 内部安全继电器故障；
l 输出端短路故障。
b) 门功能诊断：
l 依照已知操作条件、超时值或故障条件持续检查门运动和限位开关等相应输入信号。
c) 监控输出电流：
l 监控电机输出，看与否有断路状况发生；
l 监控所有其他输出看与否有短路状况发生。
如果门被隔离，则停止诊断数据记录。
3.1 诊断存储器构造
诊断存储分为：
· 前台数据存储（当前故障）
· 后台数据存储（历史故障）
前台存储是当前故障数据，即查询时优先级最高故障数据。
后台存储是历史故障数据，即每当有一种新故障发生或者消失时，EDCU都会将这个故障代码、发生时间以及有关数据存储到后台存储器内，以备查询。
3.2 诊断代码优先级
诊断代码分为重要故障和次要故障
· 重大故障 高优先级；乘客安全或门操作也许受到影响，车辆工作人员要针对这一状况采用办法，如隔离门。
· 次要故障 低优先级；乘客安全或门操作不会受到影响，可以在车站检查或维修这些故障。
3.3 诊断出故障后解决
某些故障将立虽然门运动停止。在这种状况下，门将处在释放状态，（如：门驱动电机电路断路）以便手动关门。
在其她故障状况下，如果有下列条件，则EDCU将继续尝试使门运动：
· 操作维护按钮
· 零速信号有/无效
· 开门/关门信号有/无效
3.4 读取诊断存储器中信息
3.4.1 红色“ERROR”LED批示
在EDCU上用一种闪动编码来指明每个故障诊断代码。如下为也许条件：
· 如果没有对的诊断代码或者没有故障，则红色LED不闪亮。
· 如果EDCU硬件浮现故障或系统存储软件丢失话，则红色LED保持常亮。
· 如果浮现对的诊断代码，则红色LED 闪动（见第4章）。
· 闪动编码总是显示小数字诊断代码（高优先级），即如果 “门驱动电机电路断路”或“EDCU内门状态批示灯输出短路”诊断代码同步存在话，则闪动编码“1次闪动”启动。如果“门驱动电机导线断路”诊断代码消失话，则闪动编码“9次闪动”启动。
3.4.2 在TCMS上读取数据
当前故障数据会通过数据总线通讯上报给TCMS，顾客可以通过TCMS查看有关数据。
3.4.3 通过DSS诊断软件读取数据
通过便携式电脑和DSS诊断软件读取并存储诊断数据。可以通过数据库管理数据。详细信息，请参照DSS软件顾客手册。
3.5 清除诊断存储器
· 在排除掉某个已存在故障之后，则相应当前故障数据将被清除。
· 可以用康尼公司DSS诊断软件，逐个或者所有删除诊断存储器内历史故障数据。详细信息，请参照DSS软件顾客手册。
3.6 闪动编码、诊断编码和优先级总结
闪动
编码
优先级
功能
名称
诊断编码
操作备注
1x
重大
b
门驱动电机电路断路
1
-
2x
重大
a
限位开关“门锁闭”故障
2

2x
重大
a
限位开关“门关闭”故障
3
-
3x
重大
b
门3秒内没有解锁
4
-
4x
重大
b
门位置传感器故障
5
-
5x
重大
b
在固定次数失败关门过程后，关门过程中障碍检测触发
6
关门运动次数可以通过DDS软件进行设定
6x
重大
b
开门过程障碍检测触发达到6次
7
开门运动次数 = 6
在6次尝试之后，门停下来并接受这一位置为最大可达开门位置
7x
重大
b
EDCU内部安全继电器故障
8
-
8 x
重大
b
门未经允许离开关闭和锁闭位置
9

9x
重大
b
门锁闭装置故障
10
-
10x
次要
c
内侧车门批示灯EDCU输出短路
11
-
10x
次要
c
车门切除批示灯EDCU输出短路
12
-
10x
次要
c
保存
13

10x
次要
c
保存
14
-
11x
次要
c
诊断存储故障
15
所有存储中诊断数据丢失
12x
重大
b
数据总线通信故障
16
-
a) 门持续关门运动，以保证门不被误打开。只有通过断开EDCU电源然后再接通办法才有也许实现门重新启动。
b) 门运动停止。如满足3.3节所述条件，则门尝试再次运动。
c) 门运动不断止。将不再使用该零件实现进一步门功能。
4 诊断代码阐明
门诊断系统将检测如下所有诊断数据。
通过在EDCU红色“ERROR”LED上闪动编码指明所有诊断代码。所有这些诊断代码都可以读出（见3.4章）。
诊断代码：
1
名称：
门驱动电机电路断路
必要前提：
门驱动电机启动 (开门或关门方向)
诊断原则：
门驱动电机启动，但没有检测到相符电流值
诊断删除：
如果再次启动门驱动电机且测量到相符电流值
可行补救办法：
检查电机电路、接线、EDCU输出电路和电机
诊断代码：
2
名称：
门锁到位开关故障
必要前提：
门驱动电机启动（开/关门方向）且，门锁闭开关指明门关闭且锁闭
诊断原则：
门驱动电机启动，门位置传感器检测到门移动，门锁闭开关仍批示门关到位且锁到位
诊断删除：
门锁闭开关批示门未锁到位
可行补救办法：
调节门锁闭开关安装位置；更换门锁闭开关
检查EDCU输入电路和接线端子排线头与否脱落
诊断代码：
3
名称：
门关到位开关故障
必要前提：
门驱动电机启动（开/关门方向）且门关闭开关指明门关闭
诊断原则：
当门驱动电机触发，且门位置传感器检测到门运动时，门关闭开关仍批示门关到位
诊断删除：
门关闭开关批示门未关闭
可行补救办法：
调节门关闭开关安装位置；更换门关闭开关
检查EDCU输入电路和接线端子排线头与否脱落
诊断代码：
4
名称：
门3秒内没有解锁
必要前提：
门驱动电机启动（开门方向）且门锁闭开关指明门关到位且锁到位
诊断原则：
门驱动电机启动（开门方向），当在3秒钟后，锁闭开关依然指明门锁闭，且门位置传感器检测不到门运动
诊断删除：
开门方向上，门位置传感器检测到门正常运动；且门锁闭开关指明门未关到位和锁到位
可行补救办法：
检查门驱动机构自由运动、门调节、安全继电器功能和EDCU输出电路
诊断代码：
5
名称：
门位置传感器故障
必要前提：
门驱动电机启动（开门或关门方向）
诊断原则：
在门运动过程中，没有来自门位置传感器各相计数脉冲
诊断删除：
如果门位置传感器各相均有不少于一种计数脉冲
可行补救办法：
检查门位置传感器和EDCU输入电路
诊断代码：
6
名称：
在固定次数失败关门过程后，关门过程障碍检测触发
必要前提：
门驱动电机启动（关门方向），且门锁闭开关指明门未关到位
诊断原则：
在关门进程中持续启动预先设定次数障碍检测，门仍没有达到关到位位置
诊断删除：
如果门锁闭开关和门关闭开门指明门关到位且锁到位
可行补救办法：
清除门导轨上障碍物
检查EDCU门位置传感器信号输入、检查调节门驱动机构、调节门锁闭开关和门关闭开关
诊断代码：
7
名称：
开门过程障碍检测触发达到6次
必要前提：
门驱动电机启动（开门方向）
诊断原则：
在开门进程中持续启动6次障碍检测，门仍没有达到开到位位置
诊断删除：
门在关到位位置，执行开门命令，且在开门进程没有中断状况下达到开到位位置
可行补救办法：
检查EDCU门位置传感器信号输入、检查调节门驱动机构、调节关到位开关
检查接线及EDCU输入电路
诊断代码：
8
名称：
EDCU内部安全继电器故障
必要前提：
无
诊断原则：
内部安全继电器状态（由内部硬连接电路检查安全继电器状态信号）与继电器启动信号不符
诊断删除：
安全继电器逻辑状态与启动信号相符
可行补救办法：
检查零速1信号有关电路接线；更换EDCU
诊断代码：
9
名称：
门未经允许离开了关到位且锁到位位置
必要前提：
门处在关到位位置，且门锁闭开关批示门门关闭且锁闭到位
诊断原则：
门在没有任何开门进程状况下，离开了关到位位置
诊断删除：
门回到关到位位置，且门锁闭开关批示门关到位且锁到位
可行补救办法：
检查紧急解锁装置/紧急解锁开关调节和接线；检查门驱动机构，门锁闭装置；检查门锁闭开关和EDCU输入线路调节和接线
诊断代码：
10
名称：
门锁到位装置故障
必要前提：
门处在关闭到位且锁闭到位位置，且驱动电机未触发
诊断原则：
在没有任何开门进程状况下，门位置传感器检测到多次门向开门方向偏移一定距离
诊断删除：
EDCU再次打开
可行补救办法：
检查紧急解锁装置/紧急解锁开关调节和接线；检查门驱动机构，门锁闭装置；检查门锁闭开关和EDCU输入线路调节和接线
诊断代码：
11
名称：
内侧车门批示灯EDCU输出短路
必要前提：
输出O0启动
诊断原则：
输出O0启动，EDCU检测到发生短路状况
诊断删除：
输出O0启动，EDCU没有检测到短路状况
可行补救办法：
检查与EDCU输出端O0连接零件、EDCU接线和输出
诊断代码：
12
名称：
车门切除批示灯EDCU输出短路
必要前提：
输出O1启动
诊断原则：
输出O1启动，EDCU检测到发生短路状况
诊断删除：
输出O1启动，EDCU没有检测到短路状况
可行补救办法：
检查与EDCU输出端O1连接零件、EDCU接线和输出
诊断代码：
13
名称：
保存
必要前提：
保存
诊断原则：
保存
诊断删除：
保存
可行补救办法：
保存
诊断代码：
14
名称：
保存
必要前提：
保存
诊断原则：
保存
诊断删除：
保存
可行补救办法：
保存
诊断代码：
15
名称：
诊断存储故障
必要前提：
EDCU重新上电
诊断原则：
检查代码错误时，在读取存储数据时使用检查代码
诊断删除：
如果供电电压启动，检查代码对的
可行补救办法：
更换EDCU
诊断代码：
16
名称：
数据总线通信故障
必要前提：
无
诊断原则：
与车辆数据总线连接中断
诊断删除：
与车辆数据总线连接再次工作
可行补救办法：
检查车辆数据总线电缆，连接器，和总线接口

5 版本备注

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A
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