1400mm冷轧准备机组送料矫直机液压专业系统设计.docx

摘 要在工业生产中，各种矫直机被广泛用作材料矫直，由于液压矫直机优良性能，液压矫直机使用相称广泛,它不但操作以便,并且可以大大提高工作效率。液压矫直机也是冶金行业重要设备，被广泛应用在冶炼、焊接、喷涂、搬运、装配等工作场合。本设计中冷轧机组送料矫直机属于液压传动系统，设计过程中依照工况规定系统分析了系统工作状况，以及系统所要达到工作规定，设计了系统原理图，并依照原理图进行了电机及液压元件选取、管路排布等详细细节问题。依照工况及预定工作压力，合理拟合液压缸运动轨迹，计算液压缸重要参数，选取适当液压缸。依照流量规定选取液压泵以及与之匹配电动机，然后依照各条管路流量选取液压元件。设计中大某些元件都是通过有关参数计算，依照产品样本经行选型，以达到系统规定。重要元件选取完毕后，依照需要油液量、生产条件、场地等需要设计油箱，涉及油箱上各元件安装。设计其她支撑构造，如阀块、电机安装座等。所有动力元件、液压元件以及支撑构造选取完毕后，最后进行液压泵站布局和系统管路排布。核心字： 液压系统； 矫直机； 液压阀； 液压辅助目 录摘 要1前言31 系统设计方案拟定41.1 重要技术参数41.2 系统驱动方案选取41.3 拟定液压系统图52 执行元件重要参数计算与选型62.1 液压缸计算与选型62.1.1 液压缸重要参数计算与选型62.1.2 液压缸校核73 泵与电机83.1 泵计算83.1.1 拟定泵工作压力83.1.2 拟定泵流量83.1.3 泵安装93.2 电机选取104 液压控制元件选取114.1 溢流阀选取114.2 换向阀选取124.3 减震喉管选取124.4 卸荷阀选取134.5 减速阀选取134.6 阀安装及注意事项135 辅助元件选取计算145.1 油箱设计145.1.1 油箱尺寸拟定155.1.2 油箱安装155.2 蓄能器选取165.3 工作介质选取165.4 管路选取165.5 吸油过滤器选取185.6 回油过滤器选取195.7 空气滤清器选取205.8 液位液温计选取205.9 压力表选取20结束语21参照文献22道谢23前言在工业生产中，液压矫直机使用相称广泛,它不但操作以便,并且可以大大提高工作效率，也广泛应用于轧件生产流程中。轧件在加热、轧制、精整、运送及各种加工过程中，由于外力作用，温度变化及内力消长等因素影响，往往产生不同限度弯曲、瓢曲、浪形、镰弯或歪扭等塑性变形或内部残存应力。为了消除这些形状缺陷和残存应力，获得平直成品钢材，轧件需要在矫直机上进行矫直。因而，矫直机是轧制车间必不可少重要设备，并且广泛应用于以轧材做坯料各种车间，如汽车、船舶制造厂等。矫直技术多用于金属加工后部工序，很大限度上决定着产品质量，矫直技术同其他金属加工技术同样在20世纪获得了长足进步，相应矫直理论也获得了很大进步。但是理论滞后于实践现象还较为明显。到20世纪70年代以来，矫直技术和矫直理论发展明显加快，依照近年来矫直机技术不断提高和发展，一方面在矫直过程变形机理上获得不少成果。就国内工业发展水平来看，常规矫直设备尚需添补和改造，但是应当尽量采用新高效能常规设备为了进一步完善精整过程和轧制速度，必要制造新高效率矫直设备，提高被矫材质机械性能和矫直速度，为了使矫直机工作可靠高效，液压系统可靠与精准显得特别重要。1 系统设计方案拟定1.1 重要技术参数 （1） 液压系统最大工作压力： （2） 开卷速度： （3）工作负载： 1.2 系统驱动方案选取普通传动机构有机械传动和液压传动两种。矫直机传动机构选用液压传动。与机械传动相比，液压传动具备功率质量比大、便于无极调速和过载保护、布局灵活以便等各种技术优势；同步，在当代工业生产中，自动化限度越来越高，而液压系统也由于其易于实现自动化，工作平稳等长处而被广泛应用。随着技术发展，采用液压传动是可靠、合理，用电磁阀来控制液压执行元件同步和无级调速，可以更好满足工艺，实现其高产、优质、低消耗规定。矫直机需要比较大驱动功率，驱动装置普通选用液压缸和液压马达，这是由于液压元件工作可靠、费用较低。此外，运用液压系统储能作用，还可以使工作台能耗较低。1.3 拟定液压系统图2 执行元件重要参数计算与选型2.1 液压缸计算与选型2.1.1 液压缸重要参数计算与选型液压缸活塞面积计算公式为 （2-1）式中：F-液压缸载荷（N）； P-液压缸工作压力（Pa）； D-液压缸内径（m）系统正常工作时压力初定为P=6MPa。缸作用力依照公式（2-1）计算活塞面积A： 液压缸内径D D = 0.22098m = 220.98mm依照参照资料1表2-3行程比系数，计算活塞杆直径dd = 0.7D = 154.7 mm依照参照资料1表2-4 圆整液压缸内径D=220mm，圆整液压缸活塞杆直径d=160mm。选取液压缸型号：C25WE220/160-600MIA-H 黎明液压厂查参照资料3，表17-6-3油缸流量公式式中：-油缸容积效率 取0.95D-单位为mV-单位为m/min解得：Q = 79.2L/min2.1.2 液压缸校核液压缸实际工作所需压力式中： -回油背压，取0.5MPa；-无杆腔面积；d/D-无杆腔与有杆腔面积比计算得：，即系统提供压力要不不大于6.3MPa3 泵与电机3.1 泵计算泵选型重要依照系统工况来选取液压泵，泵重要参数有压力、流量、转速、效率。为了保证系统正常运转和泵使用寿命，普通在固定设备系统中，正常工作压力为泵额定工作压力80%左右；规定工作可靠性较高系统或运动设备，系统工作压力为泵额定工作压力60%左右。泵流量要不不大于系统最大工作流量。为了延长泵使用寿命，泵最高压力与最高转速不适当同步使用。3.1.1 拟定泵工作压力因正常工作中进油管路有压力损失，因此系统工作压力为式中：-系统工作压力（）； -执行元件最大工作压力（）；-系统压力损失（）。 系统工作压力定为7.2MPa。故泵工作压力3.1.2 拟定泵流量泵最大流量计算公式 式中：q-液压泵最大流量；-同步动作各执行元件所需流量之和最大值； K -系统泄漏系数，普通取1.11.3。 由于送料和矫直不是同步进行，依照公式得系统最大流量：此系统采用三台泵两工一备，三台泵选取同样查阅资料1 表21-5-53 ，选取泵型号：A7V250DR1LZFO 力士乐为斜轴式柱塞泵，该泵基本参数为:型号排量 mlr-1额定压力最高转速rmin-1最大 流量 Lmin-1效率功率A7V250DR1LZFO250351450300971453.1.3 泵安装液压泵装置安装规定如下：（1）液压泵与原动机之间联轴器型式及安装规定必要符合制造厂规定。（2）外露旋转轴、联轴器必要加装防护罩。（3）液压泵与电动机安装底座必要有足够刚性，以保证运转始终同轴。（4）液压泵进油管路应短而直，避免拐弯增多，断面突变。在规定油液粘度范畴内，必要使泵进油压力和其她条件符合泵制造厂家规定。（5）液压泵进油管路密封必要可靠，不得吸入空气。（6）高压、大流量液压泵装置推荐采用：泵进油口设立橡胶弹性补偿接管、泵出油口连接高压软管、泵装置底座设立弹性减震垫。3.2 电机选取电动机有交流电动机和直流电动机之分，普通工厂都采三相交流电动机，并且多采用Y系列三相异步电动机。其构造简朴，起动性能好，工作可靠，价格低廉，维护以便。由于液压泵普通在空载下启动，故对电动机启动转矩没有过高规定，负荷变化比较平稳，起动次数不多，因而可以采用系列笼型异步电动机。电动机与液压泵之间普通采用联轴器连接，电动机转速应在液压泵最佳转速范畴内。 选取1450r/min工况下选取，故可选取与其相近电机转速，则液压泵流量仍可满足系统1450r/min规定。系统总电动机功率选取直接影响到电动机工作性能和经济性能好坏。如果所选电机功率不大于工作规定，则不能保证系统正常工作，使电机经常过载而提早损坏；如果所选电机功率过大，则电动机经常不能满载运营，功率因数和效率较低，从而增长电能损耗，导致挥霍。因而在设计中一定要选取适当电动机功率。依照泵功率规定选取重庆电机有限公司生产Y系列三相异步电动机，所需三台电机选同样。查文献4表10-4-1和表10-4-4得电机参数：型号功率 KW转速 r/min轴径效率Y315M2-4 B35160145080mm934 液压控制元件选取液压阀选用重要依照阀工作压力通过阀流量，本系统工作压力为6.3Mpa左右，液压泵属高压阀件。选取控制阀必要注意如下几种方面问题：1 阀规格普通依照系统工作压力和实际通过该阀最大流量，选取有定型产品阀。2 控制阀流量普通比实际通过流量大某些，必要时也容许短时间内实际流量超过额定流量20%。3 注意单向阀启动压力合理选用。 普通来说，为了减少流动阻力损失，应尽量使用低启动压力阀，另一方面，为了保持电液换向阀必要控制压力，保持以单向阀作为背压阀使用时足够背压力状况，应选用启动压力足够大单向阀。4 注意电磁换向阀和电液换向阀应用场合。5 注意节流阀，调速阀最小稳定流量符合规定。6 注意卸荷溢流阀回路性能。7 依照集成电路设计方式，对的选取管式、板式或叠加式阀。8 普通状况下可以尽量选取同一厂家产品。4.1 溢流阀选取溢流阀重要作用有：（1）作定压阀，保持系统压力恒定；（2）作为安全法，保证系统安全；（3）使系统卸荷，节约能量消耗；（4）远程调压阀，用于系统高、低压力多级控制。溢流阀职能符号如图4.2a所示：依照本系统规定可以选取溢流阀为力士乐DBW型先导式电磁溢流阀，其型号为DBW20A，最大调压值：35MPa，额定流量：500L/min。产品实体图如图所示。图4.2 溢流阀职能符号图4.3 溢流阀产品实体图4.2 换向阀选取电液换向阀是电磁换向阀与液动换向阀组合。其中，电磁换向阀为Y型中位机能先导阀，起先导作用，控制液动换向阀动作，变化液动换向阀工作位置；液动换向阀为O型中位机能主换向阀作为主阀，用于控制液压系统中执行元件。电液换向阀集中了电磁换向阀与液动换向阀长处：既可以便地换向，又可控制较大液流流量。电液换向阀是一种二位四通电液换向阀，其职能符号如图所示。依照前面计算有关参数，本系统中二位四通电液换向阀可以选取力士乐24QDF6B/20E24型先导控制电液换向阀。其型号为24QDF6B/20E24型，产品实体图如图所示。该型号电液换向阀有关参数如图所示： 图4.4 电液换向阀职能符号 图4.5 电液换向阀产品实体图4.3 减震喉管选取泵入口处减震管，依照上海欣昌产品资料，选用型号DN65-KXT，通径50mm， 4.4 卸荷阀选取先导式卸荷阀，作用是在蓄能器工作时，可使液压泵卸荷；或者在双泵系统中，高压泵工作时，使低压大流量泵卸荷。依照系统压力及流量，查看文献1表21-7-84，选取型号：DAW30A-30/160G24NZ5L通径：32mm最大工作压力：31.5MPa最大流量：300L/min4.5 减速阀选取系统最高工作压力为6.3，参看液压设计简要手册选取阀型号为DYF-L10H24.6 阀安装及注意事项 （1）阀安装方式应当符合厂家规定。（2）为了保证安全，阀安装必要考虑重力，冲击，震动对阀内零件影响。（3）应注意进油口与回油口方位，某些阀如将进油口与回油口装反，会导致事故。（4）为了避免空气渗入，连接处应保证有良好密封性。（5）方向控制阀安装，普通应使轴线安装在水平位置上。（6）普通调节阀件，顺时针方向旋转时，增长流量、压力；反时针旋转时，则减少流量、压力。阀块设计必要注意如下问题： 同一种液压回路液压元件应布置在同一块阀块上，尽量减少连接管道。 液压阀阀芯应处在水平方向，防止阀芯自重影响液压阀敏捷度，特别是换向阀一定要水平布置。5 辅助元件选取计算5.1 油箱设计考虑到要保证系统工作时油箱可以保持一定液位高度，油箱必要有足够大容量，而不能仅仅是够用即可，普通以装三分之二油为好。油箱排油口与回油口之间距离应尽量远些，管口都应插入最低液面之下，以免发生吸空和回油冲溅产气愤泡。管口制成45斜角，以增大吸油及出油截面，本系统中回油管和泄油管均须设立斜角。为了使油液流动时速度变化不致过大，管口应面向箱壁。油箱设计时应考虑如下几点：油箱必要有足够大容积，一方面尽量满足散热规定，另一方面在液压系统停止时油箱应能容纳系统中所有工作介质，而工作时又能保持恰当液位。吸回油管应插入最低液面之下，以防止吸空和回油飞溅产气愤泡，管口与箱底、箱壁距离普通不不大于管径3倍，吸油管口可安装100左右网式或线隙式过滤器，安装位置要便于装卸和清洗过滤器。回油管口斜切成并面向管壁，以防止回油冲击油箱底部沉积物，同步也便于散热。吸油管和回油管之间距离应尽量远，之间应设立隔板，以加大液流循环，这样能提高散热、分离空气及沉淀杂质效果。隔板高度为液面2/33/4。为了保证油液清洁，油箱应有周边密封盖板，盖板上装有空气过滤器，注油和通气普通都由一种空气过滤器来完毕。为便于放油和清理，箱底应有一定斜度，并在最低处设立放油。，对于不易开盖油箱，应设立清洗孔，以便油箱内部清理。箱底应距地面150mm以上，便于搬运、放油和散热，在油箱恰当位置要设立吊耳，以便于吊运，同步还应设立液位计以监视液位。对油箱内表面解决要予以充分注意。惯用办法有：（1）酸洗后磷化。合用于所有介质，但受酸洗磷化槽限制，油箱不能太大。（2）喷丸后直接涂防锈油。合用于普通矿物油和合成液压油，不适合水液压液。因不受解决条件限制，大型油箱见多采用此法。（3）喷砂后热喷涂氧化铝。合用于除水-乙二醇外所有介质。（4）喷砂后进行喷塑。合用于所有介质。但受烘干设备限制，油箱不能过大。考虑油箱内表面防腐解决，不但要顾及与介质相容性，还要考虑解决后可加工性、制造到投入使用之间时间间隔及经济性，条件容许时采用不锈钢制油箱无疑是最抱负选取。 本设计中采用开式矩形油箱，材料不锈钢，详见油箱焊接图（WJES11-04）。5.1.1 油箱尺寸拟定该系统那个有两台工作泵，每台流量为300L/min，由于泵是两工一备，总流量也为600L/min，查文献1，第17篇第5.2节液压油箱有效容积 （5-1）油箱外型尺寸比（长：宽：高）普通为1：1：13：2：1。同步考虑泵站安装以便及合理，设计油箱尺寸为 （容积为1900L） （5-2）油箱出油口距离油箱底部200mm，液面最低面应高于出油口液面200mm，则该邮箱有效容积 （5-3）考虑到泵在最大流量下工作时间不是很长，油箱有效容积1000L是适当。5.1.2 油箱安装（1）油箱应仔细清洗，用压缩空气干燥后，再用煤油检查焊缝质量。（2）必要有足够支持面积，以便在装备和安装是用垫片等进行调节。油箱应设立隔板将吸、回油管隔开，使液流循环，油液中气泡与杂质分离和沉淀。隔板构造有诸多，此外还可依照需要在隔板上安顿过滤网。油箱可分为开式油箱和闭式油箱两种。开式油箱，箱中液面与大气相通，在油箱盖上装有空气过滤器。开式油箱构造简朴，安装维护以便，液压系统普遍采用这种形式；闭式油箱普通用于压力油箱，内充一定压力惰性气体，充气压力可达0.05MPa。按油箱形状分可分为矩形油箱和圆灌形油箱。矩形油箱制造容易，箱上易于安放液压器件，因此被广泛采用；圆灌形油箱强度高，重量轻，易于清扫，但制造较难，占用空间较大，在大型冶金设备中经常采用。本设计中采用开式矩形油箱，材料不锈钢。5.2 蓄能器选取蓄能器是一种储能装置，重要用途是储存能量、吸取脉动和冲击，具备体积小、重量轻、反映敏捷等长处。查看液压设计简要手册，系统最大工作流量为570L/min，最大工作压力为9MPa,选取型号为NXQ-L1.6/X-A，一共三个并联使用。5.3 工作介质选取液压工作介质规定（1）粘度适当，随温度变化小，润滑性良好，抗氧化性能，剪切安定性良好，防锈和不腐蚀金属，同密封材料相容，消泡和抗泡沫性，抗乳化性性，干净度以及良好化学稳定性等。（2）润滑性良好。工作介质对液压系统中各运动部件起润滑作用，保证系统可以长时间正常工作。（3）抗氧化。工作介质与空气接触会产生氧化变质，并且氧化生成粘稠物会堵塞元件孔隙，影响系统正常工作。（4）防锈和不腐蚀金属。（5）同密封材料相容。（6）消泡和抗泡沫性。（7）清洁度。依照液压设计手册表21-4-23选用液压工作介质型号为：L-HM32液压油工作介质，运动粘度级别为： 。5.4 管路选取管道作用是保证油路连通，并便于拆卸、安装；依照工作压力、安装位置拟定管件连接构造；与泵、阀等连接管件应由其接口尺寸决定管径。在液压传动中，惯用管子有钢管、铜管、胶管、尼龙管和塑料管等。钢管能承受较高压力，价廉；但弯制比较困难，弯曲半径不能太小，多用在压力较高、装置位置比较以便地方。普通采用无缝钢管，当工作压力不大于1.6MPa时，也可用焊接钢管。紫铜管能承受压力较低（），通过加热冷却解决后，紫铜管软化，装配时可按需要进行弯曲；但价贵且抗振能力较弱。尼龙管用在低压系统；塑料管普通只作回油管用。胶管作联接两个相对运动部件之间管道。胶管分高、低压两种。高雅胶管是钢丝编织体为骨架或钢丝缠绕体为骨架胶管，可用于压力较高油路中。低压胶管是麻绳或棉线编织体为骨架胶管，多用于压力较低油路中。由于胶管制造比较困难，成本高，因而非必要时不用。导管内径尺寸应与规定通流能力相适应，壁厚应满足工作压力和管材强度规定。内径和壁厚是选取液压导管重要参数。液压系统各个某些油液流速均有相应规定。对于金属管内油液流速普通推荐值为：吸油管路取；压油管路取；短管道及局部收缩处取；回油管路取；泄油管路取。表5.1 钢管公称通径、外径、壁厚、连接螺纹及推荐流量表公称通径Dg/mm公称通径Dg/in钢管外径/mm管接头连接螺纹/mm公称压力25MPa时壁厚/mm公称压力8MPa时壁厚/mm公称压力16MPa时壁厚/mm公称压力25MPa时壁厚/mm公称压力315MPa时壁厚/mm推荐管路流量/（L/min）203/428M2721.622.53.5410025134M3322234.55160321 1/442M42222.5456250401 1/250M4822.534.55.5740050263M60233.556.58.563065753.5468101000依照公式 （5-18） 计算重要油道直径，得：主吸油管路查文献2，表5-2，圆整为65mm,低压，壁厚取4mm。压油管路查文献2，表5-2，圆整为32mm,低压，壁厚取2.5mm。回油管路查文献2，表5-2，圆整为50mm,低压，壁厚取3.5mm。泄漏油管路查文献2，表5-2，圆整为80mm,低压，壁厚取5mm。管路安装普通在所连接设备和元件安装完毕后再进行。钢管路酸洗应在管路配备完毕，且已具备冲洗条件后进行。管路酸洗复位后，应尽快进行循环冲洗，以保证清洁与防锈。5.5 吸油过滤器选取过滤器在液压系统中，滤除外部混入或者系统运转中内部产生液压油中固体杂质，使油液保持清洁，延长液压元件使用寿命，保证系统工作稳定性。液压系统75%左右故障是由介质污染导致，因此应在系统中设立滤油器。依照滤油器在液压系统中所处位置不同，滤油器种类也各种各样。线隙式滤油器，普通用于中、低压系统。这种滤油器阻力小、通流能力大，但不易清洗。网式滤油器，装在液压泵吸油管路上，用以保护液压泵。它具备构造简朴、通油能力大、阻力小、易清洗等特点。纸质滤油器，比普通其他类型滤油器过滤精度高，可滤除油液中微细杂质上两种。这种滤油器有高压管路和低压管路，可安装压差发讯装置，可用于规定过滤质量高液压系统中。过滤器选取有两点最基本规定：1.过滤精度满足规定。2.具备足够大过滤能力，压力损失小。系统工况：压力，过滤精度，系统最大流量300L/min。结合系统工况，查文献3：压力1432MPa，过滤精度25；系统最大流量为300L/min。对于本系统中吸油过虑器，采用高压管式纸质过虑器。查文献1表20-8-132，可选取过虑器型号为ZU-H40020FS，生产商：黎明液压机电厂；额定压力：32MPa；额定流量：400L/min；过虑精度：20；压力损失：0.35MPa。5.6 回油过滤器选取油箱回油口普通都设立系统所规定过滤精度回油滤油管，以保证返回油箱油液具备容许污染级别。由于此系统选用双筒回油过滤器直接安装在油箱上，故在油箱上方回油管一侧设立两个连接法兰，以安装双筒回油过滤器。普通来说，是过滤器过滤精度越高，滤芯堵塞越快，过滤清洗或更换周期就越短，成本因此，在选取过滤器时应依照详细状况合理选取过滤精度，以达到所需要油液清洁度。此外，应考虑过滤器容许最高工作压力和在一定压差下容许通过最大流量。为了保持滤芯不破坏或系统压力损失不至过大，要限制过滤器最大容许压力降。过滤器最大容许压力降取决于滤芯强度。本系统回油路压力不高，工作压力取，流量为q=300L/min依照液压设计手册过滤器产品中选取低压回油过滤器，其型号：CHL-16020LC 。额定压力：1.6MPa；额定流量：400L/min；过滤精度：20；压力损失，生厂商：黎明液压机电厂。该过滤器安装在油箱顶部，同题某些浸于油箱内并设立旁通阀、扩散器、滤芯污染堵塞发信号器等装置。5.7 空气滤清器选取在开式油箱上部通气孔上必要配备空气滤清器。兼作注油口用。在油箱顶部设一连接法兰以安装空气滤清器，法兰尺寸参照所选空气滤清器安装尺寸设计。若油箱上方空间不够，也可将空气滤清器设在清洗盖上。型号：QUQ1-10/0.25过滤精度：10，生产商：黎明液压机电厂;本系统空气滤清器安装在油箱上方。5.8 液位液温计选取为了可以观测向油箱注入油液上升状况和在系统过程中看见液位高度，必要设立液位计。在油箱一侧设立两个连接法兰，以安装液位计。查黎明液压件厂有关资料，选用液位温度计型号：YWZ-500T。5.9 压力表选取在整个系统中，压力表重要安装在阀台控制架上，显示系统工作时压力状况，以便工作人员较容易观测系统稳定性以及实时压力。选用普通压力表，压力表量程应在系统最高工作压力150%200%之间选用，查黎明液压件厂有关资料，选用YTXG-150/0-16/AC250结束语本次毕业设计对咱们将来工作具备重要意义。对咱们来说是第一次真正接触工程实际机会，让咱们提前理解了生产实践复杂性和某些基本规则。这次毕业设计是对于我个人能力一次考验。在校期间我体现差强人意，以致我开始怀疑自己能力，但这次毕业设计给了我一次体现自己机会，让我证明自己实力给周边人看，同步给我继续奋斗信心。对我人生抱负，它让我明白作为一名工程师义务责任以及项目结束后那份喜悦，更坚定了我成为一名伟大工程师抱负。本次课程设计课题很复杂，任务重，这就需要咱们成员和教师之间加强沟通建立密切联系，让我和教师、同窗们之间情谊更深一步。参照文献1 成大先，机械设计手册 第四版M，北京：化学工业出版社。.1 2 周恩涛，液压系统设计元器件选型手册，北京：机械工业出版社，.8 3 陈奎生，液压与气压传动M，武汉：武汉理工大学出版社，4 吴宗泽，机械设计实用手册（第二版）北京：化学工业出版，.6 5 张利平，液压阀原理、使用与维护M 第二版，北京：化学工业出版社。.6 6 雷天觉主编，新编液压工程手册M，北京理工大学出版社，7 杨培元，液压系统设计简要手册M，北京：机械工业出版社，8 湛从昌，傅连东液压可靠性与故障诊断M北京：冶金工业出版社，9 王春行，液压控制系统M，北京工业大学出版社，道谢在本次毕业设计中，有许多教师和同窗给了我很大协助，在此我表达衷心感谢。一方面要感谢学院给与咱们这样好实习机会，让咱们可以进一步到现场去理解设备和工艺过程，使咱们对液压系统有了一种较全面结识。同步，这次现场实习也为咱们顺利完毕毕业设计提供了保障。然后我要感谢我指引教师xxx教师，毕业设计在xxx教师辅导下顺利完毕了，期间遇到过不少困难，但在xxx教师不厌其烦指引、细心解说下大某些困难都得到了及时解决。同步，xxx教师定期检查咱们设计进度，督促咱们准时完毕设计任务，给咱们提供了很大协助。固然，我同窗在这次毕业设计中给也与了我很大协助，人们互相协助，互相讨论，人们都从彼此身上学到了许多东西。正是有了xxx教师和同窗协助，才干顺利完毕这次毕业设计。最后，在这临别之际，我要感谢我母校武汉科技大学，是她在我临别时给了我一次将专业知识集中起来应用到实践中去机会。