大学毕业论文---人性化轮椅设计.doc

湖南科技大学本科生毕业设计（论文）摘 要意外伤害已成为人类生存的头号杀手，在现代社会这已成为现实和共识。意外伤害的主要包括伤残和致死，其中伤残的主要类型是：车祸、火灾、溺水、窒息、中毒、烧（烫）伤、跌伤、撞伤和击伤等，尽管抢救率极高，但是仍有相当大比例的人终身残疾或者留下后遗症。残疾对一个人来说是非常痛苦的事，它不仅给人带来生活、工作中的不便，而且严重困扰着他们的心灵。因此给予残疾人应有的关怀和照顾，是人道主义的体现，也是社会的责任。 随着社会的不断的进步，人们对于残疾人的关注度也逐渐上升。生产技术和互联网络的飞速发展把社会的生产技术设计的人性化推向了一个全新的阶段，设计的“人-机-环境”的相互统一与“以人为核心”的设计理念已经成为整个现代社会设计生活运作的重要基础，人们对于产品的舒适性、安全性以及人的情感体验的要求也不断督促着设计者们的推陈出新。随着智能时代的来临，专门为残疾人设计的设施也已逐渐成为一项大从的迫切需求。本文主要从意外致残残疾人的心理问题为出发点，从硬件和软件两个方面对当前轮椅进行改进。硬件方面对轮椅外观系统的造型、结构、语义、使用方式等要素进行设计，实现轮椅给残疾人带来的一种全新的代步体验、情感体验等；软件方面，提出“满溢”生活freedom”概念，通过移动终端为残疾人构建一个互动平台，实现残疾人之间的线上交流、线上医疗咨询、发布线下社区活动等功能。旨在打到为意外致残残疾人提供一个良好的心灵环境，健康残疾人的心理问题。设计中主要采用语义分析、人际分析、色彩分析、使用方式分析等，对轮椅的形态、装饰、色彩、材质、结构等进行深入设计。系列概念都是通过融合未来代步工具的发展趋势，围绕“人机环境”三者关系模型而展开，目的在于设计出更加人性化的轮椅，健康残疾人的心理问题。通过相关分析，证明了本文方案的合理性。关键词：概念设计；轮椅设计；辅助系统；人性化；造型设计 湖南科技大学本科生毕业设计（论文）ABSTRACTInjury has become the number one killer of human existence in modern society,which has become a reality and consensus. Accidental injury mainly includes addressability and mortality, the main types of disability is: the accident, fire, drowning,suffocation, poisoning, trauma, burn (scald) falls, bruises and wounds, although the rescue rate is extremely high, but there is still considerable proportion of lifelong disability or sequelae after. Disability of a person is very painful, it brings to life, work inconvenience to people not only, but also affect their hearts. Therefore,to give people with due care and attention, is the embodiment of humanism, but also social responsibility.With the continuous progress of society, people for the disabled is also concerned about rising gradually. The rapid development of production technology and the Internet to social production technology humanization design to a new stage, Unity man - machine - environment and design to design the artificial core has become an important basis for the design of the modern society life, people comfort products sex, safety and humans emotion experience requirements are also constantly bring forth the new through the old to urge a designer. With the arrival of the intellectual era, designed specifically for the disabled facilities alohas gradually become a major from the urgent demand.This article mainly from the accidental disability psychological problems of the disabled as a starting point, makes the improvement to the wheelchair from two aspects of hardware and software. Elements of hardware of the system, the structure of wheelchair appearance modeling, semantic, the way of using design, a new means of realization of the wheelchair for the disabled experience, emotion experience; software, put forward full life - freedom concept, through the mobile terminal to build an interactive platform for the disabled, the disabled the line between the exchange, online medical consultation, offline community activenesses other functions. Aiming to hit for accidental disability disabled to provide a good environment for the soul, mental health problems of disabled people. The design of semantic analysis, interpersonal analysis, color analysis, using the way analysis is mainly used on the wheelchair, shape, decoration, color, material,structure, detail design.A series of concepts are the development trend of future vehicle integration,focusing on the human - machine - environment the relationship between the three models, aims to design more humane wheelchair, mental health problems of disabled people. Through correlation analysis, proves the rationality of the scheme.Keywords: conceptual design; wheelchair design; auxiliary system; humanized design湖南科技大学本科生毕业设计（论文）目录第一章 前 言11.1 设计的背景11.2 课题的提出11.3 研究轮椅的意义21.4 研究目标、内容和拟解决的关键问题21.5 拟采取的研究方法、步骤、技术路线2第二章 市场调研与用户分析42.1 国内外现有轮椅调研42.2 相关残疾人用品设计方向调研52.3 医疗产品设计风格调研82.3.1 医疗产品的形态研究82.3.2 医疗产品的色彩研究92.4 人机及现有技术调研112.4.1 轮椅人机研究112.4.2 现有技术研究142.5 残疾人常见心理状态调研16第三章 轮椅设计定位183.1 明确概念183.2 确定主题切入点183.3 氛围图版18第四章 设计构思与解决方案204.1 硬件方面204.1.1 方案一204.1.2 方案二214.1.3 方案三224.1.4 方案细化234.2 方案三建模与细节244.3 软件方面30第五章 设计最终方案表现32-i-5.1 硬件效果展示325.2 软件效果展示365.3 最终版面展示36第六章 结论38参考文献39致谢40附录：光盘（包含所有设计内容）-ii-湖南科技大学本科生毕业设计（论文）第一章 前 言1.1 设计的背景第二次全国残疾人抽样调查领导小组、国家统计局联合发布了第一批调查数据。调查结果显示，截至2006年4月1日，全国各类残疾人为8296万人，占全国人口的6.34%1。残疾对一个人来说是非常痛苦的事，它不仅给人带来生活、工作中的不便，而且严重困扰着他们的心灵。因此给予残疾人应有的关怀和照顾，是人道主义的体现，也是社会的责任。随着社会的不断的进步，人们对于残疾人的关注度也逐渐上升。生产技术和互联网络的飞速发展把社会的生产技术设计的人性化推向了一个全新的阶段，设计的“人-机-环境”的相互统一与“以人为核心”的设计理念已经成为整个现代社会设计生活运作的重要基础，人们对于产品的舒适性、安全性以及人的情感体验的要求也不断督促着设计者们的推陈出新。随着智能时代的来临，专门为残疾人设计的设施也已逐渐成为一项大从的迫切需求2。图1.1 2006年全国残疾人数统计1.2 课题的提出随着现代科技、经济的迅猛增长，在大力倡导以人为本的同时，我们越来越重视对残疾人的人文关怀，所以只重视功能性的开发的生活产品已经不能满足人们的需求，特别在对残疾人这样的特殊群体更加需要重视心理情感体验。现实生活的不方便已经让他们时常感受到很大的精神压力，而针对残疾人设计的产品可以使他们从心里得到释放，更乐观地面对生活。本文将以设计心理学作为理论基础，以人机工程学位理论依据，针对残疾人心理进行有关的探讨与研究，为设计出能满足残疾人的精神需求和心理需求的产品提供理论依据。1.3 研究轮椅的意义众所周知，由于各种原因，在很多国家都有相当比重的残疾人，他们虽然是弱势群里，但是他们同样应该享有参与社交活动的各种权利。同时，我们在人生的各个阶段也会因为各种原因造成各种生活不便。随着社会的不断发展，设计的不断进步人们对这些特殊群体有了越来越多的关注，轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。许多行动不便者在解决移动能力障碍时，最直接使用的工具便是轮椅。绝大部分残疾人在日常生活和工作中，在疾病治疗和康复过程中，都需要借助使用轮椅。这对于家庭生计、社会成本与国家经济均会造成严重的影响，不可轻视。对于青壮年的肢体障碍患者而言，轮椅可使他们重新返回职场，以改善家庭生计和降低社会负担；对于行动不便的高龄老人或出现重度神经肌肉萎缩的患者而言，轮椅是他们走出户外的最佳辅具，不但能改善他（她）们的精神生活，而且在心灵层面上更得到慰藉3。1.4 研究目标、内容和拟解决的关键问题轮椅作为残疾人代步和康复的重要工具，因此它存在的许多问题是需要要实际设计和使用中去发现的。在研究了大量设计资料和行业标准之后，我对自己的研究目标、内容和拟解决的关键问题列出如下：（1）结合国内外对轮椅体验的构想，对轮椅设计和残疾人用户体验做整体的研究和分析，包括对轮椅进行人机方面的分析，来了解轮椅设计中必须要注意的一些问题等。（2）计划要解决的关键问题必然不是轮椅功能的简单改良，而是要在对残疾人的生活环境，生活习惯和心理感受进行大量分析的基础上，合理的有逻辑的规划，设计出一种有益于残疾人改善生活方式，健康心理状态的设计。（3）最关键的问题，就是如何在符合残疾人的心理体验基础上，将残疾人生活方式与心理状态完美的融合在一起，实现“人-机-环境”的完美结合，使残疾人与外界消除隔阂，能够让残疾人繁华现代生活找到自己的存在感。1.5 拟采取的研究方法、步骤、技术路线通过对国内外一些产品的分析，结合残疾人的生活方式与心理状态，用硬件和软件两个方面出发，做有现实意义的轮椅设计。具体步骤：（1）研究国内外办轮椅相关信息，结合已经设计出来的实际产品。（2）研究现有残疾人相关产品的设计方向，参考医疗器械的设计风格，分析相关概念设计的设计方法。提炼出具有知道意义的设计元素。（3）研究残疾人的常见心理状态，以此为出发点，对整体设计进行把握。（4）在理论的基础上，对轮椅进行整体的分析，借鉴它们在人机工程学和心理学方面的成功之处。（5）设计草图。（6）对设计方案进行优化。（7）完成整个设计。第二章 市场调研与用户分析2.1 国内外现有轮椅调研轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。本文通过调研十余款现有市场上的轮椅，其中包括4：（1）一般轮椅：顾名思义，就是一般医疗器材行销售的轮椅，大致上就是个椅子的形状，四个轮子，后轮较大，加个手推轮，刹车也加在后轮，前轮较小，用来转向，轮椅后面在加个防倾轮，一般轮椅比较轻便，可以摺叠收起，适用一般有情况，或短期行动不便者，不适合久坐。（2）电动轮椅：就是加上电动马达的轮椅。依操纵方式，有用摇杆的，也有用头部或吹吸系统等等各式开关控制的。用于重度瘫痪或需要较大移动距离者，只要其认知能力不错的话，使用电动轮椅是个不错的选择。图2.1 现有轮椅外观功能调研通过调研分析可知，为了满足残疾人多样化的以及多层面用户的不同需求，残疾人厂商更多的在产品的功能上进行大量的研究和设计。如图2.1所示，产品的外观并不是厂商的主要考虑方向。在价格趋势上，价格越高产品的结构、功能越复杂。2.2 相关残疾人用品设计方向调研据统计,目前全球共有各类残疾人6亿多,约占全球总人口的10%,其中80%分布在发展中国家。我国的各类残疾人各类残疾人总数达为8296万人，占全国人口的6.34%，也就是说大概每20个人中就有一个残疾人。最初残疾人产品的设计研究只是医学界的课题。20世纪60年代后期,欧美的设计师们试图以设计的手段使这部分特殊群体获得全新的产品和环境。自此,出现了许多从功能及形态上专为残疾人提供便利或增加生活能力的优秀作品。根据残疾人的基本特征,设计残疾用品可以从以下几个方面入手9。（1）充分应用人机工程学理论。 图2.2 人机理论的应用残疾人用品的基本要求就是要弥补残疾人生理上的不足。生理上的特殊需要要求设计师必须根据人机工程学相关理论,严格按照残疾人用品相关规定和标准进行结构和造型设计。如图2.2。（2）利用多种感官系统同时传递信息。图2.3 多感官系统的应用针对身体某一感觉器官不能正常工作的残疾人进行的设计,可以通过多种感官系统来传递或者反馈同一信息。如图2.3。（3）增加辅助装置。 图2.4 辅助装置的应用（4）简化产品操作程序。 图2.5 简化产品程序的应用尽可能的减少产品的操作步骤,同时,产品的操作必须具有一定的秩序和规律,可以使残疾人很容易的掌握其操作程序,并可以大大提高的操作效率。如图2.5。（5）情感化设计。图2.6 情感化设计的应用残疾人的生理需求固然重要,但是他们的心理需求仍然不可忽视。人性化的产品设计中必须要体现人文关怀,特别是面向残疾人的产品设计中要力求体现社会大众对残疾人的认可与关爱。如图2.6。2.3 医疗产品设计风格调研以往，由于社会发展程度决定了病人与医生的特殊关系，导致以往的医疗产品在设计过程中，单纯从医生的角度进行考虑，重视产品的准确性、有效性、易用性。随着社会的发展，病人有权在不同的程序、产品和治疗方法之间做出选择。甚至，病人不仅有权按生理需要进行选择，而且有权按感情和生活方式进行选择。这种新消费权力得转变对医疗设备和医疗护理设计世界产生了巨大的冲击，医疗产品设计领域变的更为复杂。同样轮椅作为康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。其对于残疾人的重要性不胜言表，残疾人更有权利摒弃冰冷的钢管结构轮椅，按自己的感情和生活方式进行选择。本文从医疗产品设计的形态、色彩上的分析来研究医疗产品的设计风格。2.3.1 医疗产品的形态研究（1）几何形态图2.7 几何形态此种形态的医疗产品外观稳重、简介大方、科技感强、操作面板直观，能给患者信任感，但亲和力稍有不足。如图2.7。（2）圆润形态图2.8 圆润形态此种形态的医疗产品造型圆润，比起几何形态亲和感好，能在一定程度上缓解患者的疏远感。如图2.8。2.3.2 医疗产品的色彩研究(1)无色彩 图2.9 无色彩一般采用灰和白，没有明显的色相偏向，与有彩色中的任何色配合都是调和的。黑色一般不用于医疗产品配色，显得沉重压抑，会带给病人紧张和绝望感，不利于治疗。白色具有发射、扩张感，给人以明朗、透气的感觉，具有清净、纯洁、轻快地象征性。而灰色作为中性色，具有柔和多变的特点，平凡、温和的象征，有虚无、空灵、中庸等内在含义的暗示，还能起到互补、缓冲、调和的作用。如图2.9。(2)有色彩图2.10 有色彩图2.11 有色彩多数采用蓝色和绿色，蓝色给患者清洁安静的感觉，便于稳定病人情绪，有助于得到有效的测量数据。绿色则能带给患者希望，持久和生命的感觉，对患者紧张、沉重的心理有很好的舒缓和辅助作用。如图2.10-2.11。2.4 人机及现有技术调研2.4.1 轮椅人机研究轮椅的主要操纵者是在坐姿的状态下工作的，为了使操作者在使用时处于舒适的状态和适宜的环境中，在设计中就必须充分考虑人体坐姿的尺度。以座椅的结构为例，主要考虑座宽、座高、座深的设计尺寸。并为了使操作者在操作过程中始终处于安全和能够准确无误的完成操作，对轮椅的驱动轮的表面的材质进行一定的改和加工使使用者更加舒适。同时对其座椅的形态和材质也进行一定的改变，让操作者在工作中不会处于疲劳的状态下，从而使轮椅更好的发挥它的功能5。（1） 人体尺寸10表2-1 坐姿人体尺寸百分位数/% 年龄分组男（18-60）1 5 10 50 90 95 99女(18-55)1 5 10 50 90 95 99 项目 数据坐高/mm836 858 870 908 947 958 979789 809 819 855 891 901 920坐姿颈椎点高/mm599 615 624 657 691 701 719563 579 587 617 648 657 675坐姿眼高/mm729 749 761 798 836 847 868678 695 704 739 773 783 803坐姿肩高/mm539 557 566 598 631 641 659504 518 526 556 585 594 609坐姿肘高/mm214 228 235 263 291 298 312201 215 223 251 277 284 299坐姿大腿厚/mm103 112 116 130 146 151 160107 113 117 130 146 151 160坐姿膝高/mm441 456 461 493 523 532 549410 424 431 458 485 493 507小腿加足高/mm372 383 389 413 439 448 463331 342 350 382 399 405 417坐深/mm407 421 429 457 486 494 510 388 401 408 433 461 469 485臀膝距/mm499 515 524 554 585 595 613481 495 502 529 561 570 587坐姿下肢长/mm892 921 937 992 1046 1063 1069826 851 865 912 960 975 1005.图2-12 轮椅的相关尺寸（2）轮椅各部分结构的人机分析81、坐垫可说是与使用者最贴身的地方，设计上会依照使用者的臀部尺寸和形状曲线进行设计。坐垫载重后下压的幅度不可太深，也就是支援力要够，否则乘坐者会坐得不舒服。2、靠背区分为可调整与固定角度两大类，靠背一般会根据人体背部曲线设计，以舒适性和安全性为原则。3、把手可分为定向及双向，双向把手因为可以换向推行，故可以面对乘坐者。另外也有把手可以调整高低，这是针对不同的身高而设计的。使用上注意不要将其他民物品挂在把手上，以免重心不稳而翻覆，伤到乘坐者。 4、轮椅骨架若为铁管，通常重量较重，但是有很好的刚度及强度保证；铝管重量较轻，但是在安全保证方面不如铁管。新型材料铝合金的合成解决了这一问题，在轻巧方便的同时又有很好的安全保证。5、遇到较不平坦的路面时，柔软的坐垫已无法提供可靠的舒适性，因此一般轮椅均设有防震功能，以因应颠簸路面，防震装置一般装设前轮组合或者后轮组，在挑选时可将车放置于地面，轻压车架测试期弹性程度。 6、刹车装置具有减速的功能，当婴儿车停在斜面地形上时，操作者无法将车架握住时，轮椅随时会产生滑动而翻覆倾倒，容易给乘坐者造成莫大的危险；即因如此，刹车装置是轮椅必备的安全设备之一。 7、驱动装置是轮椅不可缺少的一部分，驱动装置的设计通常以方便灵活、省力安全为原则。（3）安全性设计轮椅是供残疾人、老年人乘坐，以便达到代步辅助运动的目的，而老年人和残疾人这一人群自身行动十分困难，所以安全性必须是设计师考虑的重中之重，任何潜在的安全隐患都有可能伤害到乘坐者。（4）舒适型设计轮椅的设计对象是人，这一点我们应该首先明确，而且还是行动极为不方便的老年人和残疾人，如何使他们坐的舒服，是我们必须考虑的问题，例如，靠背的形状、高度和坐垫的形状、高度以及厚度都必须符合人体的曲线分布。2.4.2 现有技术研究双轮自平衡小车的想法来自于倒立摆模型，摆只能在平面内运动，如果摆倒向左边，那么摆的底部就必须也向左面移动，以保持摆的竖直平衡，右边情况与左边类似。两轮自平衡小车的情况与倒立摆相似，也需要类似的运动来保持摆车架的竖直平衡6。平衡车的运作原理主要是飞机平衡的原理，也就是车辆本身的自动平衡能力（电子自衡系统）。以内置的精密电子陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时，平衡车车身内的内置电动马达会产生往前的力量，一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩，一方面产生让车辆前进的加速度，相反的，当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。因此，驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾，平衡车就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。原则上，只要平衡车有正确打开电源且能保持足够运作的电力，车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能，这与一般需要靠驾驶人自己进行平衡的滑板车等交通工具大大不同7。如图动态平衡原理所示：图2.13 动态平衡原理图2.14 双轮自平衡车的工作原理除此之外，在运动方面由于可以对两个轮子进行独立的控制，两轮自平衡小车除了能完成平衡外，还可以完成直立行走的任务。图2.15 双轮自平衡车 2.5 残疾人常见心理状态调研导致残疾的原因一般有两种：一是先天遗传。还有一种就是是后天意外事故，包括孕期服药不慎造成胎儿残疾，以及生活中遇到突然不幸所造成的伤残等。除了智力存在缺陷，丧失认知能力的严重痴呆残疾人之外，一般可能具有以下心理表现和反应：（1）敏感自卑 与健全人相比，生理上的缺陷使得残疾人各方面都会遇到困难，也更为敏感，这时情绪反应尤为明显，对歧视的情绪反映强烈。有的残疾人以爆发式情感表现，有的则以深刻而持久的内心痛苦隐藏在心，表现为无助与自我否定。同时由于常常受到厌弃与歧视，极易使他们产生自卑情绪。（2）孤独感 孤独感是残疾人普遍存在的情感体验，由于生理和心理方面的某些缺陷，残疾人的行动受到不同程度限制，其行为容易受到挫折。由于活动场所少，交流对象十分有限，且在许多场合常常受到歧视，久而久之会产生强烈的孤独感，甚至行为孤僻。 （3）悲观失落 对自己的不幸感到悲观，抱怨命运对自己的不公。由于会受到一些非礼的歧视，因而容易产生意志消沉，悲观失落的心理。 （4）强烈的挫折感 尤其是后天的事故或其他原因造成的残疾，受挫感特别强烈，有的甚至会改变一个人的整个精神面貌和性格。有的因意外导致毁容或躯体致残而丧失生活信心，甚至导致自杀。 （5）婚姻恋爱 对于婚姻，残疾人与常人有着同样的憧憬和需要，希望获取情感支持、生理需要，但身体残疾却是难以逾越的鸿沟，在婚恋问题上缺少机会，往往遇到阻力。 （6）求助、依恋 由于自身的疾患，需要获得社会的支持和帮助；而且往往对残疾同伴怀有深厚的同情，残疾朋友之间更乐于相互帮助。而这种同病相怜的情感，使残疾者容易结为有限的社会支持网络，甚至形成依恋。 （7）自强自立 有相当一部分伤残人身残志不残，具有强烈的自强自立精神。以坚强的毅力学会新的求生本领，支撑自己的天空，实现自己的人生价值，为社会创造财富。 图2.16 关爱残疾人 残疾对一个人来说是非常痛苦的事，它不仅给人带来生活、工作中的不便，而且严重困扰着他们的心灵。因此给予残疾人应有的关怀和照顾，是人道主义的体现，也是社会的责任。 第三章 轮椅设计定位3.1 明确概念为了更加明确地表达自己的设计，使产品符合行业发展趋势，同时满足用户的需求，应为设计确立明确的消费人群。“满溢”生活freedom轮椅设计的目标消费人群是年龄在2040之间，因意外事故丧失行动能力的青壮年。产品作为残疾人代步者的角色能在一定程度上缓解残疾人的心理问题，给残疾人全新的生活体验，又能凸显该年龄阶段的个性需求，为残疾人出行带来很大的便利。同时软件“freedom”部分为残疾人之间交流、发起线下活动以及线上医疗咨询的便利。3.2 确定主题切入点“满溢”生活是一种积极地人生态度，其表达的是人们对于生活的满足与感恩，人生的幸福，不在于富足，而在于满足。对于残疾人来说，“满”就是与正常人一样的生活；“溢”就是比正常人更幸福。有一句话是这么说的：“上帝在给我们观赏一扇门的时候，必然还会给我们打开另外一扇窗”，这句话的意思就是告诫那些在身上发生过不行的人要勇敢面对这个世界，不能对自己失去信心。但是这句话虽然是老生常谈，但是怎么引导残疾人的健康心理发展仍然是现在残疾人事业的主要问题，本文从这个问题出发，以“满溢”生活为根基，旨在以残疾人心理健康为目标为残疾人打造一种全新的用户体验。3.3 氛围图版 在设计开始之前，我先针对此次设计目标，为设计的氛围进行定义。首先它必须给积极向上的心理暗示，让残疾人能积极地面对生活。再者它必须在心理上对残疾人有被保护的产品语义，因为残疾人潜意识里是需要保护的。最后它必须能让残疾人增加与外界的交流沟通，使其走出自己的阴暗自卑的小世界。 图3.1 氛围图版第四章 设计构思与解决方案4.1 硬件方面4.1.1 方案一方案点评：功能型。本设计从功能因素出发，包裹的坐垫让残疾人能更舒适的坐在上面，扶手与推手两者之间相互呼应，表达包裹的语义。.图4.1 方案一图4.2 方案一4.1.2 方案二图4.3 方案二图4.4 方案二方案点评：直立型。本设计从让残疾人直立的使用方式出发，包裹的坐垫让残疾人更有安全感，有两个轮子，使用双轮平衡车的原理。4.1.3 方案三图4.5 方案三图4.6 方案三图4.7 方案三方案点评：外形圆润、饱满，造型非常的新颖、独特，基本上能满足设计定位的年龄阶段的相应需求，包裹的被保护感、双轮平衡车的行走原理、个性化的体验。符合我最初的目的。因此这个方案三被确定为我的设计的最终方案。4.1.4 方案细化图4.8 方案三细化图4.9 方案三细化4.2 方案三建模与细节图4.10 轮子细节图4.11 坐垫细节图4.12 坐垫细节图4.13 扶手与踏板细节图4.14 扶手与踏板细节图4.15 底部细节图4.16 坐垫及后轮细节图4.17 整车模型图4.18 整车打开扶手后视图图4.19 整车打开扶手前视图图4.20 扶手细节图4.21 扶手细节图4.22 整车爆炸图图4.23 整车爆炸图图4.24 整车爆炸图图4.25 整车爆炸图图4.26 局部爆炸图4.3 软件方面图4.27 软件主页第五章 设计最终方案表现5.1 硬件效果展示图5.1 产品整体爆炸图图5.2 扶手细节图图5.3 渲染图图5.4 模拟使用图图5.5 尺寸图产品的基本尺寸图如图5.5所示，按照国际标准，在设计中就必须充分考虑人体坐姿的尺度。图5.6 驾驶说明图产品的驾驶方式如图5.6所示，采用双轮自平衡车的原理，里面搭载精密电子陀螺仪，通过内置的精密电子陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。图5.7 模拟使用场景图5.2 软件效果展示图5.8 软件四大模块如图4.14，软件“Freedom”部分分为残疾人之间交流、移动定位、线上动态以及线上医疗咨询四大模块。（1）交友模块：每个残疾人拥有一个属于自己的账号，用于“Freedom”软件登陆，在交友平台上搭建自己的交流圈。（2）移动定位模块：每个轮椅上有一个GPS定位系统，与手机APP相结合，可以让家人了解你的动向，并且可以与附近的好友发起线下活动。（3）线上动态模块：可与好友分享趣事，交流康健心的，搭建健康的网络服务系统。（4）医疗咨询模块：线上医疗咨询，方便患者了解自己的病情。5.3 最终版面展示图5.9 最终效果图第六章 结论随着社会的不断的进步，人们对于残疾人的关注度也逐渐上升。生产技术和互联网络的飞速发展把社会的生产技术设计的人性化推向了一个全新的阶段，设计的“人-机-环境”的相互统一与“以人为核心”的设计理念已经成为整个现代社会设计生活运作的重要基础，人们对于产品的舒适性、安全性以及人的情感体验的要求也不断督促着设计者们的推陈出新。随着智能时代的来临，专门为残疾人设计的设施也已逐渐成为一项大从的迫切需求。本设计针对因意外事故丧失行动能力的青壮年。产品作为残疾人代步者的角色能在一定程度上缓解残疾人的心理问题，给残疾人全新的生活体验，又能凸显改年龄阶段的个性需求，为残疾人出行带来很大的便利。同时软件“freedom”部分为残疾人之间交流、发起线下活动以及线上医疗咨询的便利。本文旨在从“满溢”概念出发为残疾人构建一个和谐的生活方式，对残疾人的生活提出了新的畅想。当然身为本科时代的学生，并没有足够的能力去改变这个世界，去帮助这些残疾人。但是同样身为设计师的我们应有这样的社会责任意识，也是人道主义的体现。参考文献1 王金营.中国人口残疾发生风险估计及生命表分析基于第二次全国残疾人抽样调查数据的研究M.人口研究,2011:3-82 陈志刚.基于残疾人心理需求的手动轮椅设计与研究D.西南交通大学,20093 王璇.个性化轮椅系统的设计与研究D.大连交通大学,20104 潘景敖.基于不同人群的普通轮椅设计D.大连交通大学,20085 秦美超.轮椅舒适性评价体系研究D.大连交通大学,20126 刘观庆,张同.工业设计资料集交通工具M.中国建筑工业出版社,2007:11-207 田浪.自平衡双轮电动车开发及虚拟建模方法研究D.重庆交通大学,20128 吴晓莉.轮椅人机系统设计与分析.中国制造业信息化D,20129 赵超.构建新的人本主义视角-中国的老龄化及其对汽车设计的影响J.史论空间,总第221期,3-610 李建中,曾维鑫,李建华.人机工程学M.中国矿业大学出版社,2009:46-49致谢这次毕业设计从选题到最终定稿，从调研到草图再到最终版面，经历了一个漫长的过程。期间状况百出，首先我得感谢王沈策老师，从大三开始跟着王老师做项目让我学到了许都东西，并且在大三暑假介绍了实习的机会，让我对专业的理解以及对专业的信心都有了很多的提升，也让我能从容地应对这次毕业设计。此外我得感谢吴志军老师，正是他在大学里第一次带我真正的去参与项目，正是他的引路让我爱上工业设计。我还要感谢王艳群老师，她对问题的思考方式对我有