螺丝机控制器手持版说明指导书.doc

双Y轴智能螺丝机控制系统QZ-LS03（手持盒版）V6.4阐明书东莞市领航自动化有限公司目录1. 产品简介.31.1产品概述.31.2功能简介.31.3功能特性.31.4产品列表.42.接线阐明图.52.1 控制器接线引脚定义.52.2 控制器接线阐明. .62.3 系统连接示意图.72.4 转接板接线阐明.82.5 转接板接线示意图. .92.6 安装尺寸. 103.按键阐明.113.1手持盒按键图.113.2手持盒按键阐明.114.手持盒操作阐明.134.1开机画面简介.134.2主菜单功能简介.154.3新增功能操作 .194.4插入指令操作 .204.5删除指令操作 .204.6复制指令操作 .204.7阵列复制操作 .214.8偏移操作 .214.9批量修改 .224.10系统 .224.11执行方式操作 .244.12复位方式操作.244.13产量设定.254.14取料参数.254.15配备选项.264.16空移速度.264.17对针操作.265.注意事项.275.1装机事项.275.2常用问题阐明与故障排除.271.产品简介1.1产品概述QZ-LS03是由我司专业数控团队为螺丝机行业量身定做低成本、高浓缩、高集成度智能螺丝机控制系统。 1.2功能简介1、手持盒采用320*240高辨别率彩屏、全中文操作界面，易学易用。 2、具备自动吹螺丝和自动取螺丝两种工作模式； 3、支持DXF文献导入，实现直接导入螺丝位坐标数据，省去繁锁手工辅导，以便精确。 4、具备区域阵列复制，平移运算，批量编辑，单步运营，I/O输入输出等功能。 5、系统具备自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。6、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载到控制器中，即可脱机独立运营。也可将动作参数保存到手持盒SD卡中，以便调用；并能进行设备间图形拷贝及保存。7、手持盒配备2GSD卡，可存储数千个加工文献，每个文献可支持个螺丝位，使用时调出即可。 1.3功能特性 1.3.1控制器硬件特性电机轴数：3轴（XYZ）脉冲频率：200KIO口数量：8路专用输入(XYZ原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4路通用输出I/O（NPN集电极开路输出，驱动电流1A）为真空启动信号、电批启动信号、电批复位信号、报警输出；2路通用输入I/O（低电平有效）为真空检测信号、扭力检测信号IO输入类型：光耦隔离输入。 存储容量：16M接口方式：DB44接口工作电压：24V DC，工作温度：70储存温度：-40-70工作湿度：40-80%储存湿度：0%-95%1.3.2 手持盒硬件特性接口方式：配备USB接口和串口，USB口用于连接电脑，此功能暂时保存。串口用来连接手持盒。存储方式：配备2G SD卡。显示配备：辨别率320*240，2.8寸彩色液晶屏。1.4产品列表配件名称类型数量简介手持盒必配1操作示教盒控制器必配1运动控制器数据线必配1连接线接线板必配1接线板3.按键阐明3.1手持盒按键图3.2手持盒按键阐明按键外观图形名称功能 功能键不同画面显示不同操作键。确认键对数据，修改参数，保存等拟定按键。方向键XYZR方向键可控制4轴先后左右升降旋转等运动 。 MOVE定位键：用于设备手动找点和对针操作。 数字和字母键字母，数字和点输入。“#”切换输入法。启动/下载键下载动作指令到控制器中，启动机器运营。暂停键暂停当前机器运营。复位键指设备复位到原点。多功能键不同画面不同功能。多功能键不同画面不同功能。多功能键不同画面不同功能。多功能键不同画面不同功能。清除键清除修改错误参数，数值。清除文献和指令。产量清0。4.手持盒操作阐明4.1 开机画面简介上电后手持盒自动跳转自开机画面-当前工作画面，如下图所示：加工文献：指加工文献名；工作状态：指机器当前工作状态；分为“停机、暂停、运营”三种状态；工作方式：指机器运营方式；分为“手动运营、自动循环运营”两种模式；加工数量：指机器运营已完毕产量；当加工数量=设定产量时，表达机器已完毕加工数量，并停机；设定产量：指机器运营预设产量；工作速度：指设备运营过程速度。此速度为空移速度比例，范畴在0100%；在此画面下直接按方向键“Y”键可提高或减少工作速度比例，按“Z”键则以10为单位提高或减少工作速度比例。X：指机器X轴当前坐标；Y：指机器Y轴当前坐标；Z：指机器Z轴当前坐标；F1F4：为快捷操作。模 拟：指让机器模仿运营一次打螺丝位置，以便检查坐标位置与否对的；点动真空：指点动输出真空信号；点动电批：指点动输出电批控制信号；取料参数：快捷方式进入取料参数设立；按“菜单”进入“主菜单”面画。详见4.2简介。按“移动”可直接移动设备；如图所示：按“编辑”进入螺丝位坐标示教对话框：1、 当控制器中没有文献时，按“编辑”是新建一种文献；系统会自动提示如下对话框：“左功能键”为是，“右功能键”为否；选取后系统会自动弹出文献保存对话框，输入文献名按保存后会进入螺丝位坐标示教编辑对话框(“#”键为数字和字母切换键。)，在此画面示教螺丝位坐标会自动保存在刚刚输入文献下。如图所示： 在指令列表对话框下，按数字键15可编辑图中相应指令功能。2、 当控制器中有文献时，按“编辑”则是进入指令列表对话框，以便修改及编辑参数等操作。如图所示：键盘左键“X键”可跳至当前列表第一条指令，右键“X键”可跳至当前列表最后一条指令；键盘上键“Y键”可上移当前指令，下键“Y键”可下移当前指令；多选时，Y键为选中指令方向键。键盘上键“Z键”可翻页至上一页指令列表，下键“Z键”可翻页至下一页指令列表；“”键可清除列表中选中指令；键盘“MOVE”键可直接对选中指令坐标进行编辑与修改（不自动定位到选中指令坐标）； 键盘“#”键则是用于对选中点进行对针操作，对针编移后此文献所有指令都作相应偏移。在此画面下，F3为选取所有指令(即全选)，F4为选取某一段指令(即多选)，有光标提示。按“操作”可对选取指令进行插入指令、复制指令、阵列复制、偏移操作、批量修改等操作。1. 插入指令：指在选中指令前面插入指 令；2. 复制指令：是指复制选中指令；3. 阵列复制：是指用于矩阵复制选中指令；4. 偏移操作：是指偏移选中动作指令，把坐标偏移指定数值；5. 批量修改：是指批量修改某项参数，提高编辑效率 在此画面下，当光标只选中一条指令时，接“参数编辑”进入如下对话框，即可对当前指令进行参数修改，当变化任何一种或几种参数后，会自动弹出“保存”键，保存后则参数修改成功。如图所示： 当光标选中两条及两条以上指令时（即多选或全选时），“参数编辑”会变为“批量修改”，可对选中多条指令进行迅速批量修改。如图所示： 4.2 主菜单功能简介按菜单键进入“主菜单”画面，如下图所示：4.2.1“打开文献”菜单指打开SD卡里既有动作文献；按“选取或确认”键即可打开当前选取文献列表，如下图打开文献所示：选取打开文献时，会提示与否下载程序，“下载”表达将此文献指令下载到控制器中。如图所示：选取“是”，下载完毕后会直接跳至开机画面下；选取“否”，会跳至指令列表对话框下，即显示该文献中所有指令，如图所示：4.2.2“新建文献”菜单指新建一种动作文献；按“确认键”后提示“与否复位设备”，选取与否复位后会提示文献保存对话框，输入文献名后则进入指令编辑对话框，如下图所示：在此面面下可新增需要图形指令，按数字键15可编辑图中相应指令，操作同4.1简介。4.2.3“编辑文献”菜单 指对控制器中已打开文献进行编辑操作，同4.1简介。如图所示：4.2.4“另存文献”菜单 将已打开文献另存一种文献，输入文献名后，按“确认”键即文献保存成功；文献名可为数字和英文，“#”键可切换输入法，如下图所示：4.2.5“删除文献”菜单 删除已存在文献名，按“选取”或“确认”键即文献删除成功；如下图所示：选取要删除文献名，按“选取”或“确认”键即文献删除成功。4.2.6“下载数据”菜单指下载文献到设备控制器中；如下图所示：4.2.7“上传数据”菜单指从设备控制器读取文献到手持盒中；4.2.8“系 统”菜单指设备参数；涉及：复位速度、最高速度、加速度、拐角加速度、顾客密码、开机复位、X轴脉冲当量、Y轴脉冲当量、Z轴脉冲当量、X轴行程、Y轴行程、Z轴行程、设备原点方向设立、顾客参数（手动加速度、手动速度、空移顺滑度。）详见4.12简介 4.2.9“选 项”菜单指调节机器工作模式；涉及：执行方式、复位方式、产量设定、取料参数、停机位置、空移速度等；详见4.13-4.20简介。4.2.10“帮 助”菜单指控制器版本型号，以及检测控制器IO口状态，恢复默认参数设立。4.3新增功能操作4.3.1例新增“点”按数字键1直接进行点坐标辅导，点坐标可以通过方向键来移动 “左X键”X轴左移、“右X键”X轴右移，“上Y键”Y轴上移、“下Y键”Y轴下移，“上Z键”Z轴上移、“下Z键”Z轴下移。按“确认”键新增指令成功。退出辅导，直接按“返回”键，如图所示： 4.3.2例新增“MARK” “MARK”点即为标记点，用于治具上标记点对针操作。此对针点必要为指令列表第一条指令。编辑此点坐标仅用于对针操作，下载程序后不执行此操作。在“开机画面”状态下按“Move键”操作，针头会自动指向第一条指令（即标记点上）。4.3.3 IO功能“等待输入”：是指等待指定端口变为低电平后，程序往下执行；“I/0启动”：是指执行到此输出指令时，启动指定IO端口（低电平输出）；“I/0关闭”：是指执行到此输出指令时，关闭指定IO端口（高电平输出）；4.3.4例新增“延时” “延时”是指延时指定期间后程序往下执行；4.3.5例新增“途径点” “途径点”是指三轴联动运营到此点；4.4 插入指令“插入指令”是指插入到选中指令上一行。办法和新增指令相似。4.5 删除指令在“指令列表”对话框中，直接按键盘中“”键，即可删除选中当前指令。F4键可同步删除多条指令，4.6复制指令操作“复制指令”用于复制选中指令，通惯用于矩阵复制。方向键Y键选取要复制单条指令，F3为选取要复制所有指令，F4为选取要复制多条指令。选取完要复制指令后，按“操作”进入“复制指令”对话框，如图所示：办法一：输入要复制数量，如果懂得要复制指令坐标之间距离，可直接输入“X”“Y”“Z”坐标间距（即坐标与坐标之间距离），按“确认”键则复制完毕。办法二：输入要复制数量，如果不懂得要复制指令坐标之间距离，则不用输入“X”“Y”“Z”坐标间距，然后按“MOVE”键，通过方向键将设备移动到要复制最后图形起始点上，按“确认”键，系统将自动按照相隔距离和复制数量计算其分布间隔。4.7阵列复制操作（三维阵列复制）方向键Y键选取要复制单条指令，F3为选取要复制所有指令，F4为选取要复制多条指令。选取要复制指令后，按“操作”进入“阵列复制”对话框，如图所示：办法一：输入要要阵列复制X方向数量和Y方向数量，然后按“MOVE”键移动到X方向最后一点（也就是图中A点），按“确认”；再移动到Y方向最后一点（也就是图中B点）按确认；即可自动计算间距。一定要先输入复制数量。 途径方式：运营轨迹选取。办法二：输入要要阵列复制X方向数量和Y方向数量，然后输入要阵列复制X方向间距和Y方向间距，再选取途径方式。最后按“拟定”键则阵列复制完毕。4.8偏移操作“偏移操作”用于偏移选中动作指令，把坐标偏移指定数值。Y键选取要偏移单条指令，F3为选取要偏移所有指令，F4为选取要偏移多条指令。选取要偏移指令后，按“操作”进入“偏移操作”对话框，如图所示：办法一：输入要偏移详细数据，按拟定即可完毕偏移操作。办法二：不懂得要偏移详细数据时，也可以通过“定位”键来移动要偏移数据。按“定位”键，通过方向键将设备移动到要偏移坐标上，然后按“拟定”键即完毕偏移操作。4.9批量修改 “批量修改”用于批量修改某项参数，提高编辑效率。详细操作如下：F3为选取所有指令，F4为选取多条指令。按“批量修改”进入如下对话框：选取要修改参数一一进行修改，修改好后按“确认”键即完毕修改动作。4.10系统“设备参数”是设立设备各轴脉冲当量即行程范畴、回原点速度、加速度等参数；按“系统”弹出密码对话框，密码：1234，如图所示：4.10.1设备参数输入密码进入设备参数对话框，如图所示： “复位速度”：是指设备复位时速度，按数字键输入速度，范畴为10100，单位mm/s。“最高速度”：是指限制设备最高运营速度，按数字键输入，普通为500，单位mm/s。“加 速 度”：是指设备加速度大小，按数字键输入，普通为左右，单位mm/s2。“拐角加速度”是指设备拐角加速度，按数字键输入，普通设定为加速度15倍，单位mm/s2。“顾客密码”：为进入系统密码，数字键有效，保存则密码设立成功。“开机复位”是指设备复位轴通道，方向键X选取。“手动加速度”：指手动移动设备时加速度，单位mm/s2；普通设定在5003000内；“手动速度”：指手动移动设备时速度，单位mm/s，普通设定在10100内；“空移顺滑度”：指空移时圆弧过渡半径，单位mm，普通设定在050内； 4.10.2脉冲当量及行程“行程”：是指设备实际工作行程，单位mm；“脉冲当量”是指一种脉冲设备移动距高，单位mm； 4.10.3设备原点方向设立“设备原点方向设立”：指依照机器原点设立原点，目是为了让手持盒方向键与机器移动方向保持一致，以便辅导操作，如图所示：4.11执行方式操作“执行方式”用于设立自动工作模式或手动工作模式。自动执行模式即所有动作指令执行完毕后，延时指定期间后再自动执行。手动模式即执行完所有指令后停止，如果要再继续启动需重新按下启动按钮。“执行方式”在“选项”对话框中，如图：当选中“手动”即为手动模式，选中“自动”即为自动模式。设定为“自动”模式后，第一次启动需手动启动。注意：在变化执行方式时需先让设备复位。不要在设备工作过程中变化执行方式。“间隔时间”是指延时指定期间，在“自动”模式有效。“重复执行退枪”是指与否在执行第一条指令前将机械手退至Z轴原点位置后在开始执行动作。4.12复位方式操作“复位方式”用于设定设备与否在所有指令执行完毕后自动复位，保证坐标零点绝对位置，以便消除设备丢步产生错位现象。此动作是指设备运营完后以设定复位速度高速运营到复位坐标后，再回点设备原点处。注意：在变化复位方式时需先让设备复位。不要在设备工作过程中变化复位方式。4.13产量设定“产量设定”用于设定工作次数即（产量），当已产量达到预产量时设备停止工作。并提示产量已完毕。当预产量设立为0时，将无次数限制，不会因产量而停机。当产量完毕导致设备停机后，将已产量直接清零，用来清除设备内部产量计数器。否则将始终累加，虽然更换了不同产品指令，计数器也不会清零。4.14取料参数进入此选项会自动定位到“取料点坐标”，系统会提示“Z轴与否下降”，请依照实际状况选取；“工作高度”：指Z轴离原点距离；“螺丝长度”：指螺丝长度；“取料速度”：指取料过程速度“放料速度”：指放料过程速度“取料时间”：指启动真空时间；“最小锁紧”：指锁紧螺丝所需要最短时间，如果在此时间之前就收到扭力信号，则此螺丝也许被卡死或者其他故障，一旦浮现此状况，Z轴会上抬至零坐标，Y轴也会回到原点，同步会输出报警信号。 “最大锁紧”：指锁紧螺丝所需要最长时间，如果在此时间之后还没有收到扭力信号，则此螺丝也许滑牙或其他故障，一旦浮现此状况，Z轴会上抬至零坐标，Y轴也会回到原点，同步会输出报警信号。 4.15配备选项 指设备配备参数。“与否取料”：依照设备状况与否取料；“旋转取料”：取料时可以让电批旋转，以便取料，重要合用于磁性螺丝批嘴；“工件检测”：设备如果安装了工件检测传感器来检测工件，此选项可启动；启动后相应气缸在检测到工件后会输出信号，使气缸动作夹紧工件；“工作模式”：“前放前取”是指工作完之后工件退到前面；“前放后取”是指工作完之后工件退到背面；“故障解决”：指锁螺丝产生故障后采用方案；“跳过”是指浮现故障后报警，此时按下启动键则跳过当前这颗螺丝打下一种螺丝；“重锁”是指按下启动键重新打当前这颗螺丝；“复位”是指打螺丝一旦浮现故障则自动复位退回原点；“取放延时”：指检测到工件后再延时指定期间工件夹紧气缸动作； 4.16空移速度 指设备空行运营时速度，设立XY轴空移速度及Z轴空移速度，范畴在01000mm/s。要变化空移速度，直接输入数值即可。4.17对针操作对针操作功能：（重要用于更换螺丝头或更换治具后，坐标偏移以对准坐标）1、以第一条指令为基准对针：在开机画面下，直接按“定位/移动”键，然后按方向键开始对针，螺丝头对针完毕后按拟定键即完毕对针操作，这样所有指令都相应偏移了。2、以任何一条指令为基准对针：在“指令列表即图形预览”画面下，选中要对针指令，按“#”键开始对针，螺丝头对针完毕后按拟定键即完毕对针操作，这样所有指令都相应偏移了。5.注意事项5.1装机事项1、检查控制器与否完好无损；2、检查DB44针插座与否完整；3、按照接线图连接好硬件后，通电前检查电源电压不要高于24V；4、通电后设备一方面将执行复位动作；动作顺序如下：Z轴应向原点方向移动，如果移动方向反了（如果是步进系统，对调电机线中A,A-或B,B- 任意一组，如果是伺服系统，需变化伺服驱动器方向），当感应到Z轴原点开关时，Z轴停止。X,Y轴开始同步移动，移动方向应向原点方向移动，如果方向反了（同Z轴反向时同样解决），当其中某轴感应到原点开关时，相应轴将停止移动。 当所有轴都感应到传感器时，复位动作完毕。5、用手持盒设立设备原点，办法：在菜单项“选项”-“设备原点”，进入“设备原点位置”对话框，请按设备实际原点位置来进行设立。该参数是保存在手持盒中。 到此设备安装工作基本完毕。实际测试还需连接气路系统进行全面调试。5.2常用问题阐明与故障排除常用问题阐明故障排除1、系统不复位a)检查电源与否正常； b)检查驱动器与否正常； c)检测传感器状态与否正常；2、通信不正常a)检查串口连接线与否损坏； b)检查设备与否完毕了复位动作； c)设备正在工作中时，只响应某些命令“复位”、“暂停”，其他命令不予响应。3、设备不能启动a) 一方面看产量与否已完毕，接上手持盒即可查看，如果产量已完毕，将已产量清零即可；b)检查启动按钮与否正常，可以用手持盒来控制设备启动，来排除此故障； c)如果手持盒也无法启动，用手持盒从控制器中上传指令来检查控制器中有无动作指令； d)检查设备与否被授权，当连接手持盒，按下“启动”钮，屏幕弹出注册对话框，则阐明设备未被授权使用；