S基本编程指令专题培训课件.ppt

S7200S7200基本编基本编程指令程指令指令分类指令分类按形式分按形式分2.功能块功能块1.继电器继电器触点触点线圈线圈()Enable输入参数输入参数IN1IN2N输出参数输出参数OUT功能功能数据类型数据类型地址地址条件条件长度长度EN指令分类指令分类按功能分按功能分按功能分按功能分1。位操作功能位操作功能位操作功能位操作功能2 2。定时器。定时器。定时器。定时器3 3。计数器。计数器。计数器。计数器4 4。算术运算功能。算术运算功能。算术运算功能。算术运算功能(整数与浮点数整数与浮点数整数与浮点数整数与浮点数)5 5。关系运算功能。关系运算功能。关系运算功能。关系运算功能6 6。数据传送功能。数据传送功能。数据传送功能。数据传送功能7 7。转换功能。转换功能。转换功能。转换功能8 8。控制功能。控制功能。控制功能。控制功能一、位逻辑指令一、位逻辑指令逻辑关系逻辑关系 梯形图梯形图 助记符助记符I0.0 I0.1LDI0.0AI0.1=Q0.0LDI0.0OI0.1=Q0.0LDN I0.1=Q0.0与与或或非非ANDORNOT当当 I0.0与与 I0.1 都都“ON”时，时，则输出则输出 Q0.0“ON”(1)。当当 I0.0 或或 I0.0 “ON”时时,则输出则输出 Q0.0“ON”(1)当当 I0.1 “OFF”时时则输出则输出 Q0.0“ON”(1)Q0.0I0.0I0.1Q0.0Q0.0I0.1注意：注意：与、或、非运算均是对从该指令前面的与、或、非运算均是对从该指令前面的 指令到该指令的前一个指令处的结果进行指令到该指令的前一个指令处的结果进行 运算。运算。AI0.2是与图中是与图中A点处的结果（即点处的结果（即I0.0与与I0.1的的结果）相或，而不是与结果）相或，而不是与I0.1相或。相或。I0.0I0.2I0.1LDI0.0AI0.1OI0.2=Q0.0例：例：Q0.0常开触点与常闭触点的用法常开触点与常闭触点的用法1.常开触点常开触点读输入映象寄存器读输入映象寄存器的值的值,在右接线图中在右接线图中,按钮未动时按钮未动时I0.0=1,I0.1=02.常闭触点常闭触点读输入映象寄存器的读输入映象寄存器的非值非值,在右接线图中在右接线图中,按按钮未动时钮未动时I0.0=0,I0.1=1I0.0I0.0I0.1I0.1例例1 1：直接启动停车控制直接启动停车控制继电器控制电路图继电器控制电路图I/OI/O分配：分配：I0.0I0.0：停车：停车I0.1I0.1：启动：启动Q0.1Q0.1：KMKM梯形图：梯形图：语句表语句表LD I0.1LD I0.1O Q0.1O Q0.1A I0.0A I0.0=Q0.1=Q0.1停止停止优先优先Q0.1Q0.1I0.0I0.0Q0.1Q0.1I0.1I0.1启动优先I/OI/O分配决定分配决定PLCPLC的端子接线图的端子接线图PLCPLC的端子接线方式又决定编的端子接线方式又决定编程语言程语言I/OI/O分配：分配：I0.0I0.0：停车：停车I0.1I0.1：启动：启动Q0.1Q0.1：KMKMQ0.1Q0.1I0.0I0.0Q0.1Q0.1I0.1I0.1Q0.1Q0.1I0.0I0.0Q0.1Q0.1I0.1I0.11LQ0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.31MI0.0I0.1I0.2I0.3KMFRSB1 SB2置位、复位指令I0.1Example NETWORK 1LD I0.0=Q0.0S Q0.1,1R Q0.2,2立即I/O指令立即输入直接读取物理输入点的值，输入映象寄存器内容不更新。指令操作数仅限于输入物理点的值。LDI I2.1=Q1.1LDNI I2.3=Q1.2立即I/O指令立即输出执行立即输出指令时，则将结果同时立即复制到物理输出点和相应的输出映象寄存器 I2.1Q1.2 I2.3Q1.1III一个扫描周期一个扫描周期输出映象寄存器Q1.1执行指 令执行指令一个扫描周期一个扫描周期输入映象寄存器I2.1输入端子I2.1输出端子Q1.1输入端子I2.3输出映象存器Q1.2输出端子Q1.2立即I/O指令立即置位和复位指令注意：立即I/O指令是直接访问物理输入输出点的，比一般指令访问输入输出映象寄存器占用CPU时间要长，因而不能盲目地使用立即指令，否则，会加长扫描周期时间，反而对系统造成不利影响。LD I0.1SI Q2.0,2LD I0.2RI Q2.0,2空操作空操作正跳变正跳变负跳变负跳变能流到达取非触点时，能流能流到达取非触点时，能流就停止；能流未到达取非触就停止；能流未到达取非触点时，能流就通过。点时，能流就通过。检测到每一次正跳变（信号检测到每一次正跳变（信号后，让能流通过一个扫描周后，让能流通过一个扫描周期的时间期的时间 检测到每一次负跳变信检测到每一次负跳变信号后，让能流通过一个号后，让能流通过一个扫描周期的时间扫描周期的时间 取非取非输入映象寄存器I0.0输出映象寄存器Q0.0输出映象寄存器Q0.1输出映象寄存器Q0.2一个周期一个周期空操作指令（空操作指令（NOP N）不影）不影响程序的执行。响程序的执行。操作数操作数N是常数是常数 0255Example NETWORK 1LD I0.0A I0.1=Q0.0NETWORK 2LD I0.0NOT=Q0.1NETWORK 3LD I0.1ED=Q0.2Example:抢答器设计 1LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.31MI0.0I0.1I0.2I0.3KM2SB1SB2KM3KM1复复位位SB3SB4限流电阻限流电阻KM4I0.4SB5Q0.1Q0.2M0.0Q0.0Q0.0I0.0Example:抢答器设计 Q0.0Q0.2M0.0Q0.1Q0.1I0.1LD I0.0O Q0.0AN Q0.1AN Q0.2A M0.0=Q0.0LD I0.1O Q0.1AN Q0.0AN Q0.2AN M0.0=Q0.1I0.3M0.0M0.0I0.4LD I0.4O M0.0A I0.3=M0.0LD I0.1O Q0.1AN Q0.0AN Q0.2A M0.0=Q0.1T38TONPTIN300Example:抢答器设计 Q0.3T38LD T38=Q0.3I0.3M0.0M0.0I0.4LD I0.4O M0.0A I0.3=M0.0TON T38,+300LD I0.2O Q0.2AN Q0.0AN Q0.1A M0.0=Q0.2Q0.0Q0.1M0.0Q0.2Q0.2I0.2T38TONPTIN300逻辑堆栈指令逻辑堆栈指令只用于语句表(STL)编程,在使用LAD和FBD编程时,LAD和FBD编辑器会自动插入相关的指令来处理堆栈操作.堆栈指令包括六条指令:ALD 栈装载”与”OLD栈装载”或”LPS逻辑入栈LRD逻辑读栈LPP逻辑出栈LDS装入堆栈逻辑关系逻辑关系 梯形图梯形图 助记符助记符LDI0.0OI0.1LDI0.2OI0.3ALD=Q0.0LDI0.0AI0.1LDI0.2AN I0.3OLD=Q0.0当当“I0.0 或或 I0.1”与与“I0.2 或或I0.3”都都“ON”时，时，则输出则输出 Q0.0“ON”。区块与区块与ALD（And Stack）区块或区块或OLD（Or Stack）当当“I0.0 与与 I0.1”或或“I0.2 与与I0.3非非”“ON”时，则输时，则输出出 Q0.0“ON”。I0.0I0.1I0.2I0.3Q0.0I0.0I0.2I0.1I0.3Q0.0逻辑关系逻辑关系 梯形图梯形图 助记符助记符LD I0.0LPSLD I0.1O I0.2ALD=Q0.0LRDLD I0.3O I0.4ALD=Q0.2LPPLD I0.5ON I0.6ALD=Q0.3将中间有用值压入堆栈将中间有用值压入堆栈逻辑入栈逻辑入栈LPS（Logic Push）逻辑读栈逻辑读栈LRD（Logic Read）读出先前存入的值读出先前存入的值I0.0I0.1I0.2Q0.3I0.3I0.4I0.5I0.6Q0.0逻辑出栈逻辑出栈LPP（Logic Pop）将压入堆栈的中间有用将压入堆栈的中间有用值弹出堆栈值弹出堆栈Q0.2LD I0.0O T40LPSLD I0.1O I0.2A C40ALD=Q0.0LRDLD I0.3A I0.4ALD=Q0.1LPPLD I0.5AN I0.6ALD=Q0.2Q0.2Q0.0Q0.1Logic Operation LAD STLLPSLRDLPPLD I0.0O T40LPSLD I0.1O I0.2ALDA C40=Q0.0LRDA I0.3A I0.4=Q0.1LPPA I0.5AN I0.6=Q0.2LD I0.0O T40LPSLD I0.1O I0.2ALD=Q0.0LRDLD I0.3O I0.4ALD=Q0.2LPPLD I0.5ON I0.6ALD=Q0.3I0.0I0.1I0.2Q0.3I0.3I0.4I0.5I0.6Q0.0Q0.2Logic Operation LAD STLLPSLRDLPPT40LD I0.0O T40LPSLD I0.1O I0.2ALD=Q0.0LRDLD I0.3O I0.4ALD=Q0.2LPPLD I0.5ON I0.6ALD=Q0.3LD I0.0O T40=M0.0LD I0.1O I0.2A M0.0=Q0.0LD I0.3O I0.4A M0.0=Q0.2LD I0.5ON I0.6A M0.0=Q0.3Better!逻辑关系逻辑关系 梯形图梯形图 助记符助记符LD I0.0LD I0.1NOTA Q0.0OLD=Q0.0LD I0.0LD I0.1NOTLPSA Q0.1=Q0.1LPPALDO Q0.1=Q0.1当置位指令和复当置位指令和复位指令都为位指令都为“1”时，输出为时，输出为“1”置位优先置位优先SRI0.0I0.1Q0.1I0.0I0.1Q0.0S1 OUTSRR S OUTRSR1 复位优先复位优先RS当置位指令和复当置位指令和复位指令都为位指令都为“1”时，输出为时，输出为“0”时序图时序图I0.0I0.1Q0.1I0.0I0.1Q0.0S1 OUTSRR S OUTRSR1 编程中应注意的编程中应注意的几个几个问题问题I0.0Q0.0I0.1Q0.0I0.1Q0.0I0.0Q0.01 1、用电路变换简化程序、用电路变换简化程序(减少指令的条数）减少指令的条数）LD I0.0LD I0.1O Q0.0ALD=Q0.0LD I0.1O Q0.0A I0.1=Q0.02 2、逻辑关系应尽量清楚、逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重避免左轻右重)I0.3LD I0.2AN I0.3A I0.4LD I0.2A I0.5AN I0.6A I0.7LD I0.2A I0.5AN I0.6A I1.0AN I1.1OLD=Q0.0ENDI0.2I0.5I0.4I0.6I1.0I0.7Q0.0I1.1I0.3I0.2I0.5I0.4I0.6I1.0I0.7Q0.0I1.1I0.5 I0.6I0.2I0.23 3、避免出现无法编程的梯形图、避免出现无法编程的梯形图I0.5I0.1I0.3I0.2Q0.1I0.4Q0.2LD I0.3A I0.5O I0.1A I0.2=Q0.1LD I0.1A I0.5O I0.3A I0.4=Q0.2ENDI0.3I0.2Q0.1I0.5I0.1I0.3I0.1I0.4Q0.2I0.5例子例子:小小车车自自动动往返控制往返控制 要求要求：当左行或右行按：当左行或右行按钮钮接通接通时时，小，小车车在限位开关在限位开关I0.1和和I0.0之之间间自自动动往返运往返运动动，当按停止按，当按停止按钮钮I0.2时时立即停止。立即停止。I0.0 Q0.0I0.1I0.2 Q0.1I0.3I0.4停停止止按按钮钮左行接触器左行接触器KM1右右 行行 按按钮钮左左行行按按钮钮左限位开关左限位开关右限位开关右限位开关KM2右行接触器右行接触器I0.1I0.0Q0.0Q0.1Design based on experienceI0.1I0.1Q0.0Q0.0I0.3I0.3Q0.1Q0.1I0.0I0.0I0.2I0.2右启右启Q0.0Q0.0I0.4I0.4Left Left 左启左启RightRight左限位左限位stopstopQ0.1Q0.1I0.0I0.0Q0.1Q0.1I0.4I0.4I0.3I0.3Q0.0Q0.0I0.1I0.1I0.2I0.2Right Right 左启左启右启右启Left Left 右限位右限位stopstop左限位开关左限位开关右限位开关右限位开关可逆电动机起动器电路 电动机电压电动机电压电动机电动机电路断电路断路器路器三相交流三相交流感应电动机感应电动机电动机起电动机起动器顺时针动器顺时针方向旋转方向旋转左右右停电动机起动器电动机起动器逆时针方向旋逆时针方向旋转转CPU 221当与输入点当与输入点I0.0相连的左转点动开关闭合时，电动相连的左转点动开关闭合时，电动机逆时针方向旋转，当与输入点机逆时针方向旋转，当与输入点I0.1相连的右转点相连的右转点动开关闭合时，电动机顺时针方向旋转。动开关闭合时，电动机顺时针方向旋转。但这要有一个前题，即与输入点但这要有一个前题，即与输入点I0.3相连的电动机相连的电动机电路断路器和与输入点电路断路器和与输入点I0.2相连的停机开关都没有相连的停机开关都没有动作。动作。如果需要电动机反转的话。只有按下停机开关，如果需要电动机反转的话。只有按下停机开关，并等待并等待5秒钟之后，才可以改变电动机的旋转方向。秒钟之后，才可以改变电动机的旋转方向。这样做是为了让电动机有足够的时间刹车停转，这样做是为了让电动机有足够的时间刹车停转，然后再反向起动。然后再反向起动。如果与如果与I0.0和和I0.1相连的点动开关同时按下，电动相连的点动开关同时按下，电动机停转，并且不起动。机停转，并且不起动。程序Network 1 /逆时针方向旋转使能LD I0.2/如果无停机命令（OFF），AI0.3/且电路断路器未动作ANM1.1/且顺时针方向旋转状态位未置位，=M2.1 /则逆时针方向旋转使能位M2.1=1。Network 2 /顺时针方向旋转使能LD I0.2/如果无停机命令（OFF），AI0.3/且电路断路器未动作ANM1.0/且逆时针方向旋转状态位未置位，=M2.2/则顺时针方向旋转使能位M2.2=1。Network 3 /逆时针方向旋转LD I0.0 /如果命令电动机左转 O M1.0 /或逆时针方向状态位，A M2.1 /且逆时针方向旋转使能，=M1.0 /置逆时针方向旋转状态位M1.0=1。=Q0.0 /置电动机起动器输出点Q0.0=1。=Q0.4 /点亮逆时针方向旋转信号灯。程序2Network 4 /顺时针方向旋转LD I0.1/如果命令电动机右转，O M1.1 /或顺时针方向状态位，AM2.2 /且顺时针方向旋转使能，则，=M1.1 /置顺时针方向旋转状态位M1.1=1。=Q0.1 /置电动机起动器输出点Q0.1=1。=Q0.3 /点亮顺时针方向旋转信号灯。Network 5 /检测边沿，关机过程LDN M1.0/如果既无逆时针方向旋转状态位，ANM1.1 /也无顺时针方向旋转状态位，则，=Q0.2 /点亮关机输出信号指示灯。Network 6 LD Q0.2 /若关机时，ED/检测下降沿，则，SM2.3，1/将辅助存储器标志位置位。N程序3Network 7LD M2.3 /若为关机状态，则MOVW +500,VW20 /装载重新起动前 /必须等待的时间值 /(500*10ms=5s)TON T33,VW20 /起动重新起动要强制 /等待的定时器(T33)A T33R M2.3,1 /超过等待时间后，将辅助 /存储器标志位复位(M2.3=0)Network 8LD M2.3 /辅助器存储器标志位(等待)A SM0.5 /指示灯以一秒闪烁=Q0.5 /点亮等待信号灯(Wait)MEND/主程序结束二二.定时器指令定时器指令输入接点输入接点设定值设定值:132767定时器号码定时器号码（0255）INPTT37TON定时器分辨率（时基）有三种：1ms、10ms、100ms。定时器的分辨率由定时器号决定 定时器的实际设定时间定时器的实际设定时间T=设定值设定值PT分辨率分辨率 TONTON：接通延时定时器接通延时定时器 TOFTOF：断开延时定时器断开延时定时器 TONRTONR：有记忆接通延时定时器有记忆接通延时定时器类型类型TS=1200*0.1=120S延时接通定时器延时接通定时器 TON其工作波形图如下：其工作波形图如下：I0.1I0.1Q0.1Q0.1计时值计时值设定值设定值TS设定值设定值使能输入使能输入TONPTINT38T38TONPTINI0.11200()T38Q0.1延时断开定时器延时断开定时器 TOF其工作波形图如下其工作波形图如下：I0.1Q0.1计时值设定值TS设定值设定值使能输入使能输入TOFPTINT38TOFPTINI0.11200T38()T38Q0.1TS=1200*0.1=120S保持型定时器保持型定时器 TONR其工作波形图如下：其工作波形图如下：输入端输入端I0.1I0.1Q0.1当前值当前值设定值设定值TSTS=1200*10msT4M0.1输入端设定值TONRPTINTONRPTINI0.11200T4()T4Q0.1()T4R1M0.1最大值最大值32767120 1ms分分辩辩率定率定时时器器每隔每隔1ms刷新一次，刷新定刷新一次，刷新定时时器位和定器位和定时时器当前器当前值值，在一在一个个扫扫描周期中要刷新多次，而不和描周期中要刷新多次，而不和扫扫描周期同步。描周期同步。10ms分分辩辩率定率定时时器器10ms分分辩辩率定率定时时器启器启动动后，定后，定时时器器对对10ms时间间时间间隔隔进进行行计时计时。程序。程序执执行行时时，在每次，在每次扫扫描周期的开始描周期的开始对对10ms定定时时器器刷新，刷新，在一个在一个扫扫描周期内定描周期内定时时器位和定器位和定时时器当前器当前值值保持不保持不变变。100ms分辨率定时器分辨率定时器 100ms定时器启动后，定时器对定时器启动后，定时器对100ms时间间隔进行时间间隔进行计时。计时。只有在定时器指令执行时，只有在定时器指令执行时，100ms定时器的当前定时器的当前值才被刷新。值才被刷新。自复位式的定时器的用法 T33错误正确正确但不好好 !T33T33T33T33IN+30Q0.0PTTONT37T37T37Timer example 15s60s3s8sTimer example 1NETWORK 1 LD I0.0 O M0.0 AN I0.1 AN T43 =M0.0NETWORK 2 LD M0.0 TON T40,+50 TON T41,+80 TON T42,+680 TON T43,+760Network 1I0.0+50ENPTTONT40I0.1T43M0.0()M0.0Network 2M0.0+80ENPTTONT41+680ENPTTONT42+760ENPTTONT43Timer example 1NETWORK 3LD M0.0AN T40=Q0.0NETWORK 4LD M0.0A T40AN T41=Q0.1NETWORK 5LD M0.0A T41AN T43=Q0.2NETWORK 6LD M0.0A T42AN T43=Q0.3=Q0.4Network 3M0.0T40Q0.0()Network 4M0.0T40T41Q0.1()Network 5M0.0T41T42Q0.2()Network 6M0.0T42T43Q0.3()Q0.4()三相笼型异步电动机Y-减压起动控制电路KT1、KM3和和KM1吸合，定时吸合，定时3秒秒2、定时时间到，、定时时间到，KM2和和KM1吸合吸合3、KM2和和KM3互相闭锁互相闭锁三相笼型异步电动机Y-减压起动控制电路 KM1M3 KM2V1W1U1W2 U2V2KM3L3L1L2QF1LQ0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.31MI0.0I0.1I0.2I0.3KM2FRSB1SB2KM3FRKM1FR停停止止启启动动3sDesign based on experience1、KM3和和KM1吸合，定时吸合，定时3秒秒2、定时时间到，、定时时间到，KM2和和KM1吸合吸合3、KM2和和KM3互相闭锁互相闭锁Q0.0Q0.0KM1 停止停止 I0.0I0.1Network 1Q0.0Network 2T40+30EN TONPTNetwork 3Q0.1T40Q0.0Q0.2Network 4T40Q0.1Q0.2KM3KM2Design based on experience1、KM3和和KM1吸合，定时吸合，定时3秒秒2、定时时间到，、定时时间到，KM2和和KM1吸合吸合3、KM2和和KM3互相闭锁互相闭锁Q0.0Q0.0KM1 停止停止 I0.0I0.1Network 1T40+30EN TONPTNetwork 2Q0.1T40Q0.0Q0.2T40Q0.1Q0.2KM2I0.0 Q0.0I0.1I0.2 Q0.1I0.3I0.4Stop buttonL contactorKM1Right buttonLeft buttonLeft limit switchRight limit switchKM2R contactorI0.1I0.0Q0.0Q0.1例子例子:小车自动往返控制小车自动往返控制 要求：当左行或右行按钮接通时，小车在限位开关要求：当左行或右行按钮接通时，小车在限位开关I0.1和和I0.0之间自动往返运动，当按停止按钮之间自动往返运动，当按停止按钮I0.2时立即停止。时立即停止。小车到达限位开关时，小车到达限位开关时，停止停止10秒钟秒钟做装卸操作。做装卸操作。Design based on experienceI0.4I0.4Q0.0Q0.0I0.3I0.3Q0.1Q0.1I0.0I0.0I0.2I0.2右启右启Q0.0Q0.0Left Left Left buttonLeft buttonRightRight左限位左限位Stop Stop Right limitRight limitT37T37I0.1I0.1？Design based on experienceQ0.1Q0.1I0.1I0.1I0.2I0.2Right Right I0.3I0.3Q0.0Q0.0右启右启Left Left 右限位右限位Stop Stop I0.3I0.3Q0.1Q0.1Right buttonRight buttonT38T38Left limitLeft limitI0.0I0.0T38T38左右限位左右限位不能停止？不能停止？Design based on experienceM0.0M0.0M0.0M0.0I0.4I0.4标志标志 停止停止 I0.2I0.2I0.3I0.3设置运行/停止标志位Design based on experienceI0.4I0.4Q0.0Q0.0I0.3I0.3Q0.1Q0.1I0.0I0.0I0.2I0.2右启右启Q0.0Q0.0Left Left Left buttonLeft buttonRightRight左限位左限位Stop Stop Right limitRight limitM0.0M0.0标志标志T37T37I0.1I0.1Design based on experienceQ0.1Q0.1I0.1I0.1I0.2I0.2Right Right I0.3I0.3Q0.0Q0.0右启右启Left Left 右限位右限位Stop Stop M0.0M0.0标志标志I0.3I0.3Q0.1Q0.1Right buttonRight buttonT38T38Left limitLeft limitI0.0I0.0T38T38例例:用定时器实现顺序启动用定时器实现顺序启动有三条带式输送机有三条带式输送机,启动时要求按下启动按钮启动时要求按下启动按钮I0.0时时,KM1先启动先启动,20秒后秒后KM2启动启动,再过再过40秒秒KM3启动启动.KM1KM3KM2SB1 I0.0 /启动按钮SB2 I0.1/停止按钮1LQ0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.31MI0.0I0.1I0.2I0.3KM2FRSB1 SB2KM3FRKM1FRLD I0.0S KM1,1R M0.1,1LD T39S KM2,1T40KM3T39KM2I0.0KM1IN+600T40PTTONKM1+200T39S1SS11LD KM1TON T39,+200TON T40,+600LD T40S KM3,1M0.1R1INPTTONLD I0.1R KM3,1S M0.1,1LD T41R KM2,1T42KM1T41KM2I0.1KM3IN+600T42PTTONM0.1+400T41R1RR11LDN KM3TON T41,+400TON T42,+600LD T42R KM1,1M0.1S1INPTTONRS竞争竞争!LD I0.0S KM1,1R M0.1,1LD T39AN M0.1S KM2,1I0.0KM1S1IN+600T40PTTONKM1+200T39LD KM1TON T39,+200TON T40,+600LD T40AN M0.1S KM3,1M0.1R1INPTTON更好地改进更好地改进T39KM2S1M0.1T40KM3S1M0.1LD I0.1R KM3,1S M0.1,1LD T41A M0.1R KM2,1I0.1KM3IN+600T42PTTONM0.1+400T41R1LDN KM3TON T41,+400TON T42,+600LD T42A M0.1R KM1,1M0.1S1INPTTONT41KM2R1M0.1T42KM1R1M0.1更好地改进更好地改进LD I0.0O M0.0AN I0.1=M0.0T38LD M0.0TON T38,+200TON T39,+600IN+600T39PTTONM0.0+200INPTTON方法方法2M0.0M0.0I0.0I0.1M0.1M0.1I0.1I0.0LD I0.1O M0.1AN I0.0=M0.1T40LD M0.1TON T40,+400TON T41,+600IN+600T41PTTONM0.1+400INPTTON方法方法2KM2T38T40KM1M0.0T41LD M0.0AN T41=KM1LD T38AN T40=KM2LD T39AN M0.1=KM2KM3T39M0.1例例:用定时器实现绕线电动机启动用定时器实现绕线电动机启动 KM1L3L1L2QFM3KM2KM4KM3KM6KM51、KM1吸合，串入所有电阻；吸合，串入所有电阻；2、0.5秒后秒后KM2吸合切除第一级电阻；吸合切除第一级电阻；3、3秒后秒后KM3吸合切除第二级电阻；吸合切除第二级电阻；4、2秒后秒后KM4吸合切除第三级电阻；吸合切除第三级电阻；5、1.5秒后秒后KM5吸合切除第四级电阻；吸合切除第四级电阻；6、0.8秒后秒后KM6吸合切除全部电阻；吸合切除全部电阻；例例:用定时器实现绕线电动机启动用定时器实现绕线电动机启动SB1 I0.0 /启动按钮SB2 I0.1/停止按钮1MI0.0I0.1I0.2I0.3SB1SB21LQ0.0 Q0.1 Q0.2Q0.3KM2FRKM3FRKM1FRKM4FR2LQ0.4 Q0.5 Q0.6Q0.7KM6FRKM5FRI0.4I0.5I0.6I0.7I1.0LD I0.0S KM1,1I0.0KM1IN+35T40PTTONKM1S1LD KM1TON T33,+50TON T40,+35TON T41,55TON T42,70TON T43,78+50T33INPTTONIN+55T41PTTONIN+70T42PTTONIN+78T43PTTON?!T43KM6S1T40KM3S1LD T33S KM2,1LD T41S KM4,1T33KM2S1T42KM5S1T41KM4S1LD T40S KM3,1LD T42S KM5,1LD T43S KM6,1?!三三.计数器指令计数器指令定时器是对PLC内部的时钟脉冲进行计数，而计数器是对外部的或由程序产生的计数脉冲进行计数。当前值：当前值：计数器累计计数的当前值（16位有符号整数），它存放在计数器的16位（bit）当前值寄存器中。每个计数器只有一个16位的当前值寄存器地址。在一个程序中，同一计数器号不要重复使用，更不可分配给几个不同类型的计数器。增计数器增计数器设定值设定值:-3276832767CUPVC20CTUR复位复位计脉冲数计脉冲数I0.2I0.3C20当前值C20计数器位增增/减减计数器计数器增计数增计数减计数减计数复位复位C(0255)I1.0I1.1I1.2当前值输出端预设值预设值减计数器减计数器CDPVC(0255)CTDLD复位，装设定值复位，装设定值计脉冲数计脉冲数I1.3I1.4当前值输出21计数器当前值等于0时，停止计数，同时计数器位被置位“1”设定值设定值例例.计数器应用举例：计数器应用举例：产品数量检测产品数量检测产品通过检测器产品通过检测器PH机械手机械手KM1KM2传送带电机传送带电机PLC的的I/O分配：分配：I0.0 传送带起动按钮传送带起动按钮I0.1传送带停机按钮传送带停机按钮I0.2 产品通过检测器产品通过检测器PHQ0.0传送带电机传送带电机KM1Q0.1机械手机械手KM2T37定时器定时器,定时定时2秒秒C20计数器，初始值计数器，初始值24（每（每24个产品个产品机械手动作机械手动作1次）次）机械手动作后，延时机械手动作后，延时2秒，将机械手电磁铁切断，秒，将机械手电磁铁切断，同时将同时将C20复位。复位。C20复位复位后，后，Q0.1和和T37也复位也复位T37 电机起动后，电机起动后，Q0.0产生宽度为一个扫描产生宽度为一个扫描周期的正脉冲，使周期的正脉冲，使C20和和T37复位复位 起、停传送带电机起、停传送带电机计数器应用举例：计数器应用举例：产品数量检测产品数量检测Q0.0Q0.0I0.224C20T37+20C20Q0.1每检测到一个产品，每检测到一个产品，I0.2产生一个正脉产生一个正脉冲，冲，使使C20计一个数计一个数 C20每计每计24个数，机械手动作一次个数，机械手动作一次 机械手动作后，延时机械手动作后，延时2秒，将机械手秒，将机械手 电磁铁切断，同时将电磁铁切断，同时将C20复位。复位。C20 复位后，复位后，Q0.1和和T37也复位也复位I0.0I0.1C20CUPVCTURINPTTONT37PQ0.0例例:计数器应用举例计数器应用举例_停车场计数器停车场计数器PLC的的I/O分配：分配：I0.0 进车信号进车信号I0.1出车信号出车信号I0.2 复位信号复位信号Q0.1车位满报警信号车位满报警信号C48计数器，初始值计数器，初始值100例例:计数器应用举例计数器应用举例_停车场计数器停车场计数器I0.0+100C48Q0.1C48CUPVCTUDRCDI0.1I0.2Network 1 LD I0.0 LD I0.1 LD I0.2 CTUD C48,+100Network 2 LD C48 =Q0.1STL