风电机组变桨轴承滑移仿真及变桨系统振动分析_谭韶毅.pdf

年月机电工程技术第卷第期 收 稿 日 期：谭 韶 毅，白 聪 儿，王 瑞 良，等风 电 机 组 变 桨 轴 承 滑 移 仿 真 及 变 桨 系 统 振 动 分 析 机 电 工 程 技 术，（）：风电机组变桨轴承滑移仿真及变桨系统振动分析谭 韶 毅，白 聪 儿，王 瑞 良，章 培 成，孙勇，（浙 江 运 达 风 电 股 份 有 限 公 司，杭 州；浙 江 省 风 力 发 电 技 术 重 点 实 验 室，杭 州）摘 要：针 对 风 力 发 电 机 变 桨 系 统 在 小 风 发 电 情 况 下 出 现 的 变 桨 轴 承 滑 移 现 象 以 及 桨 距 角 能 量 集 中，提 出 一 种 变 桨 轴 承 最 小 静 摩 擦 力矩 仿 真 分 析 方 法。在 机 组 设 计 阶 段 依 据标 准，利 用 正 常 发 电 工 况 对 机 组 进 行 仿 真，统 计 变 桨 轴 承 在 小 风 不 变 桨 时 的 最小 静 摩 擦 力 矩 要 求，对 比 变 桨 轴 承 的 静 摩 擦 力 矩 来 判 断 变 桨 轴 承 是 否 存 在 滑 移 风 险，通 过 调 整 控 制 策 略 降 载 或 者 通 过 变 桨 轴 承 选 型来 规 避 变 桨 轴 承 滑 移 风 险。同 时 对 变 桨 系 统 进 行 模 态 分 析，分 析 变 桨 系 统 一 阶 模 态 频 率 和 叶 轮频 率 的 关 系 来 判 断 变 桨 系 统 是 否存 在 共 振 风 险，通 过 改 变 额 定 转 速 或 根 据 等 效 刚 度 和 等 效 惯 量 匹 配 相 应 变 桨 驱 动 等 方 式，在 机 组 设 计 阶 段 避 免 风 机 变 桨 系 统 在 运 行过 程 中 存 在 的 共 振 风 险。关 键 词：风 力 发 电 机 组；变 桨 系 统；滑 移；共 振；载 荷；最 小 静 摩 擦 力 矩中 图 分 类 号：文 献 标 志 码：文 章 编 号：（），（，；，）：，：；引 言近 年 来，随 着 风 电 行 业 的 发 展 需 求，为 降 低 度 电 成本，长 叶 片 大 容 量 的 机 组 成 为 风 机 的 发 展 趋 势。叶 片 厂家 为 了 解 决 长 叶 片 的 静 空 问 题，叶 片 预 弯 加 大，导 致 叶片 重 力 矩 增 大，叶 片 对 变 桨 轴 的 转 动 惯 量 和 扭 转 柔 性 都显 著 增 加，同 时 降 低 了 变 桨 系 统 的 固 有 频 率，变 速 变 桨风 机 在 小 风 发 电 情 况 下 桨 距 角 理 论 上 不 发 生 改 变，但 当叶 片 重 力 矩 的 幅 值 大 于 变 桨 轴 承 的 静 摩 擦 力 矩 时，变 桨轴 承 将 会 受 到 交 变 的 冲 击 载 荷，导 致 变 桨 轴 承 出 现 往 复的 滑 移 现 象，极 大 地 降 低 了 变 桨 轴 承 的 使 用 寿 命，同 时当 叶 片 转 速 和 变 桨 系 统 的 模 态 频 率 很 接 近 时，会 导 致 共振 的 发 生，显 著 增 加 变 桨 系 统 的 疲 劳 损 伤 和 能 量 集 中。针 对 变 桨 系 统 的 滑 移 和 共 振 风 险，王 思 明对 变 桨轴 承 工 程 中 受 到 的 外 部 载 荷 进 行 分 析，分 析 了 变 桨 轴 承微 动 磨 损 的 失 效 形 式。张 立 柱针 对 风 机 变 桨 轴 承 内 齿面 出 现 较 大 程 度 的 磨 损 情 况，基 于接 触 理 论 对 齿 面磨 损 进 行 分 析，得 到 变 桨 轴 承 齿 面 接 触 应 力，根 据 齿 轮承 载 能 力 分 析 得 到 齿 轮 可 靠 度 与 磨 损 量 的 计 算 关 系。江术 新运 用 多 体 动 力 学 对 变 桨 系 统 进 行 结 构 有 限 元 分 析和 疲 劳 分 析，为 风 力 发 电 机 组 的 校 核 提 供 依 据。以 上 研究 大 多 从 变 桨 系 统 出 现 故 障 的 结 果 进 行 考 虑，从 整 机 设计 阶 段 避 免 风 机 在 运 行 过 程 中 存 在 的 变 桨 系 统 打 滑 和 共振 的 研 究 涉 及 较 少。本 文 对 变 桨 轴 承 滑 移 展 开 分 析，提 出 了 变 桨 轴 承 最小 静 摩 擦 力 矩 仿 真 分 析 方 法，以 兆 瓦 级 发 电 机 组 为 例 分析 滑 移 风 险。建 议 通 过 调 整 控 制 策 略 降 载 或 通 过 变 桨 轴承 选 型 来 规 避 变 桨 轴 承 的 滑 移 问 题。同 时 开 展 了 变 桨 系统 模 态 分 析，寻 找 变 桨 系 统 与 叶 片 频 率 的 关 系，在 机 组设 计 阶 段 避 免 共 振 的 发 生。变 桨 系 统 的 滑 移 分 析变 桨 系 统 滑 移 分 析 主 要 是 研 究 风 轮 旋 转 过 程 中，叶片 绕 叶 片 中 心 轴 线 的 重 力 矩 与 变 桨 轴 承 静 摩 擦 力 矩 的 关系，风 轮 旋 转 一 周，变 桨 轴 承 会 产 生 一 个 交 变 的 往 复 载荷，在 小 风 不 变 桨 时，该 交 变 的 往 复 载 荷 主 要 为 叶 片 绕中 心 轴 线 的 重 力 矩，当 该 交 变 的 往 复 载 荷 大 于 变 桨 轴 承的 静 摩 擦 力 矩 时，会 导 致 变 桨 轴 承 出 现 往 复 的 滑 移 现 象，极 大 地 增 加 变 桨 轴 承 的 疲 劳 损 伤。变 桨 轴 承 的 受 力 分 析风 力 发 电 机 变 桨 轴 承 的 周 期 载 荷 主 要 有 叶 片 重 力 产生 的 载 荷、气 动 载 荷、惯 性 力，其 中 在 小 风 不 变 桨 时，导 致 变 桨 轴 承 出 现 滑 移 的 载 荷 主 要 为 叶 片 绕 中 心 轴 线 的重 力 矩。为 分 析 重 力 矩 对 变 桨 轴 承 的 影 响，建 立 如 图的 坐标 系，取 轮 毂 中 心 的 轴 线 为轴，叶 片 中 心 轴 线 为轴，轴 在 旋 转 平 面 内，同 时 垂 直 于轴 和轴，如 图所 示。叶 片 截 面 图 如 图所 示。图叶 片 截 面 坐 标 系图叶 片 截 面 图 示单 位 长 度 叶 片 绕轴 的 重 力 矩 的 计 算 可 用 下 式表 示：（）（）式 中：（）为 距轴 距 离 为的 叶 素 质 量，；为 叶 素 质 心 距 离轴 的 距 离；为与平 面 的 夹 角；为时 刻 叶 片 的 角 度。对 于 实 际 工 况，数 值 计 算 很 难 求 解，一 般 情 况 下 可以 使 用 专 用 或 者 商 业 有 限 元 软 件 进 行 数 值 计 算。本 文 采用软 件 对 变 桨 轴 承 产 生 的 交 变 载 荷 进 行 分 析，它能 够 得 到 湍 流 风 各 风 速 下，绕 叶 片 中 心 轴 线 力 矩 的 时 序情 况，并 针 对 仿 真 数 据 提 出 一 种 变 桨 轴 承 摩 擦 力 矩 的 分析 方 法，从 整 机 设 计 阶 段 避 免 变 桨 系 统 存 在 的 反 复 打 滑现 象。最 小 静 摩 擦 力 矩 分 析 方 法变 桨 系 统 在 小 风 发 电 工 况 下，为 了 捕 获 最 大 风 能，通 常 位 于 最 佳 桨 距 角 位 置，风 轮 旋 转 一 周，当 叶 片 绕 中心 轴 线 的 重 力 矩 大 于 变 桨 轴 承 的 静 摩 擦 力 矩 时，桨 距 角将 会 出 现峰 值。本 文 依 据：标 准，利 用 正 常 发 电 工 况 对 机 组 的 重 力 矩 进 行 分 析，并 以 重 力 矩 的 最 大 值 的 绝 对 值 和 最 小 值 的 绝 对 值 两 者之 间 的 大 者 作 为 静 摩 擦 力 矩 的 最 小 要 求。具 体 步 骤如 下：（）统 计 风 轮 转 动 圈 数，记 为；（）统 计 叶 根的 跨 零 次 数，记 为，如 果大于的，比 较最 大 值 和 最 小 值 的 绝 对 值，大 者即 为 变 桨 轴 承 静 摩 擦 力 矩 在 此 仿 真 工 况 中 的 最 小要 求，同 时 记 录 其 他个 相 应 载 荷 分 量 的 值；（）对 同 一 风 速 段 的 所 有 仿 真 工 况 重 复（）的 步 骤，其 最 大 值 即 为 变 桨 轴 承 静 摩 擦 力 矩 在 此 风 速 段的 最 小 要 求；（）对 不 同 风 速 段 重 复 以 上 的 步 骤，得 到 变 桨 轴 承最 小 静 摩 擦 力 矩 对 应 风 速 的 曲 线；（）根 据 变 桨 轴 承 静 摩 擦 力 距 的 经 验 公 式 和 统 计 的，和计 算 变 桨 轴 承 的 静 摩 擦 力 矩，并 与 统 计 的最 小 静 摩 擦 力 距 比 较。如 在 任 何 风 速 段，统 计 值 接 近，甚 至 大 于 计 算 值 时，即 认 为 存 在 风 险。变 桨 轴 承 摩 擦 力 矩 计 算 经 验 公 式：（）式 中：为 变 桨 轴 承 静 摩 擦 力 矩 常 数；为 变 桨 轴 承 滚道 直 径；（系 数 取 值）；（系 数 取 值）。实 例 分 析本 文 以机 组 为 例，对 最 小 静 摩 擦 力 矩 展 开分 析，对 比 最 小 静 摩 擦 力 矩 和 变 桨 轴 承 静 摩 擦 力 矩 的 关系，在 机 组 设 计 阶 段 通 过 调 整 控 制 策 略 或 通 过 变 桨 轴 承选 型 来 避 免 滑 移 问 题，保 证 机 组 平 台 的 安 全 性，机 组 模型 的 主 要 参 数 如 表所 示。表机 组 模 型 主 要 参 数模 型 参 数数 值额 定 功 率 风 轮 直 径 轮 毂 中 心 高 度 额 定 风 速（）仿 真 计 算 结 果 如 图所 示，横 坐 标 为 风 速，纵 坐 标为 叶 片 重 力 矩 正 负 值 和 变 桨 轴 承 静 摩 擦 力 矩 正 负 值，从图 中 可 以 看 出 在 小 风 情 况 下 叶 片 重 力 矩 正 负 值 分 别 小于 静 摩 擦 力 矩 的 正 负 值，在 切 出 风 速 附 近 叶 片 重 力 矩负 值 和 静 摩 擦 力 矩 接 近，但 此 时 机 组 已 临 近 切 出 风 速，风 机 将 顺 桨 停 机，以 保 证 机 组 的 安 全 性，因 此 理 论 上机 组 变 桨 轴 承 不 存 在 滑 移 风 险，本 文 仅 以 该 机组 作 为 示 例，展 示 最 小 静 摩 擦 力 矩 的 分 析 方 法，为 在 机组 开 发 阶 段 将 变 桨 轴 承 的 滑 移 风 险 作 为 机 组 设 计 的 考 虑因 素 提 供 一 些 思 路。谭 韶 毅，白 聪 儿，王 瑞 良，等：风 电 机 组 变 桨 轴 承 滑 移 仿 真 及 变 桨 系 统 振 动 分 析图重 力 矩 和 静 摩 擦 力 矩 对 比变 桨 系 统 动 力 学 分 析变 桨 系 统 的 动 力 学 分 析，主 要 是 分 析 变 桨 系 统 的 模态 频 率，当 模 态 频 率 和频 率 接 近 时，变 桨 系 统 面 临 着共 振 风 险，极 大 地 增 加 变 桨 系 统 的 疲 劳 损 伤，甚 至 严 重威 胁 机 组 的 安 全 性。基 于 模 态 叠 加 法 的 动 力 学 分 析对 于 一 个 只 考 虑 线 性 化 的 具 有自 由 度 风 机 系 统，运 动 微 分 方 程 为：（）式 中：为 系 统 的 质 量 矩 阵；为 系 统 的 阻 尼 矩阵；为 刚 度 矩 阵；为 系 统 各 位 的 位 移 响 应 向量；为 激 励 力 向 量。对 于 这 个 复 杂 的 多 体 动 力 学 系 统 的 解 耦 目 前 多 采 用模 态 叠 加 法。式（）通 过 拉 氏 变 化 及 正 交 变 换，成 为 独 立 的自 由 度 的 方 程 组，解 耦 后 得：（）（）式 中：为 振 型 矩 阵；为 模 态 坐 标；为 拉 氏变 化值；、分 别 为 对 角 化 的 质 量、阻 尼 和 刚 度 矩 阵。模 态 质 量 归 一 化 后，系 统 的 运 动 方 程 表 达 为：（）（）式 中：为 各 阶 模 态 的 固 有 频 率；为 各 阶 模 态 阻 尼比；为 单 位 矩 阵；为 归 一 化 振 型。实 例 分 析本 文 以机 组 为 例，采 用商 业 软 件 对切 入 风 速 和 额 定 风 速 的 变 桨 系 统 展 开 模 态 分 析，并 分 别对 比 切 入 风 速 和 额 定 风 速 下 的 叶 轮频 率，分 析 变 桨 系统 可 能 存 在 的 共 振 风 险，机 组 模 型 的 主 要 参 数 如 表所 示，模 态 分 析 结 果 如 图所 示。表部 件 参 数部 件参 数 信 息叶 片柔 性 体，阶 模 态齿 轮 箱扭 转 刚 度 转 动 惯 量 速 比 变 桨 电 机转 动 惯 量 变 桨 轴 承 内 圈扭 转 刚 度 转 动 惯 量 速 比 图变 桨，轮 毂转 速 图变 桨，轮 毂转 速 从 图仿 真 结 果 可 以 看 出，在 轮 毂 转 速 为 时，即 风 速 为 切 入 风 速 时，变 桨 系 统 的 一 阶 频 率 为 ，此 时 叶 轮 的频 率 为 ，变 桨 系 统的 一 阶 频 率 相 较 叶 轮频 率 相 差（理 论 上 频 率 相差以 上 即 认 为 无 共 振 风 险，小 于即 认 为 存 在 共振 风 险），因 此 在 切 入 风 速 时，变 桨 系 统 不 存 在 共 振 风 险。从 图仿 真 结 果 可 以 看 出，在 轮 毂 转 速 为 时，即 风 速 为 额 定 风 速 时，变 桨 系 统 的 一 阶 频 率 为 ，此 时 叶 轮 的频 率 为 ，变 桨 系 统 的 一 阶 频 率 相较 叶 轮频 率 相 差，变 桨 系 统 的 一 阶 固 有 频 率 与叶 轮 转 速频 率 非 常 接 近，存 在 一 定 共 振 风 险。针 对 额 定 风 速 时 变 桨 系 统 的 一 阶 模 态 频 率 和 额 定 风 速下 叶 轮频 率 接 近 的 风 险，在 机 组 设 计 阶 段 可 以 通 过 两 种方 法 来 进 行 改 进：（）提 高 或 降 低 叶 片 额 定 转 速，改 变 叶片 转 速 的 同 时，叶 片 的频 率 同 时 也 会 相 应 发 生 变 化，调整 额 定 转 速 以 避 开 变 桨 系 统 的 一 阶 模 态 频 率；（）根 据 等效 刚 度 和 等 效 惯 量 匹 配 相 应 变 桨 驱 动 进 行 改 进，该 方 法 通 过更 改 等 效 刚 度 和 等 效 惯 量 使 变 桨 系 统 的 一 阶 模 态 频 率 远 离 叶轮 的频 率 来 规 避 可 能 存 在 的 共 振 风 险，然 后 根 据 更 改 的等 效 刚 度 和 等 效 惯 量 来 匹 配 相 应 的 变 桨 驱 动。结 束 语随 着 长 叶 片 大 容 量 的 机 组 成 为 风 机 的 发 展 趋 势，变桨 轴 承 滑 移 逐 渐 成 为 一 个 不 可 忽 略 的 考 虑 因 素，本 文 阐述 了 变 桨 轴 承 的 滑 移 机 理，通 过 对 变 桨 轴 承 的 滑 移 分 析，提 出 一 种 变 桨 轴 承 最 小 静 摩 擦 力 矩 的 仿 真 分 析 方 法，以兆 瓦 级 发 电 机 组 为 例，当 变 桨 轴 承 的 静 摩 擦 力 矩 大 于 统计 的 最 小 静 摩 擦 力 矩 要 求 时，变 桨 轴 承 存 在 滑 移 风 险，可 通 过 调 整 控 制 策 略 降 载 或 者 通 过 变 桨 轴 承 选 型 来 规 避变 桨 轴 承 的 滑 移 问 题，同 时 针 对 兆 瓦 级 发 电 机 组 出 现 的桨 距 角峰 值，对 变 桨 系 统 进 行 模 态 分 析，对 比 变 桨 系统 的 一 阶 模 态 频 率 和 叶 片 转 速频 率 关 系，如 果 两 者 频率 比 较 接 近，变 桨 系 统 存 在 共 振 风 险，通 过 改 变 额 定 转速 或 根 据 等 效 刚 度 和 等 效 惯 量 匹 配 相 应 变 桨 驱 动 等 方 式来 规 避 变 桨 系 统 模 态 频 率 和 叶 片频 率 接 近，在 机 组 设计 阶 段 避 免 共 振 风 险。参 考 文 献：王 思 明风 力 发 电 机 变 桨 轴 承 微 动 磨 损 研 究成 都：西 南交 通 大 学，年月 机 电 工 程 技 术 第卷第期张 立 柱风 机 变 桨 轴 承 齿 面 磨 损 与 齿 轮 可 靠 度 分 析轴承，（）：江 术 新 级 风 电 机 组 变 桨 系 统 动 力 学 及 结 构 仿 真 分 析重 庆：重 庆 大 学，章 培 成风 电 机 组 叶 片 载 荷 发 散 问 题 研 究能 源 工 程，（）：张 晨 晨兆 瓦 级 风 力 发 电 机 组 的 动 力 学 分 析沈 阳：沈 阳工 业 大 学，张 利 慧，李 晚 波，俎 海 东，等风 力 发 电 机 组 滚 动 轴 承 故 障 振动 诊 断 方 法 综 述内 蒙 古 电 力 技 术，（）：（），李 本 立，宋 宪 耕，贺 德 馨，等风 力 机 结 构 动 力 学北 京：北 京 航 空 航 天 大 学 出 版 社，廖 明 夫风 力 发 电 技 术西 安：西 北 工 业 大 学 出 版社，覃 正，叶 尚 辉，刘 明 治柔 性 多 体 系 统 动 力 学 研 究 及 存 在 的问 题力 学 进 展，（）：陆 佑 方柔 性 多 体 系 统 动 力 学北 京：高 等 教 育 出 版社，李 建 康有 限 元 法 教 程南 京：东 南 大 学 出 版 社，凡 增 辉，李 润 旭，朱 为 亮，等风 机 变 桨 齿 轮 磨 损 分 析 与 计 算机 械 传 动，（）：纪 斌，薛 占 璞，王 伟，等多 载 荷 耦 合 作 用 下 的 风 电 机 组 塔 架结 构 动 力 学 特 性 研 究可 再 生 能 源，（）：第 一 作 者 简 介：谭 韶 毅（），男，山 东 威 海 人，硕 士，工程 师，研 究 领 域 为 风 力 发 电 机 组 载 荷。（编 辑：王 智 圣）（上 接 第页）模 拟 电 流 采 集 装 置 在 一 般 使 用 过 程 中 会 发 生 的 故 障 问 题。调 整 在 功 率 源 端 的、相 电 压 为 上 下，相 电流 在，故 障 启 动 电 流 小 于 ，变 压 器 负 荷 侧电 流 采 集 故 障 报 警 装 置 采 集 到 的 功 率 源 示 值 如 表所 示。由 表 可 知，变 压 器 负 荷 侧 电 流 采 集 故 障 报 警 装 置 可 以 有 效地 捕 捉 到 各 项 功 率 源，对 于 细 小 的 误 差 也 可 以 在 第 一 时 间作 出 反 应，捕 获 时 间 逐 渐 减 少，可 以 看 出 报 警 装 置 的 高 效性 和 准 确 性，大 大 提 高 了 工 作 效 率 和 检 测 精 准 度。可 以 在电 压 互 感 器 出 现 故 障 之 后，迅 速 在 第 一 时 间 发 送 出 修 检 消息，使 进 行 设 备 检 修 的 人 员 快 速 处 理 这 起 突 发 事 件，有 效地 做 到 了 活 动 范 围 不 受 限 的 特 点，并 提 高 实 施 性 能。表失 流 故 障 告 警 数 据功 率 源 端 电 压 （）捕 获 时 间 相 相 相 结 束 语为 了 更 好 地 实 现 对 变 压 器 故 障 的 监 测，本 文 设 计 一种 变 压 器 负 荷 侧 电 流 采 集 故 障 报 警 装 置，通 过 电 流 传 感器，实 时 采 集 低 压 侧 电 流，设 计 操 作 系 统 模 块、协 议 开发 平 台 以 及 应 用 模 块 分 析 电 表 的 电 量 故 障，实 现 对 变 压器 故 障 的 监 测。并 通 过 实 验 验 证 本 文 设 计 装 置 的 捕 获 故障 时 间 基 本 保 持 在 左 右，在 变 压 器 故 障 监 测 工 作 中 具有 较 好 的 工 作 性 能。可 以 最 大 程 度 上 发 挥 故 障 报 警 装 置的 价 值，确 保 设 备 的 常 规 运 行，使 电 网 企 业 中 的 各 个 设备 更 加 安 全。实 现 了 自 动 化 运 行 电 网 管 理，使 工 作 人 员更 便 于 检 测，抑 制 配 电 设 备 事 故 扩 大，实 现 了 更 好 的 监视 管 理，进 一 步 提 高 工 作 效 率。参 考 文 献：郭 倩 雯，许 中，周 凯，等基 于型 电 压 源 换 流 器 的 柔 性 直流 配 电 网 故 障 机 理 分 析电 气 传 动，（）：曾 祥 君，黄 慧，喻 锟，等基 于 柔 性 调 控 零 序 电 压 的 配 电 网 高阻 接 地 及 单 相 断 线 故 障 的 选 相 方 法电 力 系 统 保 护 与 控制，（）：刘 江 东，董 礼 清，薛 晨，等基 于 零 序 电 压 分 布 特 征 的 小 电 流接 地 故 障 测 距 初 探电 力 系 统 保 护 与 控 制，（）：姜 惠 兰，王 绍 辉，李 希 钰，等考 虑 动 态 电 压 区 间 无 功 支 撑 的双 馈 风 机 连 锁 故 障 穿 越 控 制 策 略高 电 压 技 术，（）：王 康，王 国 彬，曾 静 岚，等一 种 变 压 器 短 路 试 验 供 电 装 置 网侧 电 流 平 衡 控 制 研 究电 气 传 动，（）：杨 立 斌主 变 压 器 低 压 侧 相 间 短 路 故 障 分 析 及 短 路 电流 抑 制氯 碱 工 业，（）：徐 胜 光，林 英 瑞，刘 俊 雨，等基 于 线 路 故 障 的 变 电 站 跳 闸 事件 分 析内 蒙 古 电 力 技 术，（）：王 德 胜，颜 湘 武，贾 焦 心，等永 磁 直 驱 风 机 基 于 虚 拟 同 步 技术 的 高、低 电 压 连 续 故 障 穿 越 策 略中 国 电 机 工 程 学 报，（）：徐 岩，邹 南，马 天 祥逆 变 型 分 布 式 电 源 接 入 配 电 网 单 相 断 线故 障 零 序 电 压 分 析电 力 系 统 保 护 与 控 制，（）：张 弛，王 淳，潘 建 兵，等谐 振 接 地 系 统 单 相 断 线 并 电 源 侧 接 地故 障 电 压 特 征 分 析电 网 技 术，（）：卓 超 然，张 笑 天，张 雄，等支 撑 电 容 可 分 离 的 直 流 变 压 器 短路 故 障 电 流 限 流 控 制 方 法电 工 技 术 学 报，（）：赵 勇，宾 中 立，刘 利 枚基 于模 块 的 家 庭 安 全 警 报 装 置设 计电 工 技 术，（）：作 者 简 介：周 骏（），男，云 南 昆 明 人，大 学 本 科，工 程师，研 究 领 域 为 配 网 运 维 与 供 电 可 靠 性。（编 辑：王 智 圣）谭 韶 毅，白 聪 儿，王 瑞 良，等：风 电 机 组 变 桨 轴 承 滑 移 仿 真 及 变 桨 系 统 振 动 分 析